KR100192662B1 - Inyoke loading device - Google Patents
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Abstract
이 발명은 레이저 픽업 유니트에 삽입되는 인요크를 매거진에 자동적으로 적재하기 위한 인요크 적재장치에 관한 것으로서, 이 발명에 따른 인요크 적재장치는 순차적으로 공급되어 오는 인요크를 매거진쪽으로 밀어내기 위한 수평푸쉬수단, 매거진에 삽입되는 인요크를 수직방향으로 밀어넣기 위한 수직푸쉬수단, 다수의 인요크가 삽입완료된 매거진을 방출하기 위한 방출수단 및 인요크가 삽입되는 다수의 빈 매거진을 단단히 파지하는 파지수단으로 구성되어 인요크를 매거진에 자동적으로 적재함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an in yoke loading device for automatically loading an in yoke inserted into a laser pickup unit into a magazine, wherein the in yoke loading device according to the present invention has a horizontal position for pushing the in yokes sequentially supplied to the magazine. Push means, vertical push means for pushing the in yoke inserted into the magazine in the vertical direction, discharge means for discharging the magazine in which a plurality of in yokes are inserted, and gripping means for firmly holding a plurality of empty magazines into which the in yoke is inserted The yoke can be automatically loaded into the magazine to improve productivity.
Description
제1도는 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 개략적 평면도.1 is a schematic plan view of the in yoke loading apparatus according to the present invention.
제2도 (a),(b)는 인요크의 평면도 및 측면도.2 (a) and 2 (b) are a plan view and a side view of an in yoke.
제3도는 제1도에 도시된 수평 푸쉬수단의 확대도.3 is an enlarged view of the horizontal push means shown in FIG.
제4도는 매거진의 사시도 및 수직 푸쉬수단의 부분 확대도.4 is a perspective view of a magazine and a partially enlarged view of a vertical push means.
제5도는 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 개략적 측면도이다.5 is a schematic side view of the in-yoke loading apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 인요크 1a,1b : 돌기1: in yoke 1a, 1b: protrusion
10 : 인요크 공급기 12 : 나선형 통로10 in yoke feeder 12 spiral passage
14 : 직선피더 16 : 인요크푸쉬 수단14: straight feeder 16: in yoke push means
18a,18b : 인요크 가이더 26 : 실린더18a, 18b: In York guider 26: cylinder
28 : 푸쉬편 30 : 인요크 선별수단28: push piece 30: in yoke screening means
40a,40b : 수평푸쉬수단 50a,50b : 매거진40a, 40b: horizontal push means 50a, 50b: magazine
60a,60b : 실린더 70a,70b : 매거진 홀더60a, 60b: Cylinder 70a, 70b: Magazine Holder
80 : 수직푸쉬수단 80a : 푸쉬블럭80: vertical push means 80a: push block
80d : 스프링 90a,90b:센서80d: Spring 90a, 90b: Sensor
100a,100b:방출수단100a, 100b: release means
이 발명은 레이저 디스크 플레이어의 픽업 유니트(Pick-up Unit)에 삽입되기 위해서 매거진에 장전된 인요크(In Yoke)를 순차적으로 공급하기 위한 인요크 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in yoke loading apparatus for sequentially supplying In Yoke loaded in a magazine for insertion into a pick-up unit of a laser disc player.
레이저 디스크 플레이어에는 디스크에 실려있는 정보를 읽어내는 픽업 유니트가 구비되어 있는바, 이 픽업 유니트는 디스크에 광비임을 주사하는 렌즈가 있으며, 또한 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일이 감겨져 있는 인요크가 구비되어 있다.The laser disc player is provided with a pickup unit for reading information on the disc. The pickup unit has a lens for scanning a light beam on the disc and an in- yoke with a coil wound for focusing and tracking. .
인요크(1)는 제2도에 도시한 바와 같이, 대체적으로 직사각형의 형상을 한 것으로서, 그의 두께는 약 0.8mm, 폭이 약 4mm, 길이가 약 7.4mm 로서 제2도의 (a)에서와 같이 하측부에는 90°의 각을 갖는 2개의 돌기(1a),(1b) 형성 되어 있다.The in yoke 1 has a generally rectangular shape, as shown in FIG. 2, and has a thickness of about 0.8 mm, a width of about 4 mm, and a length of about 7.4 mm, as shown in (a) of FIG. Similarly, two projections 1a and 1b having an angle of 90 ° are formed on the lower side.
이런 인요크를 레이저 픽업 유니트에 삽입하기 위해서 종래에는 작업자가 인요크의 돌기(1a),(1b)부분이 하측으로 가게 선별하고 픽업유니트를 간이지그위에 올려놓은 뒤 적당한 도구 예컨대 작은 해머로 두들겨 인요크를 픽업유니트에 삽입하였던바, 이러한 것을 작업자가 일일이 수행해야만 하였으므로 작업성이 낮아지게 되고 그에 따라 생산성이 매우 좋지 않을 뿐만 아니라 매우 미세한 인요크를 선별한 뒤, 픽업유니트에 꽂아야만 하므로 눈의 피로도가 증가하게 되어 간강에 해로운 문제점이 있었다.In order to insert such in yokes into the laser pick-up unit, the operator conventionally selects the protrusions (1a) and (1b) of the in yokes to the lower side, puts the pickup unit on the liver, and then taps it with a suitable tool such as a small hammer. Since the work was carried out by the operator, the workability was lowered, and the productivity was not very good, and the productivity was not very good. Therefore, the very fine in- yoke was selected and inserted into the pickup unit. There was a problem that is harmful to the liver.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 레이저 디스크 플레이어의 픽업 유니트에 장착되어 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일이 감겨지는 인요크를 매거진에 다수개 적재하여 픽업 유니트에 삽입이 용이하도록 한 인요크 적재장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to mount a plurality of in-yokes in a magazine which are mounted on a pickup unit of a laser disc player and wound with coils for focusing and tracking. It is to provide an in yoke loading device to facilitate.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 특징은 소정의 통로를 통해 순차적으로 공급되는 인요크를 상기 통로에 인접된 매거진을 향해 수평방향으로 밀어내기 위한 수평푸쉬수단, 상기 수평푸쉬수단에 의해서 매거진에 삽입되는 인요크를 수직 방향으로 밀어넣기 위한 수직푸쉬수단, 매거진 내부에 다수의인요크가 삽입 완료되었을 경우 삽입완료된 매거진을 외부로 방출하기 위한 방출수단 및 인요크가 삽입되는 다수의 빈 매거진을 단단히 파지하기 위한 파지수단으로 구성된 점에 있다.Features of the in yoke loading apparatus according to the present invention for achieving the above object is a horizontal push means for pushing the in yoke sequentially supplied through a predetermined passage toward the magazine adjacent to the passage, the Vertical push means for pushing the in yoke inserted into the magazine by the horizontal push means in the vertical direction; when a plurality of in yokes are inserted into the magazine, a discharge means and an in yoke for discharging the inserted magazine to the outside are inserted. The gripping means for firmly holding a number of empty magazines that are.
이 발명에 따른 인요크 적재장치에 있어서 수평푸쉬수단은 상기 통로를 통해 순차 공급되는 인요크를 매거진 내부에 순차적으로 삽입시키기 위해 단동으로 동작하는 실린더와, 이 실린더에 연결되어 인요크를 밀어내기 위한 푸쉬부재로 구성되는 것이 바람직하다.In the in yoke loading apparatus according to the present invention, the horizontal push means includes a cylinder which is operated in a single motion to sequentially insert the in yoke sequentially supplied through the passage into the magazine, and is connected to the cylinder to push the in yoke. It is preferable that it consists of a push member.
또한, 이 발명에 다른 인요크 적재장치의 수직푸쉬수단은 매거진이 일측 끝단부와 접촉하는 평면과, 이 평면에 대해 소정각도로 경사져서 매거진 내부로의 인요크 삽입을 용이하게 하기 위한 경사면을 구비하여 상하로 이동 가능한 푸쉬블럭, 일측 끝단부가 푸쉬블럭에 고정되고, 타측 끝단부가 고정단에 상하이동 가능하게 고정된 축 및 상기 푸쉬블럭과 고정단사이에 있는 축에 장설되어 상기 푸쉬블럭을 상하로 이동시키기 위한 탄력부재로 구동되는 것이 바람직하다.In addition, the vertical push means of the in yoke loading apparatus according to the present invention is provided with a plane in which the magazine is in contact with one end portion, and an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to this plane to facilitate insertion of the in yoke into the magazine. Push block that can be moved up and down, one end is fixed to the push block, the other end is fixed to the shaft fixed to the movable end and the axis between the push block and the fixed end is installed on the axis It is preferable to be driven by an elastic member for moving.
또한, 이 발명에 의하면, 매거진 방출수단은 다수의 인요크가 매거진 내부에 삽입완료되었는가를 감지하는 감지부재, 상기 인요크의 삽입완료된 매거진을 전방쪽으로 밀어내기 위한 푸쉬부재 및 상기 푸쉬부재를 작동시키기 위한 실린더로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 파지수단은 다수의 빈매거진을 수평푸쉬수단 방향으로 가압하는 실린더와 상기 실린더의 끝단부에 연결되어 매거진을 단단히 붙잡기 위한 홀더로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the magazine discharge means is a sensing member for detecting whether a plurality of in yoke is inserted into the magazine, the push member for pushing the inserted magazine of the in yoke forward and the push member to operate It is preferable that it is composed of a cylinder for. And, the holding means of the in yoke loading apparatus according to the present invention is preferably composed of a cylinder for pressing a plurality of empty magazines in the horizontal push means direction and a holder for holding the magazine firmly connected to the end of the cylinder.
이하, 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the in yoke stacking apparatus according to the present invention will be described in detail.
제1도는 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 평면도인바, 인요크 공급기(10)는 인요크(1)를 그의 나선형 통로(12)를 따라 상측방향으로 공급하게 되는바, 인요크 공급기(10)는 종래에 있는 통상의 것일 수도 있다.1 is a plan view of the in yoke loading apparatus according to the present invention, the in yoke feeder 10 is to feed the in yoke 1 upward along the spiral passage 12 thereof, the in yoke feeder 10 May be a conventional one.
인요크 공급기(10)의 중앙에 작업자가 인요크(1)를 다수개 넣으면 인요크 공급기(10)는 도시하지 않는 모터에 의해 회전되면서 인요크(1)를 직진피더(Straight feeder)(14)에 공급하게 된다.When the operator puts a plurality of in yokes 1 in the center of the in yoke feeder 10, the in yoke feeder 10 is rotated by a motor (not shown) while the in yoke 1 is a straight feeder (Straight feeder) 14 Will be supplied to
직전피더(14)는 수평형으로서 방향선별이 되지 않는 상태의 인요크(1)를 순차적으로 밀어낸다. 직전피더(14)는 2개의 가이더(14a),(14b)를 구비하고 있는바, 가이더(14a),(14b) 사이로 인요크(1)가 계속 공급될 수 있다.The immediately preceding feeder 14 pushes the in yoke 1 sequentially in a state of being horizontal and does not have direction selection. The immediate feeder 14 is provided with two guiders 14a and 14b, so that the in yoke 1 can be continuously supplied between the guiders 14a and 14b.
직전피더(14)의 끝단부에는 인요크 공급기(10)로부터 순차공급되는 인요크(1)의 진행방향에 직각인 전방을 향해 상기 인요크(1)를 순차로 밀기 위한 인요크 푸쉬수단(16)이 설치되어 있다.In yoke push means 16 for sequentially pushing the in yoke 1 toward the front at right angles to the traveling direction of the in yoke 1 sequentially supplied from the in yoke feeder 10 at the end of the feeder 14. ) Is installed.
인요크 푸쉬수단(16)은 인요크 가이더(18a),(18b)에 보울트(20)로서 고정된 실린더 브라켓(22)과, 실린더 브라켓(22)에 너트(24)로서 체결된 단동실린더(26)로 구성되는바, 단동실린더(26)의 끝단부에는 푸쉬편(28)이 설치되어 인요크 공급기로(10)로부터 직진피더(14)를 통해 공급되는 인요크를 전방쪽(제1도의 상측방향)으로 순차적으로 밀어낸다.The in yoke push means 16 includes a cylinder bracket 22 fixed as a bolt 20 to in yoke guiders 18a and 18b, and a single-acting cylinder 26 fastened as a nut 24 to the cylinder bracket 22. The push piece 28 is installed at the end of the single acting cylinder 26, and the in yoke supplied from the in yoke feeder 10 through the straight feeder 14 is moved forward (upper side in FIG. 1). Direction).
인요크 공급기(10)에서 공급되어 직진피더(14)를 통과하는 인요크(1)는 그의 놓임상태가 서로 상이 할 수도 있는바, 이때 푸쉬편(28)은 인요크 가이더(14a),(14b)에 의해 안내되어 들어오는 인요크(1)의 방향을 90°로 전환시켜 인요크 가이더(18a),(18b)내에는 가로방향으로 인요크(1)가 뉘어져 있도록 한다.The in yoke 1 supplied from the in yoke feeder 10 and passing through the straight feeder 14 may be different from each other in the laid state, wherein the push piece 28 is the in yoke guider 14a or 14b. By changing the direction of the in yoke (1) guided by 90 ° to 90 ° so that the in yoke (1) in the horizontal direction in the in yoke guiders (18a, 18b).
이렇게 인요크 푸쉬편(28)에 의해 순차적으로 밀려나오는 인요크(1)는 인요크 선별수단(30)앞을 통과하게 되는 바, 인요크 선별수단(30)은 전기적인 다이얼 게이지(32)로 구성되는데, 그의 전방 끝단부에는 인요크 형상치수를 읽어들어 전기적으로 온/오프되는 탐침(34)이 설치되어 있다.The in yoke 1 sequentially pushed out by the in yoke push piece 28 passes through the in yoke sorting means 30, and the in yoke sorting means 30 is an electric dial gauge 32. The front end is provided with a probe 34 that reads the in-yoke shape dimension and is electrically turned on and off.
탐침(34)은 탐침 브라켓(36)에 연결되어 인요크(1)의 형상에 따른 크기를 감지하게 된다. 다시 말하면, 탐침(34)은 인요크(10)의 돌기(1a),(1b) 사이로 삽입될 수 있는 정도의 크기를 갖는바, 인요크(1)의 어느 한쪽에 형성 시킨 돌기(1a),(1b) 사이와, 돌기(1a),(1b)가 없는쪽의 칫수가 서로 다르게 되므로 탐침(34)은 이러한 형상의 칫수차이를 감지하여 인요크(1)의 놓여짐 상태를 판단하게 된다.The probe 34 is connected to the probe bracket 36 to sense the size according to the shape of the in yoke 1. In other words, the probe 34 has a size that can be inserted between the protrusions 1a and 1b of the in yoke 10, the protrusions 1a formed on either side of the in yoke 1, Since the dimensions between (1b) and those without protrusions (1a) and (1b) are different from each other, the probe 34 detects the size difference of the shape and determines the placement state of the in yoke 1.
따라서, 탐침(34)이 감지한 신호, 즉, 인요크(1)의 돌디(1a),(1b)가 어느쪽으로 위치되었는지를 감지한 신호에 의해서 수평푸쉬수단(40a),(40b)이 선택적으로 동작함으로써 매거진(50a),(50b)에는 방향이 선별된 인요크만이 적재될 수 있다.Accordingly, the horizontal push means 40a, 40b are selectively selected by a signal detected by the probe 34, i.e., a signal that detects which of the positions Dolby 1a, 1b of the in yoke 1 is located. By operating in the magazine 50a, 50b can be loaded only in yoke selected in the direction.
예컨대, 수평푸쉬수단(40a)은 탐침(34)에 돌기(1a),(1b)가 접촉된 인요크만을 축출하고, 다른 수평푸쉬수단(40b)은 탐침(34)에 돌기(1a),(1b)가 접촉되지 않은 인요크만을 축출하게 된다.For example, the horizontal push means 40a evicts only the yoke in which the protrusions 1a and 1b are in contact with the probe 34, and the other horizontal push means 40b is the protrusions 1a and (in the probe 34). Only the yoke that 1b) has not contacted will be removed.
제1도중 참조번호(60a),(60b)는 매거진(50a),(50b)을 단단히 파지하기 위한 파지수단을 구성하는 실린더이고, 실린더(60a),(60b)의 끝단부에는 인요크가 적재되는 매거진(50a),(50b)을 단단히 붙잡기 위한 매거진 홀더(70a),(70b)가 설치되어 있다.Reference numerals 60a and 60b in FIG. 1 are cylinders constituting holding means for firmly holding the magazines 50a and 50b, and in yokes are mounted at the ends of the cylinders 60a and 60b. Magazine holders 70a and 70b for firmly holding the magazines 50a and 50b to be used are provided.
제3도는 수평푸쉬수단(40a)의 확대 평면도인바, 이에 도시한 바와 같이 수평푸쉬수단(40a)은 인요크 가이더(18a),(18b)를 통해 순차공급되는 인요크를 매거진(50a) 내부로 순차적으로 삽입시키기 위해 단동으로 동작하는 실린더(400a)를 포함한다. 이 실린더(400a)는 실린더 브라켓(402a)에 보울트(404a)로서 체결되어 있으며, 실린더(400a)의 끝단부에는 인요크를 밀어내기 위한 푸쉬편(406a)이 장착되어 있다.3 is an enlarged plan view of the horizontal push means (40a), as shown in the horizontal push means (40a) is a yoke that is sequentially supplied through the yoke guider (18a, 18b) into the magazine (50a) It includes a cylinder 400a that operates in a single act to sequentially insert. The cylinder 400a is fastened to the cylinder bracket 402a as a bolt 404a, and a push piece 406a for pushing the in yoke is attached to the end of the cylinder 400a.
제1도에 있어서 수평푸쉬수단(40b) 역시 수평푸쉬수단(40a)과 동일하게 구성되므로 그에 대한구성설명은 생략한다.In FIG. 1, since the horizontal push means 40b is also configured in the same manner as the horizontal push means 40a, the description thereof will be omitted.
한편 수직푸쉬수단(80)은 제4도에서와 같이 매거진(50a) 또는(50b)이 하측부에 장착되는바, 이 수직푸쉬수단(8)은 매거진(50a) 또는 (50b)이 일측끝단부와 접촉하는 평면(800)과, 상기 평면에 대해 소정각도로 경사져서 상기 매거진 내부로의 인요크 삽입을 용이하게 하기 위한 경사면(802)을 구비하여 상하로 이동가능한 푸쉬블럭(80a)을 포함한다.On the other hand, the vertical push means 80 is a magazine 50a or 50b is mounted on the lower side as shown in Figure 4, the vertical push means 8 is a magazine 50a or 50b is one end And a push block 80a movable up and down with a plane 800 in contact with the inclined plane and an inclined surface 802 that is inclined at a predetermined angle with respect to the plane to facilitate in-yoke insertion into the magazine. .
푸쉬블럭(80a)의 하측부에는 축(80b)이 삽입되어 나사(80c)에 의해 푸쉬블럭(80a)에 고정된다. 그리고, 이 축(80b)에는 스프링(80d)이 장설되어 상기 푸쉬블럭(80a)이 상하로 이동되도록 구성되어 있다. 따라서, 경사면(802)을 통해 인요크(1)가 삽입될 때, 푸쉬블럭(80a)은 하측으로 내려오게 되는데, 인요크(1)의 삽입이 완료되면, 이때에는 스프링(80d)의 팽창력에 의해서 푸쉬블럭(80a)은 매거진(50a)의 하측부와 밀착된다.A shaft 80b is inserted into the lower portion of the push block 80a and fixed to the push block 80a by a screw 80c. The shaft 80b is provided with a spring 80d so that the push block 80a moves up and down. Therefore, when the in yoke 1 is inserted through the inclined surface 802, the push block 80a is lowered. When the insertion of the in yoke 1 is completed, at this time, the expansion force of the spring 80d is applied. The push block 80a is in close contact with the lower side of the magazine 50a.
따라서, 인요크(1)의 삽입시에 스프링(80d)의 탄력에 의해 인요크(1)가 매거진 내부에 차례로 쌓이게 된다. 제1도에 있어서 참조번호(100a),(100b)는 센서(90a),(90b)와 연동하여 인요크가 완전히 채워진 매거진을 방출하기 위한 방출수단을 표시한다.Therefore, when the in yoke 1 is inserted, the in yoke 1 is sequentially stacked inside the magazine due to the elasticity of the spring 80d. In Fig. 1, reference numerals 100a and 100b indicate discharge means for discharging a magazine in which the in yoke is completely filled in conjunction with the sensors 90a and 90b.
이와 같이 구성된 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 동작을 설명한다.The operation of the in yoke loading apparatus according to the present invention configured as described above will be described.
우선, 작업자가 많은수의 인요크(1)를 인요크 공급기(1)에 쏟아넣은 뒤 도시하지 않은 전원스위치를 온시키면, 인요크 공급기(10)의 모터가 회전하게 되어 인요크(1)는 나선형 통로(12)를 따라 직진피더(14)에 도달하게 된다. 이 경우 직진피더(14)에 놓이게 되는 인요크(1)는 놓인 방향이 서로 틀리게 된다.First, when a worker pours a large number of in yokes 1 into the in yoke feeder 1 and turns on a power switch (not shown), the motor of the in yoke feeder 10 rotates, and the in yoke 1 A straight feeder 14 is reached along the helical passage 12. In this case, the in yoke 1 placed on the straight feeder 14 is different from each other in the placed direction.
이렇게 공급되는 인요크(1)는 단동실린더(26)에 의해 한 개씩 순차적으로 인요크 가이더(18a),(18b)를 통해 그의 진행방향이 90°바꾸어져서 제1도의 상측부분으로 순차 이동된다.The supplied yoke 1 is sequentially moved by the single-acting cylinder 26 one by one through the in- yoke guiders 18a and 18b, and the moving direction thereof is changed by 90 degrees, and then sequentially moved to the upper part of FIG.
이렇게 인요크(1)가 가이더(18a),(18b)를 통해 전방으로 이동하는 중에 인요크 선별수단(30)의 탐침(34)에 도달되면, 탐침(34)은 인요크(1)의 돌기(1a),(1b)를 감지하여 인요크(1)가 뉘어져 있는 상태를 도시하지 않은 제어장치에 제공한다.When the in yoke 1 reaches the probe 34 of the in yoke sorting means 30 while the in yoke 1 moves forward through the guiders 18a and 18b, the probe 34 is a projection of the in yoke 1. (1a) and (1b) are sensed to provide a control device (not shown) in which the in yoke 1 is laid down.
제어장치는 인요크 선별수단(30)에서 전송되어온 선별신호에 의해 수평푸쉬수단(40a) 또는 (40b)을 선택적으로 작동시켜 매거진 (50a),(50b)에 방향선별된 인요크(1)를 적재토록 한다.The control device selectively operates the horizontal push means 40a or 40b according to the sorting signal transmitted from the in- yoke sorting means 30, so that the in yoke 1 direction-selected to the magazines 50a and 50b. Allow it to be loaded.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 수평푸쉬수단(40a)에 의해 매거진(50a)쪽으로 진행되는 인요크(1)는 제4도에 도시한 바와 같이 푸쉬블럭(80a)의 경사면(802)을 통해 들어가게 되는데, 인요크(1)의 삽입력에 의해서 푸쉬블럭(80a)은 하측방향으로 내려간다. 이렇게 푸쉬블럭(80a)이 하측으로 내려와서 인요크(1)가 매거진(50a) 내부로 완전히 들어왔을 경우에는 스프링(80d)의 탄발력에 의해 인요크(1)는 매거진 (50a)의 상측으로 이동된다.In more detail, the in yoke 1 traveling toward the magazine 50a by the horizontal push means 40a enters through the inclined surface 802 of the push block 80a as shown in FIG. The push block 80a is lowered downward by the insertion force of the in yoke 1. When the push block 80a descends to the lower side and the in yoke 1 completely enters the magazine 50a, the in yoke 1 moves to the upper side of the magazine 50a due to the spring force of the spring 80d. Is moved.
이러한 과정은 매거진(50a),(50b)에 인요크(1)가 모두 적재될 때까지 계속 수행됨으로써 매거진(50a),(50b)에는 일정방향으로 인요크(1)가 적재될 수 있게 된다.This process is continued until all of the in yoke 1 is loaded in the magazines 50a and 50b, so that the in yoke 1 can be loaded in the magazines 50a and 50b in a predetermined direction.
한편, 한 개의 매거진(50a), 또는 (50b)에 인요크(1)가 완전히 차였을 경우에는 5도에 도시한 센서(90a) 또는 (90b)가 작동하여 제어장치(도시생략)에 이러한 사실을 알려준다. 그러면, 방출수단(100a)또는 (100b)이 작동하여 완전히 차여진 매거진(50a) 또는 (50b)을 그의 전방으로 방출하고 실린더(60a) 또는 (60b)가 새로운 매거진을 파지하게 됨으로써 전술한 동작을 반복하게 된다.On the other hand, when the in yoke 1 is completely different from one magazine 50a or 50b, the sensor 90a or 90b shown in FIG. 5 is operated to inform the controller (not shown). Inform. Then, the discharge means 100a or 100b is operated to release the fully charged magazine 50a or 50b to its front and the cylinder 60a or 60b to hold the new magazine to perform the above-described operation. Will repeat.
이상에서와 같이 이 발명에 따른 인요크 적재장치에 의하면 레이저 픽업 유니트에 삽입되는 인요크를 매거진에 일정하게 자동으로 적재할 수 있으므로 인요크의 삽입시간을 상당히 단축할 수 있어 생상성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the in-yoke loading apparatus according to the present invention, since the in-yoke inserted into the laser pickup unit can be automatically and constantly loaded in the magazine, the insertion time of the in-yoke can be considerably shortened, thereby improving productivity. It works.
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