KR100194196B1

KR100194196B1 - 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의가공정밀도향상방법

Info

Publication number: KR100194196B1
Application number: KR1019960018745A
Authority: KR
Inventors: 서석환; 이응석; 손진욱
Original assignee: 정명식; 학교법인 포항공과대학교
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970073865A

Abstract

본 발명은 공작물을 가공한 후 가공된 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않고 가공좌표의 변경없이 측정기르 ㄹ이용하여 가공된 공작물을 측정한 후, 오차보상하여 공작물을 반복가공함으로써 공작기계의 가공정밀도를 향상시키는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법에 관한 것으로, 본 발명은, 공구를 사용하여 공작물을 가공하는 1차가공단계와, 상기 1차가공단계에서 가공된 상기 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않은 상태에서 측정수단을 사용하여 그 치수를 측정하는 온 머신 측정단계와, 상기 온 머신 측정단계에서 측정된 사익 공작물의 치수와 가공목표로 하는 공작물의 치수와의 오차를 계산하는 가공오차 계산다계와 , 소정의 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출하는 오차보상 공구경로 산출단계에서 산출된 오차보상 공구경로에 따라 상기 공구를 사용하여 상기 공작물을 재가공하는 오차보상 가공단계를 포함하여 공작기계의 가공오차를 빠른 시간안에 측정 및 보상을 하여 고정밀도의 가공을 할 수 있는 이점이 있다.

Description

온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 설명하기 위한 수치제어 공작기계의 구성도.

제2도는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 도시한 흐름도.

제3도는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법에서의 반복가공을 위한 보상점 결정방법을 설명하기 위한 도면.

제4도는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법에서의 반복가공을 위한 직선운동 보상공구경로 산출법을 설명하기 위한 도면.

제5도는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법에서의 반복가공을 위한 원호운동 보상공구경로 산출법을 설명하기 위한 도면.

제6도는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 적용하여 가공한 공작물의 오차보상 전후의 가공형상을 비교한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

S21 : 1차가공단계 S22 : 온 머신측정단계

S23 : 가공오차 계산단계 S24 : 가공오차 판별단계

S25 : 보상 공구경로 산출단계 S26 : 오차보상 가공단계

본 발명은 수치제어 공작기계를 이용한 공작물 가공방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 공작물을 가공한 후 가공된 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않고 가공좌표의 변경없이 측정기를 이용하여 가공된 공작물을 측정한 후, 오차보상하여 공작물을 반복가공함으로써 공작기계의 가공정밀도 향상시키는 온 머신(On-Machine)측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법에 관한 것이다.

수치제어 공작기계(이하, 공작기계라 함)는 정밀가공기술 분야, 즉 기계부품산업과 금형산업 등 높은 가공정밀도가 요구되는 분야에서 사용되는 것으로서, 이러한 공작기계를 이용하여 공작물을 가공하는 방법에는 크게 두가지 방법이 있다.

하나는 공작기계에서 공작물을 가공한 후(1차가공) 가공한 공작물을 공작기계에서 분리시켜 3차원 좌표측정기로 가공물을 측정한 다음, 상기 측정결과를 이용하여 공작기계의 가공오착를 계산한 후, 이를 보상하여 재가공하는 것으로, 측정점의 반대편 경로를 따라서 재가공함으로써 가공오차를 보상하는 방법이다. 하지만, 상기 방법은 공작물을 공작기계에서 분리하고 다시 장착하는데 시간이 걸리며, 또한 재가공시 공작기계상에서의 가공좌표를 1차 가공때의 공작물의 가공좌표와 정확히 일치시킬 수 없어 3차원 좌표측정기로 측정하여 계산된 오차가 정확히 보상되지 못하는 단점이 있었다.

또 다른 하나는 공작기계의 주축에 공구 대신에 터치프로브를 장착하여 치수를 이미 알고 있는 기준 형상을 공작기계상에서 측정을 하후, 측정된 값을 공작기계에 반영하여 오차를 보상하는 방법으로, 이 방법은 공작기계의 무부하상태 오차, 즉 스핀들을 회전하지 않고 단순히 공구의 위치이동에 의한 오차만 보상되고 주요한 가공오차의 원인이 되는 스핀들 회전에 의한 부하상태에서 발생되는 오차를 보상하지 못하는 단점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 공작물을 가공한 후 가공된 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않고 가공좌표의 변경없이 측정기를 이용하여 가공된 공작물을 측정한 후, 오차보상하여 공작물을 반복가공함으로써 공작기계의 가공정밀도를 향상시키는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공구를 사용하여 공작물을 가공하는 1차 가공단계;

상기 1차 가공단계에서 가공된 상기 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않은 상태에서 측정수단을 사용하여 그 치수를 측정하는 온머신 측정단계;

상기 온 머신측정단계에서 측정된 상기 공작물의 치수와 가공목표로 하는 공작물의 치수와의 오차를 계산하는 가공오차 계산단계;

상기 온 머신측정단계에서 측정된 각 측정점에서 지정경로에 이르는 최간거리에 있는 상기 지정경로상의 각 점을 기준으로 상기 측정점들과 대칭이 되는 복수의 보상점을 구하는 단계와, 상기 보상점들을 분석하여 직선운동 보상 공구경로가 필요한지 원호운동 보상 공구경로가 필요한지를 판별하는 보상 공구경로 판별단계와, 상기 보상 공구경로 판별단계에서 상기 공구의 직선운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 상기 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 직선경로를 산출하는 직선운동 보상 공구경로 산출단계 및 상기 보상 공구경로 판별단계에서 상기 공구의 원호운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 상기 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 원호경로를 산출하는 원호운동 보상공구경로 산출단계를 포함하는 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출하는 오차보상 공구경로 산출단계; 및

상기 오차보상 공구경로 산출단계에서 산출된 오차보상 공구경로에 따라 상기 공구를 사용하여 상기 공작물을 재가공하는 오차보상 가공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 제공한다.

상기 가공오차 계산단계후에 상기 가공오차가 목표 설정값보다 작을 때까지 상기 온 머신 측정단계부터 오차보상 가공단계까지를 반복 수행하도록 하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 측정수단은 물체에 접촉이 되면 전기적인 신호를 발생하여 상기 가공물의 치수를 측정할 수 있는 터치프로브인 것이 바람직하다.

또한, 상기 오차보상 공구경로 산출단계에 있는 상기 직선운동 보상공구경로 산출단계는,

a) 모든 보상점에 대한 보상 공구경로가 산출되지 않은 경우 연속된 3점에 대해 첫째점과 끝점을 통과하는 직선을 구한 후 다음 단계로 진행하고 모든 보상점에 대한 직선운동 보상 공구경로가 산출된 경우 본 직선운동 보상 공구경로 산출단계를 종료하는 단계;

b) 상기 직선 안쪽의 보상점과 상기 직선과의 거리가 설정된 오차허용값보다 작은지를 판별하여 작으면 다음 단계로 진행하고, 작지않으면 첫째점과 둘째점을 통과하는 직선을 직선운동 보상 공구경로로 결정하고, 상기 둘째점과 그 다음의 2개의 보상점을 공구경로 산출점으로 설정한 후 다시 상기 단계 a)로 진행하는 단계;

c) 보상점을 하나 추가하고 첫째점과 끝점을 지나는 추가 직선을 구하는 단계;

d) 상기 추가 직선과 안쪽에 있는 보상점들과의 거리를 구한 후 상기 거리가 상기 오차허용값을 초과하는 지를 판별하여 초과하면 다음 단계로 진행하고 초과하지 않으면 단계 c)로 진행하는 단계; 및

e) 상기 추가된 보상점을 뺀 첫째점과 끝점을 통과하는 직선을 직선운동 보상 공구경로로 결정하고 상기 끝점과 그 다음 2개의 보상점을 공구경로 산출점으로 설정한 후 다시 상기 단계 a)로 진행하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 오차보상 공구경로 산출단계에 있는 상기 원호운동 보상 공구경로 산출단계는,

모든 보상점에 대해 연속된 3개의 보상점들 사이의 z축 방향의 변화량이 설정된 오차허용값보다 작도록 보상점을 추가하여 첫째점과 끝점을 통과하는 원호를 원호 보상 공구경로로 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도에 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 설명하기 위한 수치제어 공작기계를 도시하였고, 제2도에는 본 발명의 실시예에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기게의 가공정밀도 향상방법을 도시한 흐름도를 나타내었다.

제1도의 수치제어 공작기계는 공작물(14)을 고정시키기 위한 고정부(16)와, 공구(미도시)와 측정기(미도시)가 구비되어 있는 가공 및 측정부(12)와 상기 가공 및 측정부(12)에 동력을 공급하기 위한 구동부(10)와, 상기 구동부(10)와 가공 및 측정부(12)를 제어하기 위한 제어부(18)를 포함하고 있다. 상기 가공 및 측정부(12)에는 공구 및 터치프로브와 같은 측정기가 같은 위치에서 작동되도록 설치되어 있고, 제어부(18)는 구동부(10)와 가공 및 측정부(12)를 제어하여 공작물(14)을 가공하며, 가공된 공작물의 측정 데이터를 분석하여 공작물을 정밀가공하도록 구동부(10)와 가공 및 측정부(12)를 제어한다.

다음에 제1도 및 제2도를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 온머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 설명하기로 한다.

가공하고자 하는 공작물(14)은 고정부(16)에 고정되어 있다고 가정하면, 단계 S21에서는 가공 및 측정부(12)에 있는 공구(미도시)를 사용하여 공작물(14)을 1차 가공한다. 단계 S22에서는 가공 및 측정부(12)에 있는 치수 측정기인 터치프로브(미도시)를 사용하여 1차 가공된 공작물(14)을 고정부(16)에서 분리시키지 않은 상태에서 측정한다. 단계 S23에서는 상기 단계 S22에서 측정된 값과 실제 가공하고자 하는 목표치수와의 가공오차를 계산한다. 단계 S24에서는 가공오차가 미리 설정되어 있는 오차값 이하인지를 판별하여 가공오차가 설정 오차값이하인 경우 본 방법을 종료하고, 설정 오차값보다 큰 경우 다음 단계로 진행한다.

단계 S25에서는 소정의 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출한다. 단계 S26에서는 가공 및 측정부(12)에 있는 공구를 사용하여 산출된 오차보상 공구경로에 따라 공작물을 ㅈ재가공한 후 다시 단계 S22로 진행한다.

즉, 본 발명은 공작물(14)을 가공한 후 가공된 공작물을 고정부(16)에서 분리시키지 않고 가공좌표의 변경없이 터치프로브와 같은 측정기를 이용하여 가공된 공작물을 측정한 후, 오차보상하여 가공된 공작물을 다시 반복가공함으로써 공작기계의 가공정밀도를 향상시키는 방법이다.

다음에 상기 단계 S25에서 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출하는 방법을 제3도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 오차보상 공구경로는 지정경로에서 오차허용범위내의 경로를 통과해야 하고, 보상직선 및 보상원호의 수가 최소가 되도록 결정되어야 한다.

제3도는 공구경로 보상을 위해 보상점들을 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 제3도를 참조하면, 오차보상 알고리즘은 우선 단계 S22에서 측정된 측정경로(34)상의 각 측정점(F₁, F₂, F₃, ..., F_n-2, F_n-1, F_n)에서 지정경로(32)에 이르는 최단거리(예를들어 e₁)에 있는 지정경로(32)상의 각 점(E₁, E₂, E₃, ..., E_n-2, E_n-1, E_n)을 기준으로 각측정점(F₁, F₂, F₃, ..., F_n-2, F_n-1, F_n)과 대칭이 되는 복수의 보상점(D₁, D₂, D₃, ..., D_n-2, D_n-1, D_n)을 분석하여 직선운동 보상 공구경로가 필요한지 원호운동 보상 공구경로가 필요한지를 판별한 후, 직선운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 해당되는 보사점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 직선경로를 산출하고, 원호운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 해당 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 원호경로를 산출하여 보상점들(D₁, D₂, D₃, ..., D_n-2, D_n-1, D_n)에 대한 오차보상 공구경로를 산출하게 된다.

다음에 제4도 및 제5도를 참조하여, 오차보상 알고리즘에서 직선운동 보상 공구경로와 우너호운동 보상 공구경로를 산출하는 방법을 설명하기로 한다.

제4도는 직선운동 보상 공구경로를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 제4도에서 A₁, A₂, A₃, A₄, A₅, A₆, ..., A_n-2, A_n-1, A_n은 지정경로(36)상의 지정점들을 나타내며, P₁, P₂, P₃, P₄, P₅, P₆, ..., P_n-2, P_n-1, P_n은 보상경로(38)상의 보상점들을 나타낸다.

제4도를 참조하면, a) 보상경로(38) 상의 모든 보상점들(P₁, P₂, P₃, P₄, P₅, P₆, ..., P_n-2, P_n-1, P_n)에 대한 직선운동 보상 공구경로가 산출되지 않은 경우 연속된 3점(P₃, P₄, P₅)에 대해 첫째점(P₃)과 끝점(P₅)을 통과하는 직선(37)을 구한 후 다음 단계로 진행하고 모든 보상점(P₁, P₂, P₃, P₄, P₅, P₆, ..., P_n-2, P_n-1, P_n)에 대한 직선운동 보상 공구경로가 산출된 경우 본 직선운동 보상 공구경로 산출방법을 종료하게 된다.

b) 직선(37) 안쪽의 보상점(P₄)과 직선(37)과의 거리(e₂)가 설정된 오차허용값보다 작은지를 판별하여 작으면 다음 단계로 진행하고, 작지않으면 첫째점(P₃)과 둘째점(P₆)을 통과하는 직선을 직선운동 보상 공구경로로 결정하고 둘째점(P₄)과 그 다음의 2개의 보상점을 공구경로 산출점으로 설정한 후 다시 단계 a)로 진행한다.

c) 보상점을 하나 추가하고 첫째점과 끝점을 지나는 추가 직선을 구한다.

d) 추가 직선과 안쪽에 있는 보상점들과의 거리를 구한 후 구한 거리가 오차 허용값을 초과하는 지를 판별하여 초과하면 다음 단계로 진행하고 초과하지 않으면 단계 c)로 진행한다.

e) 추가된 보상점을 뺀 첫째점과 끝점을 통과하는 직선을 직선운동 보상 공구경로로 결정하고 끝점과 그 다음의 2개의 보상점을 공구경로 산출점으로 설정한 후, 다시 단계 a)로 진행하여 모든 보상점끝점(P₁, P₂, P₃, P₄, P₅, P₆, ..., P_n-2, P_n-1, P_n)에 대한 직선운동 보상 공구경로를 산출하게 된다.

제5도는 원호운동 보상 공구경로를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 제5도에서 B₁, B₂, B₃, B₄, B₅, ..., B_n-1, B_n은 지정경로(40)상의 지정점들을 나타내며, Q₁, Q₂, Q₃, Q₄, Q₅, ..., Q_n-1, Q_n은 보상경로(42)상의 보상점들을 나타낸다.

제5도를 참조하면, 모든 보상점(Q₁, Q₂, Q₃, Q₄, Q₅, ..., Q_n-1, Q_n)에 대해 연속된 3개의 보상점들 사이의 z축 방향의 변화량이 설정된 오차허용값보다 작도록 보상점을 추가하여 첫째점(Q₁)과 끝점(Q₄)을 통과하는 원호(46)를 원호 보상 공구경로로 결정하게 된다. 제5도에서 e3는 보간시의 오차를 나타내며 오차허용값보다 작은 값이다.

상기 원호 보상 공구경로를 산출하는 방법에서 산출된 원호는 xy평면에 대해서는 원호운동을 하면서, 동시에 z축에 대해서는 직선운동을 하는 헬리컬 곡선의 형태가 된다. 따라서 오차를 구하기 위해서는 우선 보상점들을 xy평면에 프로젝션시켜 최소자승원호(Least Sfquares Arc)를 구하고, 다시 각 보상점들의 z축 높이에 대한 최소자승직선식을 이용해 오차를 계산하게 된다.

다음에 본 발명을 적용하여 실제 공작물을 가공한 예를 설명하기로 한다.

제6도는 본 발명의 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법을 적용하여 가공한 공작물의 오차보상 전후의 가공형상을 비교한 도면으로서, 오차보상 반복가공을 1회 실시한 도면이다. 제6도에서 참조부호50은 가공하고자 하는 목표 공작물의 형상을 나타내고, 참조부호52는 1차가공시의 공작물의 형상을 나타내며, 참조부호54는 오차보상을 하여 재가공한 후의 공작물의 형상을 나타낸 것이다.

제6도를 참조하면, 직선동작에 대한 오차는 재가공후 거의 발생하지 않았으며, 원호동작시 원중심의 변심오차와 반경오차도 현저히 줄어든 것을 알 수 있다. 따라서, 제1차 오차보상 반복가공이 적용된 가공물에 대하여 같은 방법으로 반복가공을 계속한다면 오차가 훨씬 더 줄어들 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가5공정밀도 향상방법은 1차 가공된 공작물을 분리시키지 않고 온 머신 측정을 하여 오차보상 반복가공함으로써, 공작물을 분리하여 측정하고 다시 장착하는 번거러움을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 공작기계의 가공오차를 빠른 시간안에 측정 및 보상을 하여 고저일도의 가공을 할 수 있는 이점이 있다.

Claims

공구를 사용하여 공작물을 가공하는 1차가공단계; 상기 1차가공단계에서 가공된 상기 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않은 상태에서 측정수단을 사용하여 그 치수를 측정하는 온머신 측정단계; 상기 온 머신 측정단계에서 측정된 상기 공작물의 치수와 가공목표로 하는 공작물의 치수와의 오차를 계산하는 가공오차 계산단계; 상기 온 머신측정단계에서 측정된 각 측정점에서 지정경로상의 각 점을 기준으로 상기 측정점들과 대칭이 되는 복수의 보상점을 구하는 단계와, 상기 보상점들을 분석하여 직선운동 보상 공구경로가 필요한지 원호운동 보상 공구경로가 필요한지를 판별하는 보상 공구경로 판별단계와, 상기 보상 공구경로 판별단계에서 상기 공구의 직선운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 상기 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 직선경로를 산출하는 직선운동 보상 공구경로 산출단계 및 상기 보상 공구경로 판별단계에서 상기 공구의 원호운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 상기 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 원호경로를 산출하는 원호운동 보상공구경로 산출단계를 포함하는 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출하는 오차보상 공구경로 산출단계; 및 상기 오차보상 공구경로 산출단계에서 산출된 오차보상 공구경로에 따라 상기 공구를 사용하여 상기 공작물을 재가공하는 오차보상 가공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법.
제1항에 있어서, 사기 가공오차 계산단계후에 상기 가공오차가 목표 설정값보다 작을 때까지 상기 온 머신 측정단계부터 오차보상 가공단계까지를 반복 수행하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법.
제1항에 있어서, 상기 측정수단은 물체에 접촉이 되면 전기적인 신호를 발생하여 상기 가공물의 치수를 측정할 수 있는 터치프로브인 것을 특징으로 하는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법.
제1항에 있어서, 상기 오차보상 공구경로 산출단계에 있는 상기 직선운동 보상 공구경로 산출단계는, a) 모든 보상점에 대한 보상 공구경로가 산출되지 않은 경우 연속된 3점에 대해 첫째점과 끝점을 통과하는 직선을 구한 후 다음 단계로 진행하고 모든 보상점에 대한 직선운동 보상 공구경로가 산출된 경우 본 직선운동 보상 공구경로 산출단계를 종료하는 단계; b) 상기 직선 안쪽의 보상점과 상기 직선과의 거리가 설정된 오차허용값보다 작은지를 판별하여 작으면 다음 단계로 진행하고, 작지않으면 첫째점과 둘째점을 통과하는 직선을 직선운동 보상 공구경로로 결정하고, 상기 둘째점과 그 다음의 2개의 보상점을 공구경로 산출점으로 설정후 다시 상기 단계 a)로 진행하는 단계; c) 보상점을 하나 추가하고 첫째점과 끝점을 지나는 추가 직선을 구하는 단계; d) 상기 추가직선과 안쪽에 있는 보상점들과의 거리를 구한 후 상기 거리가 상기 오차허용값을 초과하는 지를 판별하여 초과하면 다음 단계로 진행하고 초과하지 않으면 단계 c)로 진행하는 단계; 및 e)상기 추가된 보상점을 뺀 첫째점과 끝점을 통과하는 직선을 직선운동 보상 공구경로로 결정하고 상기 끝점과 그 다음 2개의 보상점을 공구경로 산출점으로 설정한 후 다시 상기 단계 a)로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법.
상기 오차보상 공구경로 산출단계에 있는 상기 원호운동 보상 공구경로 산출단계는, 모든 보상점에 대해 연속된 3개의 보상점들 사이의 z축 방향의 변화량이 설정된 오차허용값보다 작도록 보상점을 추가하여 첫째점과 끝점을 통과하는 원호를 원호 보상 공구경로로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법.