KR100196345B1 - 원자력 설비의 검사 순회 수행 방법 - Google Patents

원자력 설비의 검사 순회 수행 방법 Download PDF

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리차드 꽁뻬이롱
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Abstract

본 발명에 따른 원자력 단지(5)의 검사 순회 수행 방법은 고주파 송수신 장치 (24)에 접속된 중앙 컴퓨터(22)에 센서(10)와 그룹을 이루고 있는 각기 상이한 수집 지점(12)들의 순서를 기록하는 단계를 포함하며, 상기 순서는 수행될 순회를 구성한다. 고주파 송수신 장치(28)에 접속되어 있으며 순회 과정에서 감시원이소지하고 다니는 휴대용 마이크로컴퓨터(26)의 메모리에 상기 순서가 다시 복사된다. 개개의 수집 지점(12)은 확인 과정을 거치며, 이 확인 사실은 중앙 컴퓨터(22)에 전송된다. 센서가 점검되고, 일정한 비정상 상태는 중앙 컴퓨터(22)에 표시된다. 모든 점검 상황은 휴대용 마이크로 컴퓨터(26)내에 기록되며, 순회 종료시 중앙 컴퓨터(22)에서 처리도리수있도록 중앙 컴퓨터(22)에 다시 복사된다.

Description

원자력 설비의 검사 순회 수행 방법
본 도면은 본 발명에 따른 감시 조정 및 검사 순회가 수행되는 산업 단지를 개략적으로 예시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 산업단지 10: 센서
11 :장치 12: 수집지점
14: 빌딩 16:셀
18: 유니트 20: 통제실
22 : 중앙컴퓨터 24: 고주파 송수신 장치
26: 휴대용 마이크로컴퓨터 28: 고주파 송수신 장치
30 : 바아 코드 판독장치
본 발명은 검사 또는 감시 조정 순회를 수행하는 방법에 관한 것으로, 특히 원자력 단지의 계통적인 검사에 적용되는 검사 순회의 수행 방법에 관한 것이다.
일정한 원자력 설비의 자동적인 동작에는 반드시 정규적인 감시조정이나 검사가 필요하다. 감사원은 미리 정해진 경로를 따라 순회를 수행하는데, 그 과정에서 원자력 설비의 각기 다른 장소에 위치하고 있는 각종 센서에서 제공되는 데이터를 수집 또는 판독한다. 아울러 감사원은 장치의 기능적 상태(예컨대, 밸브의 개, 폐)를 점검하여 필요에 따라 선택적으로 수정하도록 되어 있다. 그런데, 원자력 설비의 일정한 지역에 대한 접근은 사실상 매우 곤란할 뿐만 아니라 대단히 위험하기 때문에, 감시원의 안전 대책을 적절히 강구해야 한다. 검사 순회의 종료시, 측정 결과치는 일단 기억 저장된 후 통계적인 처리나 유지 보수를 위해 활용된다.
프랑스 특허 제2,585,145호는 산업적 설비의 조정 감시 방법을 개시하고있다. 상기 특허에서는, 검사 순회를 의뢰받은 사람이 개개의 센서나 장치에 부착되어 있는 코드화된 식별 번호를 판독함으로써 점검하고자 하는 센서나 장치를 식별하고, 또한 자동으로 상기 식별 번호를 기준 제어 시스템내에 미리 기록되어 있는 기준 번호와 비교하고, 상기 제어 시스템은 양자의 비교 결과에 따라 확인 신호를 송출하도록 되어 있다. 이러한 검사 순회 과정에서 수행된 각종 측정 사항은 제어 시스템에 기록된다. 상기와 같은 유형의 검사 순회 수행 방법은 조작자의 책무를 해소하여 주며, 또한 측정 지점에 대한 조작자의 효화적인 통행을 확보하여 준다.
그런데 상기 검사 순회 수행 방식은 검사 순회 과정에서 수행된 제반 측정의 분석이 빨라야 조작자나 감사원이 검사순회를 끝내고 중앙 통제실로 복귀하였을대에 행하게 된다. 즉, 검사 순회 과정에서는 산업 설비의 동작에 관하여 아무런 판정도 할수 없게 된다. 이와 같이, 측정 시점과 분석 시점간의 시간상의 지연은 설비의 만족스러운 동작을 확보하는데 저해가 된다. 측정 결과를 고려함에 있어서 어떤 시간의 지연이 있게 되면 신속하고도 효율적인 유지 보수의 동작에 방해가 된다.
본 발명의 목적은 아주 융통성 있게 예방적인 유지 보수 동작을 행할 수 있게 하는 검사 순회 수행 방법을 제공하는 데에 있다.
중앙 감시 조정부와 감시원 사이의 대화는 개개의 측정 지점 사이의 감시원 이동 경로를 추적하여 올바른 순회가 이루어질수 있게 한다. 아울러, 상기 대화는 측정 과정에서알게되는 어떤 비정상 상태를 실시간에 표시하고 감시원의 복귀를 기다릴것 없이 필요한 조치를 아주 신속하게 취할 수 있게 한다. 감시원은, 순회 검사의 코스를 정하는 과정에서 애당초 작정하지 않은 보충적 측정이나 장치기능 상태의 수정 변경을 수행하여야 할지의 여부를 결정하기도 해야 한다는 점에서 다소 그의 책무가 늘어나는 점이 있다.
감시원은 본 발명에 따른 방법에 있어서 활동적인 부분을 담당한다. 감시원은 상기와 같은 결정을 함에 있어서, 고주파 무선핑크에 의해 중앙 감시 조정부에 접속되어 있는 휴대용 마이크로프로세싱 수단으로부터 지원을 받도록 되어 있다. 비정상 상태를 검지하였을때, 감시원은 중앙 조정 감시부에 통보를 하면서 필요하다고 생각하는 조치를 수행하기 위하여 그의 순회를 일시 중지하기로 결정할수 있다.
좀 더 상세히 설명하면, 본 발명은 일정한 동작 상태를 갖는 적어도 하나의 장치 및 적어도 하나의 센서와 그룹을 구성하는 수집 또는 판독 지점이 분산 배치되어 있는 원자력 단지에 대한 감시 조정 또는 검사 순회를 수행하는 방법에 관한 것으로, 상기 순회는 감시원에 의해 수행된다. 본 발명의 방법은,
(A)사전단계로서 고주파 송수신 장치에 접속된 중앙 컴퓨터내에, 검사 순회를 구성하는 순서로서 수집 지점, 점검하고자 하는 센서, 점검 및 또는 그 동작 상태를 수정하고자 하는 장치에 관한 순서 또는 조합(i)과, 적어도 기준치, 공차 한계치, 그리고 상기 수집 지점, 센서, 장치에 관한 감시원은 결정을 위한 지원 코멘트를 포함한 정보(ii)를 기록하는 단계(a)와, 상기 단계(a)에서 기록된 것을 고주파 송수신 장치에 접속되어 있는 휴대용 마이크로컴퓨터내에 복사하는 단계(b)를 수행하며,
(B)순회 과정에서 매번의 통행시 하나의 수집지점이, 수집 지점에 대한 통행을 승인하기 위한 확인을 수행하여, 각각의 확인에 대하여 상기 수집 지점의 위치 지정 신호가 휴대용 마이크로컴퓨터에 접속된 송신 장치로 부터 중앙 컴퓨터 접속되어 있는 수신 장치로 전송되어 중앙 컴퓨터에 기록되게 한는 과정(I)과, 정보를 제공하는 측정 지점을 점검하여 그 정보를 휴대용 마이크로 컴퓨터에 기록하며, 상기 정보를 측정 지점에 관한 미리 수록된 정보와 비교하여 비정상 상태의 여부를 검지하는 과정(II)과, 상기 장치에 대하여 점검 및 또는 그 내용의 수정을 행하여, 상기 장치에 관한 정보를 기록하며, 상기 정보를 그 장치에 관한 미리 수록된 정보와 비교하여 비정상 상태의 여부를 검지하는과정(iii)을 수행하며, 상기 과정(ii) 및 (iii)에서의 비정상 상태의 검출이 휴대용 마이크로컴퓨터의 송신 장치에 의해 중앙 컴퓨터의 수신 장치로 전송되고,
(C)순회의 종료 시점에서
휴대용 마이크로컴퓨터에 기록되는 정보가 처리를 위해 중앙 컴퓨터내로 다시 복사되게 구성된다.
개개인의 수집 지점에서의 확인은 감사원의 통행을 확인하는 것이므로, 중앙 컴퓨터를 통하여 감시원의 통행은 그의 순회 코스전반에 걸쳐서 추적할 수 있게 된다.
감사원과 통제실간의 연락 관계를 유지시켜 주는 컴퓨터와의 대화의 결과로서, 일정한 비정상 상태는즉시 중앙 컴퓨터로 전송되며 지원 또는 유지보수 결정을 적절한 시기에 내릴 수 있게 된다.
검사 순회과정에서 수집된 정보를 중앙 컴퓨터로 이송시키면, 각기 다른 시점에서 취해진 측정의 개개의 순회에 대하여 경시적평가를 얻을 수 있게 된다.
이하 첨부 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명에 따른 감시 조정 및 검사 순회가 수행되는 산업 단지를 도시한 것이다.
본 도면에서, 산업 단지(5)는 자동화 설비를 도시하고 있지 않으나, 이 설비의 동작은 산업 단지(5)상에 분산 배치되어 있는 복수의 센서(10)에 의해 점검되도록 되어 있으며, 상기 센서는 수집 또는 판독지점(12)의 주위에 그룹을 이루고 있다. 또한, 일정한 동작 상태를 갖는 장치(11)는 상기 수집 지점(12)과 결합되며, 이들은 예컨대 밸브나 스위치로 구성될 수 있다.
개개의 수집 지점(12)은 산업 단지(5)상의 특정한 곳에 위치 지정되며, 그 지점의 식별 바아 코드를 구비한 라벨(label)에 의해 표시된다. 수집 지점(12)의 위치를 설정하기 위해, 단지(5)는 몇개의 레벨, 즉 빌딩(14)에 상응하는 레벨1과, 셀(16)로 표시되는 빌딩의 일부에 상응하는 레벨2와, 유티트(18)로 표기되는 셀의 일부에 상응하는 레벨3으로 구분할수있다. 이에 의해 유니트(18)는 여러개의 수집 지점(12)을 가질수 있게 된다.
도면에서, 빌딩 (14)은 일점 쇄선으로 구획된 2개의 셀(16)로 구분되어 있다. 셀(16)은 파선에 의해 몇개의 유니트(18)로 분할된다. 산업 단지(5)는 적어도 하나의 통제실(20)을 갖추고 있으며. 이 통제실 내에는 고주파 송수신 장치(24)에 접속된 적어도 하나의 중앙 컴퓨터(22)가 설치되어 있다. 이 컴퓨터(22)는 마이크로컴퓨터 형으로 구성될 수도 있다.
매 순회 이후 현재까지 보존되는 총괄 파일에는 각종의 데이터가 포함된다. 중앙 컴퓨터(22)내에 기록된 이 파일은 위치 파악을 위해 식별 참조 부호가 할당되어 있는 모든 수집 지점(12)들의 상황을 수용하고 있다. 또한 이 파일은 수집 지점(12)의 주위에 그룹을 이루고 있는 센서(10) 및 장치 (11)의 리스트를 수용한다.
이들 센서(10) 및 장치(11)는 식별 참조 기호로 표시되어 있다. 파일내의 이 리스트는 각종 정보, 예컨대 센서의 종류(감열 센서, 전기센서, 방사선 센서, 연기 센서 등)나 또한 장치의 종류(밸브, 스위치, 엘리베이터), 지리적 위치, 정상적인 예상 특성 또는 값, 공차 한계치, 검사 순회 과정에서 수집된 데이터에 대한 점검, 이미 수행한 각기 다른 검사 순회 과정에서 얻은 값, 이들 판독 작업의 날짜 및 시간, 사용된 측정 유니트 및 기타 효과적인 검사를 수행할 수 있게 하는 정보(예컨대, 개개의 센서 및 장치에 관한 결정을 위한 지원 코멘트)로 채워져 있다.특히, 이 파일은 모든 수집 지점, 센서 및 조정 감시될 장치를 구비한 상업 단지의 평면도를 비디오 모니터상에 표시할수 있게 한다.
그의 순회를 개시하기에 앞서, 감시원은 중앙 파일안으로부터 수집지점(12), 점검할 센서(10) 및 점검 및 그 동작 상태의 수정을 해야할 장치(11)의 순회 순서를 선택한다. 이 순서는 중앙 컴퓨터(22)내에 기록되며 산업 단지(5)상의 순회의 순행 코스에 의하여 정하여진다.
아울러, 수집 지점(12), 센서(10) 및 감시 조정할 장치(11)에 관한 정보(또는 그들의 일부, 단 적어도 기준치, 지난 5회의 판독에 상응하는 경시적인 값, 공차 한계치 및 결정을 위한 지원 코멘트)에 대하여 기록이 수행된다.
또한, 그들에 관한 정보를 구비한 표준 경로를 이용할 수 있다.
표준 경로는 감시원으로 하여금 매번의 검사를 개시할 때 그의 완전한 경로를 재설정할 필요가 없게 한다. 이러한 표준 경로는 임의로 수정할 수있다.
일단 순서나 조합이 설정되면, 개개의 수집 지점(12) 사이의 경로에 대하여 필요한 이론적 시간이 정하여 진다. 이 시간은 2개의 수집 지점(12)사이의 모든 경로에 대하여 중앙 컴퓨터 (22)의 메모리 내에 기록된다.
각각의 순회는 통제실(20)로부터 시작되며, 여기서 감시원은 설정된 순서뿐만 아니라 그들에 관한 정보를 복사하여 고주파 송수신 장치(28)와 연관된 스크린을 갖춘 휴대용 마이크로컴퓨터(26)의 메모리내에 기억시킨다. 또한, 상기 마이크로컴퓨터(26)는 바아 코드를 판독하기 위한 바아 코드 판독기를 구비하고 있다.
상기 데이터에 근거하여, 순회 과정에서 휴대하는 마이크로 컴퓨터(26)는 감시원에게 그가 가야할 수집 지점과 점검할 장치 또는 센서를 표시하여 보여줌으로써 감시원을 안내하게 된다.
수집 지점(12)에 대한 매번의 통행시에 있어서, 감시원은 바아코드 판독기(30)를 이용하여 그 수집 지점의 식별 참조 기호를 담고 있는 바아 코드를 판독한다. 이러한 바아 코드 판독은 수집 지점(12)에 대한 감시원의 통행을 확인하여 준다. 마이크로컴퓨터(26)는 상기 판독된 내용을 기록하고 거기에 내부 클럭에 의해 통행시간표를 부여한다. 아울러 마이크로컴퓨터(26)는 해당 수집 지점이 순회 순서내에 설치된 것과 일치한다는 것을 감시원에게 확인시켜주는 메시지를 스크린상에 표시한다. 다른 경우에 있어서는, 휴대용 컴퓨터의 스크린상의 표시는 통상적으로 주어지는 수집 지점을 표시하게 된다. 이 단계에서, 조작자는 키도드 상의 상기 정보를 확인하여 주어지는 지령의 수정을 검토 확인하여 볼 것인지, 아니면 표시된 수집 지점으로 이동하여 바아 코드를 판독함으로써 수집 지점을 식별하는 판독 과정을 그 자리에서 다시 수행할 것인지를 선택하게 된다.
수집 지점의 식별 참조 기호를 매번 판독하는 과정에서, 위치 지정 신호가 휴대용 마이크로컴퓨터(26)의 수신 장치(24)로 전송한다. 이 위치 지정 신호가 수신되면 컴퓨터 (22)내의 클럭이 트리거된다. 순회에 앞서서 사전에 정해진 두개의 확인 과정 사이의 이론적 시간이 경과할때 후술하는 확인 과정이 발생하지 않으면 중앙 컴퓨터(22)에 의해 경보가 발한다. 처음에는, 상기 경보 신호는 중앙 컴퓨터(22)에 연관된 송신 장치(24)로부터 휴대용 마이크로컴퓨터(26)에 연관된 수신 장치(28)로 전송되는 신호가 될 수 있다. 이 신호는 정보를 및 또는 경보등을 작동시키거나 마이크로 컴퓨터(26)의 스크린 상에 메시지를 표시하게 한다. 이 때 감시원은 마이크로컴퓨터(26)로 입력시키는 메시지로써 응신하도록 되어 있는바, 이는 고주파 전송 방식에 의해 컴퓨터(22)로 전송된다. 이 경우에 있어서, 아무런 응신이 수신되지 않으면, 컴퓨터(22)는 깁급 구조팀에게 경보를 발령하여, 감시원의 위치가 파악되는 대로 가능한 신속하게 구조팀들이 투입하도록 구성되어 있다.
한편, 각각의 수집 지점(12)에서, 감시원은 센서(10)에 의해 제공되는 정보를 수집하여 이를 휴대용 마이크로 컴퓨터(26)의 메모리에 기록한다. 또한 감시원은 장치 (11)에 대한 점검 및 또는 그 동작 상태의 수정을 행하고 상기 장치에 관한 정보를 기록한다.
각각의 센서(10)또는 장치(11)에 대하여, 마이크로컴퓨터(26)는 설비의 정상 동작에 상응하는 미리 기억된 값과 상기 센서 및 장치에 관한 정보를 비교한다. 이러한 비교 결과의 공차 한계치의 설정에 의해 동작상의 비정상 상태를 검출한다.
센서(10)나 장치(12)에 관한 정보를 수집할때마다 감시원은 연이어 확인 과정을 수행한다. 확인된 값이 표준적인 것이 아닐때, 마이크로컴퓨터(26)는 송신장치(28)를 통하여 메시지를 중앙 컴퓨터(22)에 전송한다. 결함있는 센서(10)의 기능과 비정상 상태의 유형에 따라, 상기 중앙 컴퓨터(22)는 유지 보수팀에게 경보를 발령하여 신속하고 효과적인 그 비정상 상태를 조치할 수 있게 한다. 한편, 중앙 컴퓨터(22)는, 선택적으로, 일정한 전기적 또는 기타 회로에 관한 개입 중단을자동으로 수행할 수 있다.
비정상 상태가 검출될때, 감시원은 과거의 순회 과정에서 수행된 측정과 관련하여 휴대용 마이크로컴퓨터(26)에 기억된 경시적 정보를 표시할 수있다. 이때, 휴대용 마이크로컴퓨터(26)는 경정을 위한 지원 코멘트를 표시하게 되며, 특별한 경우에 대한 작용으로서, 감시원은 수집 지점(12)에의 통행 순서를 변경하거나, 순회 계획 설정 단계에서 수립되지 않았던 센서(10)또는 장치(11)에 대한 점검을 수행하거나 심지어는순회를 중지하게 되는데, 이러한 경우에 있어서 감시원은 그 사실을 지속적으로 고주파 링크를 통해 중앙 컴퓨터(22)에 통보한다.
각각의 점검된 센서(10)또는 장치(11)와 관련하여, 감시원은 설비의 동작에 대한 코멘트를 기록하는 책임을 가진다. 이러한 코멘트는 효과적인 예방 보수 조치를 뒷받침하는 것이어서, 사고를 피할 수 있게 해준다. 예를들면, 이러한 코멘트를 받은 유지 보수팀은, 어느 특정 부품이 약화되기 전에, 그리고 사실상 그것이 결함의 징후를 나타내는 즉시, 그 부품을 교체할 수 있게 된다.
순회의 종료시점에 있어서는 센서(10)로부터 판독되어 휴대용 컴퓨터(26)의 메모리에 기억되어 있는 정보가 중앙 컴퓨터(22)의 메모리에 기록되며, 이 중앙 컴퓨터에서 상기 정보가 처리되면서 중앙 파일을 갱신한다. 상기 처리는 예컨대 다수의 순회에 관한 통계, 센서로부터 제공되는 정보의 전개, 또는 센서의 판독 과정에서 나타난 편차의 분석으로 이루어진다. 필요한 경우, 모든 정보에 관한 서면 통지문을 얻을 수 있다.
본 발명에 의한 방법은 하나의 동일한 통제실에서 여러명의 감시원을 추적할 수 있다. 또한, 중앙 컴퓨터와 휴대용 컴퓨터 간의 영속적인 링크에 의해 사고에 대한 판단 결정을 신속하고 효과적으로 할 수 있다. 즉, 휴대용 마이크로컴퓨터내에 기억된 정보와 상기 링크의 덕택으로, 감시원은 비정상 상태를 분석하여 그 결과에 따라 행동할 수 있게 된다. 그리하여, 감시원은 중앙 컴퓨터에 의해 통제되면서도 그 행동 및 조치 사항에 대하여 책임을 다할 수 있게 된다.

Claims (9)

  1. 일정한 동작 상태를 갖는 적어도 하나의 장치 및 적어도 하나의 센서와 그룹을 형성하는 수집 또는 판독 지점이 분산 배치되어 있는 원자력 단지에 대한 감시 조정 또는 검사 순회를 감시원에 의해 수행하는 방법에 있어서, (A)사전단계로서 고주파 송수신 장치에 접속된 중앙 컴퓨터내에, 검사 순회를 구성하는 순서로서 수집 지점, 점검하고자 하는 센서, 점검 및 또는 그 동작 상태를 수정하고자 하는 장치에 관한 순서 또는 조합(i)과, 적어도 기준치, 공차 한계치, 그리고 상기 수집 지점, 센서, 장치에 관한 감시원은 결정을 위한 지원 코멘트를 포함한 정보(ii)를 기록하는 단계(a)와, 상기 단계(a)에서 기록된 것을 고주파 송수신 장치에 접속되어 있는 휴대용 마이크로컴퓨터내에 복사하는 단계(b)를 수행하며, (B)순회 과정에서 매번의 통행시 하나의 수집지점이, 수집 지점에 대한 통행을 승인하기 위한 확인을 수행하여, 각각의 확인에 대하여 상기 수집 지점의 위치 지정 신호가 휴대용 마이크로컴퓨터에 접속된 송신 장치로 부터 중앙 컴퓨터 접속되어 있는 수신 장치로 전송되어 중앙 컴퓨터에 기록되게 한는 과정(I)과, 정보를 제공하는 측정 지점을 점검하여 그 정보를 휴대용 마이크로 컴퓨터에 기록하며, 상기 정보를 측정 지점에 관한 미리 수록된 정보와 비교하여 비정상 상태의 여부를 검지하는 과정(II)과, 상기 장치에 대하여 점검 및 또는 그 내용의 수정을 행하여, 상기 장치에 관한 정보를 기록하며, 상기 정보를 그 장치에 관한 미리 수록된 정보와 비교하여 비정상 상태의 여부를 검지하는과정(iii)을 수행하며, 상기 과정(ii) 및 (iii)에서의 비정상 상태의 검출이 휴대용 마이크로컴퓨터의 송신 장치에 의해 중앙 컴퓨터의 수신 장치로 전송되고, (C)순회의 종료 시점에서 휴대용 마이크로컴퓨터에 기록되는 정보가 처리를 위해 중앙 컴퓨터내로 다시 복사되게 구성됨을 특징으로 하는원자력 설비의 검사 순회 수행 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(B)의 과정(ii)또는 상기 단계(B)의 과정(iii)에 이어서, 수집지점(12), 센서(10) 및 장치(11)의 순서가 선택적으로 수정되며, 그 변경 사실이 고주파 전송에 의해 휴대용 마이크로컴퓨터(26)로부터 중앙 컴퓨터(22)의 수신 장치에 전송되어 중앙 컴퓨터 (22)에 통보됨을 특징으로 하는 방법 .
  3. 제 1항에 있어서, 상기 단계(B)의 과정(ii)또는 상기 단계(B)의 과정(iii)에 이어서, 순회가 개입 중단되고, 개입 중단된 사실이 고주파 전송에 의해 휴대용 마이크로컴퓨터 (26)로부터 중앙 컴퓨터922)의 수신 장치에 전송되어 중앙 컴퓨터(22)에 통보됨을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 개입 중단에 이어서, 검사 순회가 선택적으로 어떤 임의의 수집 지점(12)에서 다시 시작됨을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 수집 지점(12)의 확인은 그 수집 지점(12)과 연관된 바아 코드의 판독에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항에 있엉서, 수집 지점(12)과 원자력 단지(5) 상의 그의 위치에 관한 파일로서 개개의 수집 지점(12)에 그룹을 이루고 있는 센서(10) 및 장치 (11)의 리스트를 함께 수용하고 있는 파일이 중앙 컴퓨터(22)에 기록됨을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 순회를 구성하는 순서가 상기 파일에 근거하여 결정됨을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 순회를 구성한는 순서가 중앙 컴퓨터(22)에 기록되어 있는 미리 설정된 순서의 리스트에서 결정됨을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 개개의 수집 지점(12) 사이의 이동 경로에 필요한 이론적 시간이 중앙 컴퓨터(22)내에 기록되며 순회단계에서 개개의 확인에 연이어 중앙 컴퓨터(22)에 의해 클럭이 트리거되며, 이론적 시간이 경과한때 후속적 확인이 발생되지 않은 경우 중앙 컴퓨터(22)에 의해 경보가 트리거됨을 특징으로 하는 방법.
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