KR100197963B1

KR100197963B1 - Auto bending device

Info

Publication number: KR100197963B1
Application number: KR1019960025475A
Authority: KR
Inventors: 강덕수
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-06-29
Filing date: 1996-06-29
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR980000677A

Abstract

본 발명은 자동 절곡 성형장치에 관한 것으로서, 지면 또는 테이블에 재치될 수 있는 다이(10); 상기 다이에 고정되며, 공압에 의해 작동되며, 양단부(22,23)에 각각의 에어 유입구(22a,23a)가 제공되며, 왕복동가능한 로드(21)를 구비하는 액츄에이터(20); 상기 액츄에이터(20)의 각각의 에어유입구(22a,23a)에 선택적으로 에어를 공급하도록 제어할 수 있는 조절레버(31)를 구비한 에어 조절기(30); 상기 액츄에이터(20)의 로드(21)의 단부에 형성되며, 홈(42)이 형성되고 핀(43)을 구비하며, 공작부재(W)에 절곡력을 가하기 위한 푸셔(40); 상기 푸셔(40)의 전방의 다이(10)에 형성되는 공작부재(W)지지부(50); 및 상기 지지부(50)의 일측에 형성되며, 상기 공작부재(W)에 열을 가하기 위한 토오치 구멍(60); 으로 구성되며, 성형될 공작부재를 안전하고 신속하게 자동적으로 절곡성형할 수 있어 작업성 및 생산성이 향상되는 장점이 있다.The present invention relates to an automatic bending molding apparatus, comprising: a die (10) mounted on a ground or a table; An actuator 20 fixed to the die, pneumatically actuated, provided with respective air inlets 22a and 23a at both ends and having a reciprocating rod 21; An air regulator (30) having an adjustment lever (31) that can control to selectively supply air to each air inlet (22a, 23a) of the actuator (20); A pusher (40) formed at an end of the rod (21) of the actuator (20), having a groove (42) formed thereon, having a pin (43), and applying bending force to the work member (W); A work member (W) support part 50 formed on the die 10 in front of the pusher 40; And a torch hole 60 formed at one side of the support part 50 to apply heat to the work member W; Consisting of, the workpiece to be molded can be bent and formed safely and automatically automatically has the advantage of improved workability and productivity.

Description

Automatic Bending Molding Device

제1도는 일반적인 후크를 절곡하는 방식을 보여주는 개략도.1 is a schematic diagram showing the manner of bending a typical hook.

제2도는 본 발명에 따른 자동 절곡 성형장치의 사시도.2 is a perspective view of an automatic bending molding apparatus according to the present invention.

제3도는 제2도의 푸셔의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of the pusher of FIG.

제4도는 본 발명에 따른 공작부재가 절곡되는 상태를 도시한 일부측단면도.Figure 4 is a partial side cross-sectional view showing a state in which the workpiece member is bent in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 다이 20 : 액츄에이터10: die 20: actuator

21 : 로드 22 : 제1단부21: rod 22: first end

23 : 제2단부 22a,23a : 에어 유입구23: second end 22a, 23a: air inlet

24 : 차폐판 30 : 에어조절기24: shield plate 30: air regulator

31 : 조절레버 40 : 푸셔31: adjustment lever 40: pusher

41 : 본체 42 : 홈41: body 42: groove

43 : 핀 44 : 롤러43: pin 44: roller

50 : 지지부 60 : 토오치 구멍50: support portion 60: torch hole

W : 공작부재W: work piece

본 발명은 자동 절곡 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제한적이진 않지만, 훅크(hook)와 같은 고리를 절곡 형성하기 위해 일정한 길이를 지닌 공작부재에 토오치를 이용하여 열을 가한 후 자동으로 절곡시킬 수 있는 자동 절곡성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bending molding apparatus, which is not limited in more detail, but automatically bending after applying heat using a torch to a workpiece having a certain length to form a hook such as a hook. An automatic bending molding apparatus that can be made.

일반적으로 후크와 같은 고리를 형성하기 위해서는, 일정 길이를 갖는 공작부재에 열을 가하여 타격함으로써 절곡형성한다.In general, in order to form a hook such as a hook, bending is performed by applying heat to a workpiece having a predetermined length.

이같은 일반적인 공작부재의 절곡 형성방식을 보여주는 개략도가 제1도에 도시되어 있다.A schematic diagram showing the bending formation of such a general workpiece is shown in FIG.

제1도에 따르면, 작업자는 다이(1)에 공작부재(2)를 재치 또는 고정시킨다. 이때, 공작부재(2)의 용이한 절곡을 위해 상기 다이(1)의 측변에 상기 공작부재(2)의 해당 절곡부분을 일치시켜 고정시킬 수 있다. 이후, 예컨대 산소 용접기의 토오치(3)와 같은 가열수단을 이용하여 상기 해당 절곡 부분에 집중적으로 화염을 제공하여 해당 절곡 부분을 집중적으로 가열하게 된다.According to FIG. 1, the worker mounts or fastens the workpiece 2 to the die 1. At this time, for easy bending of the work piece 2 can be fixed by matching the corresponding bent portion of the work piece 2 to the side of the die (1). Thereafter, using a heating means such as, for example, the torch 3 of the oxygen welder, the flame is intensively provided to the bent portion, thereby intensively heating the bent portion.

이후, 적절히 가열되면 동망치(4)와 같은 타격수단으로 상기 절곡부분을 기준으로 양측부 중 한곳을 타격하여 절곡시킨다. 물론, 이때는 집게와 같은 공작부재 파지수단이 사용된다.Then, when properly heated, hitting and bending one of the two sides on the basis of the bent portion by the striking means such as the hammer. Of course, at this time, a workpiece holding means such as forceps is used.

그러나, 이와 같은 일반적인 절곡방법으로 공작물을 절곡하는 데는 작업시간이 과도하게 소모될 뿐 아니라 수동 타격 방식으로 공작부재를 타격하여 절곡해야 함으로써 작업이 위험하며 정확한 절곡성형을 행할 수 없는 문제점이 있었다.However, in order to bend the workpiece by such a general bending method, the work time is excessively consumed, and the work is dangerous and the accurate bending molding cannot be performed by hitting and bending the workpiece by a manual hitting method.

보다 상세히 설명하면, 한손으로 집게를 이용하여 공작부재를 파지하고 다른 한손으로 토오치를 잡아 공작부재의 절곡부분에 화염을 가해야 하므로 그 작업이 곤란하며 집중적인 불꽃의 제공이 용이하지 않아 가열시간이 과도하게 소모될 뿐 아니라, 이후 동망치와 같은 수동타격기구를 이용하여 타격할 때 정확한 타격 지점을 설정하기가 용이하지 않을 뿐 아니라 여러 번의 타격으로 인해 공작부재가 변형될 수 있어 정교한 최종제품을 획득하기가 곤란하므로 작업성 및 제품성 모두가 저하되는 문제점이 있었다.In more detail, it is difficult to do the work because holding the tongs with one hand and holding a torch with the other hand to apply a flame to the bent part of the machine is difficult, and it is not easy to provide intensive flame heating time. Not only is this excessively consumed, it is not easy to set the exact point of impact when hitting with a manual strike mechanism such as a hammer, and the machine member can be deformed by multiple strokes, resulting in a sophisticated final product. Since it is difficult to obtain, there was a problem that both workability and productability are deteriorated.

이에, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일정길이를 갖는 공작부재의 절곡성형시 토오치의 불꽃 가열후 해당 절곡부분을 자동적으로 절곡할 수 있는 자동 절곡 장치에 관한 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is an automatic bending device that can automatically bend the corresponding bending portion after heating the flame of the torch during bending molding of the workpiece having a certain length It is about.

본 발명의 다른 목적은, 토오치를 통한 열의 공급 및 절곡 성형을 동시에 행할 수 있는 자동 절곡 성형장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic bending molding apparatus capable of simultaneously supplying heat and bending molding through a torch.

이와 같은 목적들은 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 달성되는 바, 본 발명이 일면에 따르면, 지면 또는 테이블에 재치될 수 있는 다이; 상기 다이에 고정되고, 공압에 의해 작동되며, 양단부에 각각의 에어 유입구가 제공되며, 왕복동가능한 로드를 구비하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터의 각각의 에어 유입구에 선택적으로 에어를 공급하도록 제어할 수 있는 조절레버를 구비한 에어 조절기; 상기 액츄에이터의 로드의 단부에 형성되며, 홈이 형성되고 핀을 구비하며, 공작부재에 절곡력을 가하기 위한 푸셔; 상기 푸셔의 전방의 다이에 형성되는 공작부재 지지부; 및 상기 지지부의 일측에 형성되며, 상기 공작부재에 열을 가하기 위한 토오치 구멍; 으로 구성되는 것을 특징으로 한다.These objects are achieved by a preferred embodiment of the present invention, in accordance with one aspect of the present invention, a die that can be mounted on the ground or a table; An actuator fixed to the die, pneumatically actuated, provided at each end with respective air inlets, the actuator having a reciprocating rod; An air regulator having an adjustment lever for controlling supply of air selectively to each air inlet of the actuator; A pusher formed at an end of the rod of the actuator, having a groove and having a pin, for applying a bending force to the workpiece; A work piece support part formed on a die in front of the pusher; And a torch hole formed at one side of the support and configured to apply heat to the workpiece. Characterized in that consists of.

본 발명의 다른 면에 따르면, 상기 푸셔의 핀에는 롤러가 제공되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the invention, the pin of the pusher is characterized in that the roller is provided.

본 발명이 또 다른 면에 따르면, 상기 에어조절기와 푸셔사이에는 토오치로부터의 화염을 차폐하고 로드의 이동을 안내하기 위한 차폐판에 제공되는 것을 특징으로 한다.According to yet another aspect of the present invention, a shielding plate for shielding the flame from the torch and guiding the movement of the rod is provided between the air regulator and the pusher.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면중 제2도에는 본 발명에 따른 자동 절곡 성형장치를 보여주는 사시도가 도시되어 있으며, 제3도에는 본 발명에 따른 푸셔의 분해사시도가 도시되어 있고, 제4도에서는 본 발명에 따른 공작부재가 절곡되는 동작상태가 도시되어 있다.2 is a perspective view showing an automatic bending molding apparatus according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the pusher according to the present invention, Figure 4 is a workpiece member according to the present invention The bending state is shown.

제2도 내지 제4도에 따르면, 본 발명에 따른 자동 절곡 성형장치는 다이(10)에 의해 일체로 형성된다.According to FIGS. 2 to 4, the automatic bending forming apparatus according to the present invention is integrally formed by the die 10.

상기 다이(10)상에는 액츄에이터(20)가 형성되어 있으며, 상기 액츄에이터(20)에는 왕복동가능한 로드(21)가 제공된다. 상기 액츄에이터(20)는 에어조절기(30)에 의해 공압을 공급받는다. 또한 상기 로드(21)의 단부에는 푸셔(40)가 제공되어 있으며, 또한 상기 다이(10)의 일측부에는 공작부재를 고정 및 지지하기 위한 지지부(50)가 제공된다.An actuator 20 is formed on the die 10, and the actuator 20 is provided with a reciprocating rod 21. The actuator 20 is supplied with air pressure by the air regulator 30. In addition, the end of the rod 21 is provided with a pusher 40, and one side of the die 10 is provided with a support 50 for fixing and supporting the work member.

또한 선택적으로 상기 지지부(50)의 측부에는 공작부재에 화염을 가하기 위한 토오치구멍(60)이 형성된다.In addition, a torch hole 60 for selectively applying a flame to the work member is formed at the side of the support 50.

보다 상세히 설명하면, 상기 액츄에이터(20)는 공압 실린더인 것이 바람직하다. 상기 액츄에이터(20)의 양단부 즉, 제1단부(20) 및 제2단부(23)에는 각각 에어 유입구(22a,23a)가 제공된다.In more detail, it is preferable that the actuator 20 is a pneumatic cylinder. Air inlets 22a and 23a are provided at both ends of the actuator 20, that is, the first end 20 and the second end 23, respectively.

상기 각각의 에어유입구(22a,23a)에는 각각 호스(22b,23b)의 일부가 연결되어 있으며, 상기 각각의 호스(22b,23b)의 타단부에는 에어 조절기(30)에 연결된다. 상기 에어 조절기(30)에는 레버(31)가 제공되어 있는바, 상기 조절레버(31)는 상기 각각의 호스(22b,23b)를 통한 에어의 공급을 제어하는 데 사용된다. 상기 에어 조절기(30)는 지지체(32)에 의해 다이(10)에 지지된다. 물론 상기 에어조절기(30)에는 도시되지 않은 에어공급원에 연결된 에어공급부(34)를 통해 에어가 공급된다.A portion of the hoses 22b and 23b are respectively connected to the respective air inlets 22a and 23a, and the other ends of the respective hoses 22b and 23b are connected to the air regulator 30. The air regulator 30 is provided with a lever 31, which is used to control the supply of air through the respective hoses 22b and 23b. The air regulator 30 is supported on the die 10 by a support 32. Of course, the air regulator 30 is supplied with air through an air supply unit 34 connected to an air supply source (not shown).

상기 액츄에이터(20)에는 로드(21)가 왕복동하도록 설치되는바, 상기 로드(21)는 상기 에어 조절기(30)의 유압공급에 따라 전진 또는 후진한다. 즉, 조절기(30)에 의해 에어가 에어 유입구(22a)로 공급되면 로드(21)가 전진하며, 에어 유입구(23a)로 공급되면 로드(21)는 후진한다.The actuator 20 is installed to reciprocate the rod 21, the rod 21 is moved forward or backward in accordance with the hydraulic supply of the air regulator (30). That is, when air is supplied to the air inlet 22a by the regulator 30, the rod 21 moves forward, and when the air is supplied to the air inlet 23a, the rod 21 moves backward.

상기 로드(21)의 단부에는 푸셔(40)가 제공되는바, 상기 푸셔(40)는 홈(42)이 형성된 본체(41) 및 홈형본체(41)에 회전 가능하게 삽입되는 핀(43)으로 구성되며, 상기 핀(43)의 중앙부에는 상기 본체(41)의 홈(42)에 회전 가능하게 삽입 고정되는 롤러(44)가 형성되는 것이 바람직하다.A pusher 40 is provided at an end of the rod 21, and the pusher 40 is a pin 43 rotatably inserted into the main body 41 and the groove-shaped body 41 in which the grooves 42 are formed. It is preferable that the roller 44 is rotatably inserted and fixed in the groove 42 of the main body 41 at the central portion of the pin 43.

상기 다이(10)의 일측부에는 절곡될 공작물을 재치 및 고정시키기 위한 지지부(50)가 형성된다. 상기 지지부(50)는 상기 푸셔(40)의 강제력에 충분히 견딜 수 있도록 다이에 강하게 일체로 형성되는 것이 바람직하다.One side of the die 10 is formed with a support 50 for mounting and fixing the workpiece to be bent. The support 50 is preferably formed integrally with the die so as to withstand the forcing force of the pusher 40 sufficiently.

상기 지지부(50)는 다이에 고정되는 2개의 러그(51) 및 공작부재의 절곡부 근처가 삽입고정될 수 있는 수용홈(53)이 형성된 수평판(52)을 포함한다.The support part 50 includes two lugs 51 fixed to the die and a horizontal plate 52 formed with a receiving groove 53 through which a bent portion of the work member can be inserted and fixed.

물론 공작 부재를 더욱 견고하게 고정시키기 위해 클램프 등과 같은 별도의 고정수단이 제공될 수 있다.Of course, a separate fixing means such as a clamp may be provided to fix the work member more firmly.

선택적으로 상기 공작부재 지지부(50)의 측방의 다이(10)상에는 공작부재(W)의 절곡부를 향하도록 형성된 토오치 구멍(60)이 형성된다. 상기 토오치 구멍(60)에는 일반적인 산소 용접기의 토오치가 삽입고정되거나 또는 별도의 토오치가 영구 고정될 수 있다.Optionally, a torch hole 60 is formed on the die 10 on the side of the work member support 50 to face the bent portion of the work member W. The torch hole 60 may have a torch of a general oxygen welding machine inserted therein or a separate torch may be permanently fixed.

또한 선택적으로 상기 에어 조절기(30)와 푸셔(40)사이의 차폐구(24)가 제공된다. 상기 차폐구(24)는 토오치로부터 발산되는 열에 의해 에어 조절기(30) 및 액츄에이터(20)가 손상되는 것을 방지할 수 있으며 또한 상기 로드(21)의 왕복이동을 안내할 수 있다.Also optionally provided is a shield 24 between the air regulator 30 and the pusher 40. The shield 24 may prevent the air regulator 30 and the actuator 20 from being damaged by the heat dissipated from the torch and may guide the reciprocating movement of the rod 21.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 절곡성형 장치의 작동에 있어서, 예컨대 후크형 고리를 절곡 성형한다면, 작업자는 일정길이의 공작부재(W)를 공작부재 지지부(50)의 수용홈(53)에 삽입한다.In the operation of the automatic bending molding apparatus according to the present invention, for example, when bending the hook-shaped ring, the operator inserts a predetermined length of the work member W into the receiving groove 53 of the work member support 50. .

이후, 토오치 구멍(60)에 제공된 토오치를 이용하여 상기 공작부재의 절곡부분에 화염을 집중시킨다. 이때 액츄에이터(20)의 로드(21)는 후진된 상태이다. 이후, 절곡부분이 충분히 가열되었다고 판단되면 에어 조절기(30)의 레버(31)를 조작하여 액츄에이터(20)의 에어 유입구(22a)에 에어를 공급한다. 이와 동시에 로드(21)가 전진되며 푸셔(40) 또한 전진되어 그것의 핀(43)에 형성된 롤러(44)가 상기 공작부재(W)에 절곡력을 가하게 된다.Thereafter, the flame is concentrated on the bent portion of the workpiece by using the torch provided in the torch hole 60. At this time, the rod 21 of the actuator 20 is in a reversed state. Subsequently, when it is determined that the bent portion is sufficiently heated, the air is supplied to the air inlet port 22a of the actuator 20 by operating the lever 31 of the air regulator 30. At the same time, the rod 21 is advanced and the pusher 40 is also advanced such that the roller 44 formed on the pin 43 exerts bending force on the work member W.

이에 따라 제4도에서와 같이 공작부재(W)가 일점쇄선으로 도시된 바와 같이 절곡형성된다. 이후, 에어 조절기(30)의 레버(31)를 반대로 조작하면 에어가 에어유입구(23)로 공급되며 이와 동시에 로드(21)가 후퇴되어 푸셔(40)가 원위치로 복귀된다. 상기 푸셔의 전후방 왕복이동은, 액츄에이터(20)의 로드(21)뿐만 아니라 푸셔(40)의 롤러(43)에 의해 신속하고 스므드하게 행해질 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the work member W is bent as shown by a dashed line. Thereafter, when the lever 31 of the air regulator 30 is operated in reverse, air is supplied to the air inlet 23, and at the same time, the rod 21 is retracted to return the pusher 40 to the original position. The forward and backward reciprocation of the pusher can be performed quickly and smoothly by the roller 43 of the pusher 40 as well as the rod 21 of the actuator 20.

결국, 본 발명에 따른 자동 절곡 성형장치를 이용하면, 공작부재의 절곡 작업이 매우 신속하고 자동적으로 행해질 수 있으며, 또한 작업자의 안전을 도모할 뿐 아니라 절곡부가 정확하게 절곡 성형될 수 있는 장점이 있다.As a result, by using the automatic bending molding apparatus according to the present invention, the bending work of the workpiece can be performed very quickly and automatically, and also has the advantage that the bending portion can be precisely bent and molded as well as the safety of the operator.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였지만, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

A die 10 which may be mounted on the ground or table; The air inlets 22a and 23a are provided at the first end 22 and the second end 23 and fixed to the die 10 and are operated by pneumatics, and a reciprocating rod 21 is provided. Actuator 20; An air regulator (30) having an adjustment lever (31) for controlling to selectively supply air to the air inlets (22a, 23a) of the actuator (20); A pusher (40) formed at an end of the rod (21) of the actuator (20), having a groove (42) formed therein, and having a pin (43), for applying a bending force to the work member (W); A support member 50 formed on the die 10 in front of the pusher 40 to support the work member W; And a torch hole 60 formed at one side of the support part 50 to apply heat to the work member W; Automatic bending molding apparatus, characterized in that consisting of.

The pin (43) of the pusher (40) is provided with a roller (44), and between the air regulator (30) and the pusher (40) shields the flame from the torch and the rod (21). Automatic bending molding apparatus, characterized in that provided with a shielding plate (24) for guiding the movement.