KR100195764B1 - Position detecting device of shift gears - Google Patents

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    • B60K20/00Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles

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Abstract

본 발명은 자동차 원격시동시의 위험을 예방하기 위하여 원격시동장치의 수신부에 부가하여 사용되는 적외선을 이용한 자동차 변속기어 위치 검출장치에 관한 것임. 이 변속기어 위치 검출장치는 코드화된 펄스를 출력하는 코드발생부(1); 코드신호를 증폭하여 적외선 다이오드를 구동하고 발생된 단속 적외선을 레이저 모듈에서 접속하여 검출 위치에 송출하는 코드화 적외선신호 발생부(2); 입사하는 단속적외선을 수광부로 반사하도록 자동차 변속기의 검출스틱 어느부위에 부착되는 반사부(3); 반사되는 적외선신호를 수신하는 적외선신호 수신부(4); 일광 및 외부광선을 수신하고 적외선신호 수신부(4)의 수신신호와 함께 증폭기에서 차등 증폭하여 일광 및 외부광선을 보상하는 신호 보상부(5); 수신 코드 신호를 증폭하는 슈미트리거 증폭부(6) 및 수신신호를 해독하여 정해진 신호이면 출력신호를 출력하는 신호해독부(7)로 구성됨.The present invention relates to a vehicle transmission gear position detection device using infrared rays used in addition to the receiving unit of the remote start device in order to prevent the risk of remote start. The transmission gear position detecting device includes a code generator (1) for outputting a coded pulse; A coded infrared signal generator (2) for amplifying a code signal to drive an infrared diode and connecting the generated intermittent infrared rays from a laser module to send them to a detection position; A reflector (3) attached to a portion of a detection stick of the vehicle transmission to reflect incident intermittent infrared rays to a light receiving unit; An infrared signal receiver 4 for receiving the reflected infrared signal; A signal compensator 5 for receiving daylight and external light and differentially amplifying the amplifier together with the received signal of the infrared signal receiver 4 to compensate for the daylight and external light; Schmitt trigger amplification unit (6) for amplifying the reception code signal and a signal decoding unit (7) for outputting an output signal if the received signal is decoded.

Description

적외선을 이용한 자동차 변속기어 위치 검출장치Infrared transmission gear position detection device

제1도는 본발명 회로의 블록다이어그램.1 is a block diagram of the present invention circuit.

제2도는 본발명의 고안의 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of the invention.

제3도는 엔코더 출력의 타이밍도.3 is a timing diagram of an encoder output.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 코드발생부 2 : 적외선신호발생부1: Code generator 2: Infrared signal generator

3 : 반사부 4 : 적외선신호 수신부3: reflector 4: infrared signal receiver

5 : 신호 보상부 6 : 슈미트리거증폭부5: signal compensation unit 6: Schmitt trigger amplification unit

7 : 신호 해독부7: signal decoding unit

본 발명은 자동차 원격시동시의 위험을 예방하기 위하여 원격시동장치의 수신부에 부가하여 사용되는 적외선을 이용한 자동차 변속기어 위치 검출장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a vehicle transmission gear position detection device using infrared rays used in addition to the receiver of the remote start device in order to prevent the risk of remote start.

자동변속기가 장착된 차량은 기어 위치가 파킹이나 중립 상태에서만 시동이 걸릴수 있게되어 있어서 원격 시동장치를 설치하여도 원격시동 할 때 안전성과 편의성에 문제점이 없으나, 수동식 변속기를 장착한 차량은 기어가 중립위치에서 벗어난 1단 또는 후진 위치에 있을때도 시동을 걸면 자동차가 전진 또는 후진하게 된다. 통상의 원격 시동장치는 기어의 상태에 상관없이 원격 시동이 걸리도록 설치하고 있는 실정이므로, 원격 시동시 변속기 기어가 1단 또는 후진기어 등의 상태에 있으면 자동차가 주행되어 안전성에 문제가 발생된다.Vehicles equipped with automatic transmissions can be started only when the gear position is parked or neutral, so there is no problem in safety and convenience when starting remotely even if a remote starting device is installed. However, vehicles equipped with manual transmissions have neutral gears. If you start the car when you are in the first or reverse position, the car will move forward or backward. In general, the remote starting device is installed so that the remote start is performed regardless of the state of the gear. Therefore, when the transmission gear is in the first gear or the reverse gear, the vehicle runs and a safety problem occurs.

또한 자동차 원격시동장치를 이용하여 수동기어 장착 차량을 리모콘 예약식으로 사용할때는 기어의 중립상태를 유지해야만 운전석을 떠날 수 있어 원격시동시 안전성이 보장된다. 이러한 위치검출을 위하여 변속레버에 설치된 광검출세서로서 반사판에서 반사되는 신호를 검출하여 변속위치를 판정하는 방법이 일본공개 특허공보 평2-92733에서 알려져 있으나, 가시광선을 사용하는 경우 주간 오동작의 문제점이 있고 더구나 광신호를 코드화 할 수 없기 때문에 실용화 될 수 없는 것이었으며, 이 외에도 자석식 또는 기계식 수동 변속기 중립위치 센서가 제공되고 있었으나 수동식 변속기의 동작이 복잡하고 스틱의 위치가 다양하게 변화하므로 장착에 어려움이 많고 자동차의 격심한 진동을 직접 받게되어 고장율이 높고 오동작시에는 상기 무인주행 상태를 유발하게 되므로 그 이용이 기피되고 있다.In addition, when using a vehicle equipped with a manual gear with a remote control device by using a remote control system, the steering gear must be kept in neutral to leave the driver's seat, thus ensuring safety during remote start. A method of determining a shift position by detecting a signal reflected from a reflector as a photodetector installed in a shift lever for detecting the position is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-92733. In addition, since the optical signal cannot be coded, it could not be put to practical use. In addition, a magnetic or mechanical manual transmission neutral position sensor was provided. There is a lot of heavy vibration of the car directly and the failure rate is high, and when the malfunction causes the unmanned driving state, its use is avoided.

본 발명의 목적은 상기와같은 문제점을 개선하고 진동이나 외부영향을 받지 않고 오동작시에도 무인 주행상태가 되지 않는 신뢰성이 높은 자동차 변속기어 위치 검출장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve the above problems and to provide a highly reliable vehicle transmission gear position detection device that is not subjected to vibrations or external influences and does not become an unmanned driving state even during malfunction.

전술한 본발명의 목적은 비접촉식 원격 위치 검출을 위하여 직진성 반사가 가능한 적외선을 이용한 변속기어 위치검출 장치에 의하여 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a transmission gear position detecting apparatus using infrared rays capable of linear reflection for non-contact remote position detection.

본 발명은 입력핀의 선택에 따라 입력핀에 할당된 코드화된 펄스를 출력하는 코드발생부; 코드 신호를 증폭하여 레이저다이오드를 구동하고 발생된 단속 적외선을 적외선 모듈에서 접속하여 검출 위치에서 송출하는 코드화 적외선신호 발생부; 입사되는 단속 적외선을 수광부로 반사하도록 자동차 변속기의 스틱 어느부위에 부착되는 반사부; 반사되는 레이저신호를 수신하는 적외선신호 수신부; 일광 및 외부광선을 수신하고 적외선신호 수신부의 수신신호와 함께 증폭기에서 차등 증폭하여 일광 및 외부광선을 보상하는 신호 보상부; 수신 코드 신호를 증폭하는 슈미트리거 증폭부 및 수신신호를 해독하여 정해진 신호이면 출력신호를 출력하는 신호해독표시부;로 구성하여 변속기 스틱이 중립상태에 있을 때에만 수신부에서 적외선 신호를 수신하여 특정위치 검출신호를 출력하므로 원격시동장치를 안전하게 구동할 수 있게되는 적외선을 이용한 변속기어 위치 검출장치로 구성된다.The present invention includes a code generator for outputting a coded pulse assigned to the input pin in accordance with the selection of the input pin; A coded infrared signal generator for amplifying a code signal to drive a laser diode and connecting the generated intermittent infrared rays from the infrared module to transmit the detected signal at a detection position; A reflection part attached to a part of a stick of the vehicle transmission to reflect incident intermittent infrared rays to the light receiving part; An infrared signal receiver for receiving the reflected laser signal; A signal compensator for receiving daylight and external light and differentially amplifying the amplifier together with the received signal of the infrared signal receiver to compensate for daylight and external light; Schmid trigger amplification unit for amplifying the reception code signal and a signal readout display unit for decoding the received signal and outputs an output signal if it is a predetermined signal; configured to receive the infrared signal from the receiver only when the transmission stick is in a neutral state to detect a specific position It is composed of a transmission gear position detection device using infrared rays, which outputs a signal and can safely drive a remote starter.

본 발명을 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본발명은 입력핀에 선택에 따라 입력핀에 할당된 코드화된 펄스를 출력하는 코드발생부(1); 코드 신호를 증폭하여 적외선 발생기를 구동하고 발생된 단속 적외선을 적외선 모듈에 접속하여 검출 위치에 송출하는 코드화 적외선신호 발생부(2); 입사되는 단속 적외선을 수광부로 반사하도록 자동차 변속기의 스틱(ST) 어느부위에 부착되는 반사부(3); 반사되는 적외선 신호를 수신하는 적외선신호 수신부(4); 일광 및 외부광선을 수신하고 적외선신호 수신부(4)의 수신신호와 함께 증폭기에서 차등 증폭하여 일광 및 외부광선을 보상하는 신호 보상부(5); 수신 코드 신호를 증폭하는 슈미트리거 증폭부(6) 및 수신신호를 해독하여 정해진 신호이면 출력신호를 출력하는 신호 해독부(7)로 구성 하였다.The present invention provides a code generator for outputting a coded pulse assigned to the input pin according to the selection on the input pin (1); A coded infrared signal generator (2) for amplifying a code signal to drive an infrared generator and for connecting the generated intermittent infrared rays to an infrared module and transmitting them to a detection position; A reflector 3 attached to any part of the stick ST of the vehicle transmission to reflect incident intermittent infrared rays to the light receiving unit; An infrared signal receiver 4 for receiving the reflected infrared signal; A signal compensator 5 for receiving daylight and external light and differentially amplifying the amplifier together with the received signal of the infrared signal receiver 4 to compensate for the daylight and external light; Schmitt trigger amplification section 6 for amplifying the reception code signal and a signal decoding section 7 for outputting an output signal if the received signal is decoded.

상기 코드발생부는 PTC PT2262 엔코더(EN)이다. 엔코더(EN) 어드레스(A0-A7)를 bit 0이되게 선택한 경우 출력신호는 제3도와 같이 n클럭의 주기 하이신호와 n클럭 주기의 로우신호를 반복하여 출력한다. 이와같은 어드레스 조작에 의해 다른 코드 bit 0 - bit n을 선택할 수 있으며 마찬가지로 디코더에서도 엔코더와 동일한 코드를 선택하기 위해서는 동일한 코드번호 bit 0 - bit n을 선택해야 한다.The code generator is a PTC PT2262 encoder (EN). When the encoder (EN) addresses A0-A7 are selected to be bit 0, the output signal repeatedly outputs a high signal of n clock cycles and a low signal of n clock cycles as shown in FIG. By this address operation, another code bit 0-bit n can be selected. Similarly, the same code number bit 0-bit n must be selected in order to select the same code as the encoder.

상기 적외선 신호발생부(2)는 다알링톤 트랜지스터(Q1, Q2)로 적외선 발생부(ID)를 구동하여 코드화된 적외선 얻고 적외선모듈(IM)에서 적외선을 집속하여 반사부(3)에 송출한다. 실시예에서 레이져 모듈(IM)은 적외선(IB)을 지정된 위치 즉, 중립상태의 변속기 스틱(ST)에 부착된 반사부(3)를 포착할 수 있도록 조준되어 있고, 반사부(3)에서의 적외선 수광 반경을 1cm 내외가 되도록 적외선모듈(IM)을 조절하여 반사경에서의 적외선 포착신뢰도를 높여 주도록 하였다.The infrared signal generating unit 2 drives the infrared generating unit ID with the DIA ring Q1 and Q2 to obtain the coded infrared rays, and focuses the infrared rays from the infrared module IM and sends them to the reflecting unit 3. In the embodiment, the laser module IM is aimed at the infrared ray IB so as to capture the reflector 3 attached to the transmission stick ST in the specified position, that is, the neutral state, and at the reflector 3 By adjusting the infrared module (IM) so that the infrared light receiving radius is about 1cm, the infrared capture reliability in the reflector is increased.

상기 적외선 반사부(3)는 실시예에서 반경 1cm내외의 반사경을 사용하였다. 변속기의 스틱(ST)에 거울을 부착하기 위한 자리가 마련되며 이러한 자리는 스틱의 손잡이 또는 스틱의 레버등 자동차의 실내 환경에 맞추어 선택된다. 반사부(3)는 수광 적외선을 차량의 실내 정해진 위치에 설치된 수신부에 반사하도록 조준되어 설치되며 스틱의 허용유격 범위내에서 언제든지 적외선신호를 수신부에서 수신할 수 있도록 평면거울 또는 낮은 곡율 볼록거울을 사용하여 구성한다.The infrared reflector 3 used a reflector having a radius of about 1 cm in the embodiment. A seat for attaching a mirror is provided on the stick ST of the transmission, and the seat is selected according to the indoor environment of the vehicle such as the handle of the stick or the lever of the stick. The reflector 3 is aimed at reflecting the received infrared rays to the receiver installed at a predetermined position of the vehicle, and uses a flat mirror or a low curvature mirror to receive the infrared signal at any time within the allowable clearance range of the stick. To configure.

상기 적외선 수신부(4)는 반사되는 코드화된 적외선신호를 포토트랜지스터(TR1)에서 콜렉터 에미터간 전압변동값으로 얻을 수 있게 설치한다.The infrared receiver 4 installs the coded infrared signal reflected from the phototransistor TR1 so as to obtain a voltage variation value between collector emitters.

상기 신호 보상부(5)는 포토트랜지스터(TR2)에서 외부 일광 및 외부광선을 적외선 신호수신부(4)의 외부 광선 수신량과 같은량으로 유입하고 유입량의 오차는 가변저항(VR)으로 조절할 수 있게 하며, 두 포토트랜지스터(TR1, TR2)의 출력전위를 브리지결선하여 차등증폭하여 외부광신호는 상쇄시키고 수신부(4) 포토트랜지스터(TR1)에서 수신하는 코드 신호만을 증폭한다.The signal compensator 5 introduces external daylight and external light from the phototransistor TR2 in the same amount as the external light reception amount of the infrared signal receiver 4, and the error of the inflow can be controlled by the variable resistor VR. The output potentials of the two phototransistors TR1 and TR2 are bridged and differentially amplified to cancel the external optical signal and amplify only the code signal received by the receiver 4 phototransistor TR1.

증폭부(6)는 슈미트 트리거용 앰프로서 수신 신호가 불안정한경우 정확한 펄스만을 증폭하여 출력한다.The amplifier 6 is a Schmitt trigger amplifier and amplifies and outputs only the correct pulse when the received signal is unstable.

신호해독부(7)는 PTC PT2272 데코더(DEC)이다. 데코더(DEC)는 입력신호를 엔코더(EN)와 동일하게 어드레스(A0 - A7)를 통하여 지정한 코드(bit 0 - bit n)와 비교하여 일치하면 출력신호를 발생시키므로 원격시동장치의 수신부를 동작시켜엔진의 시동을 하게 되는 것이다.The signal decoding unit 7 is a PTC PT2272 decoder (DEC). The decoder DEC compares the input signal with the code (bit 0-bit n) specified through the addresses A0-A7 in the same way as the encoder EN and generates an output signal if it matches. The engine will start.

도면부호 C1 - C4는 콘덴서, R1 - R4는 저항, D는 신호해독부의 동작상태를 알려주는 발광다이오드, R13, R14는 저항이다.Reference numerals C1-C4 denote capacitors, R1-R4 denote resistors, D denotes light emitting diodes indicating the operating state of the signal decoding unit, and R13 and R14 denote resistors.

상기와 같이 본 발명은 변속기의 스틱에 반사부를 설치하고 코드화된 적외선을 반사부에서 반사시키고 수신된 적외선 신호를 해독기에서 해독하여 야속된신호에 대해서만 원격시동장치 수신부의 구동장치를 구동하게 하는것으로서 자동차 원격시동장치의 안전성을 확보하고 기타 변속기의 위치검출을 이용한 다양한 장치에 이용할 수 있는 것이다.As described above, the present invention installs a reflector on the stick of the transmission, reflects the coded infrared rays from the reflector, and decodes the received infrared signal in a decoder so as to drive the driving device of the remote starter receiver only for the night signal. The safety of the remote starter can be secured and it can be used in various devices using the position detection of other transmissions.

Claims (3)

반사판에서 반사되는 신호를 광검출세에서 검출하여 변속위치를 판정하는 것에 있어서, 코드화된 펄스를 출력하는 코드발생부(1); 코드 신호를 증폭하여 적외선 다이오드를 구동하고 발생된 단속 적외선을 적외선 모듈에서 접속하여 검출 위치에 송출하는 코드화 적외선신호 발생부(2); 입사하는 단속 적외선을 수광부로 반사하도록 자동차 변속기의 검출스틱 어느부위에 부착되는 반사부(3); 반사되는 적외선신호를 수신하는 신호수신부(4); 일광 및 외부광선을 수신하고 적외선신호 수신부(4)의 수신신호와 함께 증폭기에서 차등 증폭하여 일광 및 외부광선을 보상하는 신호 보상부(5); 수신 코드 신호를 증폭하는 슈미트리거 증폭부(6) 및 수신신호를 해독하여 정해진 신호이면 출력신호를 출력하는 신호 해독부(7)로 구성된 적외선을 이용한 자동차 변속기어 위치 검출장치.A code generator (1) for outputting a coded pulse in determining a shift position by detecting a signal reflected by a reflector in a light detection force; A coded infrared signal generator (2) for amplifying a code signal to drive an infrared diode and connecting the generated intermittent infrared rays from the infrared module to send them to a detection position; A reflection unit (3) attached to a portion of a detection stick of the vehicle transmission to reflect incident intermittent infrared rays to the light receiving unit; A signal receiver 4 for receiving the reflected infrared signal; A signal compensator 5 for receiving daylight and external light and differentially amplifying the amplifier together with the received signal of the infrared signal receiver 4 to compensate for the daylight and external light; A transmission gear position detecting apparatus using infrared rays comprising a schmitt trigger amplifier (6) for amplifying a received code signal and a signal decoder (7) for decoding a received signal and outputting an output signal if it is a predetermined signal. 제1항에 있어서, 엔코더(EN)에서 코드화된 펄스를 출력하고 데코더(DEC)에서 약속된 신호해독의 결과에 따라 위치 검출신호를 출력 하므로 위치 검출 신호의 신뢰성을 향상시킨 적외선을 이용한 자동차 변속기어 위치 검출장치.The transmission gear of claim 1, wherein a pulse coded by an encoder (EN) is output and a position detection signal is output in accordance with a result of signal readout promised by the decoder (DEC), thereby improving reliability of the position detection signal. Position detection device. 제1항에 있어서, 보상부(5)는 포토트랜지스터(TR2)에서 외부 일광 및 외부광선을 적외선신호수신부(4)의 외부광선 수신량과 같은량으로 유입하고 유입량의 오차는 가변저항(VR)으로 조절할 수 있게 하며, 두 포토트랜지스터(TR1, TR2)의 출력전위를 브리지 결선하여 차등증폭하여 외부광신호를 상쇄시키고 수신부(4) 포토트랜지스터(TR1)에서 수신하는 코드 신호만을 증폭하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 자동차 변속기어 위치 검출장치.The method of claim 1, wherein the compensator 5 introduces external daylight and external light in the phototransistor TR2 in the same amount as the external light reception amount of the infrared signal receiver 4, and the error of the inflow is variable resistor VR. The output potential of the two phototransistors TR1 and TR2 is bridged and differentially amplified to cancel the external optical signal, and amplifies only the code signal received by the receiver 4 phototransistor TR1. Automotive gear shift position detection device using infrared rays.
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