KR100207259B1 - Automatic ol skew arranging device and controlling method therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대물렌즈의 스큐 자동조정 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 일정 레벨로 증폭된 지터값으로 측정하는 지터측정기와, 이 지터측정기로부터 측정된 지터값을 이용해 설정된 지터값과 비교 판단하는 마이컴과, 이 마이컴으로부터 일정한 제어 신호로 전반적인 모터의 회전력을 제어하는 모터구동제어부와, 모터구동제어부로부터 입력된 제어신호로 일정한 스텝으로 회전하는 스텝핑모터와, 이 스텝핑모터의 일정한 회전력으로 스큐보정 스크류를 좌우로 조정하는 조정드라이버를 구비하여 홀로그램소자에서 검출되는 광량으로부터 지터값을 측정하여 그 지터값을 이용해 픽업 베이스의 저면에 형성된 2개의 스크류를 조정 드라이버가 스텝핑 모터에 의해 연동됨으로서 자동적으로 대물렌즈 스큐를 보정할 수 있다. 그러므로 대물렌즈 스큐보정의 정밀도가 높아져 제품의 신뢰성이 향상되며 보정 시간의 단축으로 생산성이 극대화 되는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the skew of an objective lens and a method of controlling the same, and a jitter measuring unit measuring a jitter value amplified to a certain level, and a microcomputer for comparing and determining the jitter value using the jitter value measured from the jitter measuring unit. The motor drive control unit controls the overall rotational force of the motor with a constant control signal from the microcomputer, a stepping motor that rotates in a constant step with the control signal input from the motor drive control unit, and the skew correction screw It is equipped with an adjusting driver to adjust the jitter value from the amount of light detected by the hologram element, and the jitter value is used to adjust the two screws formed on the bottom surface of the pickup base. You can correct it. Therefore, the accuracy of the objective lens skew correction is increased to improve the reliability of the product and the productivity is maximized by shortening the correction time.
Description
본 발명은 대물렌즈의 스큐 자동조정 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 출력된 광정보의 빔을 지터값으로 측정하는 지터측정기를 구비하고 이 지터값이 최소가 되도록 스텝핑 모터를 구동하여 대물렌즈의 스큐 보정을 자동적으로 조정하여 조정시간을 최소로 줄일 수 있도록 한 대물렌즈의 스큐 자동조정 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting skew of an objective lens and a control method thereof, and more particularly, to a jitter measuring unit for measuring a beam of output optical information with a jitter value, and driving the stepping motor to minimize the jitter value. The present invention relates to an automatic skew adjusting apparatus for an objective lens and a control method thereof, which automatically adjust skew correction to reduce the adjustment time.
일반적으로 광픽업 액츄에이터는 미니 디스크 플레이어(MDP), 콤팩트 디스크 플레이어(CDP)나 레이저 디스크 플레이어(LDP)와 같은 각종 광학 디스크 플레이어의 광기록 매체인 디스크의 수직하방에 설치되어 그 디스크의 래디얼 방향으로 직선 이동하면서 디스크상에서 원하는 트랙위치를 검출하고 검출된 트랙위치에서는 디스크면상에 기록된 피트에 레이저 광을 입사시킨 다음 그 반사광을 광학계를 통하여 검출하고 이렇게 검출된 반사광을 전기적인 신호로 변환시켜서 디스크상에 기록 내용을 재생하도록 하는 장치이다.In general, the optical pickup actuator is installed vertically below the disc, which is an optical recording medium of various optical disc players such as a mini disc player (MDP), a compact disc player (CDP) or a laser disc player (LDP), and moves in the radial direction of the disc. While moving in a straight line, the desired track position is detected on the disk. At the detected track position, laser light is incident on the pit recorded on the disk surface. The reflected light is then detected through an optical system, and the detected reflected light is converted into an electrical signal. Is a device for reproducing the recorded contents.
이와같은 광픽업 액츄에이터는 매우 정밀한 부품들이 조립되어서 구성되는 정밀광학 제품으로써, 디스크의 피트로부터 반사된 레이저 광을 집광하는 대물렌즈는 그 집광된 빔을 홀로그램 소자로 정확히 입사될 수 있도록 액츄에이터에 의해 광 픽업을 구성하는 대물렌즈를 광축 방향으로 상하 이동시키는 것과 병행하여 대물렌즈를 좌우방향으로 수평이동시키게 되는데, 이러한 액츄에이터에 의한 대물렌즈의 미세 이동은 렌즈 홀더의 측면에 권취된 포커스 코일과 상기한 포커스 코일의 양측면에 각각 부착되는 트랙킹 코일에 전류를 각각 선택적으로 인가함으로서 대물렌즈의 수직 및 수평이동을 수행하게 된다.Such optical pick-up actuator is a precision optical product composed by assembling very precise parts, and an objective lens that collects laser light reflected from the pit of the disc is lighted by the actuator so that the focused beam can be accurately incident on the hologram element. In parallel with the vertical movement of the objective lens constituting the pickup in the optical axis direction, the objective lens is horizontally moved in the horizontal direction. The fine movement of the objective lens by the actuator is performed by the focus coil wound on the side of the lens holder and the above-described focus. By selectively applying a current to each of the tracking coils attached to both sides of the coil, vertical and horizontal movement of the objective lens is performed.
이러한 액츄에이터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 대물렌즈(44)를 설치시키는 대물렌즈 홀더(40)와, 이 대물렌즈 홀더(40)의 중심부에 형성되어 레이저 빔이 관통하는 빔 통과공(42)과, 상기 대물렌즈 홀더(40)의 둘레에 권선되어 대물렌즈(44)를 광축 방향으로 이동시키는 포커싱 코일(50)과, 이 포커싱 코일(50)의 양측에 접착되어 대물렌즈(44)를 래디얼 방향으로 움직이는 한 쌍의 트래킹 코일(52)과, 상기 대물렌즈 홀더(40)의 양측에 접착되어 트랙킹 코일(52) 및 포커싱 코일(50)의 선단이 연결된 코일 피씨비(60)와, 이 코일 피씨비(60)의 양측 표면에 접착 연결되어 서보 시스템의 입. 출력신호를 전달하며 대물렌즈 홀더(40)의 요동을 감쇄시키는 서스팬션 와이어(64)와, 상기 요크 플레이트(20)의 상측에 한 쌍으로 형성되어 대물렌즈 홀더(40)에 권선된 포커싱 코일(50)이 유동될 수 있도록 한 내측 요크(22)와, 이 내측 요크(22)의 외측에 한쌍으로 형성되어 마그네틱(23)이 설치되는 외측 요크(24)와, 이 외측 요크(24)의 일측 외측에 형성되어 서스팬션 피씨비(68)를 접착하는 제 2요크(26)와, 상기 요크 플레이트(20)의 하부에는 그 일측에 홀로그램 소자(78)가 결합되며 이 홀로그램 소자(78)로부터 조사된 레이저 빔이 광로를 수직으로 변환시키도록 반사미러 장착부(74)가 형성되고 그 측면 일측에는 드라이브 유닛의 사프트가 삽입되도록 축 삽입공(72)을 형성된 픽업 베이스(70)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the actuator includes an objective lens holder 40 for installing the objective lens 44 and a beam passing hole formed in the center of the objective lens holder 40 and through which the laser beam passes. 42, a focusing coil 50 wound around the objective lens holder 40 to move the objective lens 44 in the optical axis direction, and adhered to both sides of the focusing coil 50 to the objective lens 44 A pair of tracking coils 52 moving in a radial direction, and a coil PC 60 bonded to both sides of the objective lens holder 40 to which the ends of the tracking coil 52 and the focusing coil 50 are connected, The mouth of the servo system is adhesively connected to both side surfaces of the coil PC 60. A suspension wire 64 which transmits an output signal and attenuates the fluctuation of the objective lens holder 40, and a focusing coil 50 wound around the objective lens holder 40 formed as a pair on the yoke plate 20. ) Is an inner yoke 22 so as to flow, an outer yoke 24 formed in a pair on the outer side of the inner yoke 22 and provided with a magnetic 23, and an outer side of one side of the outer yoke 24. The second yoke 26 is formed in the second yoke 26 to bond the suspension, and the lower portion of the yoke plate 20, the hologram element 78 is coupled to one side thereof, the laser beam irradiated from the hologram element 78 A reflection mirror mounting portion 74 is formed to convert the optical path vertically, and a pick-up base 70 having a shaft insertion hole 72 formed at one side thereof to insert a shaft of the drive unit.
그리고 상기 제 2요크(26)에는 점성이 강한 댐핑겔(67)이 주입된 홀더겔(66)이 설치되며, 상기 대물렌즈 홀더(30)의 서스팬션 와이어(64)는 이 홀더겔(66)을 지나 서스팬션 피씨비(68)에 접착되어 있다. 그리고 상기 픽업 베이스(70)에는 구면 요홈(76)을 형성되어 있으며, 상기 픽업 베이스(70)와 결합하는 요크 플레이트(20)의 하부에는 구면 돌출부가 형성되어 있다. 그리고 상기 픽업 베이스(70)의 저면에는 2개의 관통공(9)이 있어 이 관통공(9)을 매개로 스크류(8)가 요크 플레이트(20)와 체결되어 있다.The second yoke 26 is provided with a holder gel 66 in which a viscous damping gel 67 is injected, and the suspension wire 64 of the objective lens holder 30 connects the holder gel 66. Ghana is attached to the suspension PCB 68. A spherical groove 76 is formed in the pickup base 70, and a spherical protrusion is formed in the lower portion of the yoke plate 20 that is coupled to the pickup base 70. In addition, the bottom surface of the pickup base 70 has two through holes 9 so that the screw 8 is engaged with the yoke plate 20 via the through holes 9.
한편, 이와같이 이루어진 광 픽-업장치의 조립공정을 살펴보면 크게 픽업 베이스 조립공정 및 액츄에이터의 조립공정으로 나누어 진다. 여기서 액츄에이터의 조립공정은 먼저 요크 플레이트(20)의 외측요크(24)에 한쌍의 마그네틱(23)을 접착시키며, 제 2요크(26)에 홀더겔(66)을 부착시키게 되는 것이다. 그런 다음 이 홀더겔(66)의 일측에 서스팬션 피씨비(68)를 부착하고 이를 스크류로 체결 시켜 놓는다. 이런 상태에서 상기 대물렌즈 홀더(30)에 권선된 포커싱 코일(50) 및 트랙킹 코일(52)을 압착시키고 이 코일들의 선재처리를 끝낸 후 서스팬션 와이어(64)를 홀더겔(66)을 경유해 상기 서스팬션 피씨비(68)에 접착시키는 것이다. 그리고 상기 대물렌즈(44)를 대물렌즈 홀더(30)의 빔 통과공(42)에 접착시킨 상태에서 측정기기를 이용하여 항온 및 항습조 검사를 실시하며 액츄에이터의 구동검사를 실시한다. 여기서 이와같은 검사에 통과된 액츄에이터는 픽-업 커버(도시안됨)가 부착한 상태에서 조립이 완료된 픽업 베이스(70)와의 체결되어지는 것이다. 그리고 한편 상기 픽업 베이스(70)의 조립 공정은 먼저 빔 플레이트와 가이드 플레이트를 부착 및 체결한 상태에서 반사미러 장착부(74)에 반사미러를 접착한다. 그리고 상기 홀로그램소자(78)를 픽업 베이스(70)의 일측에서 삽입하여 체결하며 또한 이 홀로그램소자(78)에 도시안된 홀로그램 홀더 및 홀로그램 피씨비를 체결하는 것이다. 이와같이 부품이 조립된 상기 액츄에이터의 요크 플레이트(20)와 픽업 베이스(70)는 밀착된 상태되어 스프링과 함께 체결된 조정나사에 의해 그 결합 위치를 적절히 조절하여 정확한 결합 위치를 설정된 상태에서 광원의 출력 조정 및 홀로그램소자(78)의 접합위치를 조정하여 위상을 정확히 보정하며, 상기 픽업 베이스(70)의 저면에 형성된 2개의 스큐보정 스크류(8)를 조정하여 상기 대물렌즈(44)의 스큐를 보정하여 액츄에이터를 정확하게 체결한 후, 픽업 베이스(70)와 요크 플레이트(20)간의 결합부를 자외선 본드에 의해 접착시킴으로서 결합 작업이 완료 되는것이다.On the other hand, looking at the assembly process of the optical pick-up device made in this way is largely divided into the pickup base assembly process and the assembly process of the actuator. Here, the assembly process of the actuator is to attach a pair of magnetic 23 to the outer yoke 24 of the yoke plate 20, and then to attach the holder gel 66 to the second yoke (26). Then attach the suspension PCB 68 to one side of the holder gel 66 and fasten it with a screw. In this state, the focusing coil 50 and the tracking coil 52 wound on the objective lens holder 30 are compressed, and after the wires are finished, the suspension wire 64 is connected via the holder gel 66. It is made to adhere to the suspension PCB 68. In the state in which the objective lens 44 is attached to the beam passage hole 42 of the objective lens holder 30, a constant temperature and humidity test is performed using a measuring device, and a driving test of the actuator is performed. In this case, the actuator passed such an inspection is fastened to the pickup base 70 which has been assembled with the pick-up cover (not shown) attached thereto. In the meantime, in the assembling process of the pickup base 70, the reflecting mirror is attached to the reflecting mirror mounting portion 74 in a state in which the beam plate and the guide plate are attached and fastened. Then, the hologram element 78 is inserted into one side of the pickup base 70 to be fastened, and the hologram holder and the hologram PC are not fastened to the hologram element 78. The yoke plate 20 and the pick-up base 70 of the actuator in which the parts are assembled as described above are in close contact with each other and the output position of the light source is adjusted by properly adjusting the coupling position by the adjustment screw fastened together with the spring. Correct the phase by adjusting and adjusting the bonding position of the hologram element 78, and corrects the skew of the objective lens 44 by adjusting the two skew correction screw (8) formed on the bottom surface of the pickup base 70 After the actuator is fastened precisely, the bonding operation is completed by bonding the bonding portion between the pickup base 70 and the yoke plate 20 by the ultraviolet bond.
즉, 이와같은 체결된 광 픽업 액츄에이터에는 상기 홀로그램소자()에서 일정한 빔을 방사시킨 후 대물렌즈 홀더(30)에 장착된 대물렌즈(44)에 집광되어 디스크의 에 피트에 촛점이 맺히게 되어 이때 반사되는 레이저 빔은 홀로그램소자(78)내의 광검출기로 조사되어 디스크에 내장된 정보는 독출되는 것이다.That is, the fastened optical pick-up actuator emits a predetermined beam from the hologram element and is then focused on the objective lens 44 mounted on the objective lens holder 30 to focus on the pit of the disc. The laser beam is irradiated with a photodetector in the hologram element 78 so that the information embedded in the disc is read out.
그러나, 종래에는 상기 액츄에이터를 포함하는 요크 플레이트와 픽업 베이스의 체결시에 작업자가 요크 프레이트 상부의 조정나사 체결이나 대물렌즈의 스큐(SKEW)를 보정하기 위해 픽업 베이스의 저면에 형성된 2개의 스크류를 조정 드라이버를 이용하여 좌우로 조정함으로서 액츄에이터의 스큐 조정시간이 길어지며 정확한 조정이 힘들어 결국 대물렌즈로 집광된 빔은 디스크의 피트에 정확히 조사되지 못해 불필요한 수차가 발생하여 광 픽업 장치의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the related art, when the yoke plate including the actuator and the pick-up base are fastened, the operator adjusts two screws formed on the bottom surface of the pick-up base to correct the fastening of the adjustment screw on the yoke plate or the skew of the objective lens. By adjusting left and right using a driver, the actuator's skew adjustment time is long and accurate adjustment is difficult. Consequently, the beam focused by the objective lens is not irradiated accurately to the disc's pit, causing unnecessary aberration, which reduces the reliability of the optical pickup device. there was.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로 광검출기에서 검출되는 광량에서 지터값을 측정하여 그 지터값을 이용해 픽업 베이스의 저면에 형성된 2개의 스크류를 조정 드라이버가 스텝핑 모터에 의해 연동됨으로서 자동적으로 대물렌즈 스큐를 보정할 수 있도록 한 대물렌즈 스큐 자동조정 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is designed to solve the above problems, by measuring the jitter value in the amount of light detected by the photodetector and using the jitter value to adjust the two screws formed on the bottom surface of the pickup base by a stepping motor It is an object of the present invention to provide an objective lens skew automatic adjustment device and a control method thereof that can automatically correct an objective lens skew.
이와같은 목적을 이루기 위한 본 발명의 장치는 광신호를 입력받아 일정 레벨로 증폭된 지터값으로 측정하는 지터측정기와, 이 지터측정기로부터 측정된 지터 값을 이용해 설정된 지터값과 비교판단하는 마이컴과, 이 마이컴으로부터 일정한 제어 신호로 전반적인 모터의 레이디방향 회전 및 탄젠셜 운동을 제어하는 모터구동제어부와, 모터구동제어부로부터 입력된 제어신호로 일정한 스텝으로 회전하는 스텝핑모터와, 이 스텝핑모터의 회전력으로 스큐보정 스크류를 조정하는 조정드라이버가 구비되는 것을 특징으로 하며 또한, 본 발명의 장치에 따른 제어 방법은 측정된 지터값이 허용 오차의 범위내인지를 판단하는 최초지터측정값규정범위내판단과정과, 이 최초지터측정값규정범위내 판단과정에서 판단한 결과 그 최초 측정된 지터값이 허용오차 범위를 벗어남으로 판단되어 스크류를 정회전방향으로 원스텝 회전시켜 그 지터값을 측정하여 최초의 지터값과의 크기를 비교 판단하는 정회전원지터값비교판단과정과, 이 정회전원지터값비교판단과정에서 판단한 결과 최초지터값이 크면 계속적으로 원 스텝씩 정회전 보정하여 전의 지터값과의 크기를 비교하여 보정하는 정회전원스텝보정판단과정과, 이 정회전원스텝보정판단과정에서 판단한 결과 원스텝 전의 지터값이 현재 측정된 지터값보다 크면 역회전으로 원 스텝 회전하여 대물렌즈의 스큐보정을 완료하는 제 1스큐보정완료과정과, 상기 정회전원지터값비교판단과정에서 판단한 결과 최초지터값의 작으면 방향을 역으로 두 스텝을 역회전 회전하여 얻어진 지터값과 최초 지터값의 크기를 비교 판단하는 역회전투스텝지터값비교판단과정과, 이 역회전투스텝지터값비교판단과정에서 판단한 결과 전의 지터값이 크면 계속적으로 원 스텝씩 역회전 보정하여 전의 지터값과의 크기를 비교하여 보정하는 역회전원스텝보정판단과정과, 이 역회전원스텝보정판단과정에서 판단한 결과 원스텝 전의 지터값이 현재 측정된 지터값보다 작으면 정회전으로 원 스텝 회전하여 대물렌즈의 스큐보정을 완료하는 제 2스큐보정완료과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object comprises a jitter measuring unit for receiving an optical signal and measuring the jitter value amplified to a certain level, a microcomputer to compare with the jitter value set using the jitter value measured from the jitter measuring unit, The motor drive control unit controls the overall direction of lady's rotation and tangential movement of the motor with a constant control signal from the microcomputer, a stepping motor that rotates in a constant step with the control signal input from the motor drive control unit, and the skewing force of the stepping motor. In addition, the control method according to the device of the present invention is characterized in that the control method according to the device of the present invention is characterized in that the first jitter measurement value within the range of the determination process to determine whether the measured jitter value is within the tolerance range, In the judgment process within the initial jitter measurement value range, the resultant jitter value is allowed. It is judged to be out of the difference range, and the screw rotates one step in the forward direction to measure the jitter value and compares it with the original jitter value. If the initial jitter value is large, the forward rotation one-step correction judgment process is performed by continuously correcting the forward rotation by one step and comparing the magnitude with the previous jitter value, and the jitter value before the one step result is judged by this forward rotation one step correction judgment process. When the jitter value is larger than the current measured jitter value, the first skew correction process for completing the skew correction of the objective lens by one-step rotation in reverse rotation and the forward rotation jitter value comparison process are performed. Inversely, the two-step reverse rotation compares the magnitude of the jitter value and the initial jitter value. If the previous jitter value is large, the reverse one-step correction judgment process of correcting by comparing the magnitude with the previous jitter value by continuously correcting the reverse rotation by one step as a result of judging from the reverse two-step jitter value comparison process is performed. When the jitter value before the one step is smaller than the currently measured jitter value, the second skew correction process is performed to complete the skew correction of the objective lens by one step rotation in the forward rotation.
도 1은 일반적인 광 픽-업 액츄에이터의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of a typical optical pick-up actuator.
도 2는 일반적인 광 픽-업 장치의 픽업 베이스 저면도.2 is a bottom view of a pickup base of a typical optical pick-up device.
도 3은 본 발명에 따른 대물렌즈의 자동 조정장치의 구성도.3 is a block diagram of an automatic adjustment apparatus of the objective lens according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 대물렌즈의 조정시 지터값의 변화를 보여주는 특성표.4 is a characteristic table showing a change in jitter value when adjusting an objective lens according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터 스큐 자동조정 방법을 설명하는 플로우챠트.5 is a flowchart for explaining an actuator skew automatic adjustment method according to the present invention;
〈도면의주요부분에대한부호의설명〉〈Description of the symbols for the main parts of the drawings〉
1 : 전치증폭부 2 : 지터측정기1: Preamplifier 2: Jitter measuring instrument
3 : A/D 컨버터 4 : 마이컴3: A / D Converter 4: Microcomputer
5 : 모터구동제어부 6 : 스텝핑 모터5: motor drive control unit 6: stepping motor
7 : 조정드라이버 8 : 스크류7: adjusting driver 8: screw
30 : 요크 플레이트 44 : 대물렌즈30: yoke plate 44: objective lens
70 : 픽업 베이스70: pickup base
이에 본 발명에 의한 액츄에이터의 스큐 자동조정 장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3에 도시된 바와 같이 대물렌즈의 스큐를 보정하기 위한 자동조정 장치의 구성도는 디스크에 조사되어 홀로그램소자(78)의 광검출기에서 출력되는 알 에프 신호 즉, 광정보 신호를 일정 레벨로 증폭하는 전치증폭부(1)와, 이 전치증폭부(1)에서 일정레벨 증폭된 신호로 입력받아 이에 해당하는 지터값을 아날로그 형태로 측정하는 지터측정기(2)와, 이 지터측정기(2)에서 출력되는 아날로그의 지터값을 디지탈로 변환하는 A/D컨버터(3)와, 이 A/D컨버터(3)로부터 출력되는 디지탈화된 지터값을 입력받아 대물렌즈 스큐조정을 전반적으로 제어하는 마이컴(4)과, 이 마이컴(4)으로부터 제어신호를 인가받아 스텝 회전력을 포함한 전반적으로 모터를 제어하는 모터구동제어부(5)와, 이 모터구동제어부(5)로부터 출력된 구동신호로 한 스텝씩 좌우로 회전하는 스텝핑모터(6)와, 이 스텝핑모터(6)로부터 일정방향의 회전력을 인가받아 픽업 베이스(70)의 저면에 일정간격을 두고 형성되어 2개의 스크류(8,8a)를 조정하는 조정드라이버(7,7a)로 이루어진다.Accordingly, the skew automatic adjustment device of the actuator and the control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, as shown in FIG. 3, a configuration diagram of the automatic adjustment device for correcting the skew of the objective lens is obtained by irradiating the disk and outputting the RF signal, ie, the optical information signal, outputted from the photodetector of the hologram element 78 to a predetermined level. A preamplifier 1 for amplifying, a jitter measuring unit 2 for receiving a signal amplified by a predetermined level from the preamplifying unit 1 and measuring a corresponding jitter value in an analog form, and the jitter measuring unit 2 A / D converter 3 for converting the analog jitter value output from the digital signal to the digital signal, and a microcomputer for overall control of the objective lens skew adjustment by receiving the digital jitter value output from the A / D converter 3. 4) and a motor drive controller 5 for controlling the overall motor including the step rotational force by receiving a control signal from the microcomputer 4, and a drive signal output from the motor drive controller 5 left and right by one step. Rotate to Is a stepping motor (6) and an adjustment driver for applying a predetermined rotational force from the stepping motor (6) at regular intervals on the bottom surface of the pickup base (70) to adjust the two screws (8, 8a) ( 7,7a).
한편, 이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at the operation of the present invention made of such a configuration as follows.
먼저, 광 픽업의 픽업 베이스(70) 구면 요홈(76)과, 요크 플레이트(20) 하부의 구면 돌출부(22)를 밀착시킨 상태에서 스프링과 함께 체결된 조정나사에 의해 픽업 베이스(70)와 요크 플레이트(20)간의 결합 위치를 적절히 조절하여 결합 위치를 설정한 후 체결한다. 그리고 이와같이 체결된 상태의 광 픽-업에서 제품의 신뢰성을 확보하기 위해 피씨비의 통전검사를 실시하며 또한, 상기 가변저항단자(28)를 조정하여 광원의 출력을 일정광량으로 조정하게 된다. 그리고 광 픽업의 위상을 조정하기 위해 홀로그램소자(78)를 상하좌우로 조정한 후 광 픽업 장치의 성능에 큰 영향을 주는 광학계의 수차를 제거하기 위해 픽업 베이스(70)의 저면에 설치된 2개의 스크류(8,8a)를 조정하여 대물렌즈(44)의 스큐를 규정범위내로 조정하는데 이때 상기 대물렌즈(44)의 스큐(Skew) 보정은 지터(Jitter)값을 이용하는데 여기서 지터(Jitter)란 상기 대물렌즈(44)를 통해 집광된 빔이 어레이 상태인 디스크의 피트에 조사되고 최종적으로 광검출기에 입사될 때 빔은 광량분포를 갖게 되는데 이 시간상의 빔 광량패턴이라 할 수 있다.First, the pickup base 70 and the yoke by the adjustment screw fastened together with the spring in the state in which the spherical groove 76 of the pick-up base 70 of the optical pickup and the spherical protrusion 22 of the lower part of the yoke plate 20 are in close contact with each other. The coupling position between the plates 20 is properly adjusted to set the coupling position and then tighten. In order to secure the reliability of the product in the optical pick-up of the fastened state as described above, the conduction inspection of the PCB is performed, and the variable resistance terminal 28 is adjusted to adjust the output of the light source to a predetermined amount of light. After adjusting the hologram element 78 up, down, left, and right to adjust the phase of the optical pickup, two screws provided on the bottom surface of the pickup base 70 to remove the aberration of the optical system, which greatly affects the performance of the optical pickup apparatus. By adjusting (8, 8a), the skew of the objective lens 44 is adjusted within a prescribed range. In this case, the skew correction of the objective lens 44 uses a jitter value, where jitter is the When the beam collected through the objective lens 44 is irradiated to the pit of the disk in the array state and finally incident on the photodetector, the beam has a light quantity distribution, which is called a beam light quantity pattern in time.
즉, 픽업 베이스(70)의 저면에 형성된 2개의 스큐보정 스크류(8,8a)로 임의적으로 액츄에이터를 체결한 상태에서 상기 홀로그램소자(78)의 방사광원으로부터 방사된 레이저 빔은 디스크의 피트에 조사되어 일정광량은 반사되어 광검출기로 조사됨으로서 일정한 전기적인 신호로 출력되고 이 출력된 신호는 전치증폭부(1)에서 일정 레벨로 증폭된다. 그러면 이 전치증폭부(1)에서 일정 레벨로 증폭된 신호는 지터측정기(2)로 입력되어 그에 해당하는 아날로그 형태의 지터값으로 출력하게 된다. 이때, 이 아날로그 형태의 지터값은 A/D컨버터(3)를 거침으로서 디지탈 값으로 변환 된 후 마이컴(4)으로 입력되고 이 마이컴(4)에서는 허용 오차를 갖는 표준지터값의 데이타가 내장되어 있어 상기 A/D컨버터(3)를 거쳐 입력된 측정지터값과의 크기를 비교 및 판단하게 되는데 여기서 입력된 지터값이 ±16㎱ 이내이면 더이상 상기 픽업 베이스(70)의 저면에 형성된 2개의 스큐보정 스크류(8,8a)를 조정함이 없이 픽업 베이스(70)와 요크 플레이트(20)간의 결합부를 자외선 본드에 의해 접착시켜 결합을 완료하는 것이다.That is, the laser beam radiated from the radiation light source of the hologram element 78 is irradiated to the pit of the disk while the actuator is arbitrarily fastened with two skew correction screws 8 and 8a formed on the bottom surface of the pickup base 70. As a result, a constant amount of light is reflected and irradiated with a photodetector to be output as a constant electrical signal, which is then amplified to a predetermined level in the preamplifier 1. Then, the signal amplified by the preamplifier 1 to a predetermined level is input to the jitter measuring unit 2 and outputted as an analog jitter value. At this time, the analog jitter value is converted into a digital value through the A / D converter (3), and then input to the microcomputer (4). There is a comparison between the measured jitter value and the size of the input jitter through the A / D converter (3), and if the input jitter value is within ± 16㎱ 2 skews formed on the bottom surface of the pickup base 70 any more The bonding portion between the pick-up base 70 and the yoke plate 20 is bonded by ultraviolet bonding without adjusting the correction screws 8 and 8a to complete the bonding.
한편, 임의적으로 체결된 2개의 스크류(8,8a)로 인해 대물렌즈(44)의 스큐가 발생하면 상기 마이컴(4)으로 입력된 측정 지터값은 설정된 지터값의 허용오차 범위를 벗어나게 된다. 그러므로 상기 마이컴(4)은 모터구동제어부(5)를 제어하여 스텝 회전방향 결정하여 구동전원을 스텝핑 모터(6)로 인가하게 된다. 그러면 이 스텝핑모터(6)는 일정한 방향을 갖고 스텝 회전하게 되며 이 스텝핑 모터(6)의 회전력으로 인해 조정드라이버(7,7a)는 픽업 베이스(70)의 저면에 형성된 2개의 스크류(8,8a)를 정해진 방향으로 원 스텝(약 1분)회전시켜 조정하는 것이다. 그러면 상기 대물렌즈(44)는 조정 드라이버(7,7a)에 의해 원 스텝 회전되어 일정한 량의 스큐(Skew)가 조정됨으로서 광검출기로 조사되는 광량의 패턴은 변화게 된다. 그러면 이때 변환된 광량패턴은 즉, 변화된 지터값은 전치증폭기(1)를 거쳐 일정레벨로 증폭되어 상기 지터측정기(2)로 재차 입력되는데 이때의 변화된 지터값은 A/D컨버터(3)를 통해 디지탈화되어 마이컴(4)으로 입력되어 처음 측정한 지터값과의 크기를 비교 판단하게된다. 그러므로 상기 모터구동제어부(5)는 스텝핑모터(6)의 회전 방향을 결정하게 되며 이로써 이에 연동한 조정드라이버(7,7a)는 일정한 스텝을 갖고 스크류(8,8a)를 좌우로 조정하게 되는 것이다. 이와같이 계속적으로 측정된 지터값은 그 전에 측정된 지터값과의 크기를 비교함으로서 상기 마이컴(4)에 설정된 지터값 허용오차범위내가 되도록 상기 스크류(8,8a)를 조정함으로서 대물렌즈(44)의 스큐를 보정하는 것이다.On the other hand, if skew of the objective lens 44 occurs due to the two screws 8 and 8a arbitrarily fastened, the measured jitter value input to the microcomputer 4 is out of a tolerance range of the set jitter value. Therefore, the microcomputer 4 controls the motor drive control unit 5 to determine the step rotation direction and applies driving power to the stepping motor 6. Then, the stepping motor 6 is rotated stepwise in a certain direction, and due to the rotational force of the stepping motor 6, the adjustment drivers 7 and 7a have two screws 8 and 8a formed on the bottom surface of the pickup base 70. ) Is rotated by one step (about 1 minute) in a fixed direction. Then, the objective lens 44 is rotated one step by the adjustment drivers 7 and 7a so that a certain amount of skew is adjusted so that the pattern of the amount of light irradiated with the photodetector is changed. Then, the converted light quantity pattern, that is, the changed jitter value is amplified to a certain level through the preamplifier 1 and inputted to the jitter measuring device 2 again. At this time, the changed jitter value is input through the A / D converter 3. It is digitalized and input to the microcomputer 4 to compare and determine the magnitude of the jitter value measured first. Therefore, the motor drive control unit 5 determines the rotational direction of the stepping motor 6, whereby the adjustment drivers 7 and 7a linked thereto adjust the screws 8 and 8a left and right. . The continuously measured jitter value is compared with the previously measured jitter value by adjusting the screws 8 and 8a to be within the jitter value tolerance set in the microcomputer 4 so that the objective lens 44 To correct the skew.
여기서, 본 발명에 따른 대물렌즈 스큐보정 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the objective lens skew correction control method according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 스크류를 원 스텝씩 좌우로 회전시킬때 지터측정기에 표시되는 지터값 특성표이고, 도 5는 본 발명에 따른 대물렌즈의 스큐를 자동적으로 보정하기 위한 플로우 챠트로서 먼저, 상기 대물렌즈(44)가 체결된 요크 플레이트(20)와 픽업 베이스(70)가 임의적으로 체결된 초기화상태(S1)에서 이 체결된 광 픽업장치의 지터값을 읽는 초기지터값A측정단계(S2)로 진행한다. 그러면 이 초기지터값A출력단계(S2)에서는 검출한 지터값이 미리 설정된 지터값 허용범위내 즉, 16㎱이내인지를 판단하는 측정지터값크기판단단계(S3)로 진행하며 이 측정지터값크기판단단계(S3)에서 판단한 결과 측정된 지터값이 16㎱보다 큼으로 판단되면 스텝핑 모터(6)를 구동시켜 조정드라이버(7,7a)를 한 스텝(약 1분)정회전 방향으로 회전시킨 후 이때의 지터값B을 측정하는 정회전원스텝지터값B측정단계(S4)로 진행하는 것이다. 이때 정회전원스텝지터값B측정단계(S4)는 지터값A와 현재 측정된 지터값B의 크기를 측정하는 지터값A와지터값B크기판단단계(S5)로 진행하는데 여기서 이 지터값A와지터값B크기판단단계(S5)에서 판단한 결과 측정된 지터값A의 크기가 크면 스크류를 정회전 방향으로 원 스텝 회전시킨 후 이때의 지터값C를 측정하는 정회전원스텝지터값C측정단계(S6)로 진행한다. 또한 이 정회전원스텝지터값C측정단계(S6)는 측정된 지터값C를 종전에 측정된 지터값B와의 크기를 판단하는 지터값B와지터값C크기판단단계(S7)로 진행한다. 이때 이 지터값B와지터값C크기판단단계(S7)에서 판단한 결과 현재 측정된 지터값C가 지터값B보다 작으면 정회전원스텝지터값C측정단계(S6)으로 복귀하여 루프를 반복적으로 수행하게 되는데 이때 상기 지터값B와지터값C크기판단단계(S7)에서 판단한 결과가 지터값C가 지터값B보다 큼으로 판단되면 루프를 탈출하게 되는데 이는 현재 측정된 지터값이 정회전 방향으로 원 스텝 초과해서 회전한 것 임으로 최종적으로 스크류를 원스텝 역회전 회전 후 대물렌즈(44)의 스큐 보정을 마치는 역회전원스텝스큐보정완료단계(S8)로 진행하여 종료하게 되는 것이다. 그리고 상기 측정지터값크기판단단계(S3)에서 판단한 결과 측정된 지터값이 허용오차인 16㎱보다 작으면 더 이상의 스큐보정을 하지 않고 그대로 종료하게 된다.FIG. 4 is a jitter value table displayed on a jitter measuring instrument when a screw is rotated left and right by one step according to the present invention. FIG. 5 is a flow chart for automatically correcting skew of an objective lens according to the present invention. Initial jitter value A measurement step (S2) of reading the jitter value of the coupled optical pickup device in the initialization state (S1) in which the yoke plate 20 to which the objective lens 44 is fastened and the pickup base 70 are arbitrarily fastened (S2) Proceed to). The initial jitter value A output step S2 then proceeds to the measurement jitter value size determination step S3, which determines whether the detected jitter value is within the preset jitter value tolerance range, that is, within 16 ms. If it is determined in the determination step (S3) that the measured jitter value is greater than 16 kHz, the stepping motor 6 is driven to rotate the adjustment drivers 7 and 7a in one step (about 1 minute) in the forward direction. At this time, the flow proceeds to the forward rotation step step jitter value B measurement step (S4) for measuring the jitter value B. At this time, the forward rotation step jitter value B measurement step (S4) proceeds to the jitter value A and jitter value B size determination step (S5), which measure the size of the jitter value A and the currently measured jitter value B, where the jitter value A and the jitter value If the size of the measured jitter value A is large as determined in the B size determination step (S5), the screw is rotated one step in the forward rotation direction, and then the forward rotation one-step jitter value C measurement step (S6) measuring the jitter value C at this time. Proceed. Further, this forward rotation step jitter value C measurement step S6 proceeds to the jitter value B and the jitter value C size determination step S7 that determine the magnitude of the measured jitter value C with the previously measured jitter value B. At this time, if the measured jitter value C is smaller than the jitter value B as judged by the jitter value B and the jitter value C size determination step (S7), the flow returns to the forward rotation one-step jitter value C measurement step (S6) to repeat the loop. In this case, if the result determined in the jitter value B and the jitter value C size determination step (S7) determines that the jitter value C is greater than the jitter value B, the loop escapes, which is one step in the forward rotation direction exceeding one step. In this case, the screw is finally rotated by one step reverse rotation, and then the process proceeds to the reverse rotation one step skew correction completion step S8 where the skew correction of the objective lens 44 is completed. When the measured jitter value is smaller than the tolerance of 16 dB as a result of the determination in the measurement jitter value size determining step (S3), the measurement jitter value is terminated without further skew correction.
한편, 상기 지터값A와지터값B크기판단단계(S5)에서 판단한 결과가 현재 측정된 지터값B의 크기가 지터값A보다 크면 이는 지터값이 허용범위에서 더 벗어남으로 판단하여 스텝핑 모터(6)의 회전 방향을 역으로 스크류(8,8a)를 투스텝 조정하고 이때의 지터값D을 측정하는 역회전투스텝지터값D측정단계(S9)로 진행하는 것이다. 그리고 이 역회전투스텝지터값D측정단계(S9)는 현재 측정된 지터값D와 종전에 측정된 지터값A와의 크기를 비교판단하는 지터값A와지터값D크기판단단계(S10)로 진행하게 되는데 이때, 이 지터값A와지터값D크기판단단계(S10)에서 판단한 결과 종전의 지터값A의 크기가 크면 스크류(8,8a)를 역회전 방향으로 원스텝 회전시킨 후 이때의 지터값E를 측정하는 역회전원스텝지터값E측정단계(S11)로 진행한다. 그러면 이 역회전원스텝지터값E측정단계(S11)는 측정된 지터값E를 종전에 측정된 지터값D와의 크기를 판단하는 지터값D와지터값E크기판단단계(S12)로 진행한다. 이때 이 지터값D와지터값E크기판단단계(S12)에서 판단한 결과 현재 측정된 지터값E가 지터값D보다 크면 역회전원스텝지터값E측정단계(S11)으로 복귀하여 루프를 반복적으로 수행하게 된다. 이때 상기 지터값D와지터값E크기판단단계(S12)에서 판단한 결과가 지터값D가 지터값E보다 큼으로 판단되면 루프를 탈출하게 되는데 이는 현재 측정된 지터값이 역회전 방향으로 원 스텝 초과해서 회전한 것임으로 최종적으로 스크류를 원스텝 정회전 회전 후 스큐 보정을 마치는 정회전원스텝스큐보정완료단계(S13)로 진행하여 종료하게 되는 것이다. 그리고 상기 지터값A와지터값D크기판단단계(S10)에서 판단한 결과 현재 측정된 지터값D가 지터값A보다 그 크기가 큼으로 판단되면 측정지터값크기판단단계(S3)로 복귀하여 루프를 반복 수행하는 것이다.On the other hand, if the result of judging the jitter value A and the jitter value B size determination step (S5) is larger than the currently measured jitter value B is larger than the jitter value A, it is determined that the jitter value is further out of the allowable range and the stepping motor 6 The screw 8 and 8a are adjusted two-step in the reverse direction of the rotation direction, and the process proceeds to the step S9 of counter-rotation two-step jitter value D which measures the jitter value D at this time. The reverse two-step jitter value D measurement step (S9) proceeds to the jitter value A and jitter value D size determination step (S10) for comparing and determining the magnitude of the currently measured jitter value D and the previously measured jitter value A. At this time, as a result of judging the jitter value A and the jitter value D size determination step (S10), if the size of the previous jitter value A is large, the screw (8,8a) is rotated one step in the reverse rotation direction and then the jitter value E is measured at this time. The reverse rotation one-step jitter value E measurement proceeds to step S11. This reverse rotation step step jitter value E measurement step (S11) proceeds to the jitter value D and the jitter value E size determination step (S12) for determining the magnitude of the measured jitter value E with the previously measured jitter value D. At this time, as a result of judging the jitter value D and the jitter value E size determination step (S12), if the currently measured jitter value E is larger than the jitter value D, the process returns to the reverse rotation one-step jitter value E measurement step (S11) and repeats the loop. . At this time, if the result of judging the jitter value D and the jitter value E size determination step (S12) determines that the jitter value D is larger than the jitter value E, the loop escapes. This is because the currently measured jitter value exceeds one step in the reverse rotation direction. As it is rotated, the screw is finally rotated by one step forward rotation, and then the flow proceeds to the forward rotation one step skew correction completion step (S13). If it is determined in the jitter value A and the jitter value D size determination step (S10) that the currently measured jitter value D is larger than the jitter value A, the process returns to the measurement jitter value size determination step (S3) and repeats the loop. To do.
본 발명은 픽업 베이스를 그 저면에 형성된 2개의 스크류를 일정한 스텝으로 요크 플레이트와 체결하는 장치와 그 제어 방법으로 기존에 설정된 기준 지터값과 측정된 지터값과의 비교 판단으로 대물렌즈의 스큐 보정을 자동적으로 할 수 있도록 하고 있다. 그러므로 대물렌즈 스큐보정의 정밀도가 높아져 제품의 신뢰성이 향상되며 보정 시간의 단축으로 생산성이 극대화 되는 효과가 있다.The present invention provides a device for fastening two screws formed at the bottom of the pickup base to the yoke plate in a constant step, and controlling the skew correction of the objective lens by comparing the previously determined reference jitter value with the measured jitter value. It can be done automatically. Therefore, the accuracy of the objective lens skew correction is increased to improve the reliability of the product and the productivity is maximized by shortening the correction time.
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