KR100198588B1 - Input apparatus using motion of eyelid - Google Patents
Input apparatus using motion of eyelid Download PDFInfo
- Publication number
- KR100198588B1 KR100198588B1 KR1019960035312A KR19960035312A KR100198588B1 KR 100198588 B1 KR100198588 B1 KR 100198588B1 KR 1019960035312 A KR1019960035312 A KR 1019960035312A KR 19960035312 A KR19960035312 A KR 19960035312A KR 100198588 B1 KR100198588 B1 KR 100198588B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- eyelid
- movement
- unit
- light
- infrared
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1103—Detecting eye twinkling
Abstract
눈꺼풀의 움직임을 검출하여 포인팅 디바이스(Pointing Device)나 컴퓨터 등의 입력장치 또는 온/오프 수단으로 이용하는 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치에 관한 것으로서, 특히 눈꺼풀의 움직임에 따라 변화하는 광량을 검출하는 움직임 측정부와, 상기 움직임 측정부에서 검출된 광량을 증폭하고 레벨을 검출하는 증폭 및 레벨 검출부와, 상기 증폭 및 레벨 검출부의 출력과 미리 학습된 신호를 비교하여 눈꺼풀의 움직임을 판단하고 그에 따른 코드를 발생하는 제어부와, 상기 제어부에서 발생된 코드를 적외선 신호로 변환하여 송출하는 적외선 송출부로 구성되어, 평상시의 눈꺼풀의 움직임과 특정 기능을 위한 눈꺼풀의 움직임을 미리 학습시킨 후 눈꺼풀의 움직임 상태를 학습된 눈꺼풀의 움직임 상태와 비교하고 의도적인 것으로 판별되면 그에 따른 코드를 적외선 신호로 변환하여 공간상으로 송출함으로써, 눈의 감고 뜨는 타이밍, 눈의 깜박임 횟수 등을 이용하여 텔레비젼, 컴퓨터, 전등등과 같은 전원 기기를 온/오프할 수 있으므로 유저에게 편리함을 준다.The present invention relates to an input device using a movement of the eyelid which detects the movement of the eyelid and is used as an input device such as a pointing device or a computer or an on / off means. Particularly, a motion measurement that detects the amount of light that changes according to the movement of the eyelid. And an amplification and level detection unit for amplifying the amount of light detected by the motion measuring unit and detecting a level, and comparing the output of the amplification and level detection unit with a pre-learned signal to determine eyelid movement and generate a code accordingly. And an infrared emitting unit for converting the code generated by the control unit into an infrared signal and transmitting the infrared ray, and learning the eyelid movements for the specific eyelids and the eyelids for a specific function in advance. Compare with the state of motion of By converting other codes into infrared signals and transmitting them in space, it is convenient for users to turn on / off power devices such as TVs, computers, and lamps using the timing of eyes closing and the number of eyes blinking. .
Description
본 발명은 눈꺼풀의 움직임을 검출하여 포인팅 디바이스(Pointing Device)나 컴퓨터 등의 입력장치 또는 온/오프 수단으로 이용하는 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치에 관한 것이다.The present invention relates to an input device using the movement of the eyelid to detect the movement of the eyelid and use it as an input device such as a pointing device or a computer or on / off means.
종래에는 텔레비젼이나 비데오 카셋트 레코더, 전등 등을 적외선 리모콘을 사용하거나 손으로 직접 스위치를 클릭하여 온/오프하였다.Conventionally, televisions, video cassette recorders, lamps, and the like have been switched on and off using an infrared remote control or by hand clicking a switch.
그러나, 상기 적외선 리모콘과 같은 물체나 스위치는 유저가 직접 손으로 클릭하여 온/오프해야 하고, 또한 고장이 있으면 아프터 서비스(After Service;A/S)를 받아야 하며, 잊어버리는 경우도 발생하여 유저에게 불편함을 주는 문제점이 있었다.However, an object or switch such as the infrared remote controller should be manually clicked on / off by a user, and if a failure occurs, an after-service (A / S) must be received, and a forgetful occurrence may occur to the user. There was a problem giving inconvenience.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 눈꺼풀의 움직임을 미리 학습시킨 후 눈의 감고 뜨는 타이밍, 눈의 깜박임 횟수 등을 이용하여 포인팅 디바이스나 텔레비젼, 비데오 카셋트 레코더, 컴퓨터 등의 입력장치 또는 온/오프 수단으로 이용하는 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to use a pointing device or television, a video cassette recorder, a computer by using the eye closing timing, the number of eye blinks and the like after learning the movement of the eyelids in advance. It is to provide an input device using the movement of the eyelid used as an input device or an on / off means.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치의 특징은, 눈꺼풀의 움직임에 따라 변화하는 광량을 검출하는 움직임 측정부와, 상기 움직임 측정부에서 검출된 광량을 증폭하고 레벨을 검출하는 증폭 및 레벨 검출부와, 상기 증폭 및 레벨 검출부의 출력과 미리 학습된 신호를 비교하여 눈꺼풀의 움직임을 판단하고 그에 따른 코드를 발생하는 제어부와, 상기 제어부에서 발생된 코드를 적외선 신호로 변환하여 송출하는 적외선 송출부를 포함하여 구성되는데 있다.Features of the input device using the movement of the eyelid according to the present invention for achieving the above object, a motion measuring unit for detecting the amount of light that changes according to the movement of the eyelid, and amplifies the amount of light detected by the motion measuring unit An amplification and level detection unit for detecting a level, a control unit for comparing the output of the amplification and level detection unit with a pre-learned signal, and determining a movement of the eyelid and generating a corresponding code; and a code generated by the control unit as an infrared signal. It is comprised including the infrared ray sending part which converts and sends.
제1도는 본 발명에 따른 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치의 블럭도.1 is a block diagram of an input device using the movement of the eyelid according to the present invention.
제2a도는 제1도의 입력장치가 설치되는 지지물의 평면도.Figure 2a is a plan view of the support on which the input device of Figure 1 is installed.
제2b도는 제1도의 입력장치가 설치되는 지지물의 측단면도.Figure 2b is a side cross-sectional view of the support on which the input device of Figure 1 is installed.
제3도는 제1도의 각부의 동작 파형도.3 is an operational waveform diagram of each part of FIG.
제4도는 평상시의 눈꺼풀의 움직임과 의도적인 눈꺼풀의 움직임의 조사 및 학습과정을 나타낸 흐름도.4 is a flow chart showing the investigation and learning process of the movement of the eyelids and the intentional eyelids in normal.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 반사형 포토센서 12 : 신호증폭 및 레벨검출부11: reflection type photo sensor 12: signal amplification and level detection unit
13 : 마이콤 14 : 캐리어 발생부13: micom 14: carrier generation unit
15 : 적외선 송출부 21 : 지지물15: infrared emitting unit 21: support
22 : 안구22: eyeball
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치의 블럭도로서, 눈꺼풀의 상태에 따라 달라지는 반사 광량을 검출하여 전기적인 신호로 변환하는 반사형 포토센서(11), 포토센서(11)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 레벨을 검출하는 신호증폭 및 레벨검출부(12), 상기 신호증폭 및 레벨검출부(12)에서 검출된 신호가 의도적인 눈깜박임인지 자연적인 눈깜박임인지를 미리 학습된 눈깜박임과 비교하여 판별하는 마이콤(13), 상기 마이콤(13)의 제어에 의해 캐리어가 실리는 일정 주기(T3)의 구형파를 상기 반사형 포토센서(11)로 출력하는 캐리어 발생부(14), 및 상기 마이콤(13)의 제어에 의해 적외선 신호를 공간상으로 송출하는 적외선 송출부(15)로 구성된다.1 is a block diagram of the input device using the movement of the eyelid according to the present invention, from the reflection type photosensor 11, the photosensor 11 for detecting the amount of reflected light changes depending on the state of the eyelid and converting it into an electrical signal A pre-learned blink and a signal amplification and level detection unit 12 for detecting the level by amplifying the output signal, the signal amplification and level detection unit 12 is intentional blinking or natural blinking and The microcomputer 13 which compares and discriminates, the carrier generating part 14 which outputs the square wave of the fixed period T3 which a carrier carries by the control of the microcomputer 13 to the said reflection type photo sensor 11, and the said It is comprised by the infrared ray sending part 15 which transmits an infrared signal in space under control of the microcomputer 13.
상기 포토센서(11)는 캐리어 발생부(14)로부터 출력되는 구형파에 따라 온/오프되는 트랜지스터(11-1)와 트랜지스터(11-1)의 온/오프에 따라 광을 방출하는 발광 다이오드(Light Emitted Diode;LED)(11-2)로 된 발광부와, 눈꺼풀의 상태에 따라 달라지는 반사 광량을 검출하는 트랜지스터(11-3)로 이루어진 수광부로 구성된다.The photosensor 11 is a light emitting diode that emits light in accordance with the transistor 11-1 and the transistor 11-1 turned on / off according to the square wave output from the carrier generator 14 (Light And a light-receiving portion comprising a light-emitting portion composed of an emitter diode (LED) 11-2 and a transistor 11-3 for detecting the amount of reflected light depending on the state of the eyelid.
제2a도 및 제2b도는 제1도의 입력장치가 적용되는 지지물의 평면도 및 측면도로서, 안경구조를 갖는 지지물(21)의 테의 안구(22,23) 근접부에 반사형 포토센서(11)를 각각 부착하고, 상기 테의 어느 일측에 적외선 송출부(15)를 부착하며, 신호증폭 및 레벨검출부(12), 마이콤(13), 캐리어 발생부(14)는 지지물(21) 내부에 내장한다.2A and 2B are a plan view and a side view of the support to which the input device of FIG. 1 is applied. The reflection type photo sensor 11 is placed near the eyeballs 22 and 23 of the frame 21 of the support 21 having the spectacle structure. Attached to each one, the infrared transmitting unit 15 is attached to any one side of the frame, the signal amplification and level detection unit 12, the microcomputer 13, the carrier generating unit 14 is embedded in the support 21.
이와 같이 구성된 본 발명에서 유저가 제2도와 같이 안경구조를 갖는 지지물을 눈에 착용하면 마이콤(13)은 눈꺼풀의 움직임 특성을 찾아내기 위해서 제3a에서와 같이 주기가 T3이고 캐리어가 fc인 구형파 신호를 캐리어 발생부(14)를 통해 반사형 포토센서(11)의 트랜지스터(11-1)로 출력한다.In the present invention configured as described above, when the user wears a support having an eyeglass structure as shown in FIG. 2 to the eye, the microcomputer 13 has a square wave signal having a period T3 and a carrier fc as in 3a to find the movement characteristic of the eyelid. Is outputted to the transistor 11-1 of the reflective photo sensor 11 through the carrier generator 14.
상기 트랜지스터(11-1)는 입력되는 구형파 신호에 따라 온/오프되고, LED(11-2)는 트랜지스터(11-1)의 온/오프에 따라 주기적으로 광을 방출한다.The transistor 11-1 is turned on / off according to the input square wave signal, and the LED 11-2 emits light periodically according to the on / off of the transistor 11-1.
상기 LED(11-2)에서 발광된 광은 눈으로 입사되고, 눈의 안구(21)에 반사된 광이 트랜지스터(11-3)로 입력된다.The light emitted from the LED 11-2 is incident to the eye, and the light reflected by the eyeball 21 of the eye is input to the transistor 11-3.
이때, 눈꺼풀의 상태에 따라 트랜지스터(11-3)로 반사되는 광량이 제3b도에서와 같이 변한다.At this time, the amount of light reflected by the transistor 11-3 changes according to the state of the eyelid as shown in FIG. 3B.
즉, 눈꺼풀이 많이 열려 있으면 반사되는 광량은 많고, 눈꺼풀이 많이 닫혀 있을수록 반사되는 광량은 적어진다.That is, the more the eyelids are open, the more light is reflected, and the more the eyelids are closed, the less light is reflected.
상기 트랜지스터(11-3)는 변화되는 광량을 검출하여 신호증폭 및 레벨검출부(12)로 출력한다.The transistor 11-3 detects the amount of light that is changed and outputs it to the signal amplifier and level detector 12.
상기 신호증폭 및 레벨검출부(12)에서는 제3c도에서와 같이 입력된 신호에서 캐리어를 제거하고 증폭한 후 원래 신호의 크기만을 검출하여 레벨을 측정한다.The signal amplification and level detection unit 12 removes and amplifies the carrier from the input signal as shown in FIG. 3c and then detects only the magnitude of the original signal to measure the level.
이때, 레벨 측정은 제3c도에서와 같이 레벨 L의 크기를 조정함으로써 더욱 세밀한 조정이 가능하며, 선택된 레벨에 의해서 원래 신호는 제3d도에서와 같은 디지탈 신호로 변하여 마이콤(13)으로 입력된다.At this time, the level measurement can be more finely adjusted by adjusting the size of the level L as shown in FIG. 3c, and the original signal is converted into a digital signal as shown in FIG. 3d and input to the microcomputer 13 by the selected level.
상기 마이콤(13)은 디지탈로 변환된 신호와 미리 학습된 신호를 비교하여 현재 눈깜박임이 의도적인 눈깜박임인지 자연적인 눈깜박임인지를 판별한다.The microcomputer 13 compares the digitally converted signal with a pre-learned signal to determine whether the current blink is an intentional blink or a natural blink.
이때, 의도적인 눈깜박임으로 판별되면 마이콤(13)은 해당 코드를 발생시키고 적외선 송출부(15)를 통해 적외선 신호로 변환하여 자유 공간상으로 송출한다.At this time, when it is determined that the intentional blinking, the microcomputer 13 generates the corresponding code and converts the infrared signal through the infrared emitting unit 15 to transmit the free space.
따라서, 상기 적외선 송출부(15)를 통해 자유 공간상으로 송출되는 적외선 신호를 이용하여 유무선으로 연결된 외부장치(컴퓨터, 텔레비젼, 비데오 카셋트 레코더, 전등, 포인팅 디바이스 등)의 동작을 제어할 수 있다.Therefore, the operation of an external device (computer, television, video cassette recorder, lamp, pointing device, etc.) connected by wire or wireless may be controlled by using the infrared signal transmitted in the free space through the infrared transmitting unit 15.
제4도는 마이콤(13)이 자연적인 눈꺼풀의 움직임과 의도적인 눈꺼풀의 움직임을 학습하는 과정을 보인 흐름도로서, 제1도의 블럭도가 그대로 적용된다.FIG. 4 is a flow chart showing the process of the microcomputer 13 learning natural eyelid movements and intentional eyelid movements, and the block diagram of FIG. 1 is applied as it is.
즉, 마이콤(13)에서는 주기가 T3이고 캐리어가 fc인 구형파 신호를 캐리어 발생부(14)를 통해 반사형 포토센서(11)로 출력하고, 포토센서(11)는 상기 입력되는 신호에 따라 주기적으로 광을 방출시키는 동시에 반사되는 광량을 전기적인 신호로 변환하여 신호증폭 및 레벨검출부(12)로 출력한다.That is, the microcomputer 13 outputs a square wave signal having a period T3 and a carrier fc to the reflective photo sensor 11 through the carrier generator 14, and the photo sensor 11 periodically outputs the signal according to the input signal. At the same time, the light is emitted and the amount of reflected light is converted into an electrical signal and output to the signal amplification and level detection unit 12.
상기 신호증폭 및 레벨검출부(12)는 입력된 신호에서 캐리어를 제거하고 원래 신호의 크기만을 검출하고 레벨을 측정함에 의해 디지탈 신호로 변환한다.The signal amplification and level detection unit 12 converts the digital signal by removing the carrier from the input signal, detecting only the magnitude of the original signal, and measuring the level.
상기 마이콤(13)은 입력된 디지탈 신호에 따른 눈꺼풀의 움직임을 조사한다.The microcomputer 13 examines the movement of the eyelid according to the input digital signal.
즉, 단계 401에서는 평상시 눈꺼풀 움직임의 조사 및 학습을 수행하고 단계 402에서는 현재 눈꺼풀의 움직임이 평상시 눈꺼풀의 움직임인지를 판별한다.That is, in step 401, the investigation and learning of the eyelid movement is performed normally, and in step 402, whether the current eyelid movement is the movement of the eyelid is determined.
이때, 평상시 눈꺼풀의 움직임이 아니면 단계 401로 되돌아가 계속 눈꺼풀의 움직임을 조사한다.At this time, if the movement of the eyelid is not normal, the process returns to step 401 and the eyelid movement is continuously examined.
이와 같이 상기 단계 401,402를 반복 수행함에 의해 자연스런 평상시 눈꺼풀의 움직임을 찾아내고 그에 따른 코드를 발생하여 저장한다.By repeating the above steps 401 and 402, the normal movement of the eyelids is found and the codes are generated and stored accordingly.
상기 단계 401,402를 반복 수행하는 것은 제2도의 지지물이 여러 사람을 쓸 수 있고, 사람마다 눈 깜박임이 다르므로 이를 조사 및 학습하기 위한 것이다.Repeating the steps 401 and 402 is for investigating and learning since the support of FIG. 2 can use several people and eye blinks are different for each person.
상기 단계 401,402에서 평상시 눈깜박임이 학습되면 단계 403에서 특정 기능을 위한 눈꺼풀 움직임을 소정 횟수 반복하여 조사한다.When the normal blink is learned in the above steps 401 and 402, the eyelid movement for a specific function is repeatedly examined a predetermined number of times in step 403.
그리고, 단계 401에서는 상기 단계 403에서 학습된 결과대로 기능구현이 되는지를 테스트하여 기능 구현이 가능하지 않으면 상기 단계 403로 되돌아가 특정 기능을 위한 눈꺼풀 움직임의 조사를 계속 수행하고, 기능 구현이 가능하다고 판별되면 단계 405에서 학습의 결과에 따른 코드를 발생하여 저장한 후 완료한다.In step 401, if the function implementation is not possible by testing whether the function is implemented as the result learned in step 403, the method returns to step 403 to continue the investigation of eyelid movement for a specific function, and the function can be implemented. If it is determined, in step 405, a code according to the learning result is generated, stored, and completed.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 눈꺼풀의 움직임을 이용한 입력장치에 의하면, 평상시의 눈꺼풀의 움직임과 특정 기능을 위한 눈꺼풀의 움직임을 미리 학습시킨 후 눈꺼풀의 움직임 상태를 학습된 눈꺼풀의 움직임 상태와 비교하고 의도적인 것으로 판별되면 그에 따른 코드를 적외선 신호로 변환하여 공간상으로 송출함으로써, 포인팅 디바이스나 텔레비젼, 비데오 카셋트 레코더, 컴퓨터 등의 입력장치 또는 온/오프 수단으로 이용할 수 있다.As described above, according to the input device using the movement of the eyelid according to the present invention, after the movement of the eyelid for normal and eyelid movement for a specific function in advance and compares the movement state of the eyelid with the learned movement state of the eyelid If it is determined to be intentional, the code is converted into an infrared signal and transmitted to a space, whereby it can be used as an input device such as a pointing device, a television, a video cassette recorder, a computer, or an on / off means.
즉, 적외선 리모콘을 사용하지 않고도 눈의 감고 뜨는 타이밍, 눈의 깜박임 횟수 등을 이용하여 텔레비젼, 컴퓨터, 전등등과 같은 전원 기기를 온/오프할 수 있으므로 유저에게 편리함을 준다.In other words, the user can turn on / off a power device such as a television, a computer, a lamp, or the like by using the timing of closing eyes and blinking eyes without using an infrared remote controller.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960035312A KR100198588B1 (en) | 1996-08-24 | 1996-08-24 | Input apparatus using motion of eyelid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960035312A KR100198588B1 (en) | 1996-08-24 | 1996-08-24 | Input apparatus using motion of eyelid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980015855A KR19980015855A (en) | 1998-05-25 |
KR100198588B1 true KR100198588B1 (en) | 1999-06-15 |
Family
ID=19470666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960035312A KR100198588B1 (en) | 1996-08-24 | 1996-08-24 | Input apparatus using motion of eyelid |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100198588B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101449934B1 (en) * | 2012-07-09 | 2014-10-23 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 | Stereoscopic glasses and power control method for smart TV using the same |
-
1996
- 1996-08-24 KR KR1019960035312A patent/KR100198588B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980015855A (en) | 1998-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7369951B2 (en) | Digital, self-calibrating proximity switch | |
US5952996A (en) | Infrared pointing type wireless controller | |
KR20060105569A (en) | Safe eye detection | |
EP1749407A2 (en) | Wireless light sensor input to a security system | |
US6753851B2 (en) | Optical mouse having dynamic range | |
KR100198588B1 (en) | Input apparatus using motion of eyelid | |
US5623249A (en) | Video monitor motion sensor | |
US20080136781A1 (en) | Dual light sources mouse capable of controlling the on and off state of the second light source | |
CN112489333A (en) | Infrared alarm system, infrared detector and infrared detector transmitting terminal | |
US5260765A (en) | Beam alignment apparatus and method | |
US5085508A (en) | Beam alignment apparatus and method usable with projected beam smoke detector systems | |
US7502568B1 (en) | Method of using low bandwidth sensor for measuring high frequency AC modulation amplitude | |
KR0179250B1 (en) | Input device using eyelid movement | |
EP1482464B1 (en) | Bifunctional presence detector, management system and method using such detectors | |
KR20190142886A (en) | Eyelid detection device, Display device auto-off system for silver generation, and control method thereof | |
EP0772851B1 (en) | Fire detector comprising an analog sensor | |
KR100518178B1 (en) | Data download method through multimedia-device | |
FR2710438A1 (en) | Device for monitoring people with respect to a given environment | |
JP2003099004A (en) | Light receiving device | |
KR20120127560A (en) | Safe eye detection | |
US11403930B2 (en) | Methods, apparatuses, and systems for configuring a flame detection apparatus using flame detecting components | |
CN111443018A (en) | Infrared detection circuit, light-emitting control method and device thereof, and household appliance | |
FR2851320A1 (en) | INSTALLATION AND CONTROL METHOD FOR THE OPERATION OF A CLOSING ELEMENT | |
JPH07193883A (en) | Remote controller | |
KR200159971Y1 (en) | Remote control signal concentrating structure using a reflection mirror |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |