KR100199566B1 - Manless automatic washing device - Google Patents
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- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
Abstract
본 발명은 건물의 외벽을 깨끗하게 청소하기 위한 무인(無人) 자동세척장치에 관한 것으로서, 건물의 외벽에서 작업자가 로우프에 의지하여 건물을 청소하는 위험한 작업으로 부터 인명을 보호하고, 인건비의 과다한 지출을 방지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned automatic washing device for cleaning the outer wall of a building cleanly, to protect the human life from the dangerous work of cleaning the building by the worker on the rope on the outer wall of the building, to avoid excessive expenses It relates to an invention that can be prevented.
일반적으로 건물의 외벽을 청소하는 위험한 작업은 일반인들이 작업을 기피하는 경향이 있고, 암벽 등반과 같이 주로 로우프를 사용하는 고도의 훈련을 받은 전문적인 경험이 있는 작업자가 요구되므로 과도한 인건비가 지출되는 등의 폐단이 있었다.In general, dangerous work to clean the exterior walls of buildings tends to be overlooked by the general public, and requires excessively trained and highly trained workers who typically use the rope, such as rock climbing. There was a dismissal.
따라서 본 발명은 그 전면이 개방된 케이싱(41)의 상부에 로우프(11)가 장착된 케이싱부(40)와, 상기 케이싱(41)의 전면 상부에 장착되어 모터(51a)로 구동되는 흡수로울러(51)의 후방에는 가압로울러(52)가 밀착된 흡수부(50)와, 흡수로울러(51)의 하부에 장착된 급수관(61)에는 복수개의 노즐(61a)들이 구비된 공급부(60)와, 상기 급수관(61)의 하부에 장착된 세척로울러(71)는 모터(71a)에 의하여 구동되는 세척부(70)에 의하여 건물 외벽의 무인 자동세척장치를 구성토록 함으로써, 건물(1)의 옥상에 장착된 모터(10a)를 작동시킴에 따라 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 서서히 내려지면 로우프(11)에 매달린 케이싱(41)이 건물(1)의 외벽을 따라 하강되면서 케이싱(41)의 개방된 전면부에 장착된 흡수부(50), 공급부(60), 세척부(70)에 의하여 건물(1)의 외벽에 세액이 분사되어 세척되고 물기가 흡수되는 모든 작업이 자동으로 이루어지는 바, 작업자가 건물의 외벽에 매어 달리는 위험이 해소되어 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 동시에 상당한 인건비를 절감시킬 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, the casing portion 40 in which the rope 11 is mounted on the upper portion of the casing 41, and the absorption roller mounted on the upper portion of the front surface of the casing 41 and driven by the motor 51a, is provided. At the rear of the 51, the absorption part 50 in which the pressure roller 52 is in close contact, the water supply pipe 61 mounted at the lower part of the absorption roller 51, and the supply part 60 having a plurality of nozzles 61a, The washing roller 71 mounted at the lower portion of the water supply pipe 61 is configured to configure an unmanned automatic washing device of the outer wall of the building by the washing unit 70 driven by the motor 71a, thereby allowing the rooftop of the building 1 to be roofed. When the rope 11 wound on the pulley 10 is gradually lowered by operating the motor 10a mounted on the casing 41, the casing 41 suspended from the rope 11 descends along the outer wall of the building 1 and the casing ( The tax solution is sprayed on the outer wall of the building 1 by the absorbing unit 50, the supply unit 60, and the washing unit 70 mounted on the open front part of the 41. All the work that is being chucked and absorbed is done automatically, eliminating the risk of workers hanging on the exterior walls of the building, which can prevent accidents and save significant labor costs.
Description
본 발명은 건물의 외벽을 깨끗하게 청소하기 위한 무인(無人) 자동세척장치에 관한 것으로서, 건물의 외벽에서 작업자가 로우프에 의지하여 건물을 청소하는 위험한 작업으로부터 인명을 보호하고, 인건비의 과다한 지출을 방지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned automatic cleaning device for cleanly cleaning the outer wall of a building, which protects the human life from dangerous work of cleaning the building by the worker on the rope on the outer wall of the building, and prevents excessive expenses of labor. It relates to an invention so that it can be.
일반적으로 건물의 외벽을 깨끗하게 청소하기 위해서는 청소용구를 구비한 작업자가 건물의 옥상에서 부터 바닥 까지 내려진 로우프에 의지하여 세척 작업을 수행할 수 있도록 되어 있는 바, 작업의 난이도가 높고 위험하여 작업시 상당한 주의가 요구된다.In general, in order to clean the exterior wall of a building, a worker equipped with a cleaning tool is able to perform the cleaning work by relying on a rope lowered from the roof of the building to the floor, which is difficult and dangerous. Attention is required.
이와 같이 건물의 외벽을 청소하는 위험한 작업은 일반인들이 작업을 기피하는 경향이 있고, 암벽 등반과 같이 주로 로우프를 사용하는 고도의 훈련을 받은 전문적인 경험이 있는 작업자가 요구되므로 과도한 인건비가 지출되는 등의 폐단이 있었다.Hazardous work such as cleaning the building's outer walls tends to be avoided by the general public, and requires excessively trained and highly trained workers who typically use the ropes, such as rock climbing, which incur excessive labor costs. There was a dismissal.
또한, 건물의 외벽 청소시 안전사고가 발생되면 인명의 목숨과 직결되는 중대한 사고로 연결되므로 작업자를 재해로 부터 안전하게 보호할 수 있는 적절한 장치가 요구되었다.In addition, if a safety accident occurs when cleaning the exterior wall of the building leads to a serious accident that is directly connected to the lives of people, an appropriate device to safely protect workers from disasters was required.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 작업자를 재해로 부터 안전하게 보호할 수 있는 동시에 과도한 인건비의 지출을 방지하여 효율적인 청소작업을 수행할 수 있는 건물 외벽의 무인 자동세척장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention was devised in view of the above problems, and its object is to provide an unmanned automatic cleaning device for building exterior walls that can efficiently protect workers from disasters and at the same time prevent unnecessary labor expenses and perform efficient cleaning work. It's in the box.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 그 전면이 개방된 케이싱의 상부에는 로우프가 장착되어 건물의 외벽에서 승강되는 케이싱부와, 상기 케이싱의 전면 상부에는 흡수체로 이루어진 흡수로울러가 장착되어 모터로 구동되고, 그 후방에는 가압로울러가 밀착 설치된 흡수부와, 상기 흡수로울러의 하부에 가로 방향으로 장착된 급수관에는 복수개의 노즐들이 구비된 공급부와, 상기 급수관의 하부에는 브러시로 이루어진 세척로울러가 장착되어 모터로 구동되는 세척부에 의하여 구성된 건물 외벽의 무인 자동세척장치에 의하여 달성될 수 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, the upper portion of the casing is open, the casing portion is raised on the outer wall of the building and the upper portion of the casing, and the absorption roller consisting of an absorber is mounted on the upper portion of the front of the casing The absorption unit is driven by the motor, the pressure roller is in close contact with the rear, the water supply pipe mounted in the horizontal direction in the lower portion of the absorption roller is provided with a plurality of nozzles, the lower portion of the water supply pipe is a cleaning roller made of a brush It can be achieved by an unattended automatic washing device of the outer wall of the building constituted by a washing unit driven by a motor.
제1도는 본 발명의 일실시예를 예시한 일측단면도.1 is a cross-sectional side view illustrating one embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명에 의한 자동세척장치의 정면도.2 is a front view of the automatic washing apparatus according to the present invention.
제3도는 본 발명의 사용상태를 예시한 개략적인 장치도.Figure 3 is a schematic device diagram illustrating the use of the present invention.
제4도는 본 발명의 다른 실시예를 예시한 일측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view illustrating another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 건물 10 : 풀리1: building 10: pulley
10a, 51a, 71a : 모터 11 : 로우프10a, 51a, 71a: motor 11: low
20 : 이동대 21 : 안내레일20: mobile platform 21: guide rail
30 : 탱크 31 : 펌프30
40 : 케이싱부 41 : 케이싱40: casing portion 41: casing
42 : 바퀴 43 : 고정대42: wheel 43: fixed base
50 : 흡수부 51 : 흡수로울러50: absorption part 51: absorption roller
52 : 가압로울러 53 : 지지대52: pressure roller 53: support
54 : 가이드봉 54a : 스프링54:
55 : 베어링 60 : 공급부55: bearing 60: supply part
61 : 급수관 61a : 노즐61:
62 : 연결관 62a : 연결호스62:
70 : 세척부 71 : 세척로울러70: cleaning unit 71: cleaning roller
80 : 저수조 81 : 입벽80: reservoir 81: wall
82 : 배출호스 90 : 차단편82: discharge hose 90: blocking piece
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object is as follows.
제1도 내지는 제3도에서 도시한 바와 같이,As shown in Figs. 1 to 3,
상기 무인 자동세척장치는 건물(1)의 옥상에 장착된 풀리(10)가 모터(10a)에 의하여 회전되면 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 승강됨에 따라 그 하단에 고정된 케이싱부(40)가 건물(1)의 외벽을 따라 승강되면서 케이싱부(40)의 내부에 구비된 흡수부(50), 공급부(60), 세척부 등에 의하여 건물(1)의 외벽을 깨끗하게 세척할 수 있도록 되어 있다.The unmanned automatic washing device is a casing portion fixed to the lower end as the
즉, 상기 케이싱부(40)는 그 전면이 개방되고 그 상부에는 로우프(11)가 장착된 된 케이싱(41)으로 되어 있으며, 케이싱(41) 상부에 장착된 로우프(11)에 견인되어 건물(1)의 외벽을 따라 승강되는 구성으로 되어 있다. 상기 케이싱(41)의 전면부 사방에는 이동용 바퀴(42)들이 장착되어 케이싱(41)의 승강시 건물의 외벽이 손상되는 것을 방지토록 하는 한편 승강작업이 원할하게 이루어지도록 되어 있다.That is, the
상기 흡수부(50)는 케이싱(41)의 전면 상부에 가로 방향으로 장착된 흡수로울러(51)에 의하여 구성되며, 이 흡수로울러(51)는 스폰지와 같은 흡수체로 이루어져 풀리와 벨트로 연결되는 모터(51a)에 의하여 회전된다.The absorbing
상기 흡수로울러(51)는 건물(1)의 외벽에 잔류하는 물기를 흡수하여 제거하는 역할을 수행하며, 그 후방에 밀착되어 설치된 가압로울러(52)에 의하여 흡수로울러(51)에 흡수된 물기를 짜낼 수 있도록 되어 있다.The
상기 공급부(60)는 상기 흡수로울러(51)의 하부에서 가로 방향으로 장착된 급수관(61)과 이 급수관(61)에 장착된 복수개의 분사용 노즐(61a)들에 의하여 구성되며, 이 급수관(61)은 별도의 연결관(62)과 연결호스(62a)에 의하여 탱크(30)에 장착된 펌프(31)와 연결된다.The
상기 세척부(70)는 급수관(61) 하부에 가로 방향으로 장착된 세척로울러(71)에 의하여 구성되며, 이 세척로울러(71)는 타래실과 같은 걸레 내지는 세척용 솔과 같은 브러시로 이루어져 풀리와 벨트로 연결되는 모터(71a)에 의하여 회전된다.The
상기 세척로울러(71)는 건물(1)의 외벽에 접촉 회전되면서 외벽을 깨끗하게 세척하는 역할을 수행한다.The
상기 흡수로울러(51)와 세척로울러(71)의 회전축들은 별도의 지지대(53)양측에 장착된 베어링(55)들에 삽지되어 안정적으로 회전되는 구성으로 되어 있으며, 상기 흡수로울러(51)를 지지하는 지지대(53)의 후방에는 스프링(54a)을 구비한 가이드봉(54)이 장착되고, 이 가이드봉(54)은 케이싱(41)내부의 고정대(43)에 삽입되어 흡수로울러(51)를 탄력적으로 지지토록 되어 있다.The rotating shafts of the
따라서, 상기 흡수로울러(51)가 건물(1)의 외벽에 접촉되어 외벽에 잔류하는 물기를 흡수할 때 외벽 부위에 요철부 내지는 단턱이 형성되어 있더라도 흡수로울러(51)가 갖는 자체의 탄성과 스프링(54a)의 탄성력에 의하여 완충시킬 수 있는 것이므로 효율적인 흡수가 이루어지는 것이다.Therefore, when the
물론, 세척로울러(71)에도 전술한 탄성장치를 장착시킬 수 있는 것이나, 브러시로 이루어진 흡수로울러(51) 자체의 탄성력이 매우 양호하여 충분히 요철부와 단턱을 커버할 수 있는 것이므로 별도의 탄성장치를 설치하지 않더라도 효율적인 세척작업을 이룰 수 있다.Of course, the
전술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of the above-described configuration in detail as follows.
즉, 제1도와 제3도에서 도시한 바와 같이, 건물(1)의 옥상에 장착된 모터(10a)를 작동시켜 풀리(10)를 회전시키면, 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 서서히 내려짐에 따라 그 하단에 고정된 케이싱(41)이 건물(1)의 외벽을 따라 하강되는 동시에 탱크(30)에 구비된 펌프(31)가 작동되어 탱크(30) 내부의 세액이 연결호스(62a)와 연결관(62)을 통해 급수관(61)으로 공급되어 노즐(61a)을 통해 건물(1)의 외벽에 분사된다.That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, when the
동시에, 케이싱(41)의 전면 하부에 장착된 세척로울러(71)가 모터(71a)의 구동에 의하여 회전되면 브러시로 이루어진 세척로울러(71)가 세액이 분사된 건물(1)의 외벽에 접촉 회전되어 건물(1)의 외벽이 깨끗하게 세척된다.At the same time, when the
이어서, 케이싱(41)의 상부에 장착된 흡수로울러(51)도 건물(1)의 외벽에 접촉 회전되면서 세척로울러(71)가 지나간 외벽 부위에 잔류하는 물기를 흡수하여 제거할 수 있는 것이다. 이때, 스폰지와 같은 흡수체로 이루어진 흡수로울러(51)에 흡수된 물기는 그 후방에 밀착되어 설치된 가압로울러(52)에 의하여 압박되어 짜여지므로 그 하부로 낙하되어 포집된다.Subsequently, the
이와 같이 세척로울러(71)와 흡수로울러(51)에 의하여 건물(1)의 외벽을 세척 및 흡수하면서 케이싱(41)이 건물(1)의 하부까지 하강되면 1차적인 세척이 완료되는 것이다. 물론, 다시 케이싱(41)을 건물(1)의 옥상 까지 상승시키고 케이싱(41)을 일측으로 이동시켜 전술한 청소작업을 반복하여 수행토록 하면 건물(1)의 외벽 전체를 깨끗하게 청소할 수 있는 것이다.As such, when the
상기 케이싱(41)을 매달고 있는 로우프(11), 풀리(10), 모터(10a)는 별도의 이동대(20)에 장착되고, 이동대(20)는 옥상에서 가로 방향으로 장착된 안내레일(21)에 슬라이드 설치되어 좌우 이동되므로 케이싱(41)을 상하좌우로 자유롭게 이동시킬 수 있는 것이며, 풀리(10)를 구동시키는 모터(10a)와 이동대(20)를 양측으로 이동시키는 이동장치들은 각종 센서와 미리 입력된 컴퓨터의 프로그램에 의하여 모든 작동을 자동으로 통제하는 한편, 리모트콘트롤러를 이용하여 워격제어가 가능하므로 모든 청소작업이 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 것이다.The
상기 케이싱(41)의 개방된 전면 하부에는 일정높이를 갖는 입벽(81)이 구비되어 세척된 물이 낙하되어 담수되는 저수조(80)가 형성되고, 저수조(80)의 저면에는 배출호스(82)가 접속되어 이를 통해 배수되는 물을 원하는 위치로 배수시킬 수 있도록 되어 있다.An
따라서, 스폰지와 같은 흡수체로 이루어진 흡수로울러(51)에 흡수된 물기가 그 후방에 밀착된 가압로울러(52)에 의하여 짜여지면서 케이싱(41)의 하부로 낙하되면 저수조(80)에 담수되므로 배출호스(82)를 통해 하수구등으로 버릴 수 있는 것이다.Therefore, when the water absorbed in the
또한, 상기 입벽(81)의 전면에는 연질의 차단편(90)이 가로 방향으로 장착되어 건물(1)의 외벽에 밀착 구성되는 바, 건물(1)의 외벽에 분사된 물기들이 벽면을 따라 흘러내릴 때 상기 차단편(90)에 의하여 물기들을 효과적으로 차단시켜 저수조(80) 내부로 유입시킬 수 있는 것이므로 청소작업시 건물(1)의 상부에서 물기가 낙하되는 페단을 효과적으로 방지하여 건물(1)의 하부를 지나는 보행자를 안전하게 보호할 수 있는 이점이 있다.In addition, a
한편, 제4도에서 도시한 바에 의하면, 급수관(61)과 세척로울러(71)의 하부에 또다른 급수관(61)과 세척로울러(71) 한쌍을 병설토록 함으로써, 청소 작업을 매우 효율적으로 수행할 수 있도록 되어 있다. 물론 상기 급수관(61)에도 또다른 연결관(62)과 연결호스(62a)가 접속되어 탱크로 연결되고 세척로울러(71)에도 모터(71a)가 구비됨은 당연하다.On the other hand, as shown in FIG. 4, by installing another pair of
즉, 하부에 위치된 급수관(61)에 세척용재가 공급되어 노즐(61a)을 통해 건물(1)의 외벽에 분사되면 세척로울러(71)에 의하여 외벽을 깨끗하게 세척시킬 수 있는 동시에 그 상부에 위치된 급수관(61)으로 공급된 물이 노즐(61a)을 통해 분사된 후 세척로울러(71)에 의하여 세척되면 세척제를 효과적으로 제거시킬 수 있는 것으로서, 한번의 하강 작업에 의하여 건물(1)의 외벽을 깨끗하게 청소할 수 있는 이점이 있다.That is, when the cleaning material is supplied to the
이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 그 전면이 개방된 케이싱(41)의 상부에 로우프(11)가 장착된 케이싱부(40)와, 상기 케이싱(41)의 전면 상부에 장착되어 모터(51a)로 구동되는 흡수로울러(51)의 후방에는 가압로울러(52)가 밀착된 흡수부(50)와, 흡수로울러(51)의 하부에 장착된 급수관(61)에는 복수개의 노즐(61a)들이 구비된 공급부(60)와, 상기 급수관(61)의 하부에 장착된 세척로울러(71)는 모터(71a)에 의하여 구동되는 세척부(70)에 의하여 건물 외벽의 무인 자동세척장치를 구성토록 함으로써, 건물(1)의 옥상에 장착된 모터(10a)를 작동시킴에 따라 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 서서히 내려지면 로우프(11)에 매달린 케이싱(41)이 건물(1)의 외벽을 따라 하강되면서 케이싱(41)의 개방된 전면부에 장착된 흡수부(50), 공급부(60), 세척부(70)에 의하여 건물(1)의 외벽에 세액이 분사되어 세척되고 물기가 흡수되는 모든 작업이 자동으로 이루어지는 바, 작업자가 건물의 외벽에 매어 달리는 위험이 해소되어 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 동시에 상당한 인건비를 절감시킬 수 있는 것이며, 특히 전술한 장치는 각종 센서와 미리 입력된 컴퓨터의 프로그램에 의하여 모든 작동이 자동으로 통제되고 리모트콘트롤러를 이용하면 원격제어가 가능하므로 모든 작업이 전자동으로 이루어져 매우 편리하면서도 청소작업의 효율을 극대화 시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention as described above, the
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