KR100193723B1 - Motor speed control device and method - Google Patents

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KR100193723B1 KR1019960061631A KR19960061631A KR100193723B1 KR 100193723 B1 KR100193723 B1 KR 100193723B1 KR 1019960061631 A KR1019960061631 A KR 1019960061631A KR 19960061631 A KR19960061631 A KR 19960061631A KR 100193723 B1 KR100193723 B1 KR 100193723B1
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Abstract

본 발명은 금전 등록기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금전 등록기의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 처리 장치(이하, CPU 라 칭함)(100)과, 상기 CPU(100)에 각종 제어 프로그램 및 초기 데이터를 제공하는 롬(ROM)(140)과, 판매 활동을 하기 위한 품목별 단가 등의 정보나 판매 활동에서 발생한 판매 금액 등의 정보 등을 저장하는 메모리 장치인 램(RAM)(150)와, 모터를 구동하기 위한 모터 드라이브 회로(180)와, 상기 모터 드라이브 회로(180)의 제어에 의해 구동하는 모터(170)와, 상기 모터(170)가 구동하는데 필요한 데이터 및 명령을 입력하기 위한 키보드(130)로 구성하여, 사용자가 직접 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 선택함으로서, 용지 사이즈 변경에 따른 불량 즉 세게 감겨 인쇄된 글씨가 휘어지는 경우와, 인쇄된 용지를 Full로 감았을 시 모터의 힘이 모자라 감지 못하는 점 및 종이 폭을 변경시 부분 시정수를 변경키 위해 회로를 변경해야 하는 문제점을 해소하는 효과를 가진다.The present invention relates to a cash register, and more particularly, to provide a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 100 for controlling the overall operation of the cash register, and various control programs and initial data to the CPU 100. A ROM 140, which is a memory device that stores information such as a unit price for each item for sales activity, information such as a sale amount generated in a sales activity, and the like, and drives a motor. Motor drive circuit 180, a motor 170 driven by control of the motor drive circuit 180, and a keyboard 130 for inputting data and commands necessary for driving the motor 170. By selecting the spool motor on time, the power of the motor is reduced when the printed paper is bent due to a defect caused by a paper size change, that is, the paper is wound tightly. To change the section called constant point in time and do not change the paper width detection key has the effect of eliminating the problem you need to change the circuit.

Description

모터 스피드 제어 장치 및 방법Motor speed control device and method

본 발명은 금전 등록기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금전 등록기의 소형 프린터에서 인쇄된 용지를 감는 스풀 모터(Spool Motor)의 속도를 제어함으로서 이송된 용지가 잘 감기도록 하기 위한 금전 등록기의 스풀 모터 스피드(Spool Motor Speed) 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cash register, and more particularly, to a spool motor speed of a cash register for winding the conveyed paper well by controlling the speed of a spool motor winding the printed paper in a small printer of the cash register. (Spool Motor Speed) Control method and apparatus.

일반적으로, 금전 등록기는 백화점이나 편의점에서와 같이 판매액 계산 또는 세금 계산을 위하여 현금을 취급하는 공공 장소 및 장소가 협소한 매장 등에 설치되어 있다.Generally, a cash register is installed in a narrow space in public places and places where cash is handled for sales calculation or tax calculation, such as in a department store or a convenience store.

이러한 금전 등록기는 금액 계산 또는 판매의 관리를 위한 여러 가지 기능들이 제공되어 있다. 이러한 금전 등록기의 구성 및 동작에 대하여 더욱 상세하게 알아본다.Such a cash register is provided with various functions for managing the amount calculation or the sale. Learn more about the configuration and operation of such a cash register.

도 1은 종래에 일반적으로 사용 중인 금전 등록기의 동작을 나타내는 회로 블럭도이다.1 is a circuit block diagram showing the operation of a cash register generally in use.

도시된 바와 같이, 금전 등록기의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 처리 장치(이하, CPU 라 칭함)(100)과, 상기 CPU(100)에 각종 제어 프로그램 및 초기 데이터를 제공하는 롬(ROM)(140)과, 판매 활동을 하기 위한 품목별 단가 등의 정보나 판매 활동에서 발생한 판매 금액 등의 정보 등을 저장하는 메모리 장치인 램(RAM)(150)와, 금전 등록기로부터 발생하는 각종 정보를 문자의 형태로 표시하기 위한 표시부(110)와, 판매 내역에 대한 영수증을 발행하는 프린터(120)와, 시간을 체크하여 판매된 시간과 날짜를 인식할 수 있도록 하거나 판매 시점 관리를 위한 시계칩(160)과, 각종 명령 및 데이터를 입력하기 위한 다수 개의 키가 구비된 키보드(130)로 구성되어 있다.As shown, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 100 for controlling the overall operation of the cash register, and a ROM (ROM) 140 for providing various control programs and initial data to the CPU 100. And RAM 150, which is a memory device that stores information such as a unit price for each item for sales activity, information such as a sale amount generated in sales activity, and various types of information generated from a cash register in the form of letters. A display unit 110 for displaying, a printer 120 for issuing a receipt for sales details, a clock chip 160 for recognizing a sold time and date by checking a time, or for managing point of sale; The keyboard 130 is provided with a plurality of keys for inputting various commands and data.

이와 같은 구성에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the configuration as follows.

먼저, 전자식 금전 등록기 사용자가 구매 물품 내역에 따른 데이터를 키보드(130)를 통해서 입력시킨다. 구매 물품 내역에 따른 데이터를 입력받은 키보드(130)는 인가된 데이터는 CPU(100)로 인가된다. 구매 물품 내역에 따른 데이터를 인가 받은 CPU(100)는 구매 물품 내역을 처리하기 위해 필요한 제어 프로그램을 롬(ROM)(140)에서 읽어 들인다.First, the electronic cash register user inputs data according to the purchase item details through the keyboard 130. The keyboard 130 that receives data according to the purchased item details is applied to the CPU 100. The CPU 100, which has received data according to the purchased item details, reads a control program necessary for processing the purchased item details from the ROM 140.

롬(ROM)(140)에서 읽어 들인 제어 프로그램은 메모리 장치인 램(RAM)(150)에 일시 저장되어 필요에 따라 CPU(100)에서 읽어 실행된다. 이러한, 메모리 장치인 램(RAM)(150)는 판매 활동을 하기 위한 품목별 단가 등의 정보나 판매 활동에서 발생한 판매 금액 등의 정보 등을 일시 저장하게 된다.The control program read from the ROM 140 is temporarily stored in the RAM 150, which is a memory device, and read and executed by the CPU 100 as necessary. The RAM 150, which is a memory device, temporarily stores information such as a unit price for each item for sale, information such as a sale amount generated in the sale, and the like.

이와 같이, CPU(100)에서 처리되어 출력되는 인쇄 데이터 즉, 판매 내역에 대한 영수증은 프린터(120)를 통해서 인쇄 작업을 실시하여 출력하게 된다.As such, the print data processed by the CPU 100, that is, the receipt for the sales history, is printed by performing a print job through the printer 120.

또한, CPU(100)에서 처리되어 출력되는 구매 물품 내역 등의 각종 데이터는 표시부(110)에서 인가 받아 인가된 데이터를 문자의 형태로 처리하여 표시하게 된다. 이때, 시계칩(RTC)(160)은 물품 매매시 시간을 체크하여 판매된 시간과 날짜를 인식할 수 있도록 하거나 모든 물품의 판매 시점을 관리하도록 한다.In addition, various types of data such as purchase item details processed and output from the CPU 100 are processed by the display unit 110 and displayed in the form of characters. At this time, the clock chip (RTC) 160 checks the time when goods are sold so as to recognize the sold time and date or to manage the selling time of all goods.

상기와 같은 구성으로 동작하는 종래의 금전 등록기에서 판매 내역에 대한 데이터를 출력하는 프린터는 DC Motor를 이용하여 인쇄된 용지를 감는 방식을 채택하고 있다.A printer for outputting data on sales details in a conventional cash register operating in the above configuration employs a method of winding a printed sheet using a DC motor.

따라서, 용지 사이즈를 어떤 것을 사용하느냐에 따라 브라이브 부분의 회로 시정수가 서로 틀림으로서 스풀 모터 드라이브(Spool Motor Drive) 부분 설계 및 양산시 각 사용자에 따라 용지 사이즈가 틀려 회로 시정수를 바꾸어 주던지 소프트웨어(Soft Ware)의 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 조정함으로서 사용자의 사양 관리가 어려웠고, 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 제때에 바꾸어 주지 못해 작업 미스(Miss)가 발생시 바로 불량으로 연결되는 문제가 있다.Therefore, the circuit time constant of the drive part may be different depending on which paper size is used. Therefore, when designing and producing the spool motor drive part, the paper time is different according to each user. By adjusting the spool motor on time, it is difficult for the user to manage the specifications, and it is not possible to change the spool motor on time in a timely manner. there is a problem.

도 2는 종래에 스풀 모터 스피드(Spool Motor Speed)에 의한 제어 방법을 나타낸 회로도이다.2 is a circuit diagram illustrating a control method according to a spool motor speed in the related art.

도시된 바와 같이, +24V 전압을 인가 받아 CPU의 제어에 의해 모터의 힘에 의해 용지를 감는 장치를 나타낸 것이다.As shown in the drawing, a device which winds a sheet of paper by the power of a motor under the control of a CPU by applying a + 24V voltage is shown.

예를 들어 설명하면, 용지의 폭이 57 m/m 사용할 때 동일 저항 R1에서 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)이 12ms 라면, 용지의 폭을 76 m/m 사용할 경우 동일 저항 R1에 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 24ms로 바꾸어 주어야 한다.For example, if the spool motor on time is 12ms with the same resistance R1 when the paper width is 57 m / m, the spool motor with the same resistance R1 when the paper width is 76 m / m Change the Spool Motor On Time to 24ms.

용지가 완전히 Full로 감길시 모터의 힘이 부족하여 감지를 못하거나 또는 힘이 너무 크면 인자 휨이 발생하는 문제가 있다.When the paper is completely rolled up, there is a problem in that the bending of the printing occurs when the power of the motor is insufficient or the detection is too large.

따라서, 상기 기술한 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 사용자가 직접 선택함으로서, 제품 설계시 또는 사용자의 사용 관리시에도 회로의 변경이 없으므로 재 작업 및 설계시 문제점을 해소하는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above-described problem, the present invention directly selects the spool motor on time, so that there is no circuit change during product design or user use management. The purpose is to solve the problem.

도 1은 종래에 일반적으로 사용 중인 금전 등록기의 동작을 나타내는 내부 회로 블록도이고,1 is an internal circuit block diagram showing the operation of a cash register in general use.

도 2는 종래의 스풀 모터 스피드(Spool Motor Speed)에 의한 제어 방법을 나타낸 회로도이고,2 is a circuit diagram illustrating a conventional control method using a spool motor speed.

도 3은 본 발명이 적용된 금전 등록기의 동작을 나타내는 내부 회로 블록도 이 고,3 is an internal circuit block diagram illustrating an operation of a cash register to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명에 따른 방법을 흐름도로 나타낸 것이다.4 shows a flowchart in accordance with the present invention.

도면의주요부호에대한부호의설명Explanation of symbols on major symbols in the drawings

100 : CPU(중앙 처리 장치) 130 : 키보드100: CPU (central processing unit) 130: keyboard

140 : 롬(ROM) 150 : 램(RAM)140: ROM 150: RAM

170 : 모터(MOTOR) 180 : 모터 드라이브 회로(MOTOR DRIVE CIRCUIT)170: Motor 180: Motor Drive Circuit (MOTOR DRIVE CIRCUIT)

도 3은 본 발명이 적용된 회로도를 나타낸 것이다.3 shows a circuit diagram to which the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 금전 등록기의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 처리 장치(이하, CPU 라 칭함)(100)과, 상기 CPU(100)에 각종 제어 프로그램 및 초기 데이터를 제공하는 롬(ROM)(140)과, 판매 활동을 하기 위한 품목별 단가 등의 정보나 판매 활동에서 발생한 판매 금액 등의 정보 등을 저장하는 메모리 장치인 램(RAM)(150)와, 모터를 구동하기 위한 모터 드라이브 회로(180)와, 상기 모터 드라이브 회로(180)의 제어에 의해 구동하는 모터(170)와, 상기 모터(170)가 구동하는데 필요한 데이터 및 명령을 입력하기 위한 키보드(130)로 구성되어 있다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.As shown, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 100 for controlling the overall operation of the cash register, and a ROM (ROM) 140 for providing various control programs and initial data to the CPU 100. And a RAM (150), which is a memory device that stores information such as a unit price for each item for sales activities, information such as a sale amount generated in sales activities, a motor drive circuit 180 for driving a motor, and And a motor 170 driven by the control of the motor drive circuit 180, and a keyboard 130 for inputting data and commands necessary for driving the motor 170. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 전자식 금전 등록기 사용자가 금전 등록기를 구동하기 위한 데이터를 키보드(130)를 통해서 입력시킨다. 금전 등록기를 구동하기 위한 데이터를 키보드(130)를 통해 데이터를 CPU(100)로 인가된다. 금전 등록기를 구동하기 위한 데이터를 인가 받은 CPU(100)는 금전 등록기를 구동하기 위해 필요한 제어 프로그램을 롬(ROM)(140)에서 읽어 들인다.First, the electronic cash register user inputs data for driving the cash register through the keyboard 130. Data for driving the cash register is applied to the CPU 100 through the keyboard 130. The CPU 100, which has received data for driving the cash register, reads a control program necessary for driving the cash register from the ROM 140.

롬(ROM)(140)에서 읽어 들인 제어 프로그램은 메모리 장치인 램(RAM)(150)에 일시 저장되어 필요에 따라 CPU(100)에서 읽어 실행된다. 이러한, 메모리 장치인 램(RAM)(150)는 금전 등록기를 구동하기 위한 데이터나 정보 등을 일시 저장하게 된다.The control program read from the ROM 140 is temporarily stored in the RAM 150, which is a memory device, and read and executed by the CPU 100 as necessary. The RAM 150 as a memory device temporarily stores data or information for driving a cash register.

이와 같이 메모리 장치인 램(RAM)(150)는 금전 등록기를 구동하기 위한 데이터나 정보 등은 CPU의 제어에 의해 모터 제어 회로에 인가되어 모터를 구동하게 된다.As described above, the RAM 150 as a memory device is supplied with data or information for driving a cash register to the motor control circuit under the control of the CPU to drive the motor.

도 4는 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법을 흐름도로 나타낸 것이다.4 shows in a flowchart a method for controlling the speed of a spool motor.

도시된 바와 같이, 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법을 시작하는 단계(S10)와, 상기 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법을 시작하는 단계(S10)에서 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법이 실행되면, 물품을 판매하는 단계(S11)와, 상기 물품을 판매하는 단계(S11)에서 물품을 판매하였으면 프로그램 모드에서 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되었나 확인하는 단계(S12)와, 상기 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되었나 확인하는 단계(S12)에서 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되지 않았으면 물품을 판매하는 단계(S11)로 리턴(Return)하는 단계와, 또한, 상기 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되었으면 원하는 단계를 입력하는 단계(S13)와, 상기 원하는 단계를 입력하는 단계(S13)에서, 원하는 단계를 입력하였으면, 램(RAM)에 데이터를 저장하는 단계(S14)와, 상기 램(RAM)에 데이터를 저장하는 단계(S14)에서 램(RAM)에 데이터를 저장하였으면, CPU는 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하는 단계(S15)와, 상기 CPU는 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하는 단계(S15)에서, CPU가 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하였으면 종료하는 단계(S16)로 구성되어 있다.As shown, the spool in the step S10 of starting the method for controlling the speed of the spool motor and the method of controlling the speed of the spool motor in the step S10. When the method for controlling the speed of the spool motor is executed, the spool motor speed control key (Spool) is sold in the program mode if the article is sold in step S11 of selling the article and the selling of the article in step S11. In step S12 of checking whether the Motor Speed Control Key is input, and in step S12 of checking whether the Spool Motor Speed Control Key is input, the Spool Motor Speed Control Key If no) is entered, returning to the step of selling goods (S11), and if the spool motor speed control key is input, the desired step. In step S13 and inputting the desired step, in step S13, if the desired step is input, storing the data in the RAM S14 and storing the data in the RAM If the data is stored in the RAM in the storage step S14, the CPU reads the data stored in the RAM to control the speed of the spool motor (S15), and The CPU reads the data stored in the RAM and controls the speed of the spool motor. In step S15, the CPU reads the data stored in the RAM and adjusts the speed of the spool motor. If control is performed (Spool Motor Speed Control), the process is terminated (S16).

이와 같은 단계로 구성된 방법을 설명하면 다음과 같다.The method composed of such steps is as follows.

먼저, 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위해서는 우선 사용자는 프로그램상 몇 단계의 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 설정하게 된다.First, in order to control the speed of the spool motor, the user first sets the spool motor on time of several steps in the program.

예를 들어, 1 단계 온 타임(On Time) : 20 ms,For example, step 1 On Time: 20 ms,

2 단계 온 타임(On Time) : 30 ms,2nd stage On Time: 30 ms,

3 단계 온 타임(On Time) : 40 ms,3-step On Time: 40 ms,

4 단계 온 타임(On Time) : 50 ms이 설정되면 (여기서, 온 타임(On Time)과 각 단계는 사용자의 사용 상황에 따라 변활 수 있다.) 사용자에 의하여 전원이 온(On)되면, CPU의 제어에 의해 리셋(Reset)된 후 초기에 프로그램에서 설정한 각 단계중 어느 한 단계부터 시작을 하게 된다.Step 4 On Time: When 50 ms is set (where On Time and each step can be changed according to the user's usage situation), when the power is turned on by the user, the CPU After reset by the control of, the program starts from any one of the steps set in the initial program.

이와 같이, 어느 한 단계, 즉, 예를 들어, 2 단계로부터 시작되면 등록 모드에서 사용자가 수행 도중 스풀 모터(Spool Motor)의 용지 감김 상태가 세다든지 또는 잘 감지 못하면 프로그램 모드에서 임의의 키를 입력하고, 각 단계의 온 타임(On Time)을 입력하면 CPU는 램(RAM)에 그 데이터 즉, 각 단계의 온 타임(On Time)을 램(RAM)에 저장하고, 각 단계의 온 타임(On Time)이 램(RAM)에 저장되면 CPU의 제어에 의해 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어서 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하게 된다.As such, if starting from one step, for example step 2, the user enters an arbitrary key in the program mode if the user notices that the paper roll of the spool motor is counted or is not well detected during the registration mode. After inputting the On Time of each step, the CPU stores the data in RAM, that is, the On Time of each step in RAM, and the On Time of each step. When Time is stored in RAM, the Spool Motor Speed Control is controlled by reading data stored in RAM under the control of the CPU.

상기와 같은 구성과 방법으로 이루어진 본 발명의 효과는 사용자가 직접 스풀 모터 온 타임(Spool Motor On Time)을 선택함으로서, 용지 사이즈 변경에 따른 불량 즉 세게 감겨 인쇄된 글씨가 휘어지는 경우와, 인쇄된 용지를 Full로 감았을 시 모터의 힘이 모자라 감지 못하는 점 및 종이 폭을 변경시 부분 시정수를 변경키 위해 회로를 변경해야 하는 문제점을 해소하는 효과를 가진다.The effect of the present invention made up of the above configuration and method is that the user directly selects the spool motor on time (Spool Motor On Time), the defect caused by the change in paper size, that is, the hard-wound printed letters and the printed paper When it is wound to Full, it is effective to solve the problem of not detecting the lack of power of the motor and changing the circuit to change the partial time constant when changing the paper width.

Claims (3)

금전 등록기의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 처리 장치(이하, CPU 라 칭함)(100)과, 상기 CPU(100)에 각종 제어 프로그램 및 초기 데이터를 제공하는 롬(ROM)(140)과, 판매 활동을 하기 위한 품목별 단가 등의 정보나 판매 활동에서 발생한 판매 금액 등의 정보 등을 저장하는 메모리 장치인 램(RAM)(150)와, 모터를 구동하기 위한 모터 드라이브 회로(180)와, 상기 모터 드라이브 회로(180)의 제어에 의해 구동하는 모터(170)와, 상기 모터(170)가 구동하는데 필요한 데이터 및 명령을 입력하기 위한 키보드(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 금전 등록기의 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 장치.A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 100 that controls the overall operation of the cash register, a ROM 140 which provides various control programs and initial data to the CPU 100, and sales activities. RAM 150, which is a memory device that stores information such as a unit price for each item, and information such as a sale amount generated in a sales activity, a motor drive circuit 180 for driving a motor, and the motor drive circuit. A spool motor of a cash register comprising a motor 170 driven by the control of 180 and a keyboard 130 for inputting data and commands necessary for the motor 170 to drive. Device for controlling the speed of 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법을 시작하는 단계(S10)와, 상기 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법을 시작하는 단계(S10)에서 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법이 실행되면, 물품을 판매하는 단계(S11)와, 상기 물품을 판매하는 단계(S11)에서 물품을 판매하였으면 프로그램 모드에서 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되었나 확인하는 단계(S12)와, 상기 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되었으면 원하는 단계를 입력하는 단계(S13)와, 상기 원하는 단계를 입력하는 단계(S13)에서, 원하는 단계를 입력하였으면, 램(RAM)에 데이터를 저장하는 단계(S14)와, 상기 램(RAM)에 데이터를 저장하는 단계(S14)에서 램(RAM)에 데이터를 저장하였으면, CPU는 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하는 단계(S15)와, 상기 CPU는 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하는 단계(S15)에서, CPU가 램(RAM)에 저장돼 있는 데이터를 읽어 스풀 모터의 스피드를 콘트롤(Spool Motor Speed Control)하였으면 종료하는 단계(S16)를 포함하는 것을 특징으로 하In step S10 of starting a method for controlling the speed of a spool motor, and in step S10 of starting a method for controlling the speed of the spool motor, a spool motor. When the method for controlling the speed of the product is executed, selling the article (S11), and if selling the article at the selling step (S11), the spool motor speed control key (Spool Motor Speed Control Key) in the program mode. In step S12 of checking whether or not the input is made, inputting a desired step (S13) when the spool motor speed control key is input, and inputting the desired step (S13), If the desired step is entered, the CPU stores the data in the RAM in step S14 and the data in the RAM in step S14. RAM) Reading data and controlling the speed of the spool motor (S15), and the CPU reading the data stored in the RAM to control the speed of the spool motor (Spool Motor Speed Control). In step S15, if the CPU reads the data stored in the RAM and controls the speed of the spool motor (Spool Motor Speed Control), the process ends (S16). 는 금전 등록기의 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법.Is a method for controlling the speed of a spool motor of a cash register. 제 2 항에 있어서, 상기 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되었나 확인하는 단계(S12)에서 스풀 모터 스피드 콘트롤 키(Spool Motor Speed Control Key)가 입력되지 않았으면 물품을 판매하는 단계(S11)로 리턴(Return)하는 단계가 더 부가된 것을 특징으로 하는 금전 등록기의 스풀 모터(Spool Motor)의 스피드를 제어하기 위한 방법.According to claim 2, If the Spool Motor Speed Control Key (Spool Motor Speed Control Key) In step (S12) If the Spool Motor Speed Control Key (Spool Motor Speed Control Key) If the input is not for selling the article Returning to step S11, further comprising the step of controlling the speed of the spool motor of the cash register.
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