KR100196792B1

KR100196792B1 - Shifting point adjustment control device & method of auto-transmission

Info

Publication number: KR100196792B1
Application number: KR1019940010814A
Authority: KR
Inventors: 장창욱
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR950031614A

Abstract

이 발명은 자동변속기에 장착한 자동차에 있어서 부품의 마모 및 성능저하와 고지대 주행시의 엔진 토크가 저하하는 것을 보정하기 위하여 주행 변속 패턴을 변화시켜 설정된 변속점을 조절하여, 저하된 엔진 토크 출력에 맞는 주행상태를 만들어 자동차의 가속 성능을 충분히 유지시키기 위한 목적으로, 토크 컨버터 내부의 링기어 회전수를 측정하여 그 측정치를 변속제어유닛에 제공하는 엔진 출력 회전수와, 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 정보를 입력받아서 변속시기를 결정할 때, 상기 엔진 회전수 센서로부터 입력받은 정보를 이용해서 적용할 주행 변속 패턴의 변속점 조절을 제어하는 변속제어유닛과, 상기의 변속제어유닛의 제어를 받아서 필요시 변속동작을 수행하는 자동 변속기 장치 로 구성되어짐을 동작상의 특징으로 하는 자동변속기 변속점 조절 제어장치 및 그 방법에 관한 것.In order to compensate for wear and deterioration of parts and deterioration of engine torque when driving at high altitudes in a vehicle equipped with an automatic transmission, the present invention adjusts the set shift point to match the reduced engine torque output. In order to maintain the acceleration performance of the car by making the driving condition sufficiently, the engine output rotation speed that measures the ring gear rotation speed inside the torque converter and provides the measured value to the shift control unit, and various sensors attached to the engine and the transmission The shift control unit controls the shift point adjustment of the traveling shift pattern to be applied using the information received from the engine speed sensor when the shift timing is determined by receiving information from the engine speed sensor, and is controlled by the shift control unit. It is composed of an automatic transmission device that performs shifting operation during It relates to control apparatus and a control method such transmission shifting points.

Description

Automatic transmission shift control device and method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속점 조절 제어장치의 블록도이고,1 is a block diagram of an automatic transmission shift point adjustment control device according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속점 조절 제어장치의 제어에 의해 변화하는 주행 변속 패턴도이고,2 is a traveling shift pattern diagram that is changed by the control of the automatic transmission shift point adjustment control device according to an embodiment of the present invention,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속점 조절 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling an automatic transmission shift point adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 펄스 발생기 3 : 자동 변속기1: pulse generator 3: automatic transmission

5 : 제어 신호 전송 라인 6 : 토크 컨버터5: control signal transmission line 6: torque converter

7 : 유성기어등 변속 동작 장치 8 : 링 기어7: shifting device such as planetary gear 8: ring gear

2→3 : 2단 기어에서 3단 기어로의 변속 선2 → 3: Shifting line from 2nd gear to 3rd gear

이 발명은 자동변속기 변속점 조절 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 자동변속기 장착 차량에 있어서는 스로틀 개도의 함수로 되어 있는 주행 변속 패턴을 이용하여 변속점을 제어하는데, 이때 스로틀 개도를 이요하여 유추되는 엔진의 구동력이 감소하는 경우에는 이를 보완하여 차량의 가속성능을 유지할 수 잇게 하는 자동변속기 변속점 조절 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission shift control device and a method thereof. More specifically, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the shift point is controlled by using a traveling shift pattern that is a function of the throttle opening. When the driving force of the inferred engine is reduced, the present invention relates to an automatic transmission shift point control control device and a method for compensating this to maintain the acceleration performance of the vehicle.

토크 컨커터와 유성기어 그리고 이를 제어하는 제어유닛으로 구성되는 자동변속기는 구조가 복잡하고 제작이 어려우나, 별도의 클러치 조작이 필요없는 장점과 아울러 동력이 부드럽게 전달되기 때문에 비롯되는 차체 수명의 연장과 뛰어난 승차감의 잇점으로 인해서 최근에는 자동차에 많이 부착되고 있다.The automatic transmission, which consists of a torque converter, a planetary gear, and a control unit that controls it, is complicated in structure and difficult to manufacture, but it does not need to operate a separate clutch, and extends the life of the body due to smooth transmission of power and excellent performance. Due to the benefits of riding comfort, it has recently been attached to a lot of cars.

자동변속기는 엔진에서 전달되는 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용을 주행 변속 패턴에 의해 자동적으로 수행한다. 자동변속기는 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 스로틀 밸브 개도, 엔진회전수, 차량속도등, 차량 운행 상태의 정보를 변속제어유닛에 입력, 연산한 후 이미 정해진 상태로 자동차의 상태가 변화되었다고 판단되면, 주행 변속 패턴에 설정된 변속단으로 변속동작을 수행한다. 변속동작은 변속제어용 솔레노이드 밸브가 유압회로를 바꾸고 유압제어 솔레노이드 밸브가 유압을 부드럽게 변화시키는 방법으로 이루어진다.The automatic transmission changes the rotational speed and the rotational force transmitted from the engine and automatically performs the action of the transmission transmitted to the driving wheel by the driving shift pattern. The automatic transmission judges that the state of the vehicle has been changed to a predetermined state after inputting and calculating information on the vehicle driving status such as the throttle valve opening, engine speed, vehicle speed, and the like from the sensors attached to the engine and the transmission. If so, the shift operation is performed to the shift stage set in the traveling shift pattern. The shifting operation is performed in such a way that the shift control solenoid valve changes the hydraulic circuit and the hydraulic control solenoid valve smoothly changes the hydraulic pressure.

상기 자동변속기의 작용을 보면, 고정된 주행 변속 패턴을 기준으로 하여 변속동작이 수행되고 자동차의 상태 변화가 변속하기에 적당한지의 여부를 결정하기 위하여 변속제어유닛으로 필요한 정보가 입력되어야 한다. 이때 입력되어야 하는 정보중에 필수적인 것으로 엔진회전수가 있는데, 이 엔진회전수의 변화상태에 의해 엔진 구동력 변화를 감지하는 것이 본 발명의 특징이다.In view of the action of the automatic transmission, the shift operation is performed on the basis of the fixed traveling shift pattern, and the necessary information must be input to the shift control unit to determine whether the change in the state of the vehicle is suitable for shifting. At this time, one of the information to be input is the engine speed, it is a feature of the present invention to detect the change in the engine driving force by the change state of the engine speed.

상기의 각종 차량 운행 상태의 정보는 자동차의 총주행거리나 주행하는 환경등에 따라서 거의 같은 수치로 표시되지만, 구동제어 이상이 발생했을 때 또는 부품의 마모등에 의해 다른 상황을 나타내는 경우가 있다. 특히, 상기의 차량 운행 상태의 정보중에서 엔진회전수로 표시되는 엔진의 구동력, 즉 엔진의 출력 토크는 누적된 주행거리가 많은 오래된 자동차의 경우에는 부품의 마모 및 성능저하에 의해서 같은 회전수에서도 시간이 갈수록 저하된다. 또한 주행 환경에도 영향을 받는데, 일예로서 현재 자동차가 고재대를 주행하는 경우에는 공기량이 희박해서 엔진의 폭발행정시 필요한 흡기량이 감소한다. 따라서 이 경우에도 출력 토크는 저하된다.The above-mentioned information of the various vehicle driving states is displayed at almost the same value according to the total driving distance of the vehicle, the driving environment, and the like, but there are cases in which a different situation is indicated when an abnormal driving control occurs or wear of parts. In particular, the driving force of the engine, that is, the output torque of the engine, which is expressed in the engine speed in the vehicle driving state information, is determined by the wear and deterioration of the parts in the case of an old vehicle having a large accumulated driving time. This decreases gradually. In addition, it is also affected by the driving environment. For example, when an automobile is currently driving at a high stand, the amount of air is scarce and the amount of air intake required for the engine explosion stroke is reduced. Therefore, also in this case, output torque falls.

그러나, 종래의 자동변속기는 각종 센서로부터 차량 운행 상태의 정보를 입력받아서 연산한 후에 엔진 토크의 저하를 감지하지 못 할 뿐만 아니라 고정된 주행 변속 패턴에 의해서 변속동작을 제어하기 때문에, 스로틀개도만 동일하면 엔진의 토크가 정상일때와 마찬가지로 생각하고 변속점 제어를 동일하게 수행한다. 누적된 주행거리나, 주행 환경이 다른 자동차들의 엔진회전수가 같은 경우에는, 엔진의 토크가 전술한 원인에 의해 저하되었을 때 충분한 가속력을 얻지 못하고, 서로 다른 크기의 엔진 출력 토크에도 불구하고 같은 변속이 수행되는 단점이 있다.However, the conventional automatic transmission not only detects a decrease in engine torque after calculating and receiving vehicle driving state information from various sensors, but also controls the shifting operation by a fixed driving shift pattern, so that only the throttle opening degree is the same. If the engine torque is the same as normal, the shift point control is performed the same. If the accumulated mileage or engine speeds of cars with different driving environments are the same, sufficient acceleration force is not obtained when the torque of the engine is lowered due to the above-mentioned causes, and the same shift is achieved despite the engine output torques of different sizes. There is a disadvantage to be performed.

그러므로, 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로 자동변속기를 장착한 자동차에 있어서 부품의 마모 및 성능저하와 고지대 주행시에 엔진 토크가 저하하는 것을 보정하기 위하여 주행 변속 패턴을 변화시켜 설정된 변속점을 조절하여, 저하된 엔진 토크 출력에 맞는 주행상태를 만들어 자동차의 가속 성능을 충분히 유지시키는 자동변속기 변속점 조절 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the disadvantages of the conventional art, and to change the shifting pattern set to change the driving shift pattern in order to compensate for abrasion and deterioration of parts and deterioration of engine torque when driving at high altitude in an automobile equipped with an automatic transmission. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission shift point adjustment control device and a method for maintaining a vehicle's acceleration performance by making a driving state suitable for a reduced engine torque output by adjusting a point.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 엔진 출력 토크로 추정되는 토크 컨버터 내부의 링기어 회전수의 변화를 측정하여 그 측정치를 변속제어유닛에 제공하는 엔진 회전수 센서와, 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 정보를 입력받아서 변속시기를 결정할 때, 상기 엔진 회전수 센서로부터 입력받은 정보를 이용해서 적용할 주행 변속 패턴의 변속점 조절을 제어하는 변속제어유닛과, 상기의 변속제어유닛의 제어를 받아서 필요시 변속동작을 수행하는 자동 변속기 장치로 이루어진다.The structure of this invention which aims at achieving the said objective is an engine speed sensor which measures the change of the rotation speed of the ring gear inside a torque converter estimated as engine output torque, and provides the measured value to a transmission control unit, an engine, and a transmission. A shift control unit for controlling shift point adjustment of a traveling shift pattern to be applied by using information received from the engine speed sensor when the shift timing is determined by receiving information from various sensors attached to the shift sensor; It consists of an automatic transmission device that performs the shifting operation when necessary under the control of the controller.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 포르그램 구성은, 자동차가 새로 만들어진 싯점에서, 새 자동차에 대해서 초기 길들이기를 파악하는 단계와, 상기의 초기 기들이기 단계를 거친 새 자동차의 엔진 출력 토크를 기준치로 사용하기 위해서 일정한 거리의 주행을 하면서 엔진 각기통의 폭발시의 엔진 회전수 변화의 평균값을 구하고, 이 평균값을 기준치로서 저장하는 단계와, 주행 거리와 주행 상황이 달라지는 일상적인 차량의 운행 조건에서 주행중 엔진 회전수 변화를 측정, 상기의 기준치와 비교하여 엔진 출력 토크의 저하를 상대적으로 계산하여 이를 보장하기 위해서 주행 변속 패턴의 변속점을 조절해야 하는지의 여부를 판단하는 단계와, 변속점 조절은 엔진 토크가 저하되었다고 판단되면 즉, 엔진의 각 기통의 폭발순간 엔진 회전수 변화값이 초기값 대비 현재 값이 설징치 보다 더 저하했을 때 상단기어로의 변속싯점(1 →2, 2 →3, 3 →4 으로 업시프트)을 늦추어 충분한 가속이 이루어지도록 하는 단계로 이루어진다.The forgram configuration of the present invention for achieving the above object is based on the engine output torque of the new car after the initial break-in step for the new car at the point where the car is newly created, and the initial break-in step; In order to use the engine, the average value of the engine speed change during the explosion of each engine cylinder while driving at a certain distance is calculated, and the average value is stored as a reference value. Determining whether the shift point of the driving shift pattern should be adjusted in order to ensure a reduction in the engine output torque by measuring the change in the engine speed while driving and comparing it with the reference value. If it is determined that the engine torque is lowered, that is, the engine speed change in the instant of explosion of each cylinder of the engine Is made to the initial value such that the preparation step of the current value is set sufficiently slow down the speed change sitjeom (1 → 2, 2 → 3, 3 → 4, the up-shift) of the acceleration to the top gear when the more degraded than jingchi achieved.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above configuration as follows.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 변속점 조절 제어장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an automatic transmission shift point adjustment control device according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속점 조절 제어장치의 구성은, 자동변속기(3)에서 플라이 휠의 역할을 하는 토크 컨버터(6)내에 있는 링기어(8)의 회전수를 펄스로 변환하는 펄스 발생기인 엔진 회전수 센서(1)와, 상기의 엔진 회전수 센서(1)로부터 입력되는 정보를 이용하여, 엔진의 출력 토크에 비례하는 폭발시의 회전수 증가량을 계싼하여 엔진의 초기상태에서이 폭발시의 회전수 증가량과 비교하여 설정치 이상 차이가 나면 자동변속시 적용하는 주행 변속 패턴의 변속점(8 →9)을 조절하는 변속점 조절 제어의 기능을 갖는 변속제어유닛(2)과, 엔진(4)의 구동력을 자동변속기(3)로 전달하는 역할을 주로 하는 토크 컨버터(6)를 비롯 유성치차장치와 유압제어기구로 구성되어 변속제어유닛(2)의 제어를 받아서 자동변속동작을 수행하는 자동변속기장치(3)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the automatic transmission shift point adjustment control device according to the embodiment of the present invention is based on the ring gear 8 in the torque converter 6 serving as a flywheel in the automatic transmission 3. The engine speed sensor 1 which is a pulse generator which converts rotation speed into a pulse, and the information input from the said engine speed sensor 1 are used, and the amount of rotation increase in the explosion proportional to the output torque of an engine is calculated. Shifting control having the function of shifting point adjustment control that adjusts shifting point (8 → 9) of the driving shifting pattern applied during automatic shifting when there is a difference more than a set value in comparison with the increase in the number of revolutions during this explosion in the initial state of the engine. It consists of a planetary gear unit and a hydraulic control mechanism including a unit 2 and a torque converter 6 mainly serving to transmit the driving force of the engine 4 to the automatic transmission 3 to control the shift control unit 2. Receive automatic transmission It consists of an automatic transmission device (3) that performs the work.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 변속점 조절 제어방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling an automatic transmission shift point adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention.

제4도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 변속점 조절 제어방법의 구성은, 주행을 하지 않았던 새차를 주행하기 시작하면서 주행거리를 계산하면서 밧데리를 교환등에 의해서도 데이터가 보존되도록 주행거리를 정정과 프로그램이 가능한 롬에 저장하는 단계(20)와, 누적되는 주행거리가 1000㎞가 되는지를 판단하여 주행거리가 1000㎞가 될 때까지 주행을 계속하게 하여 새차의 초기 길들이기 주행을 하여 초기 길들이기 전의 자동차에 나타나는 폭발시 회전수 증가량의 큰 변화를 피하기 위한 단계(30)와; 상기의 초기 길들이기 주행이 끝난 후에 계속되는 주행중의 엔진 폭발 행정시 토크 컨버터(6)에 있는 링기어(8)의 기어이(tooth)의 회전속도를 감지하여 펄스신호로 변속제어유닛(2)으로 출력하는 단계(40)와, 이때의 총주행거리를 계산하여 누적시키고 이 값을 정정과 프로그램이 가능한 룸에 저장하는 단계(50)과, 한편 변속제어유닛(2)에서 입력되는 펄스 신호의 간격을 측정하여 각가속도의 변화 즉 폭발 행정시의 순간 각가속도의 평균치를 계산하는 단계(60)와, 일정한 중행거리에서의 새 자동차의 순간 각가속도의 평균치를 불휘발성 메로리인 정정과 프로그램이 가능한 롬에 저장하여 통상의 주행상태에서 엔진 출력 토크의 보정이 필요한 지의 여부를 판단할 때 기준치로 사용할 수 있게 하는 단계(70)와, 상기의 단계(40)과 단계(70)를 거치는 자동차의 주행 거리가1000㎞ ∼10,000㎞ 사이인지 판단하여 만족하면 다음 단계로 넘어가는 단계(80)와; 통상의 주행중에 엔진 출력 토크가 저하되는 정도를 알기 위해 주행중에 토크 컨버터(6)에 있는 링기어(8)의 기어이(tooth)의 순간 각가속도의 연속10회의 평균치를 계산하는 단계(90)와, 이 통산 주행중의 링기어(8)의 순간 각가속도의 평균치와 상기 단계(70)에서 저장된 기준치를 비교하여 엔진 출력 토크의 저하 정도를 판단, 보정이 필요한 지의 여부를 걸정하여 보정이 필요한 경우에만 다음 단계로 넘어가는 단계(100)와, 실제 자동변속기(3)에서 변속동작을 수행할 때, 기준이 되는 주행 변속 패턴을 이동 조절9제2도에성의 8선을 9선으로 이동)하여 알맞은 단수의 기어로 오래 달릴 수 있게 하는 단계(110)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the configuration of the automatic transmission shift point adjustment control method according to the embodiment of the present invention is such that the data is preserved even by exchanging batteries while calculating the mileage while starting to drive a new vehicle that has not traveled. In step 20, the distance is corrected and stored in a programmable ROM, and the accumulated driving distance is determined to be 1000 km. The vehicle continues to run until the driving distance is 1000 km. A step (30) for avoiding a large change in the amount of increase in the number of revolutions during the explosion appearing in the vehicle before the initial taming; The engine speed of the ring gear 8 in the torque converter 6 is detected during the engine explosion stroke, which is continued after the end of the initial run-in, and the pulse speed is detected and output to the shift control unit 2 as a pulse signal. Step 40, calculating and accumulating the total running distance at this time, and storing this value in a room that can be corrected and programmed, and measuring the interval of the pulse signal input from the shift control unit 2 Calculating the average value of the instantaneous angular acceleration at the time of explosion, i.e., storing the average value of the instantaneous angular acceleration of the new car at a constant mileage in a non-volatile memory and programmable ROM. In the driving state, it is possible to use it as a reference value when determining whether the engine output torque correction is necessary, and the steps of the vehicle which goes through the steps 40 and 70 above. Step is the line distance when it is determined that the satisfaction between 1000㎞ ~10,000㎞ go to the next step (80) and; Calculating an average of 10 consecutive successive angular accelerations of the gear tooth of the ring gear 8 in the torque converter 6 while driving to determine the degree to which the engine output torque is lowered during normal driving; The next step is determined only when correction is necessary by judging whether or not correction is necessary by determining the degree of deterioration of the engine output torque by comparing the average value of the instantaneous angular acceleration of the ring gear 8 during the running running with the reference value stored in the step 70. When the shifting operation is performed in step 100 and the actual automatic transmission 3, the shift control pattern, which is a reference, is moved and adjusted. A step 110 is made to allow for long running with gears.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 변속점 조절 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the automatic transmission shift point adjustment control apparatus and method according to an embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

통상의 변속기에는 크랭크 샤프트에 장치되어서 크랭크 샤프트의 회전수를 안정시키고, 스타트 모터에 의해서 엔진을 시동시킬 수 있는 역할을 하는 플라이 휠이 있다. 자동변속기(3)에서는 플라이 휠의 역할을 토크 컨버터(6)내의 링기어(8)가 맡고 있다.이 링기어(8)의 기어이(tooth)를 감지하여 링기어(8)의 각가속도를 측정할 수가 있다. 엔진 출력 토크와 이 링기어(8)의 각가속도는 비례하므로, 엔진 출력 토크의 저하 정도를 측정할 때 이 링기어(8)의 각가속도를 사용한다.Conventional transmissions have a flywheel which is installed on the crankshaft to stabilize the rotation speed of the crankshaft and to start the engine by the start motor. In the automatic transmission 3, the ring gear 8 in the torque converter 6 plays the role of a flywheel. There is a number. Since the engine output torque and the angular acceleration of the ring gear 8 are proportional to each other, the angular acceleration of the ring gear 8 is used when measuring the degree of degradation of the engine output torque.

따라서 엔진 출력 토크 센서(1)는 토크 컨버터(6)내의 링기어(8) 부근에 설치되어 링기어(8)가 회전할 때 링기어(8)의 기어이의 출현을 감지하여 펄스 신호를 출력한다.Therefore, the engine output torque sensor 1 is installed near the ring gear 8 in the torque converter 6 and detects the appearance of gear teeth of the ring gear 8 when the ring gear 8 rotates and outputs a pulse signal. .

변속제어유닛(2)은 엔진 회전수 센서에서 출력되는 펄스 신호를 입력받는다. 변속제어유닛(2)에서는 상기의 펄스 간격을 측정하여 각가속도를 계산한다. 이 계산된 각가속도는 엔진 출력 토크로 추정된다. 새 차일 때 계산된 각가속도는 기준치로 잡혀서 변속제어유닛(2)내의 정정과 프로그램이 가능한 롬에 저장되어, 자동차에서 밧데리가 교환 또는 제거되더라도 이 기준치가 그대로 저장될 수 있게 한다.The shift control unit 2 receives a pulse signal output from the engine speed sensor. The shift control unit 2 calculates the angular acceleration by measuring the above pulse interval. This calculated angular acceleration is estimated by the engine output torque. The angular acceleration calculated for the new car is taken as a reference value and stored in a programmable ROM that is corrected in the shift control unit 2 so that the reference value can be stored as it is even if the battery is replaced or removed from the vehicle.

통상의 자동차에서 주행중에 변속 제어 유닛(2)은 엔진 회전수 센서(1)에서 보내오는 펄스의 견각을 측정하여 엔징의 폭발행정 순간의 각가속도를 계산하고 이 계산치를 일정 개수(4기통은 8회분, 6기통은 12회분으로 평균)로서 평균치를 낸다. 이 값이 통상의 엔진 출력 토크에 상당하는 값이 되며, 변속 제어 유닛(2)은 이 값을 기준치와 비교해서 심각한 엔진 출력 토크의 저하인 경우, 즉 미리 설정된 보정이 필요한 값(α)보다 기준치와의 차이값이 큰 경우에는 주행 변속 패턴의 조절을 수행한다.The shift control unit 2 calculates the angular acceleration at the instant of the explosive stroke of the engine by measuring the pulse of the pulse sent from the engine speed sensor 1 while driving in a normal vehicle, and calculates a predetermined number (four cylinders for eight cycles). 6 cylinders are averaged in 12 batches. This value becomes a value equivalent to a normal engine output torque, and the shift control unit 2 compares this value with a reference value in the case of a serious decrease in the engine output torque, that is, a reference value than a value? If the difference between and is large, the driving shift pattern is adjusted.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 변속점 조절 제어장치의 제어에 의해 변화하는 주행 변속 패턴도이다.3 is a traveling shift pattern diagram changed by the control of the automatic transmission shift point adjustment control device according to the embodiment of the present invention.

제3도에 도시되어 있듯이, 주행 변속 패턴의 조절이 수행된 상태는 통상의 자동변속기의 주행 변속 패턴(8)이 아닌 조절된 주행 변속 패턴(9)을 변속동작에 적용하는 것을 말한다. 조절된 주행 변속 패턴(9)은 부품의 마모와 성능 저하등이 생긴 자동차에게 그 자동차가 내는 엔진 출력 토크에 알맞는 단수와 기어로 변속이 가능하게 해준다. 따라서 상기 부품의 마모와 성능 저하등이 생긴 자동차는 새 자동차보다 더 오랫동안 낮은 단수의 기어로 주행하여, 상단 기어로의 변속싯점이 늦어진다.As shown in FIG. 3, the state in which the adjustment of the traveling shift pattern is performed refers to the application of the adjusted traveling shift pattern 9 to the shifting operation, rather than the traveling shift pattern 8 of the normal automatic transmission. The regulated traveling shift pattern 9 allows the vehicle to be shifted into gears and gears that match the engine output torque of the vehicle to which the parts wear and performance deteriorate. Therefore, a vehicle that suffers from wear and deterioration of the components travels with a lower gear for a longer time than a new vehicle, and the shift point to the upper gear is delayed.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 상기의 부품의 마모와 성능 저하등의 자동차 자체의 원인이나, 또는 주행 환경이 고지대인 경우 흡기량의 감소로 인한 엔진 출력 토크의 저하는 엔진 주행 변속 패턴의 조절로 보정되어서 현재의 엔진 출력 토크에 알맞는 단수의 기어로 변속 시점이 맞추어진다. 이런 보정으로써 주행중인 자동차에 충분한 가속성능을 유지시켜주는 효과를 가진 자동변속기 변속점 조절 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the lowering of the engine output torque due to the cause of the vehicle itself, such as the wear of the above parts and the deterioration of performance, or the reduction of the intake air amount when the driving environment is high, The shift is set to the gear in the gear stage that is corrected by adjustment to match the current engine output torque. By such correction, it is possible to provide an automatic transmission shift point adjustment control device and method having an effect of maintaining sufficient acceleration performance in a driving vehicle.

Claims

An engine speed sensor (1) for generating a pulse proportional to the rotational speed of the ring gear (8) inside the torque converter (6) to provide the variable of the engine output torque to the shift control unit (2); A shift control unit that controls shift point adjustment of a traveling shift pattern to be applied using information received from the engine speed sensor 1 when determining a shift timing by receiving information from various sensors attached to the engine and the transmission ( 2) and; Automatic transmission shift point adjustment control device, characterized in that consisting of an automatic transmission device (3) under the control of the shift control unit (2) to perform a shift operation if necessary.

2. The engine speed sensor (1) according to claim 1, wherein the engine speed sensor (1) detects the appearance of gear teeth of the ring gear (8) in measuring the rotation speed of the ring gear (8) inside the torque converter (6) and shifts it as a pulse signal. Automatic transmission shift point control device characterized in that output to the control unit (2).

The automatic transmission according to claim 1, wherein the shift control unit has a program for measuring an interval between pulses of pulses input from the engine speed sensor (1) and calculating an angular acceleration of the engine output torque. Shift point adjustment control.

At the point where the car is newly created, initial taming steps 10, 20, 30 for the new car; Obtaining the average value while driving a predetermined distance to use the initial taming step as a reference value for the engine output torque of the new vehicle (40, 50, 60, 70, 80) and storing the average value as a reference value; The engine output torque is measured during driving under normal driving conditions in which the mileage and driving conditions are different, and it is determined whether the shift point of the traveling shift pattern should be adjusted to compensate for the decrease in the engine output torque compared to the above reference value. (90,100); When the determination result in the above step is to adjust the shift point of the driving shift pattern, the automatic transmission shift point adjustment control, characterized in that consisting of a routine of adjusting the shift point of the actual driving shift pattern (110) Way.