KR100208998B1 - Hemming work stand of door for automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 도어의 헤밍작업대에 관한 것으로, 프레스공정으로부터 이송된 도어패널(1)을 헤밍공정으로 이동시키기 위한 적재대(2)의 상부에 직선왕복운동하도록 된 셔틀(3)이 설치되고, 이 셔틀(3)의 하부에 구비된 실린더(4)에 의해 이송되어지는 도어패널(1)과 셔틀(3)을 안착시키는 헤밍작업대(5)의 하부다이(6)가 상기 도어패널(1) 적재대(2)에 근접설치되는 한편, 상기 하부다이(6)의 일측부에는 전자석(7)이 설치되어, 이 전자석(7)의 선단에 돌출된 결합부재(7a)에 상기 셔틀(3)의 일측선단에 형성된 결합홈(3a)이 체결되도록 되어 있으며, 이와 같이 하부다이(6)에 안착고정된 셔틀(3)의 도어패널(1)을 헤밍작업하기 위해 하부다이(6)의 상부에 도어패널(1)을 고정시키는 클램프와 더불어 헤밍공구가 내측에 구비된 헤밍작업대(5)의 상부다이(8)로 이루어진 구조로 되어, 헤밍작업을 위한 도어패널을 자동으로 이송시킴과 더불어 정위치에 안착고정될 수 있도록 함으로써, 도어패널의 헤밍작업 중에 공정차질이 발생되지 않게 될 뿐만아니라 정밀한 작업이 이루어지게 되어, 생산능률과 품질향상 및 작업자의 안전도를 향상시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a hemming bench for an automotive door, in which a shuttle (3) is provided on an upper part of a loading table (2) for moving a door panel (1) transferred from a pressing process to a hemming process A door panel 1 to be transported by a cylinder 4 provided at a lower portion of the shuttle 3 and a lower die 6 of a hemming workbench 5 to seat the shuttle 3 are mounted on the door panel 1 The electromagnet 7 is provided on one side of the lower die 6 and the joining member 7a protruding from the tip of the electromagnet 7 is attached to the shuttle 3 The door panel 1 of the shuttle 3 which is seated and fixed to the lower die 6 is fixed to the upper portion of the lower die 6 And the upper die 8 of the hemming workbench 5 provided with the hemming tool is provided with a clamp for fixing the door panel 1 So that the door panel for the hemming operation is automatically transferred and can be seated and fixed in the correct position, so that not only the process disruption is generated during the hemming operation of the door panel but also the precise operation is performed, It can improve the production efficiency and quality and improve the safety of workers.
Description
본 발명은 자동차용 도어를 제작하는 과정에서 인너패널과 아우터패널을 조립시켜 주기 위한 장치중의 하나인 도어용 헤밍작업대에 관한 것으로, 특히 도어패널을 조립라인 중의 헤밍공정에서 헤밍작업대의 소정의 위치로 정확히 안내하여 안착시켜 줌과 더불어 헤밍작업중에는 도어패널을 안정되게 지지하여 주는 자동차용 도어의 헤밍작업대에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming bench for a door, which is one of devices for assembling an inner panel and an outer panel in the process of manufacturing an automotive door, To a hemming bench for an automotive door that stably supports the door panel during a hemming operation.
일반적으로 자동차의 도어는 프레스로 가공한 얇은판의 인너패널과 아우터패널이 상자모양으로 점용접되고, 여기에 글래스, 로크기구, 레귤레이터 및, 도어트림 등이 적절하게 부착 설치되어 이루어지는 것으로, 도어의 기본적인 형상 및 구조는 도어의 인너 및 아우터의 양 패널에 의해 이루어진다.BACKGROUND ART [0002] In general, a door of an automobile is formed by spot-welding an inner panel and an outer panel of a thin plate processed into a box shape, and a glass, a lock mechanism, a regulator and a door trim are appropriately attached thereto. The basic shape and structure are made by both the inner and outer panels of the door.
이와 같은 도어의 인너패널과 아우터패널은 통상 자동화된 조립라인 중에서 자동적이면서도 연속적으로 헤밍작업과 점용접에 의해 결합되어 도어의 기본뼈대를 형성하는데, 즉 프레스로 가공된 도어의 아우터패널은 콘베이어에 의해 이송되어 결합장치로 투입되어지고, 이렇게 투입된 아우터패널은 결합장치중의 헤밍작업대상에 소정의 위치로 안내 및 안착되며, 이 상태에서 별도의 라인을 통해 공급되는 인너패널이 클램핑장치에 의해 상기 아우터패널상에 놓여져서 헤밍작업이 이루어지고, 이 헤밍작업이 끝나면 이송장치에 의해 용접공정으로 이송되어 주위에 설치된 점용접장치에 의해 용접이 완료된 후 다음공정단계로 역시 콘베이어에 의해 이송되게 되는 것이다.Such an inner panel and an outer panel of the door are usually joined automatically and continuously in an automated assembly line by hemming and spot welding to form the basic frame of the door, that is, the outer panel of the door, The outer panel is guided and seated to a predetermined position in a hemming operation target of the coupling device, and the inner panel supplied through a separate line in this state is fixed to the outer periphery of the outer panel by the clamping device, The hemming work is carried out on the panel. When the hemming work is finished, the workpiece is transferred to the welding process by the transfer device, and the welding is completed by the spot welding device installed around the worker.
여기서, 상기 헤밍작업대의 구조는 도 2에 도시된 바와 같이, 프레스공정으로부터 이송되어 결합장치에 의해 결합된 도어패널(11)을 헤밍공정으로 이동시키기 위해 직선왕복운동하도록 된 셔틀(shuttle, 12)이 상부에 구비된 적재대(13)와, 상기 도어패널(11)이 탑재된 적재대(13)의 셔틀(12)을 이동시켜 헤밍작업을 하도록 셔틀(12)과 도어패널(11)을 안착시켜 주는 헤밍작업대(14)의 하부다이(15) 및, 이 하부다이(15)로 하강하여 도어패널(11)을 고정시키는 클램프(도시되지 않음)와 더불어 헤밍공구가 내측에 구비되어 헤밍작업을 할 수 있도록 된 헤밍작업대(14)의 상부다이(16)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the structure of the hemming bench includes a shuttle 12, which is moved from the pressing process to a linear reciprocating motion for moving the door panel 11 coupled by the coupling device to the hemming process, The shuttle 12 and the door panel 11 are seated so as to perform a hemming operation by moving the shuttle 12 of the stacking table 13 on which the door panel 11 is mounted, A lower die 15 of the hemming workbench 14 for lowering the door panel 11 and a clamp (not shown) for lowering the door panel 11 by the lower die 15 and a hemming tool is provided inside, And the upper die 16 of the hemming workbench 14 so that the hemming workbench 14 can be operated.
즉, 작업자가 셔틀(12)에 도어패널(11)을 탑재하여 헤밍작업대(14)의 하부다이(15)로 밀어주면, 이 하부다이(15)가 셔틀(12)을 안착시킴과 더불어 헤밍작업대(14)의 하부쪽으로 하강하게 되고, 상기 상부다이(16)가 하부다이(15)의 도어패널(11)을 클램프로 고정시키면서 헤밍작업을 위하여 하부다이(14)와 함께 하강하게 되며, 이렇게 상/하부다이(16,15)가 하강한 상태에서 헤밍공구에 의해 헤밍작업이 이루어지고, 헤밍작업이 완료되면 도어패널(11)을 다른 공정으로 이송시키기위해 상부다이(16)와 하부다이(15)가 상승하여 도어패널(11)을 작업초기의 위치에 위치시킨다.That is, when the worker mounts the door panel 11 to the shuttle 12 and pushes the door panel 11 to the lower die 15 of the hemming workbench 14, the lower die 15 seats the shuttle 12, The upper die 16 is lowered together with the lower die 14 for the hemming operation while clamping the door panel 11 of the lower die 15, The lower die 16 and the lower die 16 are lowered and the hemming operation is performed by the hemming tool and the upper die 16 and the lower die 15 Is raised to position the door panel 11 at the initial position of the operation.
그런데, 상기의 헤밍공정에서 작업자가 셔틀(12)을 손으로 밀어서 헤밍작업대(14)의 하부다이(15)로 이송시킬 때, 상기 셔틀(12)이 하부다이(15)에 안착되는 과정에서 흔들리기 때문에 상부에 놓여있는 도어패널(11) 역시 정확한 위치에 안착되지 못하고 불규칙하게 안착되어, 상기 도어패널(11)의 안착상태를 감지하여 하부다이(15)를 하강시키는 센서가 작동되지 않아 작업자가 다시 확인하여 도어패널(11)을 정확한 위치에 고정시켜야 하는 불편함이 있었다.When the operator pushes the shuttle 12 by hand and transfers the shuttle 12 to the lower die 15 of the hemming workbench in the above hemming process, when the shuttle 12 is seated on the lower die 15, The door panel 11 lying on the upper part is not seated in the correct position and irregularly seated so that the sensor for detecting the seating state of the door panel 11 and lowering the lower die 15 is not operated, There is an inconvenience that the door panel 11 must be fixed at the correct position.
또한, 상기의 불편함으로 작업이 느려져서 생산성이 저하됨과 더불어 작업자가 손으로 도어패널(11)의 위치를 다시 고정시켜야 하기 때문에 작업자의 안전에도 문제가 있었다.In addition, due to the inconvenience mentioned above, the work is slowed down and the productivity is lowered. In addition, since the operator has to fix the position of the door panel 11 by hand, there is a problem in safety of the worker.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 도어패널을 이송하는 셔틀내부에 실린더를 설치하여 자동으로 도어패널이 이송되게함과 더불어 하부다이에 전자석을 설치하여 이송된 도어패널이 하부다이에 정확히 안착되도록하여 헤밍작업을 원활하게 할 수 있도록 된 자동차용 도어의 헤밍작업대를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a door panel that automatically installs a door in a shuttle for transferring door panels, So that the hemming work can be smoothly performed. [5] The hemming work table of claim 1,
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프레스공정으로부터 이송된 도어패널을 헤밍공정으로 이동시키기 위해 직선왕복운동하도록 된 셔틀이 상부에 구비된 적재대와, 이 적재대의 셔틀에 올려진 도어패널을 헤밍작업할 수 있게 상기 셔틀과 도어패널을 안착시켜 주는 헤밍작업대의 하부다이 및, 이 하부다이의 상부에 위치하여 도어패널을 고정시키는 클램프와 더불어 헤밍공구가 내측에 구비되어 헤밍작업을 할 수 있도록 된 헤밍작업대의 상부다이로 구성된 자동차용 도어의 헤밍작업대에 있어서, 상기 적재대의 셔틀 내부에 이 셔틀을 직선왕복운동시킬 수 있도록 된 실린더가 구비되어 도어패널을 탑재한 셔틀이 자동으로 하부다이에 이송될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 구조이다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a door device comprising a loading table having a shuttle adapted to linearly reciprocate in order to move a door panel transferred from a pressing process to a hemming process, A lower die of a hemming bench for seating the shuttle and a door panel so as to allow the panel to be hemmed, and a clamp for fixing the door panel located at the upper portion of the lower die. In addition, a hemming tool is provided inside, And a shuttle equipped with a door panel is automatically provided in the shuttle of the loading stand so that the shuttle can be linearly reciprocated within the shuttle of the loading stand. So that it can be transported to the main body.
그리고, 상기 셔틀과 도어패널을 안착시키는 하부다이의 일측부에 전자석이 설치되어, 이 전자석의 선단에 돌출된 결합부재에 상기 셔틀의 일측선단에 형성된 결합홈이 체결됨으로써 하부다이로 이동된 셔틀의 위치이탈을 방지하도록 된 구조이다.An electromagnet is provided on one side of the lower die for seating the shuttle and the door panel. An engaging groove formed at one end of the shuttle is fastened to an engaging member protruding from the tip of the electromagnet, Thereby preventing displacement.
따라서, 상기 도어패널의 적재대에 이와 연결된 실린더의 작동으로 상기 셔틀을 자동으로 하부다이로 이송시켜 줄 수 있도록 되고, 이렇게 이송된 셔틀을 상기 전자석의 작동으로 부착고정시켜 셔틀상부에 적재된 도어패널의 유동을 막아줄 수 있게 되어, 도어패널의 헤밍작업을 원활하게 수행할 수 있도록 된 것이다.Therefore, the shuttle can be automatically transferred to the lower die by the operation of the cylinder connected to the loading plate of the door panel, and the shuttle thus transferred is fixed by the operation of the electromagnet, so that the door panel So that the hemming operation of the door panel can be smoothly performed.
도 1a는 본 발명에 따른 자동차용 도어의 헤밍작업대를 개략적으로 나타낸 사시도,FIG. 1A is a perspective view schematically showing a hemming bench of an automotive door according to the present invention, FIG.
도 1b는 도 1a의 셔틀을 개략적으로 나타낸 사시도,Figure 1B is a perspective view schematically illustrating the shuttle of Figure 1A,
도 1c는 본 발명에 따른 전자석의 설치상태를 확대하여 나타낸 사시도,1C is a perspective view enlargedly showing an installation state of an electromagnet according to the present invention,
도 2는 종래의 기술에 따른 자동차용 도어의 헤밍작업대를 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a hemming bench of an automotive door according to a conventional technique.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : 도어패널 2 : 적재대1: Door panel 2: Loading stand
3 : 셔틀 3a : 결합홈3: Shuttle 3a: Coupling groove
4 : 셔틀 실린더 5 : 헤밍작업대4: Shuttle cylinder 5: Hemming workbench
6 : 하부다이 6a : 안내레일6: lower die 6a: guide rail
7 : 전자석 7a : 결합부재7: electromagnet 7a: coupling member
8 : 상부다이 9 : 하부다이 실린더8: upper die 9: lower die cylinder
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명에 따른 자동차용 도어의 헤밍작업대를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 셔틀을 도시한 사시도 및, 도 1c는 본 발명에 따른 전자석의 설치상태를 확대하여 도시한 사시도로서, 프레스공정으로부터 이송된 도어패널(1)을 헤밍공정으로 이동시키기 위한 적재대(2)의 상부에 직선왕복운동하도록 된 셔틀(3)이 설치되고, 이 셔틀(3)의 하부에 구비된 실린더(4)에 의해 이송되어지는 도어패널(1)과 셔틀(3)을 안착시키는 헤밍작업대(5)의 하부다이(6)가 상기 도어패널(1) 적재대(2)에 근접설치되는 한편, 상기 하부다이(6)의 일측부에는 전자석(7)이 설치되어, 이 전자석(7)의 선단에 돌출된 결합부재(7a)에 상기 셔틀(3)의 일측선단에 형성된 결합홈(3a)이 체결되도록 되어 있으며, 이와 같이 하부다이(6)에 안착고정된 셔틀(3)의 도어패널(1)을 헤밍작업하기 위해 하부다이(6)의 상부에 도어패널(1)을 고정시키는 클램프(도시되지 않음)와 더불어 헤밍공구(도시되지 않음)가 내측에 구비된 헤밍작업대(5)의 상부다이(8)로 구성되어 있다.FIG. 1A is a perspective view schematically showing a hemming bench of an automotive door according to the present invention, FIG. 1B is a perspective view showing the shuttle of FIG. 1A, and FIG. 1C is an enlarged view of an installation state of the electromagnet according to the present invention As a perspective view, a shuttle 3 is provided on the upper part of the loading table 2 for moving the door panel 1 transferred from the pressing process to the hemming process. The door panel 1 to be carried by the cylinder 4 and the lower die 6 of the hemming workbench 5 for seating the shuttle 3 are installed close to the loading table 2 of the door panel 1 On the other hand, an electromagnet 7 is provided on one side of the lower die 6, and a coupling member 7a protruding from the tip of the electromagnet 7 is provided with a coupling groove 3a formed at one end of the shuttle 3 The door panel 1 of the shuttle 3, which is seated and fixed to the lower die 6, (Not shown) for fixing the door panel 1 to the upper part of the lower die 6 for the purpose of mating the upper die 8 of the hemming workbench 5 provided with a hemming tool (not shown) ).
즉, 헤밍작업을 위해 적재대(2)에 올려진 도어패널(1)이 적재대(2) 상부에 설치된 셔틀(3)과 함께 실린더(4)의 작동으로 직선운동하면서 상기 하부다이(6)의 안내레일(6a) 사이로 이송되고, 이렇게 이송되는 셔틀(3)이 하부다이(6)의 전자석(7)에 의해 부착고정됨으로써 도어패널(1)을 가공위치에 고정시켜주는 것이다.That is, the door panel 1 mounted on the loading table 2 for the hemming operation is moved linearly by the operation of the cylinder 4 together with the shuttle 3 installed on the loading table 2, The door panel 1 is fixed to the machining position by being fixed by the electromagnet 7 of the lower die 6 by the shuttle 3 being conveyed.
그리고, 상기와 같이 고정된 도어패널(1)을 작동센서가 감지하여 실린더(도시되지 않음)를 작동시켜 하부다이(6)를 하강시키고, 이와 동시에 상부다이(8)가 도어패널(1)을 클램프에 의해 고정하면서 하부로 하강하게 되어 헤밍작업이 이루어지며, 헤밍작업이 완료되면 상부다이(8)와 하부다이(6)가 원래의 위치로 상승하게 되고, 상기 셔틀(3)을 하부다이(6)의 일측부에 설치된 실린더(9)로 밀어주어서 적재대(2)로 되돌려 보내는 것이다.The operation sensor senses the door panel 1 fixed as described above to actuate a cylinder (not shown) to lower the lower die 6 and at the same time, the upper die 8 moves the door panel 1 The upper die 8 and the lower die 6 are raised to their original positions when the hemming operation is completed and the shuttle 3 is lowered to the lower die 6 by a cylinder 9 provided on one side portion thereof and returned to the loading table 2.
상기와 같이 되돌아온 셔틀(3)에 또다른 도어패널(1)을 탑재하여 셔틀(3)의 실린더(4)를 이용하여 다시 헤밍작업대(5)로 이송시킴으로써 연속적인 작업이 수행되도록 된 것이다.Another door panel 1 is mounted on the returned shuttle 3 and the continuous operation is performed by transferring the door panel 1 to the hemming bench 5 again using the cylinder 4 of the shuttle 3.
한편, 상기 헤밍작업대(5)의 하부다이(6)에 설치된 전자석(7)은 솔레노이드로 이루어진 것인바, 전자신호에 의해 셔틀(3)이 하부다이(6)쪽으로 이송되면 전기가 통하여 셔틀(3)의 일측선단에 형성된 결합홈(3a)에 전자석(7)의 결합부재(7a)가 삽입고정되게 되고, 상기 셔틀(3)을 원래의 위치로 되돌려 보낼때에는 전자석(7)의 전기가 끊어지면서 결합부재(7a)와 결합홈(3a)이 분리되어지도록 된 것이다.The electromagnet 7 mounted on the lower die 6 of the hemming bench 5 is made of a solenoid and when the shuttle 3 is transferred to the lower die 6 by an electronic signal, The engaging member 7a of the electromagnet 7 is inserted and fixed in the engaging groove 3a formed at one end of the electromagnet 7. When the shuttle 3 is returned to its original position, The engaging member 7a and the engaging groove 3a are separated from each other.
따라서, 상기 셔틀(3)에 설치된 실린더(4)에 의해 도어패널(1)을 자동으로 헤밍작업대(5)의 하부다이(6)로 이송시켜 작업을 간편하게 할 수 있음과 더불어 상기 전자석(7)의 설치로 도어패널(1)이 정위치에 안착고정됨으로써 작업자가 다시 도어패널(1)을 고정할 필요가 없게 되어 작업효율을 높여주고 작업의 안전도를 향상시켜 줄 수 있는 것이다.Therefore, the door panel 1 can be automatically transferred to the lower die 6 of the hemming workbench 5 by the cylinder 4 provided on the shuttle 3, so that the work can be simplified, The operator does not need to fix the door panel 1 again, so that the work efficiency can be improved and the safety of the work can be improved.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 도어의 헤밍작업대에 의하면, 헤밍작업을 위한 도어패널을 자동으로 이송시킴과 더불어 정위치에 안착고정될 수 있도록 하여, 도어패널의 헤밍작업 중에 공정차질이 발생되지 않게 될 뿐만아니라 정밀한 작업이 이루어지게 되어, 생산능률과 품질향상 및 작업자의 안전도를 향상시키는 효과가있는것이다.As described above, according to the hemming bench of the door for an automobile according to the present invention, the door panel for hemming operation can be automatically transported and can be seated and fixed in a fixed position, Not only is not generated, but also precise work is performed, which is effective in improving production efficiency, quality, and safety of workers.
Claims (2)
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Publications (2)
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |