KR100210239B1 - A control device for a brake locking apparatus of a vehicle - Google Patents

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Abstract

차량의 정지시 밟아진 브레이크 페달을 떼어놓아도 제동력이 계속 유지되도록하여 경사로 등에서 차량이 전후방으로 밀리지 않도록 함과 동시에 차량의 안정된 제동자세를 갖도록 한 차량용 제동잠금 구동제어장치에 관한 것으로, 일측면에 적어도 하나의 입력포트(A)와 출력포트(B)를 형성하고 내부에 이 입, 출력포트(A, B)와 연통된 작동유유로(21)를 형성하고 이 작동유유로(21)의 출력포트(B)측에 연통된 맥동실(22)과, 이 맥동실(22)에 인접한 위치에 캠작동실(23)을 형성한 몸체(20)를 구비하고, 이 몸체(20)의 맥동실(22)과 캠작동실(23)을 연통시켜 여기에 습동가능한 피스톤(25)을 설치하고, 상기 캠작동실(23)에는 상기 피스톤(25)을 왕복시켜서 맥동실(22)내의 작동유를 맥동시켜 상기 출력포트(B)측에 연결된 브레이크시스템에 제동유압을 발생시킴과 동시에 구동제어회로에 의해 구동되는 펌프모터(40)의 회전축(42)에 축설된 피스톤 작동용 캠(44)을 위치시키고, 상기 몸체(20)의 내부에는 브레이크 폐달을 밟을시 구동제어회로에 의해 구동되어 상기 작동유유로(21)를 차단하여서 브레이크폐달에서 발을 떼더라도 브레이크시스템에 가해진 제동유압을 유지시키는 솔레노이드 벨브(30)을 설치하여서 된 것을 특징으로 한다.A braking lock driving control device for a vehicle, which maintains a braking force even when the brake pedal is released when the vehicle is stopped, thereby preventing the vehicle from being pushed forward and backward on a slope and at the same time having a stable braking position of the vehicle. One input port A and an output port B are formed, and an operating oil passage 21 is formed in communication with the inlet and output ports A and B therein, and the output port B of the operating oil passage 21 is formed. A pulsation chamber 22 connected to the side of the body), and a body 20 having a cam operating chamber 23 formed at a position adjacent to the pulsation chamber 22, and the pulsation chamber 22 of the body 20. And a piston 25 which is slidable by communicating with the cam operating chamber 23. A piston 25 is reciprocated to the cam operating chamber 23 to reciprocate the piston 25 to pulsate hydraulic oil in the pulsation chamber 22. While generating braking hydraulic pressure to the brake system connected to the port (B) side A piston actuating cam 44 arranged on the rotary shaft 42 of the pump motor 40 driven by the drive control circuit is located, and is driven by the drive control circuit when the brake pedal is pressed in the body 20. It is characterized in that the solenoid valve 30 to maintain the braking hydraulic pressure applied to the brake system even if the foot is blocked from the brake pedal by blocking the operating oil passage (21).

Description

차량용 제동잠금 구동제어장치Vehicle brake lock drive control device

본 발명은 차량용 제동잠금 구동제어장치에 관한 것으로, 특히 차량의 정지시 밟아도 브레이크 폐달을 떼어놓아도 제동력이 계속 유지되도록하여 경사로 등에서 차량이 전후방으로 밀리지 않도록 함과 동시에 차량의 안정된 제동자세를 갖도록 한 차량용 제동잠금 구동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking lock driving control device for a vehicle, and in particular, so that the braking force is maintained even when the brake pedal is removed even when the vehicle is stopped, so that the vehicle is not pushed forward and backward on a slope and at the same time, the vehicle has a stable braking position. A braking lock driving control device.

차량을 주행중에 제동시키기 위한 발로 조작되는 브레이크 장치는 제3도에서와 같이 브레이크 페달(1)과, 이 브레이크 페달(1)에 밟음에 따라 유압을 발생시키는 마스터 실린더(2)와, 이 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압을 전, 후륜측에 전달하는 브레이크 파이프(3)와, 이 브레이크 파이프(3)를 통하여 전달된 유압으로 브레이크 드럼(4)에 브레이크 슈(5)를 강제 밀착 동작시키기 위한 휠실린더(6)를 포함하고 있다.The brake device operated by the foot for braking the vehicle while driving includes a brake pedal 1, a master cylinder 2 for generating hydraulic pressure by pressing on the brake pedal 1, and the master cylinder as shown in FIG. Force the brake shoe 5 to be in close contact with the brake pipe 3 by the brake pipe 3 which transmits the hydraulic pressure generated in (2) to the front and rear wheels, and the hydraulic pressure transmitted through this brake pipe 3. It includes a wheel cylinder (6) for.

그런데 차량이 경사로 같은 곳에서 브레이크 페달(1)을 밟은 상태에서 운전자의미숙한 조작이나 부주의로 밟을 떼게 되면 휠실린더(6)에 가해진 유압이 풀려 제동력이 해제되고, 이는 차량의 밀려지는 원인이 된다.However, when the vehicle is stepped on the brake pedal (1) in the same place as the slope, if the driver inadvertently presses or inadvertently releases the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder (6), the braking force is released, which causes the vehicle to be pushed out. .

따라서 미숙련자나 초보 운전자의 경우에 경사로에서 정지하여 운전자의 부주의로 브레이크 페달에서 발을 떼는 순간에 차량이 후방으로 밀려 추돌사고를 당하는 경우가 있다.Therefore, in the case of an inexperienced or novice driver, the vehicle may be pushed backward and crashed at the moment when the driver stops on the slope and releases the brake pedal inadvertently.

또, 차량이 신호대기중이거나 정지중 출발을 원하지 않은 상태에서 브레이크 페달을 놓을 경우(기어가 중립상태가 아님)차량이 급출발하여 근접한 전방의 차량에 추돌하는 사고를 일으킬수 있다.Also, if the brake pedal is released while the vehicle is waiting for a signal or you do not want to start while the vehicle is stationary (the gear is not neutral), the vehicle may suddenly start and crash into a nearby vehicle.

또한 정차중 차량을 짧은 시간 동안 세워둘 경우 파킹브레이크를 록킹시켜 놓아야 하거나 브레이크페달를 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 있다.In addition, when the vehicle is parked for a short time while stopping, there is an inconvenience in that the parking brake must be locked or the brake pedal must be kept on.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 차량이 정지된 후 브레이크 페달을 떼어놓아도 제동력이 계속 유지되도록하여 경사로 등에서 밀리지 않도록하여 추돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량용 제동잠금 구동제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above circumstances, and the braking lock driving control for the vehicle to prevent the collision accident by preventing the collision by keeping the braking force even if the brake pedal is released after the vehicle is stopped, so as not to be pushed on the slope. The object is to provide a device.

본 발명의 다른 목적은 앤티록 제어장치로 차량의 안정된 제동자세를 얻도록 함과 동시에 장치의 콤팩트를 꾀할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to obtain a stable braking position of the vehicle with the anti-lock control device and at the same time to compact the device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 일측면에 적어도 하나의 입력포트와 출력포트를 형성하고 내부에 이 입, 출력포트와 연통된 작동유유로를 형성하고, 이 작동유유로의 출력포트측에 연통된 맥동실과, 이 맥동실에 인접한 위치에 캠작동실을 형성한 몸체를 구비하고, 이 몸체의 맥동실과 캠작동실을 연통시켜 여기에 습동가능한 피스톤을 설치하고, 상기 캠작동실에는 상기 피스톤을 왕복시켜서 작동유를 맥동시 상기 출력포트에 연결된 브레이크시스템에 제동유압을 발생시킴과 동시에 구동제어회로에 의해 구동되는 펌프모터의 회전축에 축설된 피스톤 작동용 캠을 위치시키고, 상기 몸체의 내부에는 브레이크 페달을 밟을 시 구동제어회로에 의해 구동되어 상기 작동유 유로를 차단하여서 브레이크 페달을 떼더라도 브레이크시스템에 가해진 제동유압을 유지시키는 솔레노이드 밸브를 설치하여서 된 것을 특징으로 한다.Specific means of the present invention for achieving the above object, at least one input port and the output port is formed on one side and the working oil flow path in communication with the inlet, output port therein, the output port of the working oil flow path And a pulsation chamber communicating with the side, and a body having a cam operating chamber formed at a position adjacent to the pulsating chamber. The pulsating chamber and the cam operating chamber of the body communicate with each other, and a slidable piston is provided thereto. By reciprocating the piston to generate a braking hydraulic pressure to the brake system connected to the output port when pulsating the hydraulic oil and at the same time to locate the piston operating cam built on the axis of rotation of the pump motor driven by the drive control circuit, the interior of the body The brake is driven by a drive control circuit when the brake pedal is pressed, and the brake fluid is blocked even when the brake pedal is It is characterized in that the solenoid valve for maintaining the braking hydraulic pressure applied to the brake system.

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 제동잠금 구동제어장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a brake lock driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 적용되는 솔레노이드 밸브 및 펌프모터의 구동제어회로도.2 is a drive control circuit diagram of a solenoid valve and a pump motor applied to an embodiment of the present invention.

제3도는 종래 차량용 브레이크장치의 일례로 유압식 브레이크의 구성도.3 is a configuration diagram of a hydraulic brake as an example of a conventional vehicle brake device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 몸체 21 : 작동유유로20: body 21: working oil flow path

22 : 맥동실 23 : 캠작동실22: pulsation chamber 23: cam operating room

25 : 피스톤 30 : 솔레노이드 밸브25: piston 30: solenoid valve

36 : 체크밸브 40 : 펌프모터36: check valve 40: pump motor

42 : 회전축 44 : 피스톤 작동용 캠42: rotating shaft 44: piston operating cam

50 : 속도센서 60 : 제어부50: speed sensor 60: control unit

70 : 유도코일 80 : 브레이크 압력스위치70: induction coil 80: brake pressure switch

90 : 엑셀스위치 100 : 가동단자90: Excel switch 100: movable terminal

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 제동잠금 구동제어장치의 단면도이고, 제2도는 본 발명의 실시예에 적용되는 솔레노이드 밸브 및 펌프모터의 구동제어 회로도이다.1 is a cross-sectional view of a brake lock driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a drive control circuit diagram of a solenoid valve and a pump motor applied to the embodiment of the present invention.

제1도에 도시된 바와 같이 본 발명은 마스터 실린더(10)에서 발생된 유압을 중간에 작동유유로(21)를 경유시켜 브레이크 시스템에 전달하는 몸체(20)와, 이 몸체(20)내부에는 브레이크 페달을 밟을 시 후술할 구동제어회로에 의해 상기 몸체(20)내의 작동유유로(21)를 중간에서 차단하여 브레이크 시스템에 가해진 제동유압을 유지토록 하는 한 쌍의 솔레노이드 밸브(30)가 설치되어 있고, 상기 몸체(20)의 일측에는 주행중에 브레이크 페달를 밟을 시 브레이크 시스템에 가해지는 유압이 맥동되도록 하여 차량의 안정된 제동자세를 위한 앤티록 브레이크장치(200)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a body 20 for transmitting hydraulic pressure generated in the master cylinder 10 to the brake system via a working oil passage 21 in the middle, and a brake inside the body 20. When the pedal is pressed, a pair of solenoid valves 30 are provided to block the hydraulic flow path 21 in the body 20 in the middle by a drive control circuit to be described later to maintain the braking hydraulic pressure applied to the brake system. One side of the body 20 is provided with an anti-lock brake device 200 for a stable braking posture of the vehicle by pulsating the hydraulic pressure applied to the brake system when the brake pedal is pressed while driving.

상기 몸체(20)의 일측면에는 마스터 실린더(10)에 연결되어 이 마스터 실린더(10)에서 발생된 제동유압을 받는 한 쌍의 입력포트(A)와, 브레이크 시스템의 전, 후륜측 휠실린더에 연결되는 한쌍의 출력포트(B)가 형성되어 있고, 그 내부에는 이 입, 출력포트(A, B)와 연통된 상기 작동유유로(21)를 형성되어 있고, 이 작동유유로(21)의 출력포트(B)측에 연통된 맥동실(22)이 몸체(20)의 타측면에 형성되어 있고, 이 맥동실(22)에 인접한 위치에 앤티록 브레이크장치(200)의 캠작동실(23)이 형성되어 있다.One side of the body 20 is connected to the master cylinder 10 to a pair of input ports A to receive braking hydraulic pressure generated in the master cylinder 10 and to the front and rear wheel cylinders of the brake system. A pair of output ports B connected to each other are formed, and therein, the operating oil passage 21 is formed in communication with the inlet and output ports A and B, and the output port of the operating oil passage 21 is formed. A pulsation chamber 22 communicating with the (B) side is formed on the other side of the body 20, and the cam operating chamber 23 of the anti-lock brake device 200 is located at a position adjacent to the pulsation chamber 22. Formed.

그리고 상기 몸체(20) 내부에는 맥동실(22)과 캠작동실(23)을 연통하는 피스톤 삽입구멍(24)이 형성되어 있고, 이 피스톤 삽입구멍(24)에는 앤티록 브레이크장치(200)의 후술할 피스톤 작동용 캠(44)에 의해 왕복작동하는 피스톤(25)이 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다.In addition, a piston insertion hole 24 is formed in the body 20 to communicate the pulsation chamber 22 and the cam operation chamber 23, and the piston insertion hole 24 has an antilock brake device 200. The piston 25 which reciprocates by the piston operation cam 44 mentioned later is provided so that sliding is possible.

상기 캠작동실(23)에는 상기 피스톤(25)을 왕복시켜서 맥동실(22)내의 작동유를 맥동시켜 상기 출력포트(B)측에 연결된 브레이크시스템의 휠실린더에 제동유압을 발생시킴과 동시에 후술할 구동제어회로에 의해 구동되는 앤티록 브레이크장치(200)의 펌프모터(40)측 회전축(42)에 축설된 피스톤 작동용 캠(44)을 위치되어 있다.The cam operating chamber 23 reciprocates the piston 25 to pulsate the hydraulic oil in the pulsation chamber 22 to generate braking hydraulic pressure in the wheel cylinder of the brake system connected to the output port B side. A piston actuating cam 44 is located on the rotational shaft 42 of the pump motor 40 side of the anti-lock brake device 200 driven by the drive control circuit.

즉, 상기 피스톤 작동용 캠(440이 펌프모터(40)에 의해 회전하면 양측의 피스톤(25)을 왕복작동시켜 작동유유로(21)의 출력포트(B)측에 맥동압을 발생시키게 되어 있다.That is, when the piston actuating cam 440 is rotated by the pump motor 40, the piston 25 on both sides is reciprocated to generate pulsating pressure on the output port B side of the hydraulic oil passage 21.

그리고, 상기 작동유유로(21)에는 브레이크 페달을 밟은 상태에서 상기 솔레노이드 밸브(30)가 작동하더라도 계속하여 브레이크 시스템의 휠실린더에 제동유압을 가할 수 있도록 하는 체크밸브(36)가 설치되어 있다.In addition, the working oil passage 21 is provided with a check valve 36 for continuously applying brake hydraulic pressure to the wheel cylinder of the brake system even when the solenoid valve 30 is operated while the brake pedal is pressed.

상기 구동제어회로는 제2도에 도시된 바와 같이 차량의 속도를 감지하는 속도센서(50)와, 이 속도센서(50)에서 검출된 신호를 입력받아 차량의 정지 또는 주행상태를 판독하여 차량 정지시 솔레노이드 입력측 단자(60A)에 작동신호를 출력하고 차량 주행시 유도코일입력측 단자(60B)에 작동신호를 선택적으로 출력하는 제어부(60)와, 이 제어부(60)의 유도코일입력측 단자(60B)에 연결되어 차량의 주행상태에서 제동시 전원(IG)을 공급받아 유도기전력을 발생시키는 유도코일(70)과, 이 유도코일(70)에 직렬로 연결되어 주행상태에서 브레이크 페달을 밟을시 제동유압에 의해 오프상태에서 온상태로 절환되어 상기 유도코일(70)에 작동전류를 인가시키는 브레이크 입력스위치(80)와, 상기 제어부(60)의 솔레노이드입력측 단자(60A)에 연결되어 엑셀페달을 밟을 경우 상기 솔레노이드 벨브(30)에 인가된 전원을 차단하는 엑셀 스위치(90)와, 상기 솔레노이드 밸브(30)와 엑셀스위치(90)의 사이에 직렬로 연결됨과 동시에 상기 유도코일(70)에 전류가 딘가되면 상기 앤티록 브레이크장치(200)의 펌프모터(40)에 구동전원(B)을 공급해주는 가동단자(100)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the drive control circuit receives a speed sensor 50 for detecting a speed of the vehicle and a signal detected by the speed sensor 50 to read the vehicle's stop or driving state to stop the vehicle. To the control unit 60 for outputting an operation signal to the solenoid input terminal 60A and selectively outputting the operation signal to the induction coil input terminal 60B when the vehicle is driven, and to the induction coil input terminal 60B of the control unit 60. Induction coil 70 connected to generate induction electromotive force by receiving power (I G ) when braking in a driving state of a vehicle, and braking hydraulic pressure when the brake pedal is pressed in driving state in series with the induction coil 70. Is switched from the off state to the on state by the brake input switch 80 for applying an operating current to the induction coil 70 and the solenoid input terminal 60A of the control unit 60 to step on the accelerator pedal. The current is applied to the induction coil 70 while being connected in series between the Excel switch 90 which cuts off the power applied to the solenoid valve 30 and the solenoid valve 30 and the Excel switch 90. When the anti-lock brake device 200 is composed of a movable terminal 100 for supplying a drive power (B) to the pump motor 40.

도면 중 미설명 부호 39는 커버, B는 볼트, C는 맥동시 작동용 캠이다.In the drawings, reference numeral 39 is a cover, B is a bolt, and C is a cam for pulsation operation.

이와같이 구성된 본 발명의 동작상태를 설명한다.The operation state of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 차량이 주행상태에 있게 되면 속도센서(50)에서 검출된 신호를 받아들여 제어부(60)는 유도코일입력측 단자(60B)에 작동신호를 출력하여 유도코일(70)은 전원입력 대기상태에 있게 되고, 솔레노이드(30)는 브레이크 압력스위치(80)의 오프 및 솔레노이드입력측 단자(60A)의 작동신호 차단으로 오프상태에 있게 된다.First, when the vehicle is in a driving state, the controller 60 receives the signal detected by the speed sensor 50 and outputs an operation signal to the induction coil input terminal 60B so that the induction coil 70 is in a power input standby state. The solenoid 30 is in the off state by turning off the brake pressure switch 80 and blocking the operation signal of the solenoid input side terminal 60A.

상기에서 솔레노이드 밸브(30)는 오프상태에 있어 제1도에서 몸체(20)의 입력포트(A)와 출력포트(B)를 연결하는 작동유유로(21)는 개로되어 있는 상태가 되고, 펌프모터(40)는 전원(B)을 공급받지 못하여 작동을 멈추고 있는 상태에 있다.In the above, the solenoid valve 30 is in an off state, and the operating oil passage 21 connecting the input port A and the output port B of the body 20 in FIG. 1 is opened, and the pump motor 40 is in a state in which the operation B is stopped because the power source B is not supplied.

이같은 상태로 차량이 주행하다가 평지 또는 경사로에서 제동을 하기 위해 브레이크 페달을 밟게 되면 제동유압에 의해 제2도에서 브레이크 압력스위치(80)가 온되고, 유도코일(70)에는 작동전류가 인가되어 유도기전력이 발생하고, 이로 인해 솔레노이드(30) 입력측에 접점된 가동단자(100)가 절환되어 펌프모터(40)의 입력측단자에 연결된다.If the vehicle is driven in such a state and the brake pedal is pressed to brake on a flat surface or a slope, the brake pressure switch 80 is turned on in FIG. 2 by the braking hydraulic pressure, and the induction coil 70 is supplied with an operating current. An electromotive force is generated, which causes the movable terminal 100 contacted to the input side of the solenoid 30 to be switched to be connected to the input side terminal of the pump motor 40.

따라서 펌프모터(40)는 전원(B)에 연결된 회로루프의 형성으로 구동을 하게 되고, 제1도에서 펌프모터(40)의 회전축(42)에 축설된 피스톤 작동용 캠(44)이 피스톤(25)을 왕복시키게 되고, 이에 의해 맥동실(22)내 압유의 체적이 반복하여 변하게 된다.Therefore, the pump motor 40 is driven by the formation of a circuit loop connected to the power source B. In FIG. 1, the piston 44 for operating the piston 44 formed on the rotary shaft 42 of the pump motor 40 is a piston ( 25) is reciprocated, whereby the volume of the pressurized oil in the pulsation chamber 22 is changed repeatedly.

따라서 상기 맥동실(22)내의 압유맥동이 몸체(20)의 작동유유로(21)의 출력포트(B)측을 통하여 브레이크 시스템의 휠실린더에 작용하여 앤티록 브레이크제어를 수행하게 되고 차량은 안정된 자세로 감속하여 정지하게 된다.Therefore, the pressurized pulsation in the pulsation chamber 22 acts on the wheel cylinder of the brake system through the output port B side of the working flow passage 21 of the body 20 to perform the anti-lock brake control and the vehicle has a stable posture. Will slow down to stop.

이와같이 제동되어 차량이 정지하게 되면 브레이크 압력스위치(80)는 온상태를 유지하고, 속도센서(50)에서 검출된 신호를 판독하여 제어부(60)는 유도코일 입력측 단자(60B)에 출력된 제어신호를 차단하고, 따라서 유도코일(70)에 인가된 전류가 소멸되고, 반대로 솔레노이드 입력측 단자(60A)에 동작신호를 출력하게 된다.When the vehicle is stopped and the vehicle is stopped in this manner, the brake pressure switch 80 maintains the on state, and the control unit 60 reads the signal detected by the speed sensor 50 and the control unit 60 outputs the control signal output to the induction coil input terminal 60B. Therefore, the current applied to the induction coil 70 disappears and, conversely, the operation signal is output to the solenoid input terminal 60A.

이에 의해 펌프모터(40)측에 연결된 가동단자(100)는 다시 솔레노이드 밸브(30)의 입력단자에 연결됨과 동시에 펌프모터(40)는 정지하여 앤티록 브레이크 작용은 헤제되고, 솔레노이드밸브(30)가 온상태로 동작하게 된다.As a result, the movable terminal 100 connected to the pump motor 40 side is connected to the input terminal of the solenoid valve 30 again, and at the same time, the pump motor 40 is stopped to release the anti-lock brake action and the solenoid valve 30. Will be turned on.

상기 솔레노이드 밸브(30)의 동작으로 제1도에서 스폴은 스프링력을 이기고 작동유유로(21)를 중간에서 차단하게 된다. 이때도 물론 브레이크 페달을 더욱 밟게 되면 솔레노이드 밸브(30)의 폐쇄로를 피하여 체크벨브(36)가 열려진 통로를 따라 제동유압은 휠실린더에 작용하게 된다.By the operation of the solenoid valve 30 in Figure 1, the spool overcomes the spring force and shuts off the operating oil passage 21 in the middle. At this time, of course, if the brake pedal is further pressed, the braking hydraulic pressure acts on the wheel cylinder along the passage through which the check valve 36 is opened to avoid the closing path of the solenoid valve 30.

이후 브레이크 페달을 놓게 되면 브레이크 압력스위치(80)는 제동유압에 의해 계속해서 온 상태가 되고, 솔레노이드 밸브(30)에는 계속적으로 작동전류가 인가되어 작동유유로(21)가 중간에서 차단상태를 유지하고 있게 된다.Then, when the brake pedal is released, the brake pressure switch 80 is continuously turned on by the braking hydraulic pressure, and the operating current is continuously applied to the solenoid valve 30 so that the operating flow path 21 is kept in the middle of the shutoff state. Will be.

따라서 브레이크 시스템의 휠실린더에 가해진 제동유압은 계속 유지하게 되므로 차량이 경사로에서 밀려지는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder of the brake system is maintained so that the vehicle can be prevented from being pushed off the slope.

이같은 상태에서 차량을 출발시키기 위해 엑셀페달을 밟게 되면 엑셀스위치(90)가 오프 절환되어 제어부(60B)에서 솔레노이드입력측 단자(60A)로 출력된 작동신호가 솔레노이드 밸브(30)로 전달되지 못하고, 이에 의해 솔레노이드 밸브(30)는 오프되고 그의 스폴은 스프링력에 의해 다시 원위치 되어 작동유유로(21)가 완전히 열리게 된다.When the accelerator pedal is pressed in order to start the vehicle in such a state, the Excel switch 90 is switched off so that the operation signal output from the control unit 60B to the solenoid input terminal 60A is not transmitted to the solenoid valve 30. As a result, the solenoid valve 30 is turned off and its spool is returned to its original position by the spring force, so that the operating oil passage 21 is completely opened.

따라서 브레이크 시스템의 휠실린더 가해진 제동유압은 해제되서 제동력이 풀리고 차량은 주행을 할 수 있는 상태가 된다.Therefore, the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder of the brake system is released to release the braking force and the vehicle is ready to travel.

한편, 본 발명은 경사로에서 차량의 주차시 정지된 차량을 전후방으로 밀릴수 있도록 하기 위해 상기의 구동제어회로에 솔레노이드 해제 스위치를 연결하고, 이 솔레노이드 헤제 스위치를 수동으로 작동하였을 경우 솔레노이드 벨브가 오프되어 제동잠금 유압이 소멸되도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the present invention is connected to the solenoid release switch to the drive control circuit in order to be able to push the stopped vehicle forward and backward when the vehicle is parked on the slope, the solenoid valve is turned off when the solenoid hedge switch is operated manually The braking lock may be configured to dissipate hydraulic pressure.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 차량을 경사로, 언덕길 등에서 잠시 정차할 경우 밟았던 브레이크 페달에서 발을 떼더라도 차량이 정지해 있으므로 차량의 밀림을 방지할 수 있을 뿐 아니라 앤티록 제동을 하게 되어 차량의 안전한 감속제어를 수행할 수 있게 된다. 더욱이 앤티록브레이크 장치가 제동잠금장치에 일체로 구성됨으로써 장치의 콤팩트를 꾀할 수 있다.As described above, when the vehicle is stopped for a while on a slope, a hill, or the like, even if the vehicle is stopped even when the foot is released from the brake pedal, the vehicle is stopped and anti-lock braking is performed. Safe deceleration control can be performed. Furthermore, the anti-lock brake device is integrally formed with the brake lock device, thereby making the device compact.

또, 차량이 혼잡한 도로에서 출발대기가 빈번할 시 브레이크 페달을 놓아도 가속페달을 밟기 전에는 차량이 안전하게 정지해 있으므로 운전자의 피로를 그만큼 줄일수 있는 장점이 있다.In addition, even if the brake pedal is released frequently when the vehicle is crowded on the road, the vehicle is safely stopped before the accelerator pedal is pressed, thereby reducing the driver's fatigue.

Claims (3)

일측면에 적어도 하나의 입력포트(A)와 출력포트(B)를 형성하고 내부에 이 입, 출력포트(A, B)와 연통된 작동유유로(21)를 형성하고 이 작동유유로(21)의 출력포트(B)측에 연통된 맥동실(22)과, 이 맥동실(22)에 인접한 위치에 캠작동실(23)을 형성한 몸체(20)를 구비하고, 이 몸체(20)의 맥동실(22)과 캠작동실(23)을 연통시켜 여기에 습동가능한 피스톤(25)을 설치하고, 상기 캠작동실(23)에는 상기 피스톤(25)을 왕복시켜서 맥동실(22)내의 작동유를 맥동시켜 상기 출력포트(B)측에 연결된 브레이크시스템에 제동유압을 발생시킴과 동시에 구동제어회로에 의해 구동되는 펌프모터(40)의 회전축(42)에 축설된 피스톤 작동용 캠(44)을 위치시키고, 상기 몸체(20)의 내부에는 브레이크 폐달을 밟을시 구동제어회로에 의해 구동되어 상기 작동유유로(21)를 차단하여서 브레이크폐달에서 발을 떼더라도 브레이크시스템에 가해진 제동유압을 유지시키는 솔레노이드 벨브(30)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 차량용 제동잠금 구동제어장치.At least one input port A and an output port B are formed on one side, and an operating oil passage 21 is formed in communication with the inlet and output ports A and B therein. A pulsation chamber 22 connected to the output port B side, and a body 20 having a cam operating chamber 23 formed at a position adjacent to the pulsation chamber 22, the pulsation of the body 20 being provided. The chamber 22 and the cam operating chamber 23 communicate with each other to provide a slidable piston 25. The cam operating chamber 23 reciprocates the piston 25 to supply hydraulic oil in the pulsating chamber 22. Pulsating to generate a braking hydraulic pressure to the brake system connected to the output port (B) and at the same time position the piston operating cam 44 built on the rotary shaft 42 of the pump motor 40 driven by the drive control circuit In addition, the inside of the body 20 is driven by a drive control circuit when the brake pedal is pressed down to block the operating flow path 21 to brake Even release the foot from the moon vehicle braking lock drive control device, characterized in that the hayeoseo installing the solenoid valve (30) for holding the brake hydraulic pressure applied to the brake system. 제1항에 있어서, 상기 구동제어회로는 차량의 속도를 감지하는 속도센서(50)와, 이 속도센서(50)에서 센싱된 신호를 입력받아 차량의 정지 또는 주행상태를 판독하여 차량 정지시 솔레노이드 입력측 단자(60A)에 작동신호를 출력하고 차량 주행시 유도코일입력측 단자(60B)에 작동신호를 선택적으로 출력하는 제어부(60)와, 이 제어부(60)의 유도코일입력측 단자(60B)에 연결되어 차량의 주행상태에서 제동시 전원을 공급받아 유도기전력을 발생시키는 유도코일(70)과, 이 유도코일(70)에 직렬로 연결되어 주행상태에서 브레이크 페달을 밟을시 오프상태에서 온상태로 절환되어 상기 유도코일(70)에 작동전류를 인가시키는 브레이크 압력스위치(80)와, 상기 제어부(60)의 솔레노이드입력측 단자(60A)에 연결되어 엑셀페달을 밟을 경우 상기 솔레노이드 벨브(30)에 인가된 전원을 차단하는 엑셀 스위치(90)와, 상기 솔레노이드 밸브(30)와 엑셀스위치(90)의 사이에 직렬로 연결됨과 동시에 상기 유도코일(70)에 전류가 인가되면 상기 펌프모터(40)에 구동전원을 공급해주는 가동단자(100)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 제동잠금 구동제어장치.The solenoid of claim 1, wherein the driving control circuit receives a speed sensor 50 for detecting a speed of the vehicle and a signal sensed by the speed sensor 50 to read a stop or driving state of the vehicle. A control unit 60 which outputs an operation signal to the input terminal 60A and selectively outputs an operation signal to the induction coil input terminal 60B when the vehicle is driven, and is connected to the induction coil input terminal 60B of the control unit 60 An induction coil 70 which generates power induction when braking in a driving state of a vehicle and is connected to the induction coil 70 in series and is switched from off to on when the brake pedal is pressed in the driving state. It is connected to the brake pressure switch 80 for applying an operating current to the induction coil 70 and the solenoid input terminal 60A of the controller 60 to step in the solenoid valve 30 when the accelerator pedal is pressed. When the current is applied to the induction coil 70 while being connected in series between the excel switch 90 and the solenoid valve 30 and the excel switch 90 to cut off the supplied power, the pump motor 40 Brake lock drive control device for vehicle, characterized in that consisting of a movable terminal 100 for supplying a drive power. 제1항에 있어서, 상기 작동유유로(20)에는 브레이크 페달을 밟은 상태에서 상기 솔레노이드 밸브(30)가 작동하더라고 계속하여 브레이크시스템의 횔실린더에 제동유압을 가할수 있는 체크밸브(36)가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 제동잠금 구동제어장치.According to claim 1, wherein the hydraulic flow path 20 is provided with a check valve 36 for applying the braking hydraulic pressure to the shock cylinder of the brake system, even if the solenoid valve 30 is operated while the brake pedal is pressed. A braking lock driving control device for a vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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