KR100201270B1 - Controlling speed of moving for vacuum cleaner - Google Patents

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KR100201270B1 KR1019960005422A KR19960005422A KR100201270B1 KR 100201270 B1 KR100201270 B1 KR 100201270B1 KR 1019960005422 A KR1019960005422 A KR 1019960005422A KR 19960005422 A KR19960005422 A KR 19960005422A KR 100201270 B1 KR100201270 B1 KR 100201270B1
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Abstract

본 발명은 청소기의 이동 속도 제어 장치에 관한 것으로, 본체를 이동시키도록 회전하는 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키도록 상기 바퀴에 연결된 주행 모터와, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 제한하도록 상기 주행 모터에 접속된 저항과, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 감소시키도록 상기 주행 모터에 선택적으로 접속되는 리액터와, 상기 주행 모터를 정상 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터를 상기 주행 모터에 접속시키고, 상기 주행 모터를 빠른 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터를 상기 주행 모터로부터 분리시키는 속도 스위치로 이루어져서 청소하는 바닥면의 상태에 따라 사용자의 속도 스위치의 조작에 의해 저항에 리액터를 접속/분리하여 청소기의 이동 속도를 변화시킴으로써 제품의 안전성을 높일 수 있고 전기 회로의 효율을 높일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for controlling a movement speed of a cleaner, wherein the wheel rotates to move the main body, a travel motor connected to the wheel to rotate the wheel, and the travel motor to limit a current applied to the travel motor. A reactor connected to the traveling motor selectively to reduce a resistance connected to the driving motor, a current applied to the traveling motor, and the reactor connected to the traveling motor when the traveling motor is rotated at a normal speed. When the motor rotates at a high speed, the reactor is composed of a speed switch that separates the reactor from the traveling motor, and the reactor is connected / disconnected to the resistor by the speed switch of the user according to the state of the floor to be cleaned to increase the moving speed of the cleaner. To increase the safety of the product and increase the efficiency of the electrical circuit. Which has a very good effect.

Description

청소기의 이동 속도 제어 장치Cleaner speed control device

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 청소기의 외관 사시도.1 is an external perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 청소기의 회로도.2 is a circuit diagram of a cleaner according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 본체 6 : 바퀴2: body 6: wheels

12 : 제어 수단 38 : 속도 스위치12 control means 38 speed switch

40 : 주행 모터 L3 : 리액터40: travel motor L3: reactor

R1 : 저항R1: resistance

본 발명은 청소기의 이동 속도 제어 장치에 관한 것으로 특히, 청소기의 이동 속도를 변화시킬 수 있는 청소기의 이동 속도 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving speed control apparatus of a cleaner, and more particularly, to a moving speed control apparatus of a cleaner that can change the moving speed of the cleaner.

종래 기술에 의한 청소기는 본체를 이동시키도록 본체에 결합된 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키도록 상기 바퀴에 연결된 주행 모터와, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 제한하도록 상기 주행 모터에 접속된 제1 저항과, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 감소시키도록 상기 제1저항에 선택적으로 접속되는 제2저항과, 상기 주행 모터를 정상 속도로 회전시키도록 상기 제2 저항을 상기 제1 저항에 접속시키고, 상기 주행 모터를 빠른 속도로 회전시키도록 상기 제2 저항을 상기 제1 저항으로부터 분리시키는 속도 스위치로 이루어겨 있었다.The cleaner according to the prior art includes a wheel coupled to the main body to move the main body, a traveling motor connected to the wheel to rotate the wheel, and a first motor connected to the traveling motor to limit the current applied to the traveling motor. A resistor, a second resistor selectively connected to the first resistor to reduce a current applied to the travel motor, and the second resistor connected to the first resistor to rotate the travel motor at a normal speed; And a speed switch that separates the second resistor from the first resistor to rotate the traveling motor at a high speed.

상기와 같이 구성된 종래 청소기에서는 상기 주행 모터를 정상 속도로 회전시키던 도중 상기 주행 모터를 빠른속도로 회전시키기 위해 상기 제2 저항을 상기 제1 저항에 접속하면 상기 제1 저항과 상기 제2 저항으로부터 많은 양의 열이 발생함으로써 제품의 안전성이 낮았고, 전기 회로의 효율이 낮은 문제점이 있었다.In the conventional vacuum cleaner configured as described above, when the second resistor is connected to the first resistor in order to rotate the driving motor at a high speed while the driving motor is rotated at a normal speed, the vacuum cleaner may have a large amount of the first and second resistors. Since the positive heat is generated, the safety of the product is low and there is a problem of low efficiency of the electrical circuit.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 제품의 안전성을 높일 수 있고 전기 회로의 효율을 높일 수 있는 청소기의 이동 속도 제어 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for controlling a moving speed of a cleaner capable of increasing safety of a product and increasing efficiency of an electric circuit.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 청소기의 이동 속도 제어 장치는 본체를 이동시키도록 회전하는 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키도록 상기 바퀴에 연결된 주행 모터와, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 제한하도록 상기 주행 모터에 접속된 저항과, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 감소시키도록 상기 주행 모터에 선택적으로 접속되는 리액터와, 상기 주행 모터를 정상 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터를 상기 주행 모터에 접속시키고, 상기 주행 모터를 빠른 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터를 상기 주행 모터로부터 분리시키는 속도스위치로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for controlling the movement speed of a cleaner according to the present invention includes a wheel that rotates to move a main body, a traveling motor connected to the wheel to rotate the wheel, and a current applied to the traveling motor. A resistor connected to the travel motor to reduce the current applied to the travel motor, a reactor selectively connected to the travel motor, and the reactor connected to the travel motor when the travel motor is rotated at a normal speed. And a speed switch separating the reactor from the traveling motor when the traveling motor is rotated at a high speed.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시된 바와 같이, 본체(2)에는 먼지를 흡입하도록 먼지흡입부(4)가 연결되어 있으며, 상기 먼지 흡입부(4)의 밑면에는 상기 먼지 흡입부(4) 내의 청소용 브러시(도시 생략)를 회전시킴과 동시에 상기 브러시의 회전에 의해 상기 본체(2) 및 먼지 흡입부(4)를 이동시키도록 바퀴(6)가 설치되어 있다. 상기 본체(2)에는 상기 본체(2) 및 먼지 흡입부(4)를 이동시키토록 손잡이부(8)가 연결되어 있다. 상기 손잡이부(8)에는 사용자의 조작 명령을 입력하는 제1 키 입력 수단(10)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, a dust suction unit 4 is connected to the main body 2 so as to suck dust, and a cleaning brush in the dust suction unit 4 is attached to a bottom surface of the dust suction unit 4. The wheel 6 is provided to rotate the main body 2 and the dust suction part 4 by rotating the brush at the same time. A handle 8 is connected to the main body 2 to move the main body 2 and the dust suction part 4. The handle portion 8 is provided with first key input means 10 for inputting a user's operation command.

제2도에 도시된 바와 같이, 제어 수단(12)은 본 발명의 일실시예에 의한 청소기의 청소 동작과 이동을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.As shown in FIG. 2, the control means 12 is a microcomputer for controlling the cleaning operation and movement of the cleaner according to an embodiment of the present invention.

전압 공급 수단(14)은 상기 제어 수단(12)에 5V의 직류 전압을 공급함과 동시에 후술하는 주행 모터 구동 회로에 220V의 교류 전압을 공급하는 변압, 정류 및 전압 조정 회로이다.The voltage supply means 14 is a transformer, rectification, and voltage regulation circuit for supplying a DC voltage of 5V to the control means 12 and at the same time supplying an AC voltage of 220V to a traveling motor drive circuit described later.

초기화 회로(16)는 외부의 교류 전원(18)으로부터 상기 전압 공급 수단(14)에 220V의 교류 전압이 공급될 경우 상기 전압 공급 수단(14)으로부터 전압을 받아서 상기 제어 수단(12)에 초기화 명령을 출력하도록 상기 제어 수단(12)에 접속되어 있다.The initialization circuit 16 receives a voltage from the voltage supply means 14 when the AC voltage of 220V is supplied to the voltage supply means 14 from an external AC power source 18 and initializes the control means 12 to the control means 12. It is connected to the said control means 12 so that it may output.

위상 입력 회로(20)는 외부의 교류 전원(18)으로부터 상기 전압 공급 수단(14)에 공급되는 교류 전압의 위상을 상기 제어 수단(12)에 입력하도록 상기 제어 수단(12)에 접속되어 있다.The phase input circuit 20 is connected to the control means 12 to input the phase of the AC voltage supplied from the external AC power source 18 to the voltage supply means 14 to the control means 12.

상기 제1 키 입력 수단(10)은 상기 먼지 흡입부(4)에서 먼지를 강하게 흡입하라는 흡입 명령을 상기 제어 수단(12)에 입력하는 제1 흡입 강도 스위치(22)와, 상기 먼지 흡입부(4)에서 먼지를 중간 강도로 흡입하라는 흡입 명령을 상기 제어 수단(12)에 입력하는 제2 흡입 강도 스위치(24)와, 상기 먼지 흡입부(4)에서 먼지를 약하게 흡입하라는 흡입 명령을 상기 제어 수단(12)에 입력하는 제3 흡입 강도 스위치(26)와, 상기 본체(2)와 먼지 흡입부(4)의 주행 방향을 선택하는 주행 방향 선택 스위치(28)로 이루어져 있다.The first key input means 10 includes a first suction strength switch 22 for inputting a suction command to the control means 12 to strongly suck dust from the dust suction part 4, and the dust suction part ( The second suction intensity switch 24 for inputting a suction command to the control means 12 to suck the dust at medium intensity in 4), and the suction command to suck the dust weakly at the dust suction part 4; And a third suction strength switch 26 input to the means 12, and a traveling direction selection switch 28 for selecting the traveling direction of the main body 2 and the dust suction section 4. As shown in FIG.

발진 회로(30)는 상기 제어 수단(12)에 발진 주파수를 공급하도록 상기 제어 수단(12)에 접속되어 있다.The oscillation circuit 30 is connected to the control means 12 to supply an oscillation frequency to the control means 12.

흡입 모터 구동 회로(32)는 상기 제어 수단(12)에서 출력된 제어 신호에 따라 후술하는 흡입 모터에 3가지 크기의 전압 중 하나의 크기의 전압을 인가하여 후술하는 흡입 모터를 구동하는 스위칭 회로이다. 흡입 모터(34)는 상기 먼지 흡입부(4)에서 먼지를 흡입하기 위해 흡입력을 발생하도록 상기 흡입 모터 구동 회로(32)로부터 전압을 받아서 회전하는 단상 유도 모터이다.The suction motor driving circuit 32 is a switching circuit for driving a suction motor to be described later by applying a voltage having one of three magnitudes to a suction motor to be described later in accordance with a control signal output from the control means 12. . The suction motor 34 is a single-phase induction motor that receives a voltage from the suction motor drive circuit 32 and rotates to generate a suction force for sucking dust in the dust suction unit 4.

후술하는 주행 모터를 구동하는 주행 모터 구동 회로(36)는 후술하는 주행 모터에 정방향의 전압을 인가하도록 턴온되는 제1다이리스터(TR1)와, 후술하는 주행 모터에 역방향의 전압을 인가하도록 턴온되는 제2 다이리스터(TR2)와, 후술하는 주행 모터의 코일(L1, L2)에 인가되는 전류의 위상차를 발생시키는 커패시터(C1)와, 후술하는 주행 모터에 인가되는 전류를 제한하도록 후술하는 주행 모터에 접속된 저항(R1)과, 후술하는 주행 모터에 인가되는 전류를 감소시키도록 후술하는 주행 모터에 선택적으로 접속되는 리액터(L3)와, 후술하는 주행 모터를 정상 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터(L3)를 후술하는 주행 모터에 접속하고, 후술하는 주행 모터를 빠른 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터 (L3)를 후술하는 주행 모터로부터 분리시키는 속도 스위치(38)로 이루어져 있다.The driving motor driving circuit 36 for driving the driving motor to be described later is turned on so as to apply a reverse voltage to the first thyristor TR1 turned on to apply a forward voltage to the driving motor to be described later and the driving motor to be described later. The second thyristor TR2, the capacitor C1 for generating the phase difference between the currents applied to the coils L1 and L2 of the traveling motor described later, and the traveling motor described later to limit the current applied to the traveling motor described later. The reactor (R3), which is selectively connected to a traveling motor (described later) so as to reduce a current applied to the traveling motor (described later), and the traveling motor (described below) at a normal speed. L3) is connected to a traveling motor to be described later, and when the traveling motor described later is rotated at a high speed, the speed switch 38 which separates the reactor L3 from the traveling motor to be described later is performed. consist of.

상기 바퀴 (6)를 회전시키도록 상기 바퀴(6)에 연결된 주행 모터(40)는 상기 주행 모터 구동 회로(36)에서 출력된 전압을 받아서 정방향/역방향과 정상 속도/빠른 속도로 회전하는 단상 유도 모터이다.The driving motor 40 connected to the wheel 6 to rotate the wheel 6 receives a voltage output from the driving motor driving circuit 36 and rotates in a forward / reverse direction and a normal speed / fast speed. It is a motor.

표시 수단(42)은 상기 흉입 모터(34)가 '강', '중', '약' 중 어느 강도로 회전하는가를 표시하는 발광다이오드로 이루어져 있다.The display means 42 is made of a light emitting diode which displays the intensity of the 'strong', 'medium', or 'weak' motors.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 청소기의 이동 속도 제어 장치의 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the apparatus for controlling the movement speed of the cleaner according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저 동작 설명을 위한 초기 조건으로서 상기 제1 흡입 강도 스위치(22), 상기 제2 흡입 강도 스위치(24) 및 상기 제3 흡입 강도 스위치(26)는 오프되어 있고, 상기 주행 방향 선택 스위치(28)는 오프되어 있다고 가정한다. 한편, 상기 속도 스위치(38)는 오프되어 있다고 가정한다.First, the first suction strength switch 22, the second suction strength switch 24, and the third suction strength switch 26 are turned off as the initial conditions for explaining the operation, and the driving direction selection switch 28 is provided. Is assumed to be off. On the other hand, it is assumed that the speed switch 38 is off.

사용자가 플러그를 콘센트에 삽입하면, 외부의 교류 전원으로부터 상기 전압 공급 수단(14)으로 220V의 교류 전압이 출력된다. 그러면 상기 전압 공급 수단(14)으로부터 상기 제어 수단(12)으로 5V의 직류 전압이 출력된다.When the user inserts the plug into the outlet, an AC voltage of 220V is output from the external AC power supply to the voltage supply means 14. Then, a DC voltage of 5V is output from the voltage supply means 14 to the control means 12.

다음에 상기 제어 수단(12)은 먼지 흡입과 본체 이동을 위해 상기 제어 수단(12)에 부여되어 있던 변수들을 초기화시킨다.The control means 12 then initialize the variables that were assigned to the control means 12 for dust intake and body movement.

다음에 사용자는 상기 제1 키 입력 수단(10)의 제1 흡입 강도 스위치(22), 제2 흡입 강도 스위치(24) 및 제3 흡입 강도 스위치(26) 중 하나의 스위치를 누른다. 그러면 상기 제1 흡입 강도 스위치(22), 제2흡입 강도 스위치(24) 및 제3 흡입 강도 스위치(26) 중 하나의 스위치가 온된다. 이어서 상기 제1 흡입 강도 스위치(22), 제2 흡입 강도 스위치 (24) 및 제3 흡입 강도 스위치(26) 중 하나의 스위치로부터 상기 제어 수단(12)으로 하이레벨의 흡입 명령이 출력된다.The user then presses one of the first suction strength switch 22, the second suction strength switch 24 and the third suction strength switch 26 of the first key input means 10. Then, one of the first suction strength switch 22, the second suction strength switch 24, and the third suction strength switch 26 is turned on. A high level suction command is then output to the control means 12 from one of the first suction strength switch 22, the second suction strength switch 24 and the third suction strength switch 26.

이어서 상기 제어 수단(12)으로부터 상기 흡입 모터 구동 회로(32)로 제어 신호가 출력된다. 동시에 상기 제어 수단(12)의 출력 단자(O1, O2)로부터 상기 주행 모터 구동 회로(36)로 정방향의 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 흡입 모터 구동 회로(32)로부터 상기 흡입 모터(34)에 전압이 인가되어 상기 흡입 모터(34)가 회전한다. 이어서 상기 흡입 모터(34)가 회전하여 상기 먼지 흡입부(4)에서 먼지가 흡입된다. 다음에 상기 주행 모터 구동 회로(36)의 제1다이리스터(TRI)가 턴온하고 상기 제2다이 리스터(TR2)가 턴오프된다.Subsequently, a control signal is output from the control means 12 to the suction motor drive circuit 32. At the same time, the control signal in the forward direction is output from the output terminals O1 and O2 of the control means 12 to the travel motor drive circuit 36. Then, a voltage is applied to the suction motor 34 from the suction motor driving circuit 32 so that the suction motor 34 rotates. Subsequently, the suction motor 34 rotates to suck in dust from the dust suction unit 4. Next, the first die Lister TRI of the traveling motor driving circuit 36 is turned on and the second Die Lister TR2 is turned off.

그러면 외부의 교류 전원으로부터 상기 커패시터(C1), 저항(R1) 및 리액터(L3)를 개재해서 상기 주행 모터(40)에 정방향의 전압이 인가되어 상기 주행 모터(40)가 정방향으로 회전한다. 상기 주행 모터(40)가 정방향으로 회전하면, 상기 바퀴(6)가 정방향으로 회전하여서 상기 본체(2) 및 먼지 흉입부(4)가 정상 속도로 전방으로 이동한다.Then, a positive voltage is applied to the traveling motor 40 from the external AC power supply through the capacitor C1, the resistor R1, and the reactor L3, and the traveling motor 40 rotates in the forward direction. When the traveling motor 40 rotates in the forward direction, the wheels 6 rotate in the forward direction, and the main body 2 and the dust thorax 4 move forward at a normal speed.

다음에 사용자가 상기 속도 스위치(38)를 온 하면, 상기 속도 스위치 (38)의 고정 접점(38a)과 고정 접정(38b)이 서로 접속된다. 그러면 외부의 교류 전원으로부터 상기 커패시터 (C1) 및 저항(R1)을 개재해서 상기 주행 모터 (40)에 정방향의 큰 전압이 인가되어 상기 주행 모터(40)에 큰 전류가 흐름으로써 상기 주행 모터(40)가 빠른 속도로 정방향으로 회전한다. 다음에 상기 본체(2) 및 먼지 흡입부(4)가 빠른 속도로 전방으로 이동한다,Next, when the user turns on the speed switch 38, the fixed contact 38a and the fixed contact 38b of the speed switch 38 are connected to each other. Then, a large positive voltage is applied to the traveling motor 40 through the capacitor C1 and the resistor R1 from an external AC power source so that a large current flows in the traveling motor 40. ) Rotates in the forward direction at high speed. Next, the main body 2 and the dust suction part 4 move forward at a high speed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기의 이동 속도 제어 장치에 의하면, 청소하는 바닥면의 상태에 따라 사용자의 속도 스위치의 조작에 의해 저항에 리액터를 접속/분리하여 청소기의 이동 속도를 변화시킴으로써 제품의 안전성을 높일 수 있고 전기 회로의 효율을 높일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.According to the apparatus for controlling the movement speed of the cleaner according to the present invention as described above, the reactor is connected / disconnected to the resistor by the operation of the speed switch of the user according to the state of the floor to be cleaned to change the movement speed of the cleaner. There is a very good effect of increasing the safety and efficiency of the electrical circuit.

Claims (1)

청소기의 이동 속도 제어 장치에 있어서, 본체를 이동시키록 회전하는 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키도록 상기 바퀴에 연결된 주행 모터와, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 제한하도록 상기 주행 모터에 접속된 저항과, 상기 주행 모터에 인가되는 전류를 감소시키도록 상기 주행 모터에 선택적으로 접속되는 리액터와, 상기 주행 모터를 정상 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터를 상기 주행 모터에 접속시키고, 상기 주행 모터를 빠른 속도로 회전시킬 경우 상기 리액터를 상기 주행 모터로부터 분리시키는 속도 스위치로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기의 이동 속도 제어 장치.A device for controlling a movement speed of a cleaner, comprising: a wheel that rotates to move a body, a travel motor connected to the wheel to rotate the wheel, and a resistance connected to the travel motor to limit a current applied to the travel motor. And a reactor selectively connected to the traveling motor to reduce the current applied to the traveling motor, and connecting the reactor to the traveling motor when the traveling motor rotates at the normal speed, and connecting the traveling motor at a high speed. And a speed switch that separates the reactor from the travel motor when the motor is rotated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102527964B1 (en) 2022-11-25 2023-05-02 터보파워텍(주) Hot gas path parts repair and thermal barrier coating process by 3D printing

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