KR100197790B1 - Multi-type air cylinder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 여러개의 칩(Chip)등을 동시에 이동시키거나 조립하는 칩마운터등과 같이 전자제품등의 부품 등을 이동 및 조립시키는 장치등에 설치하여 사용하는 에어실린더에 관 한 것으로, 특히 상기 에어실린더를 멀티형으로 구성하여 상기 부품들을 개별적, 선택적 또는 동시적으로 이동시키거나 조립할 수 있도록 한 멀티형 에어실린더에 관한 것이다.The present invention relates to an air cylinder installed and used in a device for moving and assembling parts such as electronic products, such as a chip mounter for moving or assembling a plurality of chips at the same time. The present invention relates to a multi-type air cylinder configured to multi-type to move or assemble the parts individually, selectively or simultaneously.

본 발명은 상부에 이동수단(2)이 설치되고 이의 일측에는 이동수단(2)을 작동시키기 위한 작동레버(3)가 회전가능하게 설치된 여러개의 칩 마운터(1)를 구비하며 이 칩 마운터(1)의 일측에 상기 작동레버(3)를 작동시키는 멀티형 에어실린더(4)를 설치함에 있어서, 상기 에어실린더(4)의 몸체(5)에 여러개의 실린더부(6)를 멀티형으로 형성하고 이 실린더부(6)에 각각의 작동로드(7)를 설치하며 상기 각 실린더부(6)들의 상부에는 공급부(9)와 연결되고 상기 솔레노이드밸브(8)에 의하여 선택적으로 작용하는 전후방 에어통로(10)(101)를 형성하며 상기 각각의 솔레노이드 밸브(8)들은 콘트롤러에 연결설치하여 구성된 것이다.The present invention has a plurality of chip mounters (1) rotatably installed on the upper side and a moving lever (3) for operating the moving means (2) on one side thereof and the chip mounter (1) In installing the multi-type air cylinder (4) for operating the operating lever (3) on one side of the), a plurality of cylinders (6) formed in the body (5) of the air cylinder (4) in a multi-type cylinder Each operating rod 7 is installed in the unit 6, and the front and rear air passages 10 which are connected to the supply unit 9 and selectively act by the solenoid valve 8 on the upper portions of the cylinder units 6. Forming 101 and each of the solenoid valves 8 is configured by connecting to the controller.

Description

멀티형 에어실린더Multi air cylinder

제1도는 본 발명의 실시상태를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명 실시예의 사시도.2 is a perspective view of an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명 실시예의 평면도.3 is a plan view of an embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명 실시예의 작동상태를 나타내는 일부 절제 단면도.4 is a partial cross-sectional view showing an operating state of the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 칩 마운터 2 : 이동수단1: chip mounter 2: vehicle

3 : 작동레버 4 : 에어실린더3: operating lever 4: air cylinder

5 : 몸체 6 : 실린더부5 body 6 cylinder part

7 : 작동로드 8 : 솔레노이드 밸브7: working rod 8: solenoid valve

9 : 공급부 10,101 : 전후방 에어통로9: supply unit 10,101: front and rear air passage

[발명의 목적][Purpose of invention]

본 발명은 여러개의 칩(Chip)등을 동시에 이동시키거나 조립하는 칩 마운터(Mounter)등과 같이 전자제품 등의 부품 등을 이동 및 조립시키는 장치 등에 설치하여 사용하는 에어실린더에 관한 것으로, 특히 상기 에어실린더를 멀티형으로 구성하여 상기 부품들을 개별적, 선택적 또는 동식적으로 이동시키거나 조립할 수 있도록 한 멀티형 에어실린더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air cylinder for use in a device for moving and assembling parts such as electronic products, such as a chip mounter for moving or assembling a plurality of chips at the same time. The present invention relates to a multi-type air cylinder in which a cylinder is configured in a multi shape so that the parts can be individually or selectively moved or assembled.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술][Technical field to which the invention belongs and the prior art in that field]

일반적으로 여러개의 칩(Chip)등을 동시에 이동시키거나 조립하는 칩 마운터(Mounter)등과 같이, 전자제품 등의 부품을 이동 및 조립시키는 장치에 있어서는, 상기 부품들을 개별적, 선택적 또는 동시적으로 이동시키거나 조립할 수 있는 장치를 구비하여야만, 상기 부품들이 설치되는 제품을 원활하게 생산할 수 있는바, 종래에는 상기 부품들을 개별적, 선택적 또는 동시적으로 이동시키거나 조립하기 위한 장치로써 여러개의 이동 및 조립라인을 형성하고 이들 각 라인에 각각 별개로 작동하는 실린더 등을 설치하여 구성하고 있었다.Generally, in a device for moving and assembling parts such as electronic products, such as a chip mounter for moving or assembling a plurality of chips at the same time, moving the parts individually, selectively or simultaneously. It is necessary to have a device that can be assembled or assembled, so that the product on which the parts are installed can be produced smoothly. In the related art, a device for moving or assembling the parts individually, selectively, or simultaneously can be used to manufacture several moving and assembly lines. It formed and provided the cylinder etc. which operate separately in each of these lines, respectively.

그러나, 상기와 같은 종래의 것은, 상기 부품들을 이동시키거나 조립하기 위한 여러개의 실린더들이 각각 별개로 설치되어 독립적으로 작동하도록 되어있었기 때문에 이들을 일괄적으로 콘트롤 할 수 없었고 이에 따라 상기 실린더들의 동작시기를 정확하게 맞출 수 없었으며 제품의 조립작업이 원활하게 되지 못하여 조립 등의 불량 발생률이 높게 되는 폐단이 있었고, 또한 상기 여러개의 실린더를 설치하기 위한 복잡한 구조물과 공간을 필요로 하기 때문에 상기 실린더는 물론, 장치 전체의 부피가 커지게 되어 소형화를 도모할 수 없게 되는 점 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional art, since several cylinders for moving or assembling the components are separately installed and operated independently, they cannot be controlled collectively. There was a closed end that could not be precisely fitted and the assembly process of the product could not be made smoothly, resulting in a high incidence of defects such as assembling, and also required a complicated structure and space for installing the multiple cylinders. There has been a problem that the whole volume becomes large, and thus the miniaturization cannot be achieved.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical problem to be achieved]

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하겨 안출한 것으로, 여러개의 칩 등을 동시에 이동시키거나 조립하는 칩 마운터등과 같이 전자제품 등의 부품 등을 이동 및 조립시키는 장치 등에 설치하여 사용하는 에어실린더를 멀티형으로 구성하고 이 에어실린더를 이용하여 상기 부품들을 개별적, 선택적 또는 동시적으로 이동시키거나 조립할 수 있도록 하며 상기 에어실린더의 소형, 경량화를 도모할 수 있도록 한 멀티형 에어실린더를 제공하려는 것인바, 이를 이하에서 바람직한 실시예와 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and installed in a device for moving and assembling parts such as electronic products, such as a chip mounter for moving or assembling a plurality of chips at the same time Provides a multi-type air cylinder that is composed of a multi-type air cylinder to be used and allows the parts to be moved or assembled individually, selectively or simultaneously by using the air cylinder, and to make the air cylinder smaller and lighter. It will be described in detail below based on the preferred embodiment and the accompanying drawings as follows.

[발명의 구성 및 작용][Configuration and Function of Invention]

[실시예]EXAMPLE

상부에 이동수단(2)이 설치되고 이의 일측에는 이동수단(2)을 작동시키기 위한 작동레버(3)가 회전가능하게 설치된 여러개의 칩 마운터(1)를 구비하며 이 칩 마운터(1)의 일측에 상기 작동레버(3)를 작동시키는 멀티형 에어실린더(4)를 설치함에 있어서, 상기 에어실린더(4)의 몸체(5)에 여러개의 실린더부(6)를 멀티형으로 형성하고 이 실린더부(6)에 각각의 작동로드(7)를 설치하며 상기 각 실린더부(6)들의 상부에 각각의 솔레노이드 밸브(8)를 설치하고 이 솔레노이드 밸브(8)들은 콘트롤러에 연결설치하여 구서되어 있다.One side of the chip mounter 1 is provided with a plurality of chip mounters 1 rotatably installed at an upper portion thereof, and on one side thereof, an actuating lever 3 for rotatably operating the moving means 2. In installing the multi-type air cylinder 4 for operating the actuating lever 3 in the above, a plurality of cylinders 6 are formed in a multi-shape in the body 5 of the air cylinder 4 and the cylinders 6 Each operating rod (7) is installed at the upper part of the cylinder part (6), and each solenoid valve (8) is installed, and these solenoid valves (8) are connected to the controller.

상기 에어실린더의 몸체(5)에는 그 후방에 공기압을 공급하는 공급부(9)가 설치되며 상기 각 실린더부(6)들의 상방에는 상기 공급부(9)와 연결되고 상기 솔레노이드 밸브(8)에 의하여 선택적으로 작용하는 전후방 에어통로(10)(101)가 형성되며, 상기 전방 에어통로(10)는 실린더부(6)의 전방에서 작동로드(7)를 내측으로 작동시키고 후방 에어통로(101)는 실린더부(6)의 후방에 연결되어 상기 작동로드(7)를 외측으로 작동시키도록 구성되어 있으며 상기 각 실린더부(6)의 작동로드(7)들은 콘트롤러에 의해서 작동되는 솔레노이드 밸브(8)의 작동에 따라 동시에 또는, 선택적으로 작동하여 상기 작동레버(3)를 회동시키도록 구성된 것이다.The body 5 of the air cylinder is provided with a supply part 9 for supplying air pressure at the rear thereof, and is connected to the supply part 9 above the respective cylinder parts 6 and is selectively selected by the solenoid valve 8. The front and rear air passages 10 and 101 are formed, and the front air passage 10 operates the operation rod 7 inwardly in front of the cylinder portion 6, and the rear air passage 101 is a cylinder. It is connected to the rear of the part 6 and is configured to operate the actuating rod 7 outward, and the actuating rods 7 of each cylinder part 6 operate the solenoid valve 8 operated by the controller. At the same time or selectively to rotate the operating lever (3).

이와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

이동수단(2)과 작동레버(3)의 동작에 따라 여러개의 칩 등을 동시에 이동시키거나 조립하는 여러개의 칩 마운터(1)를, 콘트롤러에 연결된 솔레노이드밸브(8)에 의하여 작동되는 멀티형의 에어실린더(4)의 일측방에 설치하되, 상기 각 작동레버(3)들의 일단은 에어실린더의 몸체(5)에 설치된 각각의 작동로드(7)와 접촉되도록하여 설치한다.Multi-type air operated by a solenoid valve 8 connected to a controller by a plurality of chip mounters 1 for moving or assembling several chips at the same time according to the movement of the moving means 2 and the operating lever 3. It is installed on one side of the cylinder (4), one end of each of the operating lever (3) is installed so as to contact each of the operating rod (7) installed in the body (5) of the air cylinder.

상기한 상태에서 전자제품 등의 부품을 이동 및 조립시키기 위하여 콘트롤러를 작동시키고 에어실린더(4)의 몸체(5)후방에 형성한 공급부(9)를 통하여 선택적으로 공기압을 공급하게 되면, 상기 몸체(5)의 상부에 설치된 솔레노이드밸브(8)가 공급된 공기압을 콘트롤러의 지시에 따라 콘트롤하게 된다.In the above state, when the controller is operated to move and assemble parts such as electronic products and selectively supplies air pressure through the supply unit 9 formed at the rear of the body 5 of the air cylinder 4, the body ( The solenoid valve 8 installed on the upper part of 5) controls the supplied air pressure according to the controller's instruction.

즉, 상기 공급부(9)를 통하여 공기압이 선택적으로 공급되고 콘트롤러가 상기 여러개 설치된 솔레노이드 밸브(8)를 선택하여 신호를 인가하게 되면, 선택된 솔레노이드 밸브(8)가 작동하여 실린더부(6)의 상부로부터 내부에 이르도록 형성된 후방 에어통로(101)를 개방하게 되며 이 에어통로(101)의 개방에 따라 상기 공급된 공기압이 실린더부(6)의 후방에서 상기 작동로드(7)를 밀게 되고 이 밀려지는 작동로드(7)는 에어실린더(4)의 외측으로 돌출되면서 상기 칩 마운터(1)의 작동레버(3)를 회전시키게 된다.That is, when the air pressure is selectively supplied through the supply unit 9 and the controller selects the several installed solenoid valves 8 to apply a signal, the selected solenoid valves 8 operate to operate the upper portion of the cylinder unit 6. To open the rear air passage 101 formed from the inside of the air passage 101. The supplied air pressure pushes the operation rod 7 at the rear of the cylinder portion 6 and is pushed by the opening of the air passage 101. The losing operating rod 7 protrudes out of the air cylinder 4 to rotate the operating lever 3 of the chip mounter 1.

상기와 같이 하여 회동되는 작동레버(3)는 칩 마운터(1)의 상부에 설치된 이동수단(2)을 작동시키게 되고 이 이동수단의 작동에 따라 상기 부품이 이동하여 제품에 조립하도록 되는 것으로 상기한 동작은 상기 작동로드(7)들의 작동갯수 만큼 개별적, 선택적 또는 동시적으로 이루어지게 되며 이 동작들은 상기 콘트롤러의 콘트롤에 따라 선택적으로 이루어진다.The actuating lever 3 rotated as described above operates the moving means 2 installed on the upper portion of the chip mounter 1, and the parts are moved and assembled to the product according to the operation of the moving means. The operation is performed individually, selectively or simultaneously as the number of operations of the operation rods 7 and these operations are selectively performed according to the control of the controller.

한편, 상기와 같이 작동하여 선정된 작동이 완료되면, 상기 공급부(9)의 선택된 공기압의 공급과 콘트롤러에 의한 솔레노이드 밸브(8)의 작동에 따라 상기 실린더부(6)의 전방 에어통로(101)가 개방되고, 상기 개방되어 있던 후방 에어통로(101)는 폐쇄되며, 이에따라 상기 공급되는 공기압은 전방 에어통로(10)를 따라 작용하여 상기 외측으로 돌출되어 있던 작동로드(7)를 실린더부(6)의 내부로 복귀시키게 되고 이 작동로드(7)의 복귀에 따라 상기 칩 마운터(1)의 작동레버(3)와 이동수단(2)이 복귀되어 다음의 작동을 준비하게 된다.On the other hand, when the operation selected as described above is completed, the front air passage 101 of the cylinder part 6 in accordance with the supply of the selected air pressure of the supply unit 9 and the operation of the solenoid valve 8 by the controller. Is opened, and the open rear air passage 101 is closed. Accordingly, the supplied air pressure acts along the front air passage 10 to move the operation rod 7 protruding outward from the cylinder portion 6. ) And the operating lever (3) and the moving means (2) of the chip mounter (1) in accordance with the return of the operating rod (7) to prepare for the next operation.

상기와 같이 작동된는 본 발명 실시예는 상기 칩을 이동 및 조립하는 칩 마운터(1)에 극한되는 것은 아니며 상기와 같이 다단계, 또는 선택적으로 부품을 이동 및 조립시키는 장치들에 모두 적용할 수 있는 것이며, 상기 에어실린더(4)의 몸체(5)에 형성되는 실린더부(6)와 작동로드(7)는 첨부한 도면의 개수에 극한 되지 않고 상기 칩 마운터(1)등의 동작부 수효에 따라 4개 이하 또는 4개 이상 n개로 설치하여 다양하게 사용할 수 있으며, 상기 개수에 극한되지 않더라도 이들의 작동은 상기한 작동과 동일하게 된다.The embodiment of the present invention operated as described above is not limited to the chip mounter 1 for moving and assembling the chip, and can be applied to all of the devices for moving and assembling the components in a multi-stage or alternative manner as described above. The cylinder part 6 and the operation rod 7 formed on the body 5 of the air cylinder 4 are not limited to the number of the accompanying drawings, and the number of the operating parts such as the chip mounter 1 may be increased. It may be used in various ways by installing less than four or more than four n, and their operation is the same as the above operation even if the number is not limited.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이상과 같은 본 발명은 간단한 구조의 에어실린더를 멀티형으로 구성하고 일를 선택적, 개별적, 동시적으로 작동시킬 수 있도록 하므로써 제품에 조립되는 부품들을 원활하게 이동 및 조립시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 부품의 이동 및 조립을 정확하게 할 수 있고 작업 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.The present invention as described above can be configured to smoothly move and assemble the parts assembled in the product by allowing the air cylinder of the simple structure to be configured in a multi-type and to work selectively, individually, and simultaneously, thereby moving the parts And assembling can be made accurately and work and productivity can be greatly improved.

또한, 상기 멀티형의 에어실린더를 이용하므로써 이 에어실린더에 설치되는 작동로드와 작동레버의 동작을 원활하면서 정확하게 할 수 있고 이들의 정확하고 확실한 동작으로 부품의 오동작이나 오조립이 방지되므로 불량품의 발생률을 크게 저감시킬 수 있으며, 상기 에어실린더를 멀티형으로 구성하므로써 에어실린더는 물론 장치 전체의 부피를 크게 줄일 수 있고 에어실린더의 소형, 경량화를 도모할 수 있게 되는 점 등의 특징을 지닌 것이다.In addition, by using the multi-type air cylinder, the operation rod and the operation lever installed in the air cylinder can be smoothly and accurately operated, and accurate and reliable operation thereof prevents malfunction or misassembly of parts, thereby reducing the incidence of defective products. It is possible to greatly reduce the size of the air cylinder, and the air cylinder as well as the entire device can be greatly reduced by configuring the air cylinder in a multi-type, it is possible to reduce the size and weight of the air cylinder.

Claims (2)

상부에 이동수단(2)이 설치되고 이의 일측에는 이동수단(2)을 작동시키기 위한 작동레버(3)가 회전가능하게 설치된 여러개의 칩 마운터(1)를 구비하며 이 칩 마운터(1)의 일측에 상기 작동레버(3)를 작동시키는 멀티형 에어실린더(4)를 설치함에 있어서, 상기 에어실린더(4)의 몸체(5)에 여러개의 실린더부(6)를 멀티형으로 형성하고 이 실린더부(6)에 각각의 작동로드(7)를 설치하며 상기 각 실린더부(6)들의 상부에 콘트롤러에 연결되는 각각의 솔레노이드 밸브(8)와 에어통로(10)(101)를 설치하여 구성됨을 특징으로 하는 멀티형 에어실린더.One side of the chip mounter 1 is provided with a plurality of chip mounters 1 rotatably installed at an upper portion thereof, and on one side thereof, an actuating lever 3 for rotatably operating the moving means 2. In installing the multi-type air cylinder 4 for operating the actuating lever 3 in the above, a plurality of cylinders 6 are formed in a multi-shape in the body 5 of the air cylinder 4 and the cylinders 6 Each operating rod (7) is installed on the upper part of each of the cylinder parts (6) and each of the solenoid valve 8 and the air passage (10) (101) connected to the controller is characterized in that the configuration Multi air cylinder. 제1항에 있어서, 상기 에어실린더의 몸체(5)에는 그 후방에 공기압을 공급하는 공급부(9)를 설치하며, 상기 각 실린더부(6)들의 상방에는 상기 공급부(9)와 연결되고 상기 솔레노이드 밸브(8)에 의하여 선택적으로 작용하는 전후방 에어통로(10)(101)를 형성하며, 상기 전방 에어통로(10)는 실린더부(6)의 전방에서 작동로드(7)를 내측으로, 후방 에어통로(101)는 실린더부(6)의 후방에 연결되어 상기 작동로드(7)를 외측으로 작동시키도록 하고 콘트롤러에 의해서 작동되는 솔레노이드 밸브(8)의 작동에 따랄 상기 에어통로들이 선택적으로 작용하여 상기 작동로드(7)를 작동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 멀티형 에어실린더.According to claim 1, The body 5 of the air cylinder is provided with a supply portion 9 for supplying air pressure in the rear, the upper portion of the cylinder portion 6 is connected to the supply portion 9 and the solenoid A front and rear air passage (10, 101) selectively acting by the valve (8) is formed, the front air passage (10) is the front of the cylinder portion (6) in front of the operating rod (7) inward, the rear air The passage 101 is connected to the rear of the cylinder portion 6 to operate the operating rod 7 to the outside, and the air passages selectively act according to the operation of the solenoid valve 8 operated by the controller. Multi-type air cylinder, characterized in that configured to operate the operating rod (7).
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