KR100201214B1 - 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로 - Google Patents

전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차 각 부위에서 얻어지는 신호를 앤티 에일리어싱 아날로그 필터(1)와 샘플링부(3)를 통과시킨 후, 복수개의 디지털 필터(5,9,13,17)와 복수개의 축소부(7,11,15)에 의해 다단계로 필터링하고 축소하므로써 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기를 계층적으로 달리하여 시스템 제어기 및 감시 경보 장치로 인가시키는 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로에 관한 것이다.
본 발명은 50Hz차단 주파수를 갖는 앤티 에일리어싱(Anti-aliasing) 아날로그 필터(1)를 통과한 신호를 샘플링부(3)에서 100Hz로 샘플링하여 각 단계마다 10 : 1로 축소(decimation)를 하는 축소부(7,11,15)를 거치도록 하고, 디지털 필터(5,9,13,17)의 통과 대역은 샘플링에 의한 최대 주파수의 0.1로 하여 축소에 의한 에일리어싱의 영향이 없도록 되어 있다.

Description

전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로
제1도는 본 발명에 따른 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로를 도시한 구성도.
제2도는 제1도에 도시된 디지털 필터를 도시한 구조도.
제3도는 제2도에 도시된 디지털 필터의 상세한 구성도.
제4도는 종래의 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로를 도시한 구성도.
제5도는 신호 처리주기가 1sec인 신호 그룹의 파형도.
제6도는 신호 처리주기가 1sec인 신호 그룹을 직접 샘플링하고 필터링한 파형도.
제7도는 신호 처리주기가 10sec인 신호 그룹을 직접 샘플링하고 필터링한 파형도.
제8도는 본 발명에 따른 전 처리 필터 회로를 통과한 신호 처리주기가 1sec인 신호 그룹의 파형도.
제9도는 본 발명에 따른 전 처리 필터 회로를 통과한 신호 처리주기가 10sec인 신호 그룹의 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 아날로그 앤티 에일리어싱 필터 2,3,4,6 : 샘플링부
5,9,13,17 : 디지털 필터 8,10,12 : 신호 조절 필터
7,11,15 : 축소부 a : 콤필터
b : 아케이드 제거기
본 발명은 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 자동차 각 부위에서 얻어지는 신호를 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기(Processing cycle-time)를 계층적으로 달리하여 시스템 제어기 및 감시 경보 장치로 인가시키는 전기 장동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차는 전지, 인버터, 모터 등 여러 가지 부품들의 유기적인 작동에 의해 운전되기 때문에 상기와 같은 부품에서 얻어지는 신호들을 통합적으로 취합하고 해석해야 운전 지시, 운전 감시 및 이상 진단 등을 위한 정보를 얻을 수 있다.
실제로, 전기 자동차에 있어서 상기와 같은 운전 지시, 운전 감시 및 이상 진단 등을 위한 정보는 전기 자동차의 각 부품에서 얻어지는 신호들을 실시간 처리하여 시스템 제어기 및 감시 경보 장치에 인가시키므로써 얻어지며, 이렇게 얻어진 정보에 따라서 상기 시스템 제어기 및 감시 경보 장치는 전지 및 모터 제어 시스템 등의 안전과 피해 파급을 최소화하고 신뢰성을 향상시키기 위해 전기 자동차의 운전을 제어하도록 되어 있다
특히, 종래에는 상기 시스템 제어기 및 감시 경보 장치에 전기 자동차의 각 부품에서 얻어지는 신호들을 실시간 처리하여 인가시킬 때 제4도에 도시된 바와 같은 전 처리 필터 회로를 이용하며, 이 전 처리 필터 회로는 다음과 같이 작동한다
제4도에 도시된 종래의 전기 자동차 시스템의 전 처리 필터 회로는 아날로그 앤티 에일리어싱 필터(1)와, 3개의 샘플링부(2,4,6) 및, 3개의 신호 조절 필터(8,10,12)로 구성되며, 다음과 같이 작동한다.
제4도에 있어서, 전기 자동차의 각 부품에서 출력되는 아날로그 신호들은 처리 주기가 각각 10msec, 1sec, 10sec 그룹으로 구분된다. 여기서, 10msec의 빠른 처리주기를 갖는 신호 그룹에는 차륜 속도, 모터 속도, 모터 전류/전압, 조향각 등을 나타내는 아날로그 신호들이 포함되며, 1sec 또는 10sec의 느린 처리주기를 갖는 신호 그룹에는 전지 전압/전류, 모터 모터 온도, 전지 온도 등을 나타내는 아날로그 신호들이 포함된다.
상기 아날로그 앤티 에일리어싱 필터(1)는 50Hz 컷-오프 주파수를 갖는 필터로서, 전기 자동차의 각 부품에서 출력되는 아날로그 신호를 50Hz 이하로 필터링한다. 상기 아날로그 앤티 에일리어싱 필터(1)는 RC 필터로 구형된다.
제1샘플링부(2)는 100Hz의 샘플링 주파수로 10msec 처리주기 신호를 샘플링한다. 이때, 상기 아날로그 앤티 에일리어싱 필터(1)에 의해 필터링되어 상기 제1샘플링부(2)로 입력되는 신호는 50Hz 이하이어야 하는데, 그 이유는 공지된 바와 같이 시스템 제어기에 최종적으로 인가되는 10msec 처리주기 신호의 왜곡 현상을 충분히 작은 값으로 제한하기 위해서는 샘플링 주파수에 대해 1/2의 차단 주파수가 필요하기 때문이다.
제2샘플링부(4)는 1Hz의 샘플링 주파수로 1sec 처리주기 신호를 샘플링한다. 상기 제2샘플링부(4)로 입력되는 1sec 처리주기 신호는 0.5Hz 이하이어야 감시 경보 장치에 최종적으로 인가되는 신호의 왜곡 현상을 충분히 작은 값으로 제한 할 수 있다.
제3샘플링부(6)는 0.1Hz의 샘플링 주파수로 10sec 처리주기 신호를 샘플링한다. 상기 제3샘플링부(6)로 입력되는 10sec 처리주기 신호는 0.5Hz 이하이어야 감시 경보 장치에 최종적으로 인가되는 신호의 왜곡 현상을 충분히 작은 값으로 제한할 수 있다.
제1신호 조절 필터(8)는 100Hz의 샘플링 주파수를 갖는 상기 제1샘플링부(2)에 의해 샘플링된 10msec 처리주기 신호 중에서 0~5Hz까지의 신호를 필터링하여 시스템 제어기로 인가시킨다.
제2신호 조절 필터(10)는 1Hz의 샘플링 주파수를 갖는 상기 제2샘플링부(4)에 의해 샘플링된 1sec 처리주기 신호 중에서 0~0.05Hz까지의 신호를 필터링하여 감시 경보 장치에 인가시킨다.
제3신호 조절 필터(12)는 0.1Hz의 샘플링 주파수를 갖는 상기 제3샘플링부(6)에 의해 샘플링된 10sec 처리주기 신호 중에서 0~0.005Hz까지의 신호를 필터링 하여 감시 경보 장치에 인가시킨다.
즉, 종래에는 전기 자동차의 각 부품에서 출력되는 아날로그 신호를 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기를 달리하고, 처리주기가 다른 아날로그 신호 그룹을 각각의 샘플링부와 각각의 신호 조절 필터로 직접 샘플링하고 필터링한 후 상기 시스템 제어기 및 감시 경보 장치로 인가시킨다.
상기와 같이 전기 자동차의 각 부품에서 출력되는 아날로그 신호를 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기를 달리하고, 처리주기가 다른 각각의 아날로그 신호를 직접 샘플링하고 필터링함에 따라 실제로 상기 시스템 제어기 및 감시 경보 장치로 인가되는 신호는 제5,6,7도에 도시된 바와 같이 나타난다.
제5도에 도시된 파형도는 10msec, 1sec, 10sec로 신호 처리주기가 정해지는 입력 신호를 각각 1.0Hz, 0.01Hz, 0.001Hz의 정현파 신호로 설정하였을 때, 신호 처리 주기가 1sec인 신호 그룹의 입력 신호 파형도이며, 제5도의 (a), (b), (c)에 도시된 파형은 각각 0.01Hz 정현파에 가우시안 노이즈를 0dB, -10dB, -20dB 만큼 삽입시킨 신호를 500sec 동안 5주기로 나타낸 파형이다.
상기 제5도의 (a), (b), (c)에 도시된 정현파, 즉 0dB, -10dB, -20dB의 잡음량을 포함하는 0.01Hz의 정현파를 1Hz의 샘플링 주파수를 갖는 상기 제2샘플링부(4)에 의해 샘플링하고 0∼0.05Hz까지의 신호를 필터링하는 제2신호 조절 필터(10)에 의해 필터링하면 제6도의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이, 신호대 잡음비가 각각 0dB, 10dB, 20dB인 정현파로 나타난다.
또한, 신호 처리주기가 10sec인 신호 그룹 중에서 0dB, -10dB, -20dB의 잡음량을 포함하는 0.001Hz의 정현파를 0.1Hz의 샘플링 주파수를 갖는 상기 제3샘플링부(6)에 의해 샘플링하고 0∼0.005Hz까지의 신호를 필터링하는 제3신호 조절 필터(12)에 의해 필터링하면 제7도의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이, 신호대 잡음비가 각각 0dB, 10dB, 20dB인 정현파로 나타난다.
하지만, 상기와 같이 전기 자동차의 각 부품에서 출력되는 아날로그 신호를 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기를 달리하고, 처리주기가 다른 각각의 아날로그 신호를 직접 샘플링하고 필터링하면 제6,7도의 (c)에 나타난 바와 같이, 입력 신호와 잡음의 전력비가 20dB 이상, 즉 잡음이 입력 신호 전력의 1% 이하인 경우에만 직접 샘플링 및 필터링에 의한 신호 처리가 가능하고 20dB 이하, 즉 잡음이1% 이상인 경우에는 왜곡 현상에 의해 원신호로부터 잡음이 제거된 신호를 복원하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 상기와 같이 10msec, 1sec, 10sec의 처리주기 신호의 왜곡 현상을 충분히 작은 값으로 제한하기 위해서 RC 필터로 구현되는 상기 앤티 에일리어싱 아날로그 필터(1)의 차단 주파수를 상기 샘플링부(2,4,6)의 샘플링 주파수에 대해 각각 1/2로 설정함에 있어서, 10msec에 비해 상대적으로 처리주기가 느린 1sec, 10sec의 신호 그룹을 필터링하기 위한 RC 필터의 회로 구현이 비현실적인 문제점이 있다. 즉, 공지된 바와 같이 RC 필터의 차단 주파수는 fc=1/(2π RC)의 식에 의해 구해지므로 R을 100㏀으로 고정시킬 경우 처리주기가 느린 1sec, 10sec인 신호 그룹을 위한 RC 필터의 C값이 각각 3μF, 30μF 이상의 큰 값을 가지게 되므로 RC 필터 회로가 방대해지는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 전기 자동차 각 부위에서 얻어지는 신호를 앤티 에일리어싱 아날로그 필터와 샘플링부를 통과시킨 후, 복수개의 디지털 필터와 복수개의 축소부에 의해 다단계로 필터링하고 축소하므로써 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기를 계층적으로 달리하여 시스템 제어기 및 감시 경보 장치로 인가시키는 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입력단 신호를 50Hz 이하로 필터링 하는 앤티 에일리어싱 아날로그 필터와, 상기 앤티 에일리어싱 아날로그 필터를 통과한 신호를 100Hz 샘플링 주파수로 샘플링하는 샘플링부와, 상기 샘플링부에서 샘플링된 신호를 5Hz 이하로 필터링하여 처리주기가 10msec인 신호 그룹을 시스템제어기에 인가시키는 제1 디지털 필터와, 상기 제1 디지털 필터에 의해 5Hz이하로 필터링된 신호를 10:1로 축소하는 제1 축소부와, 상기 제1 축소부에 의해 10:1로 축소된 신호를 0.5Hz 이하로 필터링하는 제2 디지털 필터와, 상기 제2 디지털 필터에 의해 0.5Hz 이하로 필터링된 신호를 10:1로 재축소하는 제2 축소부와, 상기 제2 축소부에 의해 10:1로 재축소된 신호를 0.05Hz 이하로 필터링하여 처리주기가 1sec인 신호 그룹을 감시 경보 장치에 인가시키는 제3 디지털 필터와, 상기 제3 디지털 필터에 의해 0.05Hz 이하로 필터링된 신호를 10:1로 축소하는 제3 축소부 및, 상기 제3 축소부에 의해 10:1로 축소된 신호를 0.005Hz 이하로 필터링하여 처리주기가 10sec인 신호 그룹을 감시 경보 장치에 인가시키는 제4 디지털 필터로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명 한다.
제1도에 도시된 전처리 필터 회로에서, 앤티 에일리어싱 아날로그 필터(1)는 50Hz의 차단 주파수로 입력단에 입력된 아날로그 신호를 필터링하여 샘플링부(3)에 인가시킨다.
상기 앤티 에일리어싱 아날로그 필터 (1)로부터 50Hz 이하로 차단된 아날로그 신호가 출력되어 상기 샘플링부(3)로 인가되면 상기 샘플링부(3)는 이 신호를 100Hz 샘플링 주파수로 샘플링하며, 이어서 상기 샘플링부(3)에서 샘플링된 신호는 상기 제1 디지털 필터(5)에 의해 5Hz 이하의 처리주기가 10msec인 신호 그룹으로 필터링되어 시스템 제어기에 인가된다. 이때, 10msec의 빠른 처리주기를 갖는 신호 그룹에는 차륜 속도, 모터 속도, 모터 전류/전압, 조향각 등을 나타내는 신호들이 포함된다.
한편, 상기 제1 디지털 필터(5)를 통과한 신호는 서로 직렬로 연결된 상기 제1 축소부(7)와 제2 디지털 필터(9), 제2 축소부(11) 및, 제3 디지털 필터(13)를 순차적으로 통과하면서 2중으로 10 : 1로 축소되고 2중으로 필터링된다. 따라서, 최종적으로 상기 제3 디지털 필터(13)에 의해 0.05Hz 이하의 처리주기가 1sec인 신호 그룹으로 필터링된 신호가 감시 경보 장치에 인가된다.
또한, 상기 제3 디지털 필터(13)에 의해 0.05Hz 이하로 필터링된 신호는 상기 제3 축소부(15)에 의해 10:1로 축소된 후, 다시 상기 제4 디지털 필터(17)에 의해 0.005Hz 이하로 필터링되어 처리주기가 10sec인 신호 그룹으로 상기 감시 경보 장치에 인가된다.
이때, 상기 감지 경보 장치로 인가되는 1sec 또는 10sec의 느린 처리주기를 갖는 신호 그룹에는 전지 전압/전류, 모터 온도, 전지 온도 등을 나타내는 신호들이 포함된다.
즉, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 전 처리 필터 회로는 50Hz차단 주파수를 갖는 상기 앤티 에일리어싱(Anti-aliasing) 아날로그 필터(1)를 통과한 신호를 샘플링부(3)에서 100Hz로 샘플링하여 각 단계마다 10 : 1로 축소(decimation)를 하는 축소부(7,11,15)를 거치도록 하고, 디지털 필터(5,9,13,17)의 통과 대역은 샘플링에 의한 최대 주파수의 0.1로 하여 축소에 의한 에일리어싱의 영향이 없도록 되어 있다.
특히, 상기 디지털 필터(5,9,13,17)는 시스템 제어기인 마이크로 콘트롤러 환경하에서 실시간 구현 목적에 적합한 형태의 필터의 구조와 근사구현 기법을 제시하여 설계한 선형위상 필터로서 제2도 및 제3도에 도시되어 있다.
대부분의 경우 필터라 하면, 일정 대역의 신호는 통과시키고 관심 밖의 대역 신호는 차단하는 주파수 선택적인 의미로 받아들여진다. 특히, 통신 신호의 경우와 같이 인위적인 신호는 대역 분할 목적을 위해 주파수 선별력이 좋은 필터를 설계하는 것이 일반적이다. 주파수 선별력을 좋게 하기 위해서는 일반적으로 필터의 차수가 증가하게 되고, 계수의 정확성을 요구하게 되어, 실시간 처리를 위한 구현에 장애로 작용하는 경우가 흔하다.
그러나 본 발명에서와 같이, 진단을 목적으로 하는 기기 등으로부터 채집되는 자연적인 신호들은 인위적인 RF 신호등과 달리 상대적으로 대역이 넓고 주 관심사가 신호로부터 특징적인 현상을 검출하여 진단하고자 하는 것이므로, 원하지 않는 배경 및 잡음을 제거하는 것도 중요하지만 원하는 정보가 담겨 있는 신호의 절대적인 모양을 보존할 수 있도록 하는 것이 매우 중요한 요소이다.
따라서, 이와 같은 목적일 경우에는 상대적으로 과도 특성이 완만하고 광대역의 필터가 적합하다는 사실에 착안하면 실시간 처리에 적합한 특수한 형태의 선형 외상 필터를 설계하고 이를 근사에 의해 연산의 제약이 없이 마이크로 컨트롤러 환경에서 구현할 수 있다.
여기서, 상기 디지털 필터(5,9,13,17)들을 실시간 처리에 적합한 형태로 설계 구현하는 과정을 기술하면 다음과 같다.
상기 디지털 필터(5,9,13,17)의 구조는 제2도에 나타낸 바와 같이 H(z)=1±z-n로 주어지는 빗살 형태의 FIR(finite impulse response) 필터인 콤필터(a)와 Hi(z)=z-2-2cosφ iz-1+1로 표현되는 아케이드 제거기(b)를 조합한 형태로 나타내어진다. 즉, 아케이드 제거기(b)에 의해 콤필터(a)의 N개 아케이드중 원하는 대역에 해당하는 아케이드만 보존하여 억제 대역 필터를 설계할 수 있게 된다.
또한, Hi(z)=z-2-2cosφ iz-1+1의 공액 복소수에서 1차항계수 2cosφi 값을 20, 2-1, 2-2의 조합으로 표현될 수 있도록 근사치를 사용하면, 마이크로 프로세서 환경에서 실시간 처리에 적합하도록 최대 2비트 쉬프트와 더하기(add)의 연산만으로 상기 디지털 필터(5,9,13,17)를 구현할 수 있다. 이와 같은 근사치들을 적용할 수 있는 이유는 전술한 바와 같이 상기 디지털 필터(5,9,13,17)는 목적상 요구되는 특성이 상대적으로 완만한 기울기의 천이 대역을 갖는 것이 적합하고 통과 대역에서의 평활성에 대한 필요성이 심하지 않다는데 근간한다.
본 발명에 있어서 상기 디지털 필터(5,9,13,17)에 포함되는 콤필터(a)의 차수는 다음 식에 의해 얻어지며, 특히 제1 디지털 필터(5)에 포함되는 콤필터(a)의 차수는 5차로 얻어진다.
따라서 5차인(z-5+1)의 콤필터(a)에 (z-2+1.5z-1+1), (z-2-0.5z-1+1)의 복소수 공액을 삽입하여 고주파 대역의 아케이드를 제거시켜서 0∼5Hz의 통과 대역을 갖는 제1 디지털 필터(5)를 다음 식과 같이 설계할 수 있다.
이상에서 설계한 제1 디지털 필터(5) 뿐만 아니라, 상기 제2,3,4 디지털 필터(9,13,17)는 제3도에 나타낸 바와 같이 실시간 처리를 위하여 9개의 지연을 위한 레지스터와 1비트 쉬프터, 가산기, 감산기 명령만으로 마이크로 프로세스 환경에서 구현할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제3 디지털 필터(13)와 제4 디지털 필터(17)를 통해 상기 시스템 제어기와 감시 경보 장치로 인가되는 신호의 파형은 제8,9도와 같이 나타난다.
제8,9도에 도시된 파형은 10msec, 1sec, 10sec로 신호 처리주기가 정해지는 입력 신호를 각각 1.0Hz, 0.01Hz, 0.001Hz의 정현파 신호로 설정하였을 때, 각각 신호 처리주기가 1sec와 10sec인 신호 그룹중에서 0dB, -10dB, -20dB의 잡음량을 포함하는 0.01Hz의 정현파와 0.001Hz의 정현파를 상기 축소부(7,11,15)와 디지털 필터(9,13,17)에 의해 축소하여 필터링한 결과로 나타나는 파형이다.
제8도의 (a), (b), (c)는 상기 제3 디지털 필터(13)에 의해 0∼0.05Hz까지 필터링되어 상기 감시 경보 장치로 인가되고 신호대 잡음비가 각각 0dB, 10dB, 20dB이며 1sec의 처리주기를 갖는 정현파 신호를 나타내며, 제9도의 (a), (b), (c)는 상기 제4 디지털 필터(13)에 의해 0∼0.005Hz까지 필터링되어 상기 감시 경보 장치로 인가되고 신호대 잡음비가 각각 0dB, 10dB, 20dB이며 10sec의 처리주기를 갖는 정현파 신호를 나타낸다.
제8,9도의 (a), (b), (c)에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 전 처리 필터 회로에 의하면, 입력 신호와 잡음의 전력비가 20dB 이상, 즉 잡음이 입력신호 전력의 1% 이하인 경우 뿐만 아니라, 입력 신호와 잡음의 전력비가 20dB 이하, 즉 잡음이 1% 이상인 경우에도 왜곡 현상에 의해 원신호로부터 잡음이 제거된 신호를 복원할 수 있음을 알 수 있다.
상술한 본 발명은 전기 자동차 각 부위에서 얻어지는 신호를 앤티 에일리어싱 아날로그 필터와 샘플링부를 통과시킨 후, 복수개의 디지털 필터와 복수개의 축소부에 의해 다단계로 필터링하고 축소하므로써 그 기능 및 특성에 따라서 처리주기를 계층적으로 달리하여 시스템 제어기 및 감시 경보 장치로 인가시키도록 되어 있기 때문에, 전기 자동차 시스템 제어기의 하드웨어적 부담을 줄여 소형 집적화에 기여할 수 있으며 직접 샘플링하고 필터링하는 방식으로는 현실적으로 구현하기 힘든 범위에서도 왜곡 현상에 의해 원신호로부터 잡음이 제거된 신호를 복원할 수 있으며 시스템 제어기의 신뢰도 향상을 도모할 수 있으며, 또한 다단계의 필터와 축소 과정에 동일한 필터를 사용함으로 시스템의 구현에 효율성을 제공하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 입력단 신호를 50Hz 이하로 필터링 하는 앤티 에일리어싱 아날로그 필터(1)와, 상기 앤티 에일리어싱 아날로그 필터(1)를 통과한 신호를 100Hz 샘플링 주파수로 샘플링하는 샘플링부(3)와, 상기 샘플링부(3)에서 샘플링된 신호를 5Hz 이하로 필터링하여 처리주기가 10msec인 신호 그룹을 시스템제어기에 인가시키는 제1 디지털 필터(5)와, 상기 제1 디지털 필터(5)에 의해 5Hz 이하로 필터링된 신호를 10 : 1로 축소하는 제1 축소부(7)와, 상기 제1 축소부(7)에 의해 10:1로 축소된 신호를 0.5Hz 이하로 필터링하는 제2 디지털 필터(9)와, 상기 제2 디지털 필터(9)에 의해 0.5Hz 이하로 필터링된 신호를 10:1로 재축소하는 제2 축소부(11)와, 상기 제2 축소부(11)에 의해 10:1로 재축소된 신호를 0.05Hz 이하로 필터링하여 처리주기가 1sec인 신호 그룹을 감시 경보 장치에 인가시키는 제3 디지털 필터(13)와, 상기 제3 디지털 필터(13)에 의해 0.05Hz 이하로 필터링된 신호를 10:1로 축소하는 제3 축소부(15) 및, 상기 제3 축소부(15)에 의해 10:1로 축소된 신호를 0.005Hz 이하로 필터링하여 처리주기가 10sec인 신호 그룹을 감시 경보 장치에 인가시키는 제4 디지털 필터(17)로 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디지털 필터(5,9,13,17)는 콤필터(a)와 아케이드 제거기(b)로 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로.
  3. 제2항에 있어서, 상기 콤필터(a)는 입력된 신호를 지연하는 복수개의 레지스터와 1비트 쉬프터 및 가산기와 감산기로 구성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차 시스템 제어의 전 처리 필터 회로.
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