KR100203660B1 - 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물체의 움직임 추정 및 보상을 통해 매 프레임마다 발생되는 움직임 보상 오차값 정보에 근거하여 현재 부호화고자 하는 영상의 복잡도를 산출하고, 그 산출결과에 따라 2차원 이산 푸리에 변환을 이용하여 입력 영상신호의 고투파 성분을 선택적으로 제거함으로써, 부호화후의 비트 발생량을 적응적으로 조절할 수 있도록 한 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 현재 프레임 및 재구성된 이전 프레임을 이용하는 움직임 추정 보상을 통해 얻어지는 예측 프레임간의 에러신호에 대해 각 매크로 블록 단위로 각 픽셀값을 가산하여 움직임 보상 오차값을 산출하고, 산출된 각 매크로 블록의 움직임 보상 오차값들을 평균하여 기설정된 복수의 프레임에 대한 움직임 평균 오차값을 산출하는 움직임 오차 계산 수단; 산출된 복수의 프레임의 평균 오차값을 부호화 수단을 통해 현재 부호화하고자 하는 프레임의 복잡도로서 참조하며, 부호화를 위해 입력되는 현재 프레임의 주파수 통과 대역폭 적응적으로 제한하기 위한 기설정된 복수의 대역폭 결정신호들중 산출된 평균 오자값에 대응하는 대역폭 결정신호를 발생하는 제어수단 : 및 입력 현재 프레임 신호에 대한 공간영역의 역상신호를 2차원 이산 푸리에 변환을 이용하여 M×N 블록 단위의 주파수 영역의 2차원 DFT 변환계수들로 변환하고, 제어수단으로부터 제공되는 발생된 대역폭 결정신호에 의거하여 변환된 2차원 DFT 변환계수 블록들에 대한 고주파 통과 대역을 결정하며, 변환된 2차원 DFT 변환계수 블록의 고주파 통과 대역을 결정된 대역폭으로 제한하고, 대역폭이 제한된 양자화 된 각 DFT 블록들 각각 대해 역이산 푸리에 변환을 수행하여 부호화전의 원신호로 복원하며, 원신호로 복원된 대역폭 제한 프레임 신호를 상기 움직임 추정, 보상을 위한 현재 프레임 신호로써 부호화 수단에 제공하는 주파수 선택 수단을 포함함으로써, 부호화 수단에서의 양자화시 과도한 스텝 사이즈의 증가 없이 부호화후 발생되는 비트량을 효곽적으로 조절할 수 있는 것이다.

Description

비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템(IMPROVED IMAGE CODING SYSTEM HAVING FUNCTIONS FOR CONTROLLING GENERATED AMOUNT OF CODED BIT STREEM)

제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템의 블록구성도.

제2도는 본 발명에 따라 일예로서 8×8 픽셀 블록에 대하여 그 복잡도에 의거하여 결정되는 고주파 성분 제한을 위한 결정 영역을도시한도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100, 170 : 프레임 메모리 110 : 감산기

120 : 영상 부호화 블록 130 : 엔트로피 부호화 블록

140 : 전송 버퍼 150 : 영상 복호화 블록

160 : 가산기 180 : 현재 프레임 예측 블록

210 : 움직임 오차 계산 블록 220 : 제어 블록

230 : 주파수 선택 블록

본 발명은 영상신호를 압축 부호화 하는 영상 부호화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 움직임 보상 차분 펄스 부호 변조(MD-DPCM) 기법을 이용하여 영상신호를 압축 부호화할 때, 발생하는 움직임 보상 오차값에 근거아여 예측되는 입력 영상신호의 복잡도(Variance)를 참조하여 부호화후의 발생 비트량을 적응적으로 조절하는 데 적합한 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템에 관한 것이다.

이 기술분야에 잘 알려진 바와 같이 이산된 영상신호의 전송은 아날로그 신호보다 좋은 화질을 유지할 수 있다, 일련의 이미지 프레임으로 구성된 비디오 신호가 디지털 형태로 표현될 때, 특히 고품질 텔레비젼(일명 HDTV 라 함)의 경우 상당한 양의 데이터가 전송되어야 한다. 그러나 종래의 전송 채널의 사용 가능한 주파수 영역은 제한되어 있으므로, 많은 양의 디지털 데이터를 전송하기 위해서는 전송되는 데이터를 압축하여 그 양을 줄일 필요가 있다. 이와 같이 데이터를 압축하는 다양한 압축 기법 중에서, 확률적 부호화 기법과 시간적, 공간적 압축기법을 결합한 하이브리드 부호화 기법이 가장 효율적인 것으로 알려져 있으며, 이러한 기법들은, 예를 들면 세계 표준화 기구에 의해 그 표준안이 이미 제정된 MPEG-1 및 MPGE-2등의 권고안에 광범위하게 개시되어 있다.

대부분의 하이브리드 부호화 기법은 움직임 보상 DPCM (차분 펄스 부호 변조), 2차원 DCT (이산 코사인 변환), DCT 계수의 양자화, VLC (가변장 부호화)등을 이용한다. 움직임 보상 DPCM 은 현재 프레임과 이전 프레임간의 물체의 움직임을 결정하고, 물체의 움직임에 따라 현재 프레임 예측하여 현재 프레임과 예측치간의 차이를 나타내는 차분신호를 만들어내는 방법이다. 이 방법은 예를 들어 Staffan Ericsson 의 Fixed and Adaptive Predictors for Hybrid Predictive /Transform Coding, IEEE Transactions on Communication, COM-33, NO.12 (1985년, 12월), 또는 Ninomiy와 Ohtsuka의 A motion Compensated Interframe Coding Scheme for Television Pictures, IEEE Transactions on Communication, COM-30, NO.1 (1982년, 1월)에 기재되어 있다.

일반적으로, 이차원 DCT 는 영상 데이터간의 공간적 리던던시를 이용하거나 제거하는 것으로써, 디지털 영상 테이타 블록, 예를 들면 8×8 블록을 DCT 변환계수로 변환한다. 이 기법은 Chen 과 Pratt 의 Scene Adaptive Coder, IEEE Transactions on Communication, COM-32 NO.3 (1984 년, 3월)에 개시되어 있다. 이러한 DCT 변환계수는 양자화기, 지그재그 주사, VLC 등을 통해 처리됨으로써 전송할 데이터의 양을 효과적으로 감축(또는 압축)할 수 있다.

보다 상세하게, 움직임 보상 DPCM에서는 현재 프레임과 이전 프레임에 추정된 물체의 움직임에 따라, 현재 프레임을 이전 프레임으로부터 예측한다. 이와 같이 추정된 움직임은 이전 프레임과 현재 프레임간의 변위를 나타내는 2 차원 움직임 벡터로 나타낼 수 있다.

통상적으로, 물체의 변위를 추정하는 데에는 여러 가지 접근방법이 있다. 이들은 일반적으로 두 개의 타입으로 분류되는데, 그중 하나는 블록 매칭 알고리즘을 이용하는 블록단위 움직임 추정방법이고 다른 하나는 화소순환 알고리즘을 이용하는 화소단위 움직임 추정방법이다.

상기와 같이 물체의 변위를 추정하는 움직임 추정방법중, 화소단위 움직임 추정방법을 이용하면 변위는 각각의 화소 전부에 대해 구해진다. 이러한 방법은 화소값을 더 정확히 추정할 수 있고 스케일 변화(예를 들어, 영상면에 수직한 움직임인 주밍(zooming))도 쉽게 다룰 수 있다는 장점을 갖는 반면에, 움직임 벡터가 모든 화소 각각에 대해 결정되기 때문에, 다량의 움직임 벡터들이 발생하는 데 실질적으로 모든 움직임 벡터를 수신기로 전송하다는 것은 불가능하다.

또한, 블록단위 움직임 추정에서는, 현재 프레임의 소정 크기의 블록을 이전 프레임의 소정 범위의 탐색영역내에서 한 화소씩 이동하면서 대응 블록들과 비교하여 그 오차값이 최소인 최적 정합블럭을 결정하며, 이것으로부터, 전송되는 현재 프레임에 대해 블록 전체에 대한 프레임간 변위 벡터(프레임간에 블록이 이동한 정도)가 추정된다. 여기에서, 현재 프레임과 이전 프레임간의 대응하는 두 블록간의 유사성 판단은, 이 기술분야에 잘 알려진 바와 같은, 평균 절대차와 평균 제곱차 등이 주로 사용된다.

한편, 상술한 바와 같은 부호화 기법, 즉 움직임 보상 DPCM, 2차원 DCT, DCT 계수의 양자화 및 VLC(또는 엔트로피 부호화) 등의 부호화 기법을 통해 부호화된 영상 비트 스트림은 영상 부호화 시스템의 출력측에 구비되는 전송 버퍼에 저장된 다음 전송시점이 되면 원격지 수신측으로의 송신을 위해 전송기로 보내진다. 이때, 여기에서의 전송시점은 전송 버퍼의 크기(즉, 용량)와 전송율에 관계되며, 전송 버퍼에서의 오동작(데이터 오버플로우(overflow) 또는 데이터 언더프로우(underflow))이 발생하지 않도록 제어된다.

보다 상세하게, 여러 가지 요인(예를 들면, 영상의 복잡도)으로 인해 부호화시에 각 프레임마다 발생되는 비트량이 달라지게 되는데, 이러한 점을 고려하여 영상 부호화 시스템에서는, 평균 전송율이 일정하게 유지될 수 있도록 출력측 전송 버퍼의 제어를 수행한다. 즉, 영상 부호화 시스템에서는 출력측 전송 버퍼의 데이타 충만상태 정보에 근거하여 현재 부호화하고 있는 프레임 이전까지의 비트 발생량을 조사하고 있다가 현재 프레임에서 할당해야 하는 비트량을 조절한다. 다시말해, 종래의 전형적인 영상 부호화 시스템에서는 출력측 전송 버퍼의 데미터 충만상태 정보에 의거하여 실질적으로 양자화 스텝 사이즈(QP)를 제어함으로써 부호화 시스템에서의 발생 비트량을 조절, 즉 이전까지는 비트 발생량이 많으면 양자화 스텝 사이즈를 크게 조절하여 비트 발생량을 줄이고, 이와 반대의 경우에는 양자화 스텝 사이즈를 작게 조절하여 비트 발생량을 늘리는 등의 방법을 통해 비트 발생량을 조절하고 있다.

그러나, 상술한 바와 같이 출력측 전송 버퍼의 데이터 충만상태 정보에 의거하여 양자화 스텝 사이즈를 조절함으로써 비트 발생량을 조절하는 종래방법은, 각 프레임에 해당하는 영상 데이터를 동일한 전송율로 부호화하여 전송하고자 하는 경우에 있어서, 부호화하고자 하는 영상이 복잡한 경우(고주파 성분이 다량 발생)에는 비트 발생량이 많아지게 되는데 이로 인해 양자화 스텝 사이즈가 커져 결과적으로 재생 영상에서의 심각한 화질열화가 야기된다는 문제를 갖는다. 여기에서 발생하는 고주파 성분은 실질적으로 인간의 시각특성에 매우 둔감한 성분(재생 영상의 화질이 거의 영향을 미치지 않는 성분)이다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 물체의 움직임 추정 및 보상을 통해 매 프레임마다 발생되는 움직임 보상 오차값 정보에 근거하여 현재 부호화고자 하는 영상의 복잡도를 산출하고, 그 산출결과에 따라 2차원 이산 푸리에 변환을 이용하여 입력 영상신호의 고주파 성분을 선택적으로 제거함으로써, 부호화후의 비트 발생량을 적응적으로 조절할 수 있는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 입력되는 현재 프레임과, 이 현재 프레임 및 재구성된 이전 프레임을 이용하는 매크로 블록단위의 움직임 추정, 보상을 통해 얻어지는 예측 프레임간의 에러신호에 대해 이산 코사인 변환, 양자화 및 엔트로피 부호화를 포함하는 부호화 수단을 통해 압축 부호화하여 부호화된 비트 스트림을 발생하며, 상기 양자화는 출력측 버퍼에 저장되는 상기 비트 스트림의 충만상태 정보에 의거하여 그 스텝 사이즈가 조절되는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템에 있어서, 상기 에러신호에 대해 각 매크로 블록 단위로 각 픽셀값을 가산하여 움직임 보상 오차값을 산출하고, 산출된 간 매크로 블록의 움직임 보상 오차값들을 평균하여 기설정된 복수의 프레임에 대한 움직임 평균 오차값을 산출하는 움직임 오차 계산 수단; 상기 산출된 복수의 프레임의 평균 오차값을 상기 부호화 수단을 통해 현재 부호화하고자 하는 프레임의 복잡도로서 참조하며, 부호화를 위해 입력되는 상기 현재 프레임의 주파수 통과 대역폭을 적응적으로 제한하기 위한 기설정된 복수의 대역폭 결정신호들중 상기 산출된 평균 오차값에 대응하는 대역폭 결정신호를 발생하는 제어수단; 및 상기 입력 현재 프레임 신호에 대한 공간영역의 영상신호를 2차원 이산 푸리에 변환을 애용하여 M×N 블록 단위의 주파수 영역의 2 차원 DFT 변환계수들로 변환하고, 상기 제어수단으로부터 제공된는 발생된 대역폭 결정신호에 의거하여 상기 변환된 2차원 DFT 변환계수 블록들에 대한 고주파 통과 대역을 결정하며 상기 변환된 각 2차원 DFT 변환계수 블록의 고주파 통과 대역을 상기 결정된 대역폭으로 제한하고, 상기 대역폭이 제한된 양자화된 각 DFT 블록들 각각에 대해 역이산 푸리에 변환을 수행하여 부호화전의 원신호로 복원하며, 원신호로 복원된 상기 대역폭 제한 프레임 신호를 상기 움직임 추정, 보상을 위한 현재 프레임 신호로써 상기 부호화 수단에 제공하는 주파수 선택 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템을 제공한다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하 첨부된도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템에 대한 블록구성도를 나타낸다. 동도면에도시된 바와 같이, 본 발명의 영상 부호화 시스템은 제1프레임 메모리(100), 감산기(110), 영상부호화 블록(120), 엔트로피 부호화 블록(130), 전송 버퍼(140), 영상 복호화 블록(150) 가산기(160), 제2프레임 메모리(170), 현재 프레임 예측 블록(180), 움직임 오차 계산 블록(210), 제어 블록(220) 및 주파수 선택 블록(230)을 포함한다.

제1도를 참조하면, 입력되는 현재 프레임 신호는 제1프레임 메모리(100)에 저장된 다음 주파수 선택 블록(230)으로 입력되며, 주파수 선택 블록(230)에서는 후술되는 제어 블록(220)으로부터 제공되는 움직임 보상 오차값에 따른 영상의 복잡도에 의거해 산출되는 제어신호(주파수 영역 구분을 위한 대역폭 결정신호)에 따라 입력 프레임 신호의 주파수를 적응적으로 제한, 즉 2차원 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform : DFT)을 이용하여 입력 영상의 고주파 성분 (비교적 인간의 시각에 둔감한 부분임)을 제거하는 데, 이러한 주파수 선택 블록(230)에 대한 구체적인 동작과정에 대해서는 제2도를 참조하여 후에 상세하게 기술될 것이다. 그런다음, 이와 같이 고주파 성분이 적응적으로 제거되는 현재 프레임 신호는 라인 L11을 통해 감산기(110)와 현재 프레임 예측 블록(180)에 각각 제공된다.

먼저, 감산기(110)에서는 라인 L11을 통해 주파수 선택 블록(230)에서 제공되는 현재 프레임 신호로부터 라인 L19를 통해 후술되는 현재 프레임 예측 블록(180)으로부터 제공되는 이동 물체에 대하여 움직임 보상된 예측된 현재 프레임 신호를 감산하여, 그 결과 데이터, 즉 차분화소값을 나타내는 에러신호를 라인 L12 상에 발생한다. 그런다음, 라인 L12 상의 에러신호는 영상 부호화 블록(120)을 통해 이산 코사인 변환(DCT) 과 이 기술분야에서 잘 알려진 양자화 방법들중의 어느 하나를 이용함으로서, 일련의 양자화된 DCT 변환계수들로 부호화된다. 이때, 영상 부호화 블록(120)에서의 에러신호에 대한 양자화는 라인 L21을 통해 후술되는 출력측 전송 버퍼(140)로부터 제공되는 데이터 충만상태 정보에 따라 결정되는 양자화 파라메터(QP)에 의거하여 그 스텝 사이즈가 조절된다.

또한, 본 발명에 따라, 라인 L12 상의 에러신호는 후술되는 움직임 오차 계산 블록(210)으로 제공되며, 움직임 오차 계산 블록(210)은 라인 L12상의 에러신호를 가산함으로써, 각 프레임의 움직임 보상 오차값을 산출하는 데, 이와 같이 산출된 움직임 보상 오차값을 이용하여 부호화하고자 하는 프레임의 복잡도를 계산하며, 본 발명에서는 이와 같이 계산된 복잡도에 근거하여 2차원 DFT를 이용하여 영상 부호화 블록(120)에서의 양자화 단계에서 인간의 시각특성에 비교적 둔감한 고주파 성분을 적응적( 또는 선택적)으로 제한한다.

다음에, 라인 L13 상의 양자화된 DCT 변환계수들은 엔트로피 부호화 블록(130)과 영상 복호화 블록(150)으로 각각 보내진다. 여기에서, 엔트로피 부호화 블록(130)에 제공된 양자화된 DCT 변환계수들은, 예를 들면 가변길이 부호화 기법등을 통해 부호화되어 출력측의 전송 버퍼(140)에 제공되며, 이와 같이, 부호화된 영상신호는 수신측으로의 전송을 위해도시 생략된 전송기로 전달된다.

한편, 영상 부호화 블록(120)으로부터 영상 복호화 블록(150)에 제공되는 라인 L13 상의 양자화된 DCT 변환계수들은 역양자화 및 역이산 코사인 변환을 통해 다시 복원된 프레임 신호로 변환된 다음, 가산기(160)에 제공되며, 가산기(160)에서는 영상 복호화 블록(150)으로 부터의 복원된 프레임 신호와 라인 L19를 통해 후술되는 현재 프레임 예측 블록(180)우로부터 제공되는 예측된 현재 프레임신호를 가산하여 재구성된 이전 프레임 신호를 생성하며, 이와 같이 재구성된 이전 프레임 신호는 제2프레임 메모리(170)에 저장된다. 따라서 , 이러한 경로를 통해 부호화 처리되는 매 프레임에 대한 바로 이전 프레임 신호가 계속작으로 갱신되며, 이와 같이 갱신되는 재구성된 이전 프레임 신호가 움직임 추정, 보상을 위해 후술되는 현재 프레임 예측 블록(180)으로 제공한다,

다른한편, 현재 프레임 예측 블록(180)에서는, 본 발명에 따른 주파수 선택 블록(230)으로부터 제공되는 라인 L11 상의 고주파 성분이 선택적으로 제거되거나 또는 고주파 성분이 제거되지 않은 현재 프레임 신호와 상기한 제2프레임 메모리(170) 로부터 제공도는 라인 L15 상의 재구성된 이전 프레임 신호에 기초하여 블록 매칭 알고리즘을 이용해 재구성된 이전 프레임의 기설정 탐색범위(예를 들면, 16×16 또는 32×32 탐색범위)에서 소정블록(예를 들면 8×8 또는 16×16 DCT 블록)단위로 현재 프레임을 예측한 다음 라인 L19 상에 예측된 현재 프레임 신호를 발생하여 상술한 감산기 (110)와 가산기(160)에 각각 제공한다. 이때, 라인 L19 상의 스위치(SW)는도시 생략된 시스템 제어기로 부터의 제어신호(CS)에 따라 그 접점이 온/오프되는 것으로, 스위치(SW)가 온 일때는 현재의 부호화 모드가 인터모드임을 의미하고 반대로 오프일때는 현재의 부호화 모드가 인트라 모드임을 의미한다. 따라서, 감산기(110)에서는 인터모트 부호화시에 현재 프레임 신호와 예측 프레임 신호간의 에러신호를 영상 부호화 블록(120)에 제공하고, 인트라 모드 부호화시에 현재 프레임 신호 자체를 영상 부호화 블록(120) 에 제공한다.

또한, 현재 프레임 예측 블록(180)은 선택되는 각 블록(8×8 또는 16×16 블록)들에 대한 움직임 벡터들의 세트를 라인 L17 상에 발생하여 전술한 엔트로피 부호화 블록(130)에 제공한다. 여기에서, 검출되는 움직임 벡터들의 세트들은 현재 프레임의 블록(8×8 또는 16×16 블록) 과 이전 프레임내의 기설정 탐색영역(예를 들면 16×16 또는 32×32 탐색범위)에서 예측된 가장 유사한 블록간의 변위이다. 따라서, 전술한 엔트로피 부호화 블록(130)에서는 라인 L17 상의 움직임 벡터들의 세트들과 더불어 라인 L13 상의 양자화된 DCT 변환계수들은, 예를 들면 가변길이 부호화 기법 등을 통해 부호화하여 부호화된 비트 스트림을 발생한다.

한편, 본 발명의 움직임 오차 계산 블록(210)에서는 움직밍 보상 과정에서 발생되는 오차를 계산하는 데, 이러한 움직임 보상 오차값은 소정 블록단위(모든 MPEG 스펙에서 움직임 추정이 16×16 단위(즉, 매크로 블록)의 블록으로 수행되며, 이 경우 이전 프레임내의 탐색블록의 크기는 32×32 단위임)의 움직임 추정에 의해 검출된 움직임 벡터를 이용하여 재구성된 이전 프레임으로부터 움직임 보상을 수행하여 얻은 라인 L19 상의 예측된 현재 프레임 신호와 라인 L11 상의 현재 프레임 신호와 에러신호를 가산함으로써 산출할 수 있다.

예를 들어, 재구성된 이전 프레임의 영상을 Ip 라 하고 현재 입력되는 프레임의 영상을 Ic 라 할 때,(x,y)의 위치에서 각 픽셀이 값은 Ip(x,y), Ic(x,y) 가 될 것이다. 이때의 움직임 추정은, 전술한 바와 같이, M×N 블록 (예를 들면, 16×16 의 매크로 블록) 단위로 수행되므로 i,j 번째의 매크로 블록에 대한 움직임 벡터를 MVX(i,j), MVY(i,j) 라 하면, i,j 번째로 매크로 블록에 대한 움직임 보상 오차값 E(i,j) 는 다음의 식(1)식에 의해 계산된다. 이때, 움직임 벡터는 전술한 현재 프레임 예측 불록(180)에서의 움직임 추정과정에서 이미 검출된 값이다.

상기한 (1)식에서 L 은 매크로 블록의 가로 및 세로의 크기를 의미하는 데, 한 프레임의 영상신호가 M×N 크기를 갖으며 안 매코로 블록이 L×L 의 크기를 갖는다면, 이 영상신호에 대한 매크로 블록의 개수는 (M/L)×(N/L) 이 될 것이다. 예를 들어, 352×288 의 입력 영상신호에 대하여 16×16 의 매크로 블록을 가정하면, 매크로 블록의 개수는(352/16)×(288/16) 이므로 22×18, 즉 396 개에 해당한다.

다음에 움직임 오차 계산 블록(210)에서는 상술한 바와 같은 과정을 통해 한 프레임의 각 매크로 볼록에 대한 움직임 보상 오차값이 구해지면, 다시 아래와 (2)식을 이용하여 한 프레임의 전체 영산에 대한 평균 오차 AE값을 산출하는 데, 여기에서 산출되는 한 프레임의 평균 오차 AE값은 전체 영상에 대하여 그 움직임 보상 오차값을 평균하여 얻는 값이다.

상기한 (2) 식에서 P, Q는 각각 가로 및 세로 방향의 매크로 블록의 개수에 해당하는 값이다. 여기예서, 상기 (2)식을 이용하여 계산된 평균 오차 AE값은 실질적으로 영상 데이터의 복잡성을 잘 반영하는 값이라 할 수 있다. 따라서, 본발명에서는 이와 같은 모든 매크로 블록의 움직임 보상 오차값을 평균하여 산출한 평균 오차 AE값을 부호화를 위해 입력되는 다음 영상신호의 복잡도로서 이용한다. 이때 산출되는 평균 오차 AE값은 영상의 정보랴(비트 발생량)에 관련된다고 볼수 있는데, 만일 현재 부호화된 영상이 복잡한 경우에는 산출되는 평균 오차 AE값이 상대적으로 커질 것이고, 그 반대의 경우에는 산출되는 평균 오차 AE값이 작아지게 될 것이다.

또한, 영상신호를 부호화하는 과정에서 산출되는 각 프레임의 평균 오차 AE값이 제로(0)인 경우, 수신측의 복호화 시스템에서는 이전에 부호화되어 전송된 영상만으로 현재의 영상신호를 재생할 수 있으므로, 부호화 시스템에서는 현재 영상 데이터를 전송할 필요가 없는 것이다. 이러한 관점에 비추어볼 때, 부호화시에 산출되는 각 프레임의 평균 오차 AE값은 곧 전송할 정보량에 관계되는 값으로 해석할 수 있을 것이다. 그리고 본 발명에 따른 각 프레임의 평균 오차 AE값 산출에 있어서는, 부호화 시스템이 움직임 보상을 수행하는 과정에서 검출되는 움직임 벡터와 재구성된 이전 프레임 신호를 프레임 메모리에 저장하고 있으므로, 이와 같은 각 부호화 시스템의 일부를 이용하면 추가의 계산을 할 필요없이 단지 위에서 기술한 각 매크로 블록의 보상 오차값 E(i,j)를 평균하여 원하는 평균 오차 AE 값을 쉽게 구현할 수 있을 것이다. 그런다음, 상기와 같이 움직임 오차 계산 블록(210)에서 산출된 평균 오차 AE 값은 다음단의 제어 블록(220)으로 제공된다.

한편, 제어 블록(220)은 상기한 움직임 오차 계산 블록(210)으로부터 제공되는 평균 오차 AE값에 의거하여 입력 영상의 주파수 제한을 위한 주파수 대역폭 결정신호 B를 라인 L23 상에 발생하여 주파수 선택 블록(230)에 제공한다. 여기에서, 발생되어 주파수 선택 블록(230)에 제공되는 영역 구분을 위한 대역폭 결정신호 B 는 입력 프레임 신호의 주파수 대역을 제한한다. 이때, 주파수 영역을 구분하는 데 필요한 대역폭 결정신호 B 는 아래와 같은 방법으로 계산되며, 이 대역폭 결정신호 B를 이용하여 본 발명에 따라 제한하고자 하는 입력 영상의 주파수 영역을 설정하는 과정에 대해서는 첨부된 제2도를 참조하여 후에 상세하게 기술될 것이다.

보다 상세하게, 제어 블록(220)에서 움직임 오차 계산 블록(210)으로부터 출력되는 평균 오차 AE값을 이용하여 주파수 영역 구분을 위한 대역폭 결정신호 B를 출력하는 과정은 다음의 (3)식과 같다.

상기 (3)식에서 MAE 와 SAE를 구하는 과정은 다음과 같다. 즉, 영상신호의 프레임 전송율이 30인경우에는 1초동안 계산되는 AE값 30 개를 평균한 값이 MAE 이고, 이 값의 표준편차가 SAE이다. 따라서 이와 같이 구한 MAE, SAE값과 매 프레임에 발생되는 AE값을 비교함으로써 영역 구분값 B를 구할 수 있다. 즉, 제어 블록(220) 에서는 이전의 30프레임 동안 발생된 AE값의 평균과 표준편차를 이용하여 영역 구분값 B를 결정하는 것이다. 그 결과, 이러한 과정을 통해 얻어지는 현재 발생된 AE값은 다시 30개 프레임의 평균값과 표준편차를 구하는 데 이용된다. 따라서, 제어 블록(220)에서는 이전에 발생된 30개 프레임의 AE값중에서 처음 구해진 AE값(시간적으로 가장 오래된 AE값)을 버리고 움직임 오차 계산 블록(210)으로부터 새로 입력된 AE값을 이용하여 평균과 표준편차를 구하는 것이다. 물론, 현재 발생된 AE값도 31번째 프레임이 지나면 평균과 표준편자를 구하는 데 이용되지 않게 된다.

상기한 (3)식으로부터 명백한 바와 같이, 영역 구분값 B 는 1부터 4사이의 정수값을 갖는데, 이것은 전술한 감산기(110)로부터 출력되는 에러신호(라인 L11 상의 현재 프레임과 라인 L19 상의 예측 프레임간의 차분신호)룰 아산 코사인 변환한 DCT 변환계수들에 대한 양자화 전의 2차원 저역 통과 필터링시에 AE값에 따라 그 대역폭을 적응적으로 조절하기 위해서이다.

한편, 주파수 선택 블록(230)은, 상술한 제어 블록(220)으로부터 제공되는 주파수 영역 구분을 위한 대역폭 결정신호 B 에 의거하여 입력 영상에서 시각에 비교적 둔감한 고주파 성분을 제한하는 데, 그 과정은 실질적으로 2차원 주파수 변환과정과 주파수 선택과정으로 구분할 수 있으며, 이때 2차원 주파수 변환과정에서는 2차원 DFT를 이용하고, 주파수 선택과정에서는 상술한 제어 블록(220)으로부터 제공된 대역폭 결정신호 B에 의거하여 2차원 DFT 변환된 영상신호의 통과 대역을 결정한다.

다음에, 상기한 바와 같은 주파수 선택 블록(230)에서 입력 영상을 2 차원 DFT 변환하고, 또한 주파수 영역 구분을 위한 대역폭 결정신로 B에 의거하여 2차원 DFT 변환된 영상신호의 주파수 선택하는 과정에 대하여 첨부된 제2도를 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 주파수 선택 블록(230)은 입력 영상신호가 갖는 공간영역의 유사성을 이용하는 것으로, 아래의 (4)식에 의거하여 공간영역의 영상신호(픽셀 데이터)를 푸리에함수를 이용하여 M×N 단위, 예를 들면 8×8 단위의 주파수 영역의 2차원 DFT 변환계들로 변환한다.

상기(4)식에서 F(u,v)는 각 픽셀의 값을, u는 수평 방향의 위치를, v 는 수직 방향으로의 픽셀의 위치를 나타낸다. 따라서, N×N 블록의 각 픽셀에 대한 값은 다음과 같은 값을 갖는다. 즉 N=8인 경우 u 및 v 는 0과 7사이의 값는 갖는다. 이때, 각 값들은 0에서 255 사이의 정수값을 갖는다, 또한, 상기 (4)식에서 z(k,l)은 변환신 신호를 의미하고, k,l은 각각 수평 및 수직 방향으로의 주파수 성분을 의미한다. 따라서, N= 8인 경우에는 8×8 DFT 블록, 즉 공간영역의 신호가 주파수 영역의 신호로 변환된다.

보다 상세하게, 주파수 선택 블록(230) 에서는 상술한 바와 같은 과정을 통해 얻어진 DFT 변환계수들에 대하여, 라인 L23를 제1도 의 제어 블록(220)으로부터 제공되는 주파수 영역 구분을 위한 대역쪽 결정신호 B에 의거하여 그 통과되는 주파수 대역을 결정한다. 전술한 바와 같이, 주파수 영역 구분을위한 대역폭 결정신호 B는 1에서 4사이의 정수값으므로 이에 따라 선택되는 주파수는 다음과 같다.

즉, 주파수 선택 블록(230) 에서는 변환된 주파수 Z(k, l)에서 특정한 주파수를 선택한다. 여기에서, k,l 은 0에서 N-1사이의 정수값이다 따라서, 주파수 선택 블록(230)에서 출력되는 값은 특정 주파수 성분(즉, 고주파 성분)이 제거된 신호가 된다. 예를 들어, N=8인 경우에, 일예로서 제2도에 도시된 바와 같이 그 통과 주파수 대역이 결정될 것이다.

제2도에도시된 바와 같이, 라인 L25를 통해 제1도의 제어 블록(220)으로부터 주파수 블록(2330)으로 제공되는 주파수 영역 구분을 위한 대역폭 결정신호 B 값이 1이면 변환 주파수Z(K,l)는 모두 선택되고, B 값이 2,3,4인 경우에는 제2도에서와 같이 각각에 해당하는 점선 이하의 주파수는 모드 0 으로 하여 선택하지 않는다. 즉, 제2도에서 B값이 4인 경우에는Z(1, 7), Z(2, 6) 등과 같은 점선 이하의 주파수는 모두 0으로 매핑 처리되는 것이다.

다음에 , 상술한 바와 같이 영상의 복잡도에 기초하여 결정되는 대역폭 결정신호 B 값에 따라 특정영역의 주파수 (고주파 성분)가 제거된 DFT 변환계수들( 주파수 영역의 신호)은 아래에도시된 (5)식을 통해 원래의 공간영역의 신호로 역변화 된다.

상기 (5)식에서 f(u, v) 는 각 픽셀의 값을 의미하고, u 및 v 는 수평 및 수직 방향으로 픽셀의 위치를 의미하며, z(k, l) 은 변환된 신호를 의미하고, k, l은 가가 수평 및 수직 방향으로의 주파수 선분을 의마한다. 따라서, N=8인 경우에는 주파수 영역의 8×8 DFT 블록들은 공간영역의 신호로 변환된다.

그 결과, 주파수는 선택 블록(230)에서는 라인 L11을 통해 제1도의 감산기(110) 및 현재 프레임 예측 블록(180)으로 영상의 복잡도에 따라 특정영역의 주파수가 제거된 영상신호, 즉 영상의 복잡도에 근거하여 산출되는 대역폭 결정신호 B에 따라 영상의 고주파 성분이 선택적(또는 적응적)으로 제거된 영상신호(특정영역의 고주파 성분이 0 값으로 대체된 영상신호)를 제공하게 된다.

따라서, 제1도의 영상 부호화 블록(120) 에서는, 복잡한 영상의 경우, 상슬한 바와 같이 인간의 시각에 비교적 둔감한 영상의 고주파 성분을 선택적(또는 적응적)으로 제거한 상태에서 부호화(양자화)를 수행하게 되므로, 시각적으로 중요한 성분인 저주파 신호에 대해 양자화 오차가 적게 생기도록 하면서 부호화할 수 있는 것이다. 만일, 복잡한 영상임에도 불구하고 본 발명에서와 같이 주파수의 저역 통과 대역폭을 제한하지 않게 되면, 결과적으로 부호화후에 발생되는 비트량이 많아져 양자화 스텝 사이즈가 커지게 되므로 모든 주파수 대역(고수파에서 저주파 대역)에 대하여 양자화 오차가 많이 발생되고, 그 결과 수신측의 재생 영상에서 양자화로 인한 화질열화가 야기될 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 물체의 움직임 추정 및 보상을 통해 매 프레임마다 발생되는 움직임 보상 오차값 정보를 이용하여 현재 부호화고자 하는 영상의 복잡도를 계산하고, 그 계산결과에 따라 현재 입력 영상이 고주파 영상인 경우 그에 상응하는 가중치를 주어 인간의 시각에 둔감한 영상의 고주파 성분을 일차적으로 제거한 다움 MC-DCT, 양자화 등의 부호화를 수행하도록 함으로써, 양자화 단계에서의 과도한 스텝 사이즈의 증가 없이 부호화후 발생되는 비트량을 효율적으로 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 부호화된 영상을 복원하여 디스플레이할 때, 재생 영상에서 필연적으로 나타나는 양자화 오차로 인한 화질열화를 효곽적으로 감소시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 입력되는 현재 프레임과, 이 현재 프레임 및 재구성된 이전 프레임을 이용하는 매크로 블록단위의 움직임 추정, 보상을 통해 얻어지는 예측 프레임간의 에러신호에 대해 이산 코사인 변환, 양자화 및 엔트로피 부호화를 포함하는 부호화 수단을 통해 압축 부호화하여 부호화된 비트 스트림을 발생하며, 상기 양자화는 출력측 버퍼에 저장되는 상기 비트 스트림의 충만상태 정보에 의거하여 그 스텝 사이즈가 조절되는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템 있어서, 상기 에러신호에 대해 각 매크로 블록 단위로 각 픽셀값을 가산하여 움직임 보상 오차값을 산출하고, 산출된 각 매크로 블록의 움직임 보상 오차값들을 평균하여 기설정된 복수의 프레임에 대한 움직임 평균 오차값을 산출하는 움직임 오차 계산 수단; 상기 산출된 복수의 프레임의 평균 오차값을 상기 부호화 수단을 통해 현재 부호하고자 하는 프레임의 복잡도로서 참조하며, 부호화를 위해 입력되는 상기 현재 프레임의 주파수 통과 대역폭을 적응적으로 제한하기 위한 기설정된 북수의 대역폭 결정신호들중 상기 산출된 평균 오차값에 대응하는 대역폭 결정신호를 발생하는 제어수단 : 및 상기 압력 현재 프레임 신호이 대한 공간영역의 영상신로를 2차원 이산 푸리에 변환을 이용하여 M×N 블록 단위의 주파수 영역의 2차 원 DFT 변환계수들로 변환하고, 상기 제어수단으로부터 제공되는 발생된 대역폭 결정신호에 의거하여 상기 변환된 2차원 DFT 변한계수 블록들에 대한 고주파 통과 대역을 결정하며, 상기 변환된 각 2차원 DFT 변환계수 블록의 고주파 통과 대역을 상기 결정된 대역폭으로 제한하고 상기 대역폭이 제한된 양자화된 각 DFT블록들 각각 대해 역이산 푸리에 변환을 수행하여 부호화전의 원신호로 복원하며, 원신호 복원된 상기 대역폭 제한 프레임 신호를 상기 움직임 추정, 보상을 위한 현재 프레임 신호로써 상기 부호화 수단에 제공하는 주파수 선택 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트 발생량 조절기능 갖는 영상 부호화 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 기설정된 각 대역폭 결정신호는 상기 산출된 각 프레임의 평균 오차값, 상기 각 프레임의 평균 오차값을 평균하여 얻은 초당 전송되는 복수의 프레임에 대한 평균 에러치 및 이 평균 에러치의 표준편차를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 비트 발생량 조절기능 갖는 영상 부호화 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기설정된 복수의 대역폭 결정신호는, 상기 각 2차원 DFT 변환계수 블록들이 선택적인 대역폭 제한을 위해 각각 다른 정수값을 갖는 4개의 대역폭 결정신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 주파수 선택 수단은, 상개 현재 프레임 신호에 대한 공간영역의 영상신호를 8×8블록 단위의 2차원 DFT 변환계수들로 변환하는 것을 특징으로 하는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 주파수 선택 수단은, 상기 변환된 각 2 차원 DFT 변환계수 블록들에 대해 상기 발생된 대역폭 결정신호 이하의 고주파 성분을 제로 (0)값으로 매핑하는 것을 특징으로 하는 비트 발생량 조절기능을 갖는 영상 부호화 시스템.