KR100202574B1 - Gain adjuster of a disc reproducer - Google Patents

Gain adjuster of a disc reproducer Download PDF

Info

Publication number
KR100202574B1
KR100202574B1 KR1019960021008A KR19960021008A KR100202574B1 KR 100202574 B1 KR100202574 B1 KR 100202574B1 KR 1019960021008 A KR1019960021008 A KR 1019960021008A KR 19960021008 A KR19960021008 A KR 19960021008A KR 100202574 B1 KR100202574 B1 KR 100202574B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gain
value
gain adjustment
error
output
Prior art date
Application number
KR1019960021008A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR980004730A (en
Inventor
이정준
Original Assignee
구자홍
엘지전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구자홍, 엘지전자주식회사 filed Critical 구자홍
Priority to KR1019960021008A priority Critical patent/KR100202574B1/en
Publication of KR980004730A publication Critical patent/KR980004730A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100202574B1 publication Critical patent/KR100202574B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

본 발명은 디스크 재생기의 이득 조정 장치에 관한 것으로, 종래에는 수동으로 조작할 경우 사용자의 불편함을 초래하였고 또한, 순차적으로 보정하는 경우에는 정상값으로 되는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위하여 본 발명은 디스크에 디지탈 데이타를 기록 또는 재생하는 기기에서 서보 제어에 사용하는 이득 조정용 데이타를 매핑하여 현재의 이득을 조정하며 또한, 픽업 장치의 포커스 서보 또는 트래킹 서보 제어시 에러값에 대응되는 데이타를 롬 테이블에 미리 저장하여 제어 속도를 조정하도록 창안한 것으로, 본 발명은 현재의 이득 오차값에 대응하는 목표치 이득을 미리 테이블로 작성하여 이득 조정값으로 이득 오차를 조정함으로써 제어 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the gain of a disc player, which conventionally inconveniences a user when manually operated, and also requires a long time to reach a steady state value when sequentially corrected. In order to solve such a conventional problem, the present invention relates to an apparatus for recording or reproducing digital data on a disk, which maps a gain adjustment data used for servo control to adjust a current gain and also controls a focus servo or a tracking servo control In the present invention, the target value gain corresponding to the current gain error value is prepared in a table in advance and the gain error is adjusted to the gain adjustment value The control speed can be improved.

Description

디스크 재생기의 이득 조정 장치Gain adjustment device of disk player

제1도는 본 발명의 이득 조정 장치의 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram of a gain adjustment device of the present invention. FIG.

제2도는 제1도에서 이득 조정부의 상세 블록도.FIG. 2 is a detailed block diagram of the gain adjustment unit in FIG. 1;

제3도는 제1도에서 에러에 대한 이득 조정값을 보인 테이블.FIG. 3 is a table showing gain adjustment values for errors in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

201 : 외란 주입기 202 : 이득오차 검출부201: Disturbance injector 202: Gain error detector

203 : 이득 조정부 204 : 롬(ROM) 테이블203: Gain adjusting unit 204: ROM (ROM) table

205,206 : 이득 결정부 207 : 증폭기205, 206: gain determination unit 207: amplifier

208 : 가산기208: adder

본 발명은 디스크 재생기외 이득 조정에 관한 것으로 특히, 디스크에 디지털 신호를 기록/재생할 때 픽업 및 디스크의 회전을 제어하기 위하여 서보의 이득을 조정하는 디스크 재생기의 이득 조정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to gain adjustment of a disc player and more particularly to a gain adjustment device of a disc player that adjusts a gain of a servo to control pickup and rotation of a disc when recording /

종래 기술은 외부에서 사용자가 다이얼을 이용하여 현재의 이득을 조정하는 방법이 적용되었다.In the prior art, a method in which a user uses an external dial to adjust a current gain has been applied.

그리고, 종래 기술의 다른 실시예는 현재의 이득을 측정한 다음 목표치 이득이 되도록 현재의 이득을 조금씩 변화시켜 최적의 목표치 이득이 되도록 하는 시행착오적인 방법이 있다.In another embodiment of the prior art, there is a trial and error method in which the current gain is measured, and then the current gain is slightly changed so as to be the target value gain so that the optimum target value gain is obtained.

즉, 입력 신호와 기준 신호의 위상차를 몇차례 비교하여 그 결과에 따라 제어 방향을 설정하고 미리 지정된 순차적인 제어값으로 보정하는 것이다.That is, the phase difference between the input signal and the reference signal is compared several times, the control direction is set according to the result, and the phase difference is corrected to a predetermined sequential control value.

예를 들어, 에러값이-10인 경우 1차적으로 + 방향으로2만큼 보정하고 다음 검출 과정에서 에러가-8.2인 경우 +방향으로2만큼 보정하는 순차적인 방법을 사용하였다.For example, if the error value is -10 In the positive direction 2 And the error is detected in the next detection process -8.2 In the + direction 2 As shown in Fig.

그러나, 종래에는 수동으로 조작할 경우 사용자의 불편함을 초래하였고 또한, 순차적으로 보정하는 경우에는 정상값으로 되는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, conventionally, the manual operation causes inconvenience to the user, and in the case of sequentially correcting, it takes a long time to reach a normal value.

본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 디스크에 디지털 데이타를 기록 또는 재생하는 기기에서 서보 제어에 사용하는 이득 조정용 데이타를 매핑하여 현재의 이득을 조정하도록 창안한 디스크 재생기의 이득 조정 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention provides a gain adjustment device for a disc player that is designed to adjust a current gain by mapping data for gain adjustment used in servo control in an apparatus for recording or reproducing digital data on a disc .

또한, 본 발명의 다른 목적은 픽업 장치의 포커스 서보 또는 트래킹 서보 제어시 에러값에 대응되는 데이타를 롬 테이블에 미리 저장하여 제어 속도를 조정하도록 창안한 디스크 재생기의 이득 조정 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a gain adjusting device for a disc player which is designed to control the speed of control by previously storing data corresponding to an error value in a focus servo or tracking servo control of a pickup device in a ROM table.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 외란을 발생시키는 외란 주입 수단과, 이 외란 주입 수단의 출력 신호와 이득 조정 신호를 비교하여 오차값을 검출하는 이득 오차 검출 수단과, 이 이득 오차 검출 수단의 검출 오차값(Z)에 해당하는 이득 조정값을 이득조정값 저장 수단에서 읽어 출력하는 이득 조정 수단과, 서보의 에러값에 대해 제1 이득을 결정하는 제1 이득 결정 수단과, 서보의 에러값에 대해 제2 이득을 결정하는 제2 이득 결정 수단과, 상기 이득 조정 수단의 출력으로 상기 제2 이득 결정 수단의 결정 수단의 출력 신호를 가변시키는 증폭 수단과, 이 증폭 수단의 출력 신호, 상기 제1 이득 결정 수단의 출력 신호 및 외란 주입 수단의 출력 신호를 합산하여 픽업을 구동시키는 가산 수단으로 구성한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a disturbance injection apparatus including: disturbance injection means for generating disturbance; gain error detection means for detecting an error value by comparing an output signal of the disturbance injection means with a gain adjustment signal; Gain adjustment means for reading a gain adjustment value corresponding to the detection error value Z from the gain adjustment value storage means and for outputting the gain adjustment value to the gain adjustment value storage means; Amplifying means for varying an output signal of the determining means of the second gain determining means to an output of the gain adjusting means, and a second gain determining means for determining an output signal of the amplifying means, 1 gain determining means and an output signal of the disturbance injecting means to drive the pickup.

상기 이득 조정 수단은 이득 오차 검출 수단의 에러값을 입력으로 하여 대응하는 크기값 데이타를 출력하는 연산기와, 이 연산기의 출력에 대응하는 이득조정값 저장 수단의 이득 조정값의 저장 영역을 액세스하는 요구 신호 발생기와, 상기 이득조정값 저장 수단의 액세스된 저장 영역의 이득 조정값을 읽어 증폭 수단에 출력하는 이득제어신호 변환기로 구성한다.Wherein the gain adjusting means comprises a calculator for receiving the error value of the gain error detecting means and outputting the corresponding magnitude value data, a request for accessing a gain adjustment value storage area of the gain adjustment value storing means corresponding to the output of the computing device, And a gain control signal converter for reading the gain adjustment value of the accessed storage area of the gain adjustment value storage unit and outputting the gain adjustment value to the amplification unit.

상기 이득조정값 저장 수단은 현재의 이득 오차값에 대해 목표 이득이 되기 위한 이득 조정값을 미리 예상하여 테이블로 작성한 롬 테이블(ROM Table)로 구성된다.The gain adjustment value storage means is configured with a ROM table in which a gain adjustment value to be a target gain with respect to a current gain error value is predicted in advance and made into a table.

이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 본 발명의 일실시예를 보인 구성도로서 이에 도시한 바와 같이, 외란(X)을 발생시키는 외란 주입기(201)와, 이 외란 주입기(201)의 출력신호(X)와 이득 조정 신호(Y)를 비교하여 오차(Z)를 검출하는 이득 오차 검출부(202)와, 이 이득 오차 검출부(202)의 검출 오차값(Z)에 해당하는 이득 조정값을 롬 테이블(204)에서 읽어 출력하는 이득 조정부(203)와, 입력 신호(Vi)에 대해 이득(G1)을 결정하는 제1 이득 결정부(205)와, 입력 신호(Vi)에 대해 이득(G2)을 결정하는 제2 이득 결정부(206)와, 상기 이득 조정부(203)의 출력(K)으로 상기 제2 이득 결정부(206)의 출력(G2)을 가변시키는 증폭기(207)와, 이 증폭기(207)의 출력 신호(G2K), 상기 제1 이득 결정부(205)의 출력(Y) 및 외란 주입기(201)의 출력 신호(X)를 합산하여 픽업(도면 미표시)을 구동시키는 가산기(208)로 구성한다.FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, there is shown a disturbance injector 201 for generating a disturbance X, and an output signal X of the disturbance injector 201, And a gain adjustment value corresponding to the detection error value Z of the gain error detection unit 202 is read from the ROM table 204 and output A first gain determination unit 205 for determining a gain G1 with respect to the input signal Vi and a second gain determination unit 202 for determining a gain G2 with respect to the input signal Vi, An amplifier 207 for varying the output G2 of the second gain determiner 206 by an output K of the gain adjuster 203 and an output signal G2 of the amplifier 207 And an adder 208 for driving the picked up (not shown) by summing the output Y of the first gain determiner 205 and the output signal X of the disturbance injector 201. [

상기 이득 조정부(203)는 이득 오차 검출부(202)의 에러값(Z)을 입력으로 하여 대응하는 크기값 데이타를 출력하는 연산기(211)와, 이 연산기(211)의 출력에 대응하는 롬 테이블(204)의 이득 조정값의 저장 영역을 액세스하는 요구신호 발생기(212)와, 상기 롬 테이블(204)에서 액세스된 저장영역의 이득 조정값을 읽어 증폭기(207)에 출력하는 이득제어신호 변환기(213)로 구성한다.The gain adjusting unit 203 includes an arithmetic unit 211 for receiving the error value Z of the gain error detecting unit 202 and outputting corresponding magnitude value data and a ROM table corresponding to the output of the arithmetic unit 211 A gain control signal converter 213 for reading the gain adjustment value of the storage area accessed by the ROM table 204 and outputting the read gain adjustment value to the amplifier 207; ).

상기 롬 테이블(204)은 현재의 이득 오차값에 대해 목표치 이득이 되기 위한 이득(K)을 예상하여 테이블로 작성되어진다.The ROM table 204 is prepared as a table in anticipation of the gain K for achieving the target value gain with respect to the current gain error value.

이와같이 구성한 본 발명의 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention will be described as follows.

먼저, 재생을 시작하면 디스크의 기록 데이타를 검출하는 픽업(도면 미표시)의 출력 신호로부터 포커스 서보 또는 트래킹 서보 제어시의 에러값(Vi)을 검출하게 된다.First, when reproduction is started, an error value Vi at the time of focus servo or tracking servo control is detected from an output signal of a pickup (not shown) for detecting recording data of the disc.

이때, 에러값(Vi)에 대해 제1 이득 결정부(205)가 소정 이득(G1)으로 조정하여 이득 조정 신호(Y)를 출력하면 이득 오차 검출부(202)는 외란 주입기(201)의 출력 신호(X)와 비교하여 오차값(Z)을 산출하게 된다.At this time, when the first gain determiner 205 adjusts the error value Vi to the predetermined gain G1 to output the gain adjustment signal Y, the gain error detector 202 detects the output signal of the disturbance injector 201 (X), thereby calculating the error value Z.

이에 따라, 이득 조정부(203)는 이득 오차 검출부(202)의 오차값(Z)에 대한 목표 이득을 롬 테이블(204)로부터 읽어 증폭기(207)의 이득(K)을 조정하게 된다.The gain adjustment unit 203 reads the target gain for the error value Z of the gain error detection unit 202 from the ROM table 204 and adjusts the gain K of the amplifier 207. [

즉, 이득 조정부(203)는 연산기(203)가 이득 오차 검출부(202)의 오차값(Z)을 크기값으로 변환하고 요구신호 발생기(212)가 그 크기값에 대응하는 요구 신호를 롬 테이블(204)에 출력하면 이득제어신호 변환부(213)가 상시 롬 테이블(204)에서 액세스된 이득 조정값을 읽어 증폭기(207)에 출력하게 된다.That is, the gain adjustment unit 203 converts the error value Z of the gain error detection unit 202 into a magnitude value by the computing unit 203 and outputs the request signal corresponding to the magnitude value to the ROM table 204, the gain control signal conversion section 213 reads the gain adjustment value accessed from the ROM table 204 at all times, and outputs the gain adjustment value to the amplifier 207.

여기서, 현재의 에러값(Z)에 대응하는 롬 테이블(204)의 저장 이득조정 값은 제3도의 테이블에 도시한 바와 같으며, 이는 현재의 에러값(Z)에 대해 목표치 이득이 되기 위한 이득값(K)을 예상한 테이블이다.Here, the storage gain adjustment value of the ROM table 204 corresponding to the current error value Z is as shown in the table of FIG. 3, which is a gain for achieving the target value gain with respect to the current error value Z It is a table that predicts the value (K).

이때, 제2 이득 결정부(206)가 포커스 또는 트래킹 서보의 에러값(Vi)에 대하여 이득(G2)을 결정하면 증폭기(207)는 제2 이득 결정부(206)의 출력을 이득(K)을 곱하여 가산기(208)에 출력하게 된다.At this time, if the second gain determiner 206 determines the gain G2 with respect to the error value Vi of the focus or tracking servo, the amplifier 207 outputs the gain K to the output of the second gain determiner 206, And outputs it to the adder 208. [

따라서, 가산기(208)는 외란 주입기(201)의 출력신호(X), 제1 이득 결정부(205)의 출력신호(Y) 및 증폭기(207)의 출력신호를 덧셈하여 픽업 구동부(도면 미표시)에 출력함으로써 픽업(도면 미표시)의 포커스 및 트래킹을 조정하여 안정된 재생 동작을 수행하도록 한다.The adder 208 adds the output signal X of the disturbance injector 201, the output signal Y of the first gain determiner 205 and the output signal of the amplifier 207 and outputs it to the pickup driver (not shown) So that the focus and tracking of the pickup (not shown) can be adjusted to perform a stable reproducing operation.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 현재의 이득 오차값에 대응하는 목표치 이득을 미리 테이블로 작성하여 이득 조정값으로 이득 오차를 조정함으로써 제어 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has the effect of improving the control speed by preparing the target value gain corresponding to the current gain error value in advance and adjusting the gain error with the gain adjustment value.

Claims (1)

외란(X)을 발생시키는 외란 주입 수단과, 이 외란 주입 수단의 출력 신호(X)와 이득 조정 신호(Y)를 비교하여 오차(Z)를 검출하는 이득 오차 검출 수단과, 이 이득 오차 검출 수단의 검출 오차값(Z)에 해당하는 이득 조정값을 이득조정값 저장 수단에서 읽어 출력하는 이득 조정 수단과, 서보의 에러값(Vi)에 대해 이득(G1)을 결정하는 제1 이득 결정 수단과, 상기 에러값(Vi)에 대해 이득(G2)을 결정하는 제2 이득 결정 수단과, 상기 이득 조정 수단의 출력(K)으로 상기 제2 이득 결정 수단의 출력(G2)을 가변시키는 증폭 수단과, 이 증폭 수단의 출력 신호(G2K), 상기 제1 이득 결정 수단의 출력(Y) 및 외란 주입 수단의 출력 신호(X)를 덧셈하여 픽업(도면 미표시)의 포커스 및 트래킹 에러를 보상하는 가산 수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 디스크 재생기의 이득 조정 장치.A gain error detection means for detecting an error Z by comparing the output signal X of the disturbance injection means with the gain adjustment signal Y, Gain adjustment means for reading out and outputting a gain adjustment value corresponding to the detection error value Z of the servo in the gain adjustment value storage means and first gain determination means for determining the gain G1 with respect to the error value Vi of the servo, Second gain determining means for determining a gain G2 for the error value Vi and amplifying means for varying the output G2 of the second gain determining means to an output K of the gain adjusting means, (Not shown) for adding up the output signal (G2K) of the amplifying means, the output (Y) of the first gain determining means and the output signal (X) of the disturbance injecting means, And the gain adjustment of the disc player Device. [청구항 2] [ Claim 2 ] 제1항에 있어서, 이득 조정 수단은 이득 오차 검출 수단의 에러값(Z)을 입력으로 하여 대응하는 크기값 데이타를 출력하는 연산기와, 이 연산기의 출력에 대응하는 이득 조정값 저장 수단의 이득 조정값의 저장 영역을 액세스하는 요구신호 발생기와, 상기 이득 조정값 저장 수단의 액세스된 저장 영역의 이득 조정값을 읽어 증폭 수단에 출력하는 이득제어신호 변환기로 구성한 것을 특징으로 하는 디스크 재생기의 이득 조정 장치.2. The gain adjustment device according to claim 1, wherein the gain adjustment means comprises: an arithmetic unit for receiving the error value (Z) of the gain error detection means and outputting corresponding magnitude value data; And a gain control signal converter for reading the gain adjustment value of the accessed storage area of the gain adjustment value storage means and outputting the gain adjustment value to the amplification means. . [청구항 3] [ Claim 3 ] 제1항 또는 제2항에 있어서, 이득조정값 저장 수단은 현재의 이득 오차에 대하여 목표 이득이 되기 위한 이득(K)을 미리 저장한 롬 테이블(ROM Table)인 것을 특징으로 하는 디스크 재생기의 이득 조정 장치.The gain adjustment method according to claim 1 or 2, wherein the gain adjustment value storage means is a ROM table in which a gain (K) for obtaining a target gain with respect to a current gain error is stored in advance. Adjusting device.
KR1019960021008A 1996-06-12 1996-06-12 Gain adjuster of a disc reproducer KR100202574B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960021008A KR100202574B1 (en) 1996-06-12 1996-06-12 Gain adjuster of a disc reproducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960021008A KR100202574B1 (en) 1996-06-12 1996-06-12 Gain adjuster of a disc reproducer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR980004730A KR980004730A (en) 1998-03-30
KR100202574B1 true KR100202574B1 (en) 1999-06-15

Family

ID=19461594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960021008A KR100202574B1 (en) 1996-06-12 1996-06-12 Gain adjuster of a disc reproducer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100202574B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100425004B1 (en) * 1996-12-26 2004-06-11 디지털 비디오 시스템스 인코퍼레이션 Error value compensation device in CLVI

Also Published As

Publication number Publication date
KR980004730A (en) 1998-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7760597B2 (en) Optimal recording apparatus and method for determining an optical recording condition
US4786849A (en) Offset compensating circuit in fine control servo device
US5680270A (en) Floppy disk apparatus which adjusts gain conforming to operation of carriage
KR100202574B1 (en) Gain adjuster of a disc reproducer
KR970071525A (en) Digital focus control device and method
JPH09198674A (en) Signal processing circuit and reproducing device using it
US6239572B1 (en) Servo control apparatus
US7710851B2 (en) Optical disc apparatus
US5939714A (en) Tracking error detector employing phase difference detection method
US5659527A (en) Optical disk drive with use of sampled preceding focus or tracking error signal in response to detection of spiked noise or offset
JP2611727B2 (en) Magnetic head positioning controller
JPH04263130A (en) Radiation power controller of laser diode
KR940004493B1 (en) Autotracking device and processing method thereof for vcr
JP2708193B2 (en) Optical disk drive
JP4065469B2 (en) Reproduction method and apparatus
JPH09198670A (en) Offset error correction device
RU2155995C2 (en) Method and device for tracing control for recording and reading devices, tracing control device for 8-mm image processing device
KR100532494B1 (en) Optical disk device and gain control method used therefor
JP2003051128A (en) Optical disk drive unit, information processor and signal processing circuit
JPH0514322Y2 (en)
KR970071540A (en) The focus servo control circuit of the disc recording and reproducing apparatus
JPH07153106A (en) Optical disk device
JP2000099961A (en) Focus adjusting mechanism for optical disk device
JPH05234284A (en) Access method of optical disk device
JPH04332973A (en) Track jumping device for optical head

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051201

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee