KR100207704B1 - Motor control method with torque - Google Patents

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KR100207704B1 KR1019960060513A KR19960060513A KR100207704B1 KR 100207704 B1 KR100207704 B1 KR 100207704B1 KR 1019960060513 A KR1019960060513 A KR 1019960060513A KR 19960060513 A KR19960060513 A KR 19960060513A KR 100207704 B1 KR100207704 B1 KR 100207704B1
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Abstract

본 발명은 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 구동 장치에서의 모터 토오크의 강약에 따라서 배속을 제어하기 위한 토오크에 따른 모터 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control method, and more particularly, to a motor control method according to torque for controlling a double speed according to the strength and weakness of motor torque in a disc drive device.

본 발명은 픽업의 위치에 대응하는 위치값과 소정의 배속에 상응하는 모터의 RPM 값을 테이블화하는 테이블 작성 과정, 상기 픽업에 의하여 소정의 트랙에 기록된 데이터를 재생하는 경우에 상기 픽업의 위치를 검출하는 위치값 검출 과정, 상기 재생되는 디스크를 구동하는 모터의 RPM을 계산하는 구동 RPM 계산 과정, 상기 테이블에서 상기 검출된 위치값에 상응하는 기준 RPM 값을 읽어 내는 기준 RPM 값 추출 과정, 상기 계산된 RPM 값과 상기 기준 RPM 값을 비교하는 RPM 비교 과정 및 상기 RPM 비교 결과 상기 기준 RPM 값이 상기 계산된 RPM 값을 초과하는 경우에, 상기 기준 RPM 값이 상기 계산된 RPM 값과 같거나 작을 때까지 상기 소정의 배속을 낮추는 배속 변경 과정을 포함함을 특징으로 한다.The present invention provides a table-making process for tabulating a position value corresponding to a pickup position and an RPM value of a motor corresponding to a predetermined double speed, and the position of the pickup when reproducing data recorded on a predetermined track by the pickup. A position value detection process of detecting a value, a drive RPM calculation process of calculating an RPM of a motor driving the reproduced disk, a reference RPM value extraction process of reading a reference RPM value corresponding to the detected position value from the table, and An RPM comparison process for comparing the calculated RPM value with the reference RPM value, and when the reference RPM value exceeds the calculated RPM value, the reference RPM value may be less than or equal to the calculated RPM value. It characterized in that it comprises a speed change process to lower the predetermined speed until the predetermined speed.

본 발명에 의하면 디스크를 구동하는 모터의 토오크에 상응하는 배속으로 배속을 제어함으로써, 모터를 초기 설정된 배속으로 구동시키기 위한 무리한 전류의 공급을 방지하여 종래 기술에 의한 열 문제와 소비 전력 증가의 문제점을 해결하는 효과가 있다.According to the present invention, by controlling the double speed at a speed corresponding to the torque of the motor for driving the disk, it is possible to prevent the supply of excessive current for driving the motor at an initially set double speed to solve the problems of heat and power consumption according to the prior art. It is effective to solve.

Description

토오크에 따른 모터 제어 방법Motor control method according to torque

본 발명은 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 구동 장치에서의 모터 토오크의 강약에 따라서 배속을 제어하기 위한 토오크에 따른 모터 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control method, and more particularly, to a motor control method according to torque for controlling a double speed according to the strength and weakness of motor torque in a disc drive device.

종래의 디스크 구동 장치의 하나인 CD-ROM 드라이버에서는 부하에 걸리는 토오크에 관계없이 사양으로 결정된 배속으로 디스크를 회전시킨다. 이로 인하여 CLV(Constant Linear Velocity) 방식의 스핀들 모터 서보에서 최내주에서 픽업할 경우에는 RPM(Revolutions Per Minute)이 증가된다. 이 경우에 모터의 토오크가 충분한 경우에는 문제가 없으나, 모터의 토오크가 충분하지 못하는 경우에는 결정된 사양의 배속으로 스핀들 모터를 회전시키기 위하여 모터의 전류를 불필요하게 증가시켜 열 발생의 문제와 소비 전력이 증가하는 문제점이 있었다.In the CD-ROM driver, which is one of the conventional disk driving apparatuses, the disk is rotated at the double speed determined by the specification regardless of the torque applied to the load. This increases RPM (Revolutions Per Minute) when picking up from the innermost circumference in a constant linear velocity (CLV) spindle motor servo. In this case, if the torque of the motor is sufficient, there is no problem, but if the torque of the motor is not sufficient, the current of the motor is unnecessarily increased to rotate the spindle motor at the specified speed and the problem of heat generation and power consumption are eliminated. There was an increasing problem.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 스핀들 모터의 회전 속도가 정해진 사양의 배속에 못 미칠 경우에 모터의 토오크에 상응하게 배속을 낮추게 하는 토오크에 따른 모터 제어 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a motor control method according to the torque to lower the double speed corresponding to the torque of the motor when the rotational speed of the spindle motor is less than the specified speed to solve the above problems. .

도 1은 본 발명에 의한 토오크에 따른 모터 제어 방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a motor control method according to torque according to the present invention.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 토오크에 따른 모터 제어 방법은 디스크 위에서의 픽업의 위치에 대응하는 위치값과 소정의 배속에 상응하는 모터의 RPM 값을 테이블화하는 테이블 작성 과정, 상기 픽업에 의하여 소정의 트랙에 기록된 데이터를 재생하는 경우에 상기 픽업의 위치를 검출하는 위치값 검출 과정, 상기 재생되는 디스크를 구동하는 모터의 RPM을 계산하는 구동 RPM 계산 과정, 상기 테이블에서 상기 검출된 위치값에 상응하는 기준 RPM 값을 읽어 내는 기준 RPM 값 추출 과정, 상기 계산된 RPM 값과 상기 기준 RPM 값을 비교하는 RPM 비교 과정 및 상기 RPM 비교 결과 상기 기준 RPM 값이 상기 계산된 RPM 값을 초과하는 경우에, 상기 기준 RPM 값이 상기 계산된 RPM 값과 같거나 작을 때까지 상기 소정의 배속을 낮추는 배속 변경 과정을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the motor control method according to the torque according to the present invention includes a table-creating process of tabulating a position value corresponding to a position of a pickup on a disk and an RPM value of a motor corresponding to a predetermined double speed. A position value detection process for detecting the position of the pickup when reproducing data recorded on a predetermined track by a pickup, a drive RPM calculation process for calculating an RPM of a motor driving the reproduced disk, and the detection in the table Extracting a reference RPM value corresponding to the calculated position value, a reference RPM value extraction process, an RPM comparison process for comparing the calculated RPM value with the reference RPM value, and as a result of the RPM comparison, the reference RPM value is used to calculate the calculated RPM value. If exceeding, the speed change process of lowering the predetermined speed until the reference RPM value is less than or equal to the calculated RPM value Characterized in that it comprises a.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 토오크에 따른 모터 제어 방법의 흐름도로서, 배속에 따른 픽업의 위치값과 모터의 RPM값을 테이블화하는 테이블 작성 과정(110), 디스크 위에서의 픽업의 위치를 검출하는 위치값 검출 과정(120), 구동하는 모터의 RPM값을 계산하는 구동 RPM 계산 과정(130), 픽업의 위치에 상응하는 기준 RPM값을 테이블에서 추출하는 기준 RPM 값 추출 과정(140), 구동되는 있는 모터의 RPM값에서 기준 RPM값을 뺀 연산값을 산출하는 연산 과정(150), 연산값을 0과 비교하는 비교 과정(160), 배속을 낮추는 배속 변경 과정(170)으로 구성된다.1 is a flowchart of a motor control method according to a torque according to an embodiment of the present invention, a table preparing process 110 for tabulating a position value of a pickup according to a double speed and an RPM value of a motor, and a position for detecting a position of a pickup on a disc The value detection process 120, the drive RPM calculation process 130 for calculating the RPM value of the driving motor, the reference RPM value extraction process 140 for extracting a reference RPM value corresponding to the position of the pickup from the table, being driven Comprising a calculation process 150 for calculating an operation value obtained by subtracting the reference RPM value from the RPM value of the motor, a comparison process 160 for comparing the operation value with 0, and a speed change process 170 for lowering the speed.

테이블 작성 과정(110)은 각각의 배속 별로 디스크 위의 픽업의 위치에 상응하는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 RPM값을 메모리에 테이블화하여 저장하는 과정이다.The table creation process 110 is a process of storing the RPM values of the spindle motor for rotating the disk corresponding to the position of the pickup on the disk at each speed in a table.

위치값 검출 과정(120)은 디스크에 기록된 신호를 검출하는 모드에서 픽업의 위치를 검출하는 과정이다. 즉, 디스크에 기록된 신호를 재생할 때 픽업이 디스크의 내주, 또는 외주의 어느 트랙에 위치하고 있는지를 검출하는 과정이다.The position value detection process 120 is a process of detecting the position of the pickup in the mode of detecting the signal recorded on the disk. In other words, when the signal recorded on the disc is reproduced, it is a process of detecting which track the pickup is located on the inner circumference or the outer circumference of the disc.

구동 RPM 계산 과정(130)은 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 분당 회전수를 계산하는 과정이다. 이는 모터에 부착된 홀 소자에 의하여 출력되는 FG 신호를 카운트하여 모터의 RPM값을 구할 수 있다.The drive RPM calculation process 130 is a process of calculating the revolutions per minute of the spindle motor for rotating the disk. This can calculate the RPM value of the motor by counting the FG signal output by the Hall element attached to the motor.

기준 RPM 값 추출 과정(140)은 위치값 검출 과정(120)에서 검출된 픽업의 위치값에 상응하는 모터의 RPM값을 테이블 작성 과정(110)에서 메모리에 저장된 테이블로부터 읽어 내는 과정이다.The reference RPM value extraction process 140 is a process of reading the RPM value of the motor corresponding to the position value of the pickup detected in the position value detection process 120 from the table stored in the memory in the table creation process 110.

연산 과정(150)은 구동 RPM 계산 과정(130)에서 산출된 구동 RPM값과 기준 RPM값 추출 과정(140)에서 산출된 기준 RPM값의 차를 연산한 연산값을 산출하는 과정이다.The operation process 150 is a process of calculating an operation value for calculating a difference between the drive RPM value calculated in the drive RPM calculation process 130 and the reference RPM value calculated in the reference RPM value extraction process 140.

비교 과정(160)은 연산 과정(150)에서 연산된 연산값을 0과 비교하는 과정이다. 즉, 연산값이 0보다 크거나 같으면 픽업 위치에 관련하여 스핀들 모터가 현재의 배속에 상응하는 속도로 회전시키고 있는 것을 의미하며 과정을 종료한다.The comparison process 160 is a process of comparing the operation value calculated in the operation process 150 with zero. That is, if the calculated value is greater than or equal to 0, it means that the spindle motor is rotating at a speed corresponding to the current double speed in relation to the pickup position, and the process ends.

그러나 연산값이 0보다 작은 경우에는 스핀들 모터가 현재의 배속에 상응하는 속도보다 낮게 구동되고 있음을 의미한다. 이 경우에는 스핀들 모터가 현재의 설정 배속으로 구동시키려고 제어하지만, 스핀들 모터의 토오크가 부족한 상태로 설정 배속으로 스핀들 모터를 구동시키기 위하여 전류를 무리하게 증가시키려 제어할 것이다. 따라서 이 경우에는 위와 같은 무리한 모터 제어를 방지하기 위하여 현재의 설정 배속을 변경하는 배속 변경 과정(170)을 실행한다.However, if the calculated value is less than 0, it means that the spindle motor is running lower than the speed corresponding to the current double speed. In this case, the spindle motor is controlled to drive at the current set speed, but the current will be controlled to increase excessively in order to drive the spindle motor at the set speed with insufficient torque of the spindle motor. Therefore, in this case, in order to prevent the excessive motor control as described above, the speed change process 170 for changing the current set speed is executed.

배속 변경 과정(170)은 현재의 설정 배속에서 한 단계 배속을 낮추는 과정이다. 이와 같이 배속을 낮춘 후에는 위에서 언급한 위치값 검출 과정(120)부터 다시 반복하여 스핀들 모터의 토오크가 제어 변경된 배속에 상응하는 속도를 발생할 때까지 위의 과정들을 반복한다.The speed change process 170 is a process of lowering the speed by one step from the current set speed. After lowering the speed as described above, the above steps are repeated until the torque of the spindle motor generates a speed corresponding to the control changed speed by repeating the above-described position value detection process 120.

이상의 과정들을 통하여 스핀들 모터가 초기에 설정된 배속으로 구동되지 못하는 경우에 무리하게 전류를 공급하여 토오크를 높이려는 모터 제어를 지양하고 배속을 낮추어 열 발생의 문제와 소비 전력이 증가하는 문제점을 해결하였다.Through the above processes, when the spindle motor cannot be driven at the initially set speed, the motor control to increase the torque by excessively supplying current is avoided and the problem of heat generation and power consumption are increased by lowering the speed.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 디스크를 구동하는 모터의 토오크에 상응하는 배속으로 배속을 제어함으로써, 모터를 초기 설정된 배속으로 구동시키기 위한 무리한 전류의 공급을 방지하여 종래 기술에 의한 열 문제와 소비 전력 증가의 문제점을 해결하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by controlling the double speed at a speed corresponding to the torque of the motor for driving the disk, it is possible to prevent the supply of excessive current for driving the motor at the initially set double speed, thereby preventing heat problems and power consumption according to the prior art. It is effective in solving the problem of increase.

Claims (2)

디스크 위에서의 픽업의 위치에 대응하는 위치값과 소정의 배속에 상응하는 모터의 RPM 값을 테이블화하는 테이블 작성 과정;A table-creating step of tabulating a position value corresponding to the position of the pickup on the disk and an RPM value of the motor corresponding to the predetermined double speed; 상기 픽업에 의하여 소정의 트랙에 기록된 데이터를 재생하는 경우에 상기 픽업의 위치를 검출하는 위치값 검출 과정;A position value detecting step of detecting a position of the pickup when reproducing data recorded on a predetermined track by the pickup; 상기 재생되는 디스크를 구동하는 모터의 RPM을 계산하는 구동 RPM 계산 과정;A drive RPM calculation process of calculating an RPM of a motor driving the reproduced disk; 상기 테이블에서 상기 검출된 위치값에 상응하는 기준 RPM 값을 읽어 내는 기준 RPM 값 추출 과정;A reference RPM value extraction step of reading a reference RPM value corresponding to the detected position value in the table; 상기 계산된 RPM 값과 상기 기준 RPM 값을 비교하는 RPM 비교 과정; 및An RPM comparison process of comparing the calculated RPM value with the reference RPM value; And 상기 RPM 비교 결과 상기 기준 RPM 값이 상기 계산된 RPM 값을 초과하는 경우에, 상기 기준 RPM 값이 상기 계산된 RPM 값과 같거나 작을 때까지 상기 소정의 배속을 낮추는 배속 변경 과정을 포함함을 특징으로 하는 토오크에 따른 모터 제어 방법.If the reference RPM value exceeds the calculated RPM value as a result of the RPM comparison, characterized in that it comprises a speed change process for lowering the predetermined speed until the reference RPM value is less than or equal to the calculated RPM value Motor control method according to the torque. 제1항에 있어서, 상기 RPM 계산 과정은 상기 모터에 부착된 홀 소자에서 발생되는 FG 신호를 이용하여 계산함을 특징으로 하는 토오크에 따른 모터 제어 방법.The method of claim 1, wherein the RPM calculation process is performed using an FG signal generated from a Hall element attached to the motor.
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