KR100191589B1 - Hydraulic control system of auto-transmission - Google Patents

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Abstract

차량 주행중 킥 다운 변속이 필요할 때 4 → 2 스킵 변속에 사용되는 솔레노이드 밸브의 제어함과 동시에 3,4속 주행중 라인압의 가변이 이루어지도록 하여 제어를 하고, 1,2속 주행중 트랜스밋션 제어유닛의 작동 불능시 인터록 발생을 방지할 수 있도록 하여, 4 → 2 스킵 변속시 마찰요소의 독립적인 제어에 의하여 변속이 이루어질 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공할 목적으로,When a kick-down shift is required while driving a vehicle, the solenoid valve used for the 4 → 2 skip transmission is controlled, and the control is made so that the line pressure during the third and fourth speed runs can be changed, and the control of the transmission control unit The present invention provides a hydraulic control system for a vehicular automatic transmission in which an interlock can be prevented from occurring during operation failure and a shift can be made by independent control of a friction element during 4 to 2 skip transmission,

오일펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 압력조절 수단과; 변속모드를 형성하는 수동 및 자동 컨트롤 수단과: 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단과; 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과; 각 변속단에서 입력 및 반력요소로 작용하는 제1, 2, 3, 4, 5 마찰요소에 적절한 유압을 공급 분배하는 유압분배수단을 포함하여 이루어지며;Pressure regulating means for regulating the hydraulic pressure generated from the oil pump; Manual and automatic control means for forming a shift mode; and hydraulic control means for controlling the shift feeling and responsiveness to form a smooth shift mode at the time of shifting; A damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter; And hydraulic distributing means for distributing and distributing an appropriate hydraulic pressure to the first, second, third, fourth and fifth friction elements acting as input and reaction force elements at each gear stage;

상기한 유압분배수단은, 수동 및 자동 컨트롤 수단의 시프트 컨트롤 밸브의 2속압에 의하여 제어되면서 제1압력제어 밸브로부터 공급되는 유압을 컨트롤 스위치 밸브와 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하여 이들에게 연결되는 마찰요소로 유압이 공급되도록 유로를 형성하는 1-2 시프트 밸브와;The hydraulic pressure distributing means is controlled by the second-speed pressure of the shift control valve of the manual and automatic control means while supplying the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve to the control switch valve and the 2-3 / 4-3 shift valve, A 1-2 shift valve for forming a hydraulic passage to supply a hydraulic pressure to a friction element connected to the shift lever;

제3마찰요소로 공급되는 유압의 공급시기와 2속 및 4속에서 반력요소로 작용하는 제2마찰요소의 제어시기를 조절할 수 있는 수단을 가짐은 물론 4 → 2 스킵변속시 제2마찰요소의 작동측 쳄버 작동압을 2속압으로 대치하고, 제3마찰요소의 작동압을 제1압력 제어밸브와 일체시켜 해방 제어압으로 제어할 수 있도록 유로를 형성하는 컨트롤 스위치 밸브와;The second frictional element has a means for adjusting the supply timing of the hydraulic pressure supplied to the third frictional element and a control timing of the second frictional element acting as a reaction force element in the second and fourth speeds, A control switch valve that replaces the operating chamber operating pressure with a second speed pressure and forms a flow path so that the operating pressure of the third friction element can be controlled by the release control pressure by being integrated with the first pressure control valve;

제1,2,3,4 마찰요소로 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 제2마찰요소의 작동측 쳄버로 공급되는 유압을 제어하는 페일 세이프 밸브와;A fail safe valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the operation side chamber of the second friction element while being controlled by the hydraulic pressure supplied to the first, second, third and fourth friction elements;

타이밍 제어관로로부터 제5솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의한 제어압을 공급받아 제어되면서 3, 4속단 정속 주행시, 제3속압을 압력 조절밸브로 공급하여 라인압을 가변시킬 수 있도록 유로를 형성하는 하이-로우 압력밸브와;The control pressure is controlled by the on / off control of the fifth solenoid valve from the timing control line, and the third line pressure is supplied to the pressure regulating valve during the third and fourth speed ratios A high-low pressure valve;

3속 및 4속 변속단에서 좌우측으로 공급되는 3, 4속압에 의하여 제어되면서 1-2 시프트 밸브로부터 공급되는 유압과, 후진 변속단에서 3-4 시프트 밸브로부터 공급되는 유압을 선택적으로 제2마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급하는 유로를 형성하는 2-3/4-3시프트 밸브와;The oil pressure supplied from the 1-2 shift valve while being controlled by the 3rd and 4th speeds supplied from the 3rd and 4th speed shift stages to the left and right sides and the oil pressure supplied from the 3-4 shift valve at the rearward speed change stage are selectively switched to the 2nd friction A 2-3 / 4-3 shift valve for establishing a channel for supplying the release side chamber of the element and the fourth friction element;

시프트 컨트롤 밸브의 4속압에 의하여 제어되면서 1,2,3속에서 제2 압력 제어밸브로부터 공급되는 유압이 제1마찰요소를 공급되도록 함은 물론 4속 변속단에서 2-3/4-3 시프트 밸브로 4속압을 공급하여 이의 밸브를 제어함으로써 제2마찰요소의 해제측 쳄버와 제4 마찰요소로 공급되는 유압을 차단함과 동시에 이의 해방 제어압으로 제어할 수 있도록 유로를 형성하는 3-4 시프트 밸브와;The hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve in the first, second and third speeds is controlled by the fourth speed pressure of the shift control valve so that the first friction element is supplied, and the 2-3 / 4-3 shift And the fourth friction pressure is supplied to the fourth friction element by controlling the valve to control the hydraulic pressure supplied to the disengagement side chamber of the second friction element and the fourth friction element, A shift valve;

를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.And a hydraulic control system for a vehicle.

Description

차량용 자동변속기의 유압 제어시스템Hydraulic control system of automatic transmission for vehicle

본 발명은 차량용 자동변속기에 적용되는 유압 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system applied to an automatic transmission for a vehicle.

예컨데, 차량용 자동 변속기는 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘을 가지고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 기어단을 선택하기 위한 유압작동 마찰요소를 포함하고 있다.For example, a vehicular automatic transmission includes a torque converter and a multi-stage transmission mechanism connected to the torque converter. The automatic transmission includes a hydraulic operation friction member for selecting one of gear positions of the gear mechanism of the transmission mechanism according to the running state of the vehicle Element.

차량용 자동변속기의 유압 제어시스템은, 오일펌프로부터 발생된 유압을 제어밸브를 통하여 마찰요소를 선택하여 작동시킴으로써, 차량의 주행상태에 따라 적절한 변속이 자동적으로 행하여질 수 있도록 하는 작용을 하게 된다.The hydraulic control system of the vehicular automatic transmission performs a function of automatically selecting an appropriate shift according to the running condition of the vehicle by selecting the friction element through the control valve and operating the hydraulic pressure generated from the oil pump.

그리고 이러한 유압 제어시스템은 오일펌프로부터 발생된 유압을 이러한 유압제어 시스템은 오일펌프로 부터 발생된 유압을 조절하는 압력조절 수단과, 변속 모드를 형성시켜줄 수 있는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과, 변속시 원활한 변속 모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압공급을 분배하는 유압분배 수단을 포함하여 이루어진다.The hydraulic control system includes a pressure regulating means for regulating the hydraulic pressure generated by the oil pump, a manual and automatic speed change control means for forming a speed change mode, A hydraulic control means for adjusting the transmission feeling and responsiveness to form a smooth shift mode, a damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter, and a hydraulic pressure distributing means for distributing a suitable hydraulic pressure supply to each friction element.

이에 따라 이러한 유압 제어시스템은, 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 온/오프되는 솔레노이드 밸브들과 듀티 제어되는 솔레노이드 밸브들에 의해 유압분배 수단의 유압분배가 다르게 되면서 마찰요소의 작동이 선택되어 변속단 제어가 실현된다.Accordingly, in this hydraulic control system, the hydraulic pressure distribution of the hydraulic pressure distributing means is changed by the solenoid valves which are turned on / off by the transmission control unit and the solenoid valves which are controlled by duty, so that the operation of the friction element is selected, .

그러나 상기와 같은 유압 제어시스템에 있어서는 라인압을 제어할 때 댐퍼클러치와 연동하여 제어하는 방식을 채택하고 있는 바, 변속 시작점과 변속중 댐퍼 클러치를 슬립으로 작동하는 구간에서 라인압을 정활하게 제어하는데 많은 어려움이 있으며, 이와 동시에 댐퍼 클러치가 작동될 때 무조건 라인압을 가변하여야 하는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above-described hydraulic pressure control system, a method of controlling the line pressure in conjunction with the damper clutch is adopted, so that the line pressure is controlled precisely in the section in which the damper clutch is operated in the slip state during the shift start point and the shift And at the same time, there is a problem that the line pressure must be changed unconditionally when the damper clutch is operated.

그리고 현재의 변속단에서 다른 변속단으로의 변속 제어시 현재 작동하고 있는 마찰요소로 공급되어 있는 유압을 해제한 후에 새로운 마찰요소로 유압을 공급하여야 하는 타이밍이 변속감에 지대한 영향을 주고 있으며, 또한, 엔진의 회전수가 급상승하거나 변속 메카니즘의 인터록 현상은 물론 일시적인 중립상태가 발생될 수 있다는 문제점을 내포하고 있다.The timing at which the hydraulic pressure is supplied to the new friction element after releasing the hydraulic pressure supplied to the currently operating friction element during the shift control from the current speed change stage to the other speed change stage greatly affects the shift feeling, There is a problem that the number of revolutions of the engine rises rapidly, interlock phenomenon of the shift mechanism may occur, and temporary neutral state may occur.

그리고 상기한 유압 공급 타이밍을 조절하여 변속감을 향상시키기 위하여는 변속밸브의 구조를 변경하게 되는데, 이 경우 변속밸브의 구조가 복잡하게 이루어 진다는 문제점을 내포하고 있다.Further, in order to improve the shifting feeling by adjusting the hydraulic pressure supply timing, the structure of the shift valve is changed. In this case, the structure of the shift valve is complicated.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 4 → 2 스킵 변속에 사용되는 솔레노이드 밸브의 제어에 따라 3,4변속단에서 라인압의 가변이 이루어지도록 하여 제어를 용이하게 하고, 1,2속 주행중 트랜스밋션 제어유닛의 작동 불능시 인터록 발생을 방지할 수 있도록 하며, 4 → 2 스킵 변속시 마찰요소의 독립적인 제어에 의하여 변속이 이루어질 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a solenoid valve for a 4- to 2- This makes it easy to control and prevent the occurrence of an interlock when the transmission control unit in the first or second speed traveling state can not be operated and the vehicle can be automatically shifted by independent control of the friction element during 4 → 2 skip transmission And to provide a hydraulic control system for a transmission.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 오일펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 압력조절 수단과; 변속모드를 형성하는 수동 및 자동 컨트롤 수단과; 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단과; 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과; 각 변속단에서 입력 및 반력요소로 작용하는 제1, 2, 3, 4, 5 마찰요소에 적절한 유압을 공급 분배하는 유압분배수단을 포함하여 이루어지며;In order to achieve the above object, the present invention provides an oil pump comprising: a pressure regulating means for regulating a hydraulic pressure generated from an oil pump; A manual and automatic control means for forming a shift mode; A hydraulic control means for controlling the transmission feeling and responsiveness to form a smooth transmission mode when shifting; A damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter; And hydraulic distributing means for distributing and distributing an appropriate hydraulic pressure to the first, second, third, fourth and fifth friction elements acting as input and reaction force elements at each gear stage;

상기한 유압분배수단은, 수동 및 자동 컨트롤 수단의 시프트 컨트롤 밸브의 2속압에 의하여 제어되면서 제1압력제어 밸브로부터 공급되는 유압을 컨트롤 스위치 밸브와 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하여 이들에게 연결되는 마찰요소로 유압이 공급되도록 유로를 형성하는 1-2 시프트 밸브와;The hydraulic pressure distributing means is controlled by the second-speed pressure of the shift control valve of the manual and automatic control means while supplying the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve to the control switch valve and the 2-3 / 4-3 shift valve, A 1-2 shift valve for forming a hydraulic passage to supply a hydraulic pressure to a friction element connected to the shift lever;

제3마찰요소로 공급되는 유압의 공급시기와 2속 및 4속에서 반력요소로 작용하는 제2마찰요소의 제어시기를 조절할 수 있는 수단을 가짐은 물론 4 → 2 스킵변속시 제2 마찰요소의 작동측 쳄버 작동압을 2속압으로 대치하고, 제3마찰요소의 작동압을 제1압력 제어밸브와 일체시켜 해제압을 제어할 수 있도록 유로를 형성하는 컨트롤 스위치 밸브와;The second frictional element has a means for adjusting the supply timing of the hydraulic pressure supplied to the third frictional element and a control timing of the second frictional element acting as a reaction force element in the second and fourth speeds, A control switch valve for replacing the operating chamber operating pressure with a second-speed pressure and forming an oil passage so as to control the releasing pressure by integrating the operating pressure of the third friction element with the first pressure control valve;

제1,2,3,4마찰요소로 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 제2마찰요소의 작동측 쳄버로 공급되는 유압을 제어하는 페일 세이프 밸브와;A fail safe valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the operation side chamber of the second friction element while being controlled by the hydraulic pressure supplied to the first, second, third and fourth friction elements;

타이밍 제어관로로부터 제5솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의한 제어압을 공급받아 제어되면서 3, 4속단 변속완료 후, 제3속압을 압력 조절밸브로 공급하여 라인압을 가변시킬 수 있도록 유로를 형성하는 하이-로우 압력밸브와;Off control of the fifth solenoid valve is supplied from the timing control line, and after the completion of the third or fourth speed change, the third line pressure is supplied to the pressure regulating valve so as to change the line pressure A high-low pressure valve;

3속 및 4속 변속단에서 좌우측으로 공급되는 3, 4속압에 의하여 제어되면서 1-2 시프트 밸브로부터 공급되는 유압과, 후진 변속단에서 3-4 시프트 밸브로부터 공급되는 유압을 선택적으로 제2마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급하는 유로를 형성하는 2-3/4-3 시프트 밸브와;The oil pressure supplied from the 1-2 shift valve while being controlled by the 3rd and 4th speeds supplied from the 3rd and 4th speed shift stages to the left and right sides and the oil pressure supplied from the 3-4 shift valve at the rearward speed change stage are selectively switched to the 2nd friction A 2-3 / 4-3 shift valve for establishing a channel for supplying the release side chamber of the element and the fourth friction element;

시프트 컨트롤 밸브의 4속압에 의하여 제어되면서 1,2,3속에서 제2압력 제어밸브로부터 공급되는 유압이 제1마찰요소를 공급되도록 함은 물론 4속 변속단에서 2-3/4-3 시프트 밸브로 4속압을 공급하여 이의 밸브를 제어함으로써 제2마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급되는 유압을 차단함과 동시에 이의 해제압을 제어할 수 있도록 유로를 형성하는 3-4 시프트 밸브와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve in the first, second and third speeds is controlled by the fourth speed pressure of the shift control valve so that the first friction element is supplied, and the 2-3 / 4-3 shift A fourth-speed pressure is supplied to the valve to control the valve thereof to shut off the hydraulic pressure supplied to the releasing-side chamber of the second friction element and the fourth friction element, and to control the releasing pressure of the fourth friction element, A valve; And a hydraulic control system for a vehicle.

상기한 1-2 시프트 밸브는 시프트 컨트롤 밸브로부터 2속압을 공급받는 포트와; 상기한 유압 컨트롤 수단의 제1압력 제어밸브 및 후진 제2제어관로와 연결되는 포트와; 상기 제1압력 제어밸브로부터 공급되는 유압을 2-3/4-3 시프트 밸브와, 컨트롤 스위치 밸브 및 페일 세이프 밸브로 공급하는 포트와, 상기 후진 제2제어관로로부터 공급되는 유압을 제5마찰요소로 공급하는 포트를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The 1-2 shift valve includes: a port receiving second pressure from the shift control valve; A port connected to the first pressure control valve and the backward second control line of the hydraulic control means; A port for supplying a hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve to a 2-3 / 4-3 shift valve, a control switch valve and a fail-safe valve, and a hydraulic pressure supplied from the backward second control line to a fifth friction element And a port for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic control system.

상기한 컨트롤 스위치 밸브는 1속 라인에 연결되는 타이밍 제어관로로부터 제어압을 우측단으로 공급받는 포트와; 1-2 시프트 밸브와 시프트 컨트롤 밸브의 2, 3속 관로로부터 유압을 각각 공급받는 포트와; 상기 포트로 공급되는 유압을 선택적으로 페일 세이프 밸브와 제3마찰요소로 각각 공급하는 포트를 포함하여 이루어지며, 상기한 1속 라인으로부터 유압을 공급받는 포트는 제5솔레노이드 밸브에 의해 제어 될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The control switch valve includes a port for receiving a control pressure from the timing control line connected to the first speed line to the right end; A port for receiving the hydraulic pressure from the second and third speed pipes of the 1-2 shift valve and the shift control valve; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied to the port to the fail-safe valve and the third friction element, respectively. The port receiving the hydraulic pressure from the first-speed line may be controlled by the fifth solenoid valve A hydraulic control system for a vehicle automatic transmission is provided.

상기한 컨트롤 스위치 밸브와 연통되는 3속 관로는 말단부 중간부에 순환관로를 형성하여 이에 오리피스를 형성하고, 3속 관로상에 컨트롤 스위치 밸브로 공급되는 유압을 차단할 수 있는 첵 밸브를 배치하여 이루어짐을 특징으로 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The third-speed conduit communicating with the control switch valve described above is formed by forming a circulation conduit in the middle of the end portion to form an orifice therein, and a check valve capable of shutting off the hydraulic pressure supplied to the control switch valve on the third- The present invention provides a hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle.

상기한 페일 세이프 밸브는 컨트롤 스위치 밸브와 연통되는 2개의 포트와, 시프트 컨트롤 밸브의 2속 라인과 연결되는 포트와; 제1마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 포트와; 제2 마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 포트와; 2속압을 공급받는 포트와; 상기 컨트롤 스위치 밸브로부터 공급되는 유압을 제2마찰요소의 작동측 쳄버로 공급하는 포트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The fail safe valve includes two ports communicating with the control switch valve, a port connected to the second speed line of the shift control valve, A port for receiving a part of the hydraulic pressure supplied to the first friction element; A port for receiving a part of the oil pressure supplied to the fourth friction element and a release side chamber of the second friction element; A port receiving second pressure; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the control switch valve to the operating side chamber of the second friction element.

상기한 하이-로우 압력밸브는 타이밍 제어관로와 연통되는 포트와; 3속 관로와 연통되어 3속압을 공급받는 포트와; 상기에서 공급받은 3속압을 압력제어밸브로 공급하는 포트를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The high-low pressure valve includes: a port communicating with the timing control line; A port communicating with the third speed line and supplied with the third speed pressure; And a port for supplying the third-speed pressure supplied from the above to the pressure control valve is provided in the hydraulic control system of the automatic transmission.

상기한 2-3/4-3 시프트 밸브는 3속 라인과 연결되는 좌측단 포트와; 4속 라인과 3-4 시프트밸브를 경유하여 연결되는 우측단 포트와; 1-2 시프트 밸브와 연통되어 유압을 공급받는 포트와; 3-4 시프트밸브를 경유하거나 우회하는 후진 제1제어관로와 연통되는 포트와; 제2마찰요소의 해제측 쳄버 및 제4마찰요소와 연통되어 유압을 공급하는 포트로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The 2-3 / 4-3 shift valve includes a left end port connected to the third speed line; A right end port connected to the fourth speed line via the 3-4 shift valve; A port communicating with the 1-2 shift valve and supplied with the hydraulic pressure; 3-4 a port in communication with the backward first control line bypassing or bypassing the shift valve; And a port communicating with the fourth friction element and supplying the hydraulic pressure to the hydraulic pressure control system of the automatic transmission.

상기한 3-4 시프트 밸브는 4속 라인으로부터 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하는 포트와; 제2압력 제어밸브와 연통되는 포트와; 후진 제1제어관로로부터 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하는 2개의 포트와; 상기 제2압력 제어밸브로부터 공급되는 유압을 제1마찰요소로 공급하는 포트로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템을 제공한다.The 3-4 shift valve includes a port for receiving hydraulic pressure from the fourth speed line and supplying the hydraulic pressure to the 2-3 / 4-3 shift valve; A port communicating with the second pressure control valve; Two ports for receiving hydraulic pressure from the backward first control line and supplying it to the 2-3 / 4-3 shift valve; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve to the first friction element.

제1도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 중립(N) 레인지의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 1 is a view showing a hydraulic flow state in a neutral (N) range in a hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제2도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 중립(N) 레인지에서 후진(R)로 매뉴얼 변속이 이루어질 때의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 2 is a view showing a hydraulic flow state when a manual shift from a neutral (N) range to a reverse (R) is performed in the hydraulic control system according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 1속에서의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 3 is a view showing a hydraulic flow state in the first running (D) range in the hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제4도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 1 →2 업 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 4 is a view showing a hydraulic flow state during a running (D) range 1 → 2 upshift in the hydraulic control system according to the present invention;

제5도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 2속에서의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 5 is a view showing a hydraulic flow state in the second running (D) range in the hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제6도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 2 → 3 업 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 6 is a view showing a hydraulic flow state at the time of traveling (D) range 2 → 3 upshift in the hydraulic control system according to the present invention;

제7도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 3속에서의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 7 is a view showing a hydraulic flow state in the third running (D) range in the hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제8도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 3 → 4 업 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 8 is a view showing a hydraulic flow state at the time of traveling (D) range 3 → 4 upshift in the hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제9도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 4속에서의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 9 is a view showing a hydraulic flow state in the fourth running (D) range in the hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제10도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 4 → 3 다운 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 10 is a view showing a hydraulic flow state at the time of the downshift (D) range 4 → 3 in the hydraulic pressure control system according to the present invention; FIG.

제11도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 3 → 2 다운 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 11 is a view showing a hydraulic flow state at the time of a downshift (D) range 3 → 2 in a hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제12도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 2 → 1 다운 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 12 is a view showing a hydraulic flow state at the time of a downshift (D) range 2 → 1 in a hydraulic control system according to the present invention; FIG.

제13도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템에서 주행(D) 레인지 4 → 2 킥 다운 스킵 시프트시의 유압흐름 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a view showing a hydraulic flow state at the time of running (D) range 4 → 2 kick down skip shift in the hydraulic control system according to the present invention. FIG.

제1도는 본 발명에 의한 유압 제어시스템을 나타내는 도면으로서, 셀렉트 레버가 중립(N) 레인지에 있을 때의 상태를 도시하고 있다.FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic control system according to the present invention, showing a state in which the select lever is in a neutral (N) range.

본 발명에 의한 유압 제어시스템은, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환하여 변속기측으로 전달하는 토오크 컨버터(2)와, 이 토오크 컨버터 및 변속단 제어에 필요한 오일과 윤활에 필요한 오일을 생성하여 토출하는 오일펌프(4)를 포함한다.A hydraulic control system according to the present invention comprises a torque converter (2) for receiving torque from an engine and transmitting torque to the transmission side, an oil (2) for generating oil necessary for the torque converter and gear range control, And a pump 4.

상기한 오일펌프(4)로부터 생성되는 유압이 흐르는 관로(6)에는 이 관로를 따라 흐르는 오일을 일정한 압력으로 만드는 압력조절밸브(8)와, 토오크 컨버터 및 윤활용 오일의 압을 일정하게 조절하는 토오크 컨버터 컨트롤 밸브(10), 그리고 토오크 컨버터의 동력전달 효율을 높여주기 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(12)들이 연결되어 압력조절 수단과 댐퍼 클러치 제어수단을 구성하고 있다.A pressure regulating valve 8 for regulating the pressure of the oil flowing along the conduit to a constant pressure is provided in the conduit 6 through which the hydraulic pressure generated from the oil pump 4 flows and a torque regulating valve 8 for constantly controlling the pressure of the torque converter and the lubricating oil The converter control valve 10 and the damper clutch control valves 12 for increasing the power transmission efficiency of the torque converter are connected to constitute the pressure regulating means and the damper clutch controlling means.

그리고 오일펌프(4)로부터 생성되는 일부의 오일은, 라인압보다 항시 낮은 압을 유지할 수 있도록 하는 리듀싱 밸브(14)와, 운전석에 있는 셀렉터 레버의 위치에 따라 연동되어 작동하면서 유로를 절환하는 매뉴얼 밸브(16)로 공급될 수 있는 유로를 구성하고 있다.A part of the oil generated from the oil pump 4 is supplied to the oil pump 4 through a relief valve 14 for maintaining a constant lower pressure than the line pressure, And constitutes a flow path which can be supplied to the manual valve 16.

상기한 리듀싱 밸브(14)에서 감압된 일정한 유압은 제1압력제어밸브(18) 및 제2압력제어밸브(20)로 공급되어 변속단 제어압으로 사용될 수 있는 유압 컨트롤 수단을 구성하고 있다.The constant hydraulic pressure reduced by the reducing valve 14 is supplied to the first pressure control valve 18 and the second pressure control valve 20 to constitute hydraulic control means which can be used as the speed change stage control pressure.

그리고 이들 제1,2 압력제어밸브(18)(20)로 공급되는 유압의 일부는 중립 레인지에서 후진 레인지로 모드 변경시 변속충격을 줄여주는 N-R 컨트롤 밸브(22)의 제어압을 사용될 수 있는 유로를 만들고 있다.A part of the hydraulic pressure supplied to the first and second pressure control valves 18 and 20 is supplied to the first and second pressure control valves 18 and 20 through the control valve 22, .

상기한 매뉴얼 밸브(16)가 주행(D) 레인지에 있을때 유압이 흐르는 관로(24)에, 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 온/오프 제어되는 제1솔레노이드 밸브(S1) 및 제2솔레노이드 밸브(S2)의 작용으로 유로를 절환하는 시프트 컨트롤 밸브(26)가 연통되어 상기한 매뉴얼 밸브(16)와 함께 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단을 구성하고 있다.The first solenoid valve S1 and the second solenoid valve S2 which are on / off controlled by the transmission control unit are connected to the pipeline 24 through which hydraulic pressure flows when the manual valve 16 is in the running (D) The shift control valve 26 for switching the flow passage is communicated with the manual valve 16 to constitute the manual and automatic shift control means.

상기한 시프트 컨트롤 밸브(26)에는 2속 관로(28), 3속 관로(30), 4속 관로(32)가 연결되어 각각의 변속단 제어를 위하여 유압분배 수단의 시프트 밸브들로 각각 제어유압을 공급할 수 있도록 구성된다.The second shift control valve 26 is connected to a second speed line 28, a third speed line 30 and a fourth speed line 32. The shift control valves 26 are connected to the shift valves of the hydraulic pressure distributing means, As shown in FIG.

그리고 상기 관로(24)상에는 1속 관로(34)가 분지되어 상기 제1,2 압력 제어밸브(18)(20)로 라인압을 공급할 수 있도록 하고 있으며, 이들 제1,2 압력 제어밸브(18)(20)는 제3,4 솔레노이드 밸브(S3)(S4)에 의하여 유로를 절환할 수 있도록 구성되어 제1압력 제어밸브(18)는 변속 제어중에 마찰요소에 제어압을 공급할 수 있도록 하였으며, 제2압력 제어밸브(20)는 1속단의 입력요소로 작용하는 제1마찰 요소(C1)에 드라이브 압을 공급할 수 있도록 유로가 형성된다.The first conduit 34 is branched on the conduit 24 to supply the line pressure to the first and second pressure control valves 18 and 20. The first and second pressure control valves 18 ) 20 is configured to be capable of switching the flow path by the third and fourth solenoid valves S3 and S4 so that the first pressure control valve 18 can supply the control pressure to the friction element during the shift control, The second pressure control valve (20) is formed with a passage so as to supply drive pressure to the first friction element (C1) acting as an input element at first speed.

상기한 시프트 컨트롤 밸브(26)의 2속 관로(28)는 1-2 시프트 밸브(36)의 좌측단 포트로 공급되어 이 밸브를 제어함과 동시에 컨트롤 스위치 밸브(38)와 안전 수단인 페일 세이프 밸브(40)로 공급되며, 상기 컨트롤 스위치 밸브(38)로 공급되는 유압은 이 밸브의 제어에 따라 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 작동압을 공급하게 된다.The second-speed line 28 of the shift control valve 26 is supplied to the left end port of the 1-2 shift valve 36 to control the valve, and the control switch valve 38 and the fail- And the hydraulic pressure supplied to the control switch valve 38 is supplied to the operating side chamber h1 of the second friction element C2 under the control of the valve.

또한, 3속 관로(30)는 2개의 관로(42)(44)로 분기되어 제1분기관로(42)는 2-3/4-3 시프트 밸브(48)의 좌측단 포트로 공급되어 밸브를 제어할 수 있도록 구성되고, 제2분기관로(44)는 그 말단부가 분기되어 하나는 컨트롤 스위치 밸브(38)를 경유하여 제3마찰요소(C3)로 유압을 공급할 수 있도록 하고 있으며, 다른 하나는 하이-로우 압력밸브(46)를 경유하여 압력조절수단의 압력 조절밸브(8)로 유압을 공급할 수 있도록 구성된다.The third branch conduit 30 branches to two pipelines 42 and 44 so that the first branch conduit 42 is supplied to the left end port of the 2-3 / 4-3 shift valve 48, And the second branch passage 44 is branched at its distal end so that one can supply the hydraulic pressure to the third friction element C3 via the control switch valve 38, One is configured to be able to supply the hydraulic pressure to the pressure regulating valve 8 of the pressure regulating means via the high-low pressure valve 46.

그리고 4속 관로(32)는 3-4 시프트 밸브(50)의 좌측단 포트와 2-3/4-3 시프트 밸브(48)의 우측단과 연통되어 이들 밸브를 제어할 수 있도록 구성된다.The fourth speed line 32 is configured to communicate with the left end port of the 3-4 shift valve 50 and the right end of the 2-3 / 4-3 shift valve 48 to control these valves.

또한, 상기한 1속 관로(34)에는 타이밍 제어관로(52)가 연결되어 이의 관로를 따라 흐르는 1속압을 컨트롤 스위치 밸브(38)과 하이-로우 압력밸브(46)의 제어압으로 사용할 수 있도록 하였으며, 이는 이의 타이밍 제어관로(52)상에 배치되는 제5솔레노이드 밸브(55)에 의하여 제어된다.The timing control line 52 is connected to the first-speed line 34 to allow the first-speed pressure flowing along the line to be used as the control pressure of the control switch valve 38 and the high-low pressure valve 46 Which is controlled by a fifth solenoid valve 55 disposed on its timing control line 52.

그리고 매뉴얼 밸브(16)가 후진(R) 레인지에 있을 때 후진 제1제어관로(54)로 공급되는 유압은 3-4 시프트 밸브(48)와 2-3/4-3 시프트 밸브(48)를 통해 제4마찰요소(C4)로 유압을 공급할 수 있도록 함과 동시에 후진 제2제어관로(56)로 공급되는 유압이 1-2 시프트 밸브(36)를 경유하여 후진 변속단에서 반력요소로 작용하는 제5마찰요소(C5)로 유압을 공급할 수 있도록 구성하고 있다.When the manual valve 16 is in the reverse (R) range, the hydraulic pressure supplied to the backward first control line 54 is supplied to the 3-4 shift valve 48 and the 2-3 / 4-3 shift valve 48 So that the hydraulic pressure supplied to the second backward control line 56 is supplied to the fourth friction element C4 via the 1-2 shift valve 36 and acts as a reaction force element at the reverse speed change stage And the hydraulic pressure can be supplied to the fifth friction element C5.

상기에서 제4마찰요소(C4)로 공급되는 유압의 일부가 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)로 동시에 공급될 수 있도록 하고 있다.A part of the hydraulic pressure supplied to the fourth friction element C4 can be simultaneously supplied to the release side chamber h2 of the second friction element C2.

상기와 같이 유압 분배수단을 형성하는 밸브들에 있어서, 1-2 시프트 밸브(36)는 시프트 컨트롤 밸브(26)의 2속압에 의하여 제어되면서 제1압력제어 밸브(18)로부터 공급되는 유압을 컨트롤 스위치 밸브(38)와 2-3/4-3 시프트 밸브(48)로 공급하여 이들에게 연결되는 마찰요소로 유압이 공급되도록 한다.In the valves forming the hydraulic pressure distributing means as described above, the 1-2 shift valve 36 controls the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve 18 while being controlled by the second-speed pressure of the shift control valve 26 To the switch valve 38 and the 2-3 / 4-3 shift valve 48 so that the hydraulic pressure is supplied to the friction element connected to them.

그리고 후진 제2제어관로(54)로 공급되는 유압을 직접 제5마찰요소(C5)로 공급할 수 있도록 유로를 구성하고 있다.Further, the oil passage is formed so that the hydraulic pressure supplied to the second backward control line 54 can be directly supplied to the fifth friction element C5.

이에 따라 1-2 시프트 밸브(36)는 시프트 컨트롤 밸브(26)로부터 2속압을 공급받는 포트와; 상기한 유압 컨트롤 수단의 제1압력 제어밸브(18) 및 후진 제2관(54)와 연결되는 포트와; 상기 제1압력 제어밸브(18)보부터 공급되는 유압을 2-3/4-3 시프트 밸브(48)와, 컨트롤 스위치 밸브(38) 및 페일 세이프 밸브(40)로 공급하는 포트와, 상기 후진 제2제어관로(56)로부터 공급되는 유압을 제5마찰요소(C5)로 공급하는 포트를 포함하여 이루어진다.Thus, the 1-2 shift valve 36 is provided with a port receiving second-order pressure from the shift control valve 26; A port connected to the first pressure control valve (18) and the backward second pipe (54) of the hydraulic control means; A port for supplying the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve 18 to the 2-3 / 4-3 shift valve 48, the control switch valve 38 and the fail-safe valve 40, And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the second control line 56 to the fifth friction element C5.

상기에서 페일 세이프 밸브(40)로 공급되는 유압은 이 밸브의 제어압으로 공급되는 것이다.The hydraulic pressure supplied to the fail-safe valve 40 is supplied to the control pressure of the valve.

그리고 상기한 컨트롤 스위치 밸브(38)는 1속 관로(34)로부터 공급되는 유압을 제어하는 제5솔레노이드 밸브(S5)의 제어압에 의하여 시프트 컨트롤 밸브(26)의 2,3 속 라인압과, 1-2 시프트 밸브(36)를 경유하는 제1압력 제어밸브(18)의 제어압을 공급받아 페일 세이프 밸브(40)와 제3마찰요소(C3)로 공급하는 기능을 갖는다.The control switch valve 38 is controlled by the control pressure of the fifth solenoid valve S5 that controls the hydraulic pressure supplied from the first speed line 34 and the second and third speed line pressures of the shift control valve 26, And has a function of supplying the control pressure of the first pressure control valve 18 via the 1-2 shift valve 36 to the fail-safe valve 40 and the third friction element C3.

물론 상기 페일 세이프 밸브(40)로 공급되는 유압은 선택적으로 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되어진다.Of course, the hydraulic pressure supplied to the fail-safe valve 40 is selectively supplied to the operating-side chamber h1 of the second friction element C2.

또한, 상기 컨트롤 스위치 밸브(38)는 제3마찰요소(C3)로 공급되는 유압의 공급시기와 2속 및 4속에서 반력요소로 작용하는 제2마찰요소(C2)의 제어시기를 조절할 수 있는 수단을 가짐은 물론 4 → 2 스킵변속시 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)의 작동압을 2속압으로 대치하고, 제3마찰요소(C3)의 작동압을 제1압력제어밸브(18)와 일체시켜 해제압을 제어할 수 있도록 하는 기능을 갖는다.In addition, the control switch valve 38 can control the supply timing of the hydraulic pressure supplied to the third friction element C3 and the control timing of the second friction element C2 acting as a reaction force element in the second and fourth speeds The operating pressure of the operating chamber h1 of the second friction element C2 is substituted by the second speed pressure during the 4 to 2 skip transmission and the operating pressure of the third friction element C3 is set to the first pressure control And has a function of being able to control the release pressure by being integrated with the valve 18.

이에 따라 컨트롤 스위치 밸브(38)는 1속 라인(34)에 연결되는 타이밍 제어관로(52)로부터 제어압을 우측단으로 공급받는 포트와; 1-2 시프트 밸브(36)와 시프트 컨트롤 밸브(26)의 2, 3속 관로(28)(30)로부터 유압을 각각 공급받는 포트와; 상기 포트로 공급되는 유압을 선택적으로 페일 세이프 밸브(40)와 제3마찰요소(C3)로 각각 공급하는 포트를 포함하여 이루어지며, 상기한 1속 라인(34)으로부터 유압을 공급받는 포트는 제5솔레노이드 밸브(S5)에 의해 제어될 수 있는 구성을 갖게 된다.Accordingly, the control switch valve 38 is provided with a port for receiving the control pressure from the timing control line 52 connected to the first-speed line 34 to the right end; A port for receiving hydraulic pressure from the 1-2 shift valve 36 and the 2 < st > 3rd flow path 28, 30 of the shift control valve 26; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied to the port to the fail-safe valve 40 and the third friction element C3, respectively. The port, which receives the hydraulic pressure from the first-speed line 34, 5 solenoid valve (S5).

상기에서 컨트롤 스위치 밸브(38)와 연통되는 3속 관로(30)는 말단부 중간부에 순환관로(58)를 형성하여 이에 오리피스(60)를 형성하고, 3속 관로(30)상에는 컨트롤 스위치 밸브(38)로 공급되는 유압을 차단할 수 있는 첵 밸브(62)를 형성하였다.The third passage 30 communicating with the control switch valve 38 is formed with a circulation passage 58 at an intermediate portion of a distal end thereof to form an orifice 60 therethrough and a control switch valve The check valve 62 is provided to shut off the hydraulic pressure supplied to the check valves 62 and 38.

이에 따라 차량의 1,2속 주행중 트랜스밋션 제어유닛의 작동불능이나 각 시프트 밸브들의 스틱현상 발생되어 3속으로 홀드가 이루어질 때 제3마찰요소(C3)로 공급되는 유압을 오리피스(60)로 차단하여 제1마찰요소(C1)와 제4마찰요소(C4)만이 작동되면서 3속으로 홀드가 이루어지도록 함으로써, 유성 기어셋트에 인터록 현상이 발생되는 것을 방지하는 기능을 수행하게 된다.The hydraulic pressure supplied to the third friction element (C3) is blocked by the orifice (60) when the first and second speed transmission control units of the vehicle are disabled, The first frictional element C1 and the fourth frictional element C4 are operated to hold the gears in the third speed so as to prevent the interlock phenomenon from occurring in the planetary gear set.

그리고 페일 세이프 밸브(40)는 제1,2,3,4 마찰요소로 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되는 유압을 제어하게 된다.The fail safe valve 40 is controlled by the hydraulic pressure supplied to the first, second, third and fourth friction elements, and controls the hydraulic pressure supplied to the operating side chamber h1 of the second friction element C2.

이에 따라 페일 세이프 밸브(40)는 컨트롤 스위치 밸브(38)와 연통되는 2개의 포트와; 시프트 컨트롤 밸브(48)의 2속 라인(28)과 연결되는 포트와; 제1마찰요소(C1)로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 포트와; 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 포트와; 2속압을 공급받는 포트와; 상기 컨트롤 스위치 밸브(38)로부터 공급되는 유압을 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급하는 포트를 포함하여 이루어진다.Accordingly, the fail-safe valve 40 has two ports communicating with the control switch valve 38; A port connected to the second-speed line 28 of the shift control valve 48; A port for receiving a part of the hydraulic pressure supplied to the first friction element (C1); A port for receiving a part of the hydraulic pressure supplied to the release side chamber h2 of the second friction element C2 and the fourth friction element C4; A port receiving second pressure; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the control switch valve 38 to the operation-side chamber h1 of the second friction element C2.

그리고 하이-로우 압력밸브(46)는 타이밍 제어관로(52)로부터 제5솔레노이드 밸브(S5)의 온/오프 제어에 의한 제어압을 공급받아 제어되면서 3, 4속단 변속완료 후, 제3속압을 압력 조절밸브(8)로 공급하여 라인압을 가변시ZLF 수 있도록 하는 것이다.Then, the high-low pressure valve 46 is controlled to be supplied with the control pressure by the on / off control of the fifth solenoid valve S5 from the timing control line 52, and after the completion of the third- And is supplied to the pressure regulating valve 8 so that the line pressure can be changed to ZLF.

이를 위하DU 하이-로우 압력밸브(44)는 타이밍 제어관로(52)와 연통되는 포트와; 3속 관로(30)와 연통되어 3속압을 공급받는 포트와; 상기에서 공급받은 3속압을 압력제어밸브(8)로 공급하는 포트를 보유하게 된다.To this end, the high-low pressure valve 44 has a port communicating with the timing control line 52; A port communicating with the third-speed conduit (30) to receive the third-speed pressure; And a port for supplying the third-speed pressure supplied from the above to the pressure control valve 8 is held.

그리고 상기한 2-3/4-3 시프트 밸브(48)는 3속 및 4속 변속단에서 좌우측으로 공급되는 3, 4속압에 의하여 제어되면서 1-2 시프트 밸브(36)로부터 공급되는 유압과, 후진 변속단에서 3-4 시프트 밸브(50)로부터 공급되는 유압을 선택적으로 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 공급하는 기능을 수행하게 된다.The 2-3 / 4-3 shift valve 48 controls the hydraulic pressure supplied from the 1-2 shift valve 36 while being controlled by the third and fourth speed pressures supplied to the left and right at the third and fourth speed shift stages, And selectively supplies the hydraulic pressure supplied from the 3-4 shift valve 50 to the release side chamber h2 and the fourth friction element C4 of the second friction element C2 at the rearward speed change stage.

이에 따라 이의 2-3/4-3 시프트 밸브(48)는 3속 라인(30)과 연결되는 좌측단 포트와; 4속 라인(32)과 3-4 시프트밸브(50)를 경유하여 연결되는 우측단 포트와; 1-2 시프트 밸브(36)와 연통되어 유압을 공급받는 포트와; 3-4 시프트밸브(50)를 경유하거나 우회하는 후진 제1제어관로(54)와 연통되는 포트와; 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2) 및 제4마찰요소(C4)와 연통되어 유압을 공급하는 포트로 이루어진다.Accordingly, the 2-3 / 4-3 shift valve 48 has a left end port connected to the third speed line 30; A right-hand end port connected to the fourth-speed line 32 via the 3-4 shift valve 50; A port communicating with the 1-2 shift valve 36 to receive hydraulic pressure; 3-4 a port in communication with the backward first control line (54) passing or bypassing the shift valve (50); And a port communicating with the release side chamber h2 and the fourth friction element C4 of the second friction element C2 to supply the hydraulic pressure.

그리고 상기한 3-4 시프트 밸브(50)는 시프트 컨트롤 밸브(26)의 4속압에 의하여 제어되면서 1,2,3속에서 제2압력 제어밸브(20)로부터 공급되는 유압이 제1마찰요소(C1)이 공급되도록 함은 물론 4속 변속단에서 2-3/4-3 시프트 밸브(48)로 4속압을 공급하여 이의 밸브를 제어함으로써 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 공급되는 유압을 차단함과 동시에 이의 해제압을 제어하는 기능을 수행하게 된다.The 3-4 shift valve 50 is controlled by the fourth speed pressure of the shift control valve 26 and the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve 20 at the first, Side chamber h2 of the second friction element C2 by supplying the fourth-speed pressure to the 2-3 / 4-3 shift valve 48 at the fourth-speed shift stage, And the fourth frictional element (C4) and controls the releasing pressure of the frictional element (C4).

이에 따라 이의 밸브는 4속 라인(32)으로부터 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸트(48)로 공급하는 포트와; 제2압력 제어밸브(20)와 연통되는 포트와; 후진 제1제어관로(54)로부터 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸브(46)로 공급하는 2개의 포트와; 상기 제2압력 제어밸브(20)로부터 공급되는 유압을 제1마찰요소(C1)로 공급하는 포트를 보유하고 있다.Accordingly, the valve includes a port for receiving hydraulic pressure from the fourth speed line 32 and supplying the hydraulic pressure to the 2-3 / 4-3 shift belt 48; A port communicating with the second pressure control valve (20); Two ports for receiving hydraulic pressure from the backward first control line 54 and supplying the hydraulic pressure to the 2-3 / 4-3 shift valve 46; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve 20 to the first friction element C1.

상기에서 후진 제1제어관로(54)의 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸브(50)로 공급하는 2개의 포트는 후진 제1제어관로(54)의 말단부분에 형성되는 순환관로(64)와 연통되며, 이의 순환관로(64)에는 리턴되는 유압을 제어할 수 있는 첵 밸브(66)를 배치하여 해제압을 제어할 수 있도록 하였다.The two ports, which receive the hydraulic pressure of the backward first control line 54 and supply the hydraulic pressure to the 2-3 / 4-3 shift valve 50, are formed at the distal end of the backward first control line 54 The circulation conduit 64 communicates with the circulation conduit 64. The circulation conduit 64 is provided with a check valve 66 for controlling the returning hydraulic pressure so that the release pressure can be controlled.

그리고 상기 제2마찰요소(C2)에는 작동측 쳄버(h1)에 킥 다운 스위치(68)가 설치되어 작동측 쳄버로 유압이 공급되었을 때 오프되고, 해제측 쳄버(h2)로 공급될 때 온상태로 제어되면서 그 신호를 트랜스밋션 제어유닛에 전달할 수 있도록 구성된다.The second friction element C2 is provided with a kick-down switch 68 in the operating chamber h1 to turn off when the hydraulic pressure is supplied to the operating chamber and to be turned on when supplied to the releasing chamber h2. So that the signal can be transmitted to the transmission control unit.

도면중 미설명 부호 56은 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(12)를 제어하여 댐퍼 클러치를 작동시키거나 작동을 해지하는 제6솔레노이드 밸브이다.In the figure, reference numeral 56 denotes a sixth solenoid valve for controlling the damper clutch control valve 12 to operate or release the damper clutch.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 유압제어 시스템은, 제1도에 도시한 바와 같이 중립(N)레인지에서는 오일펌프(4)로부터 토출되는 유압이 압력 제어밸브(8)에 의해 일정한 유압으로 조절되면서 리듀싱 밸브(14)를 통하여 감압된 후 각각 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(12)와 제1 및 제2압력제어 밸브(18)(20)로 공급된다.1, the hydraulic pressure control system according to the present invention controls the hydraulic pressure discharged from the oil pump 4 to a constant hydraulic pressure by the pressure control valve 8 in the neutral (N) range, And is then supplied to the damper clutch control valve 12 and the first and second pressure control valves 18 and 20, respectively.

이때 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 듀티 제어되는 제3 및 제4솔레노이드 밸브(S3)(S4)는 오프상태로 제어되어 이들 압력제어 밸브의 스풀을 도면에서 보아 우측으로 이동시킨 상태에서 중립상태를 유지하게 된다.At this time, the third and fourth solenoid valves S3 and S4, which are duty-controlled by the transmission control unit, are controlled to the OFF state, and the spool of these pressure control valves is maintained in the neutral state do.

제2도는 중립(N) 레인지에서 후진(R) 레인지로 셀렉트 되었을 때의 변속과정의 유압 흐름을 나타내는 도면으로서, 이때에는 매뉴얼 밸브(16)로부터의 유압이 후진 제1제어관로(54)와 3-4 시프트밸브(50), 그리고 2-3/4-3 시프트 밸브(48)를 통해 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 직접 공급하게 된다.FIG. 2 is a diagram showing the hydraulic pressure flow in the shifting process when the reverse (R) range is selected from the neutral (N) range. At this time, the hydraulic pressure from the manual valve 16 is transmitted to the reverse first control line 54 Side chamber h2 and the fourth friction element C4 of the second friction element C2 via the fourth-fourth shift valve 50 and the 2-3 / 4-3 shift valve 48 .

그리고 매뉴얼 밸브(16)로 공급되는 유압의 일부가 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 의하여 N-R 컨트롤 밸브(22)에서 제어되면서 후진 제2제어관로(56)와 1-2 시프트 밸브(36)를 경유하여 제5마찰요소(C5)로 공급된다.A part of the hydraulic pressure supplied to the manual valve 16 is controlled by the NR control valve 22 by the duty control of the third solenoid valve S3 so that the reverse second control line 56 and the 1-2 shift valve 36 To the fifth friction element C5.

상기와 같은 경로로 유압이 공급된 후에는 제3솔레노이드 밸브(S3)가 오프되면서 제5마찰요소(C5)로 공급되었던 유압이 제어압에서 드라이브 압을 변환되면서 후진 변속이 완료되는 것이다.After the hydraulic pressure is supplied through the above-mentioned path, the third solenoid valve S3 is turned off, and the hydraulic pressure supplied to the fifth friction element C5 is converted from the control pressure to the drive pressure so that the reverse shift is completed.

그리고 상기 중립(N)의 상태에서 셀렉터 레버가 주행(D) 레인지로 선택되면, 제3도에 도시한 바와 같이 매뉴얼 밸브(16)로 공급되는 유압의 일부가 시프트 컨트롤 밸브(26)와 제1,2 압력제어 밸브(18)(20)로 공급된다.When the selector lever is selected as the running (D) range in the neutral state N, a part of the hydraulic pressure supplied to the manual valve 16 is supplied to the shift control valve 26 and the first , And two pressure control valves (18) and (20).

이때 변속 제어수단의 제1,2 솔레노이드 밸브(S1)(S2)는, 모두 온상태로 제어되면서 이 시프트 컨트롤 밸브(26)의 포트를 처음 상태로 그대로 유지하게 된다.At this time, the first and second solenoid valves S1 and S2 of the shift control means are all controlled to be in an ON state, and the port of the shift control valve 26 is maintained as it is in the initial state.

이의 상태에서 압력제어 수단의 제1,2 압력제어 밸브(18)(20)로 공급되는 유압은, 제3솔레노이드 밸브(S3)가 온 제어에 의하여 제1압력제어밸브(18)에서는 차단되고, 제2압력제어 밸브(20)로 공급되는 유압은 제4솔레노이드 밸브(S4)의 오프 제어에 의하여 3-4 시프트 밸브(50)를 경유하여 전진 1속시 입력요소로 작용하는 제1마찰요소(C1)로 공급되어 1속 제어를 완료하게 된다.In this state, the hydraulic pressure supplied to the first and second pressure control valves 18 and 20 of the pressure control means is blocked by the first pressure control valve 18 by the ON control of the third solenoid valve S3, The hydraulic pressure supplied to the second pressure control valve 20 is supplied to the first friction element C1 (C1) acting as an input element in the forward first speed via the 3-4 shift valve 50 by the OFF control of the fourth solenoid valve S4. ) To complete the 1-speed control.

이러한 1속 제어상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면 2속으로 변속을 행하게 되는데, 이때에는 제4도에서와 같이, 트랜스밋션 케어 유닛은 온 상태로 제어되어 있던 제3솔레노이드 밸브(S3)를 듀티 제어함과 동시에 제1솔레노이드 밸브(S1)를 오프 상태로 제어하게 된다.In this first speed control state, when the vehicle speed increases and the opening ratio of the throttle valve increases, the shift is made to the second speed. At this time, as shown in FIG. 4, the transmission care unit is shifted to the third solenoid The duty of the valve S3 is controlled and the first solenoid valve S1 is controlled to be in the off state.

그러면 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되던 유압은 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 의하여 제어압이 공급되고, 시프트 컨트롤 밸브(26)로부터 공급되는 2속압은 1-2 시프트 밸브(36)의 좌측 포트로 공급되어 이의 밸브 스풀을 도면에서 우측으로 이동시킴과 동시에 컨트롤 스위치 밸브(38)와 페일 세이프 밸브(40)로 공급되어 대기하게 된다.Then, the hydraulic pressure supplied to the operating chamber h1 of the second friction element C2 is supplied with the control pressure by the duty control of the third solenoid valve S3, and the second-speed pressure supplied from the shift control valve 26 1-2 shift valve 36 and the valve spool is moved to the right in the figure and is supplied to the control switch valve 38 and the fail-safe valve 40, and waits.

그리고 타이밍 제어관로(52)를 통해 공급되는 유압은 제5솔레노이드 밸브(55)의 오프 제어에 의하여 컨트롤 스위치 밸브(40)와 하이-로우 압력밸브(46)로 공급되어 이들 밸브스풀을 도면 좌측으로 이동시키게 된다.The hydraulic pressure supplied through the timing control line 52 is supplied to the control switch valve 40 and the high-low pressure valve 46 by the OFF control of the fifth solenoid valve 55, .

이러한 상태에서 변속 완료시점에서 제5도에서와 같이, 제3솔레노이드 밸브(S3)가 오프 제어되면, 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되었던 압이 제어압에서 2속압으로 변환되면서 2속 제어가 완료된다.In this state, when the third solenoid valve S3 is turned off at the completion of the shift, the pressure supplied to the operating chamber h1 of the second friction element C2 becomes equal to the second- And the second-speed control is completed.

상기와 같은 2속 제어 상태에서 차속이 더욱 증가하면서 스로틀 밸브의 개도가 증가하게 되면, 제6도에 도시한 바와 같이, 변속제어 수단의 제1,2 솔레노이드 밸브(S1)(S2)를 모두 오프 상태로 제어하고, 제3솔레노이드 밸브(S3)를 듀티 제어한다.When the opening of the throttle valve increases as the vehicle speed further increases in the second-speed control state as described above, the first and second solenoid valves S1 and S2 of the shift control means are all turned off And the duty of the third solenoid valve S3 is controlled.

그러면 제2 찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되던 유압은 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 의하여 제어압이 공급되고, 시프트 컨트롤 밸브(26)에서는 2속 관로(28)와 3속 관로(30)로 유압이 흐르게 되는데, 이때, 3속 관로(30)의 유압은 2-3/4-3 시프트 밸브(48)의 좌측포트로 유입되면서 밸브스풀을 도면에서 보아 우측으로 이동시키고, 컨트롤 스위치 밸브(38)와 하이-로우 압력밸브(46)로 공급된다.Then, the hydraulic pressure supplied to the operating chamber h1 of the second tilting element C2 is supplied with the control pressure by the duty control of the third solenoid valve S3, and the second control valve 26 The hydraulic pressure of the third-speed line 30 flows into the left port of the 2-3 / 4-3 shift valve 48 and the hydraulic pressure of the third-speed line 30 flows into the left port of the 2-3 / 4-3 shift valve 48, And is supplied to the control switch valve 38 and the high-low pressure valve 46, respectively.

이에 따라 2속 제어시 2-3/4-3 시프트 밸브(48)에서 대기하고 있던 유압이 제2마찰요소(C2)의 해지측 챔버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 공급되어 제2마찰요소(C2)의 작동을 중단시킴과 동시에 제4마찰요소(C4)를 작동시키게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure in the 2-3 / 4-3 shift valve 48 is supplied to the disengagement side chamber h2 and the fourth friction element C4 of the second friction element C2 during the second speed control, 2 friction element C2 and at the same time actuates the fourth friction element C4.

또한, 컨트롤 스위치 밸브(38)는 이의 밸브 밸브스풀이 제5솔레노이드 밸브(55)의 오프 제어에 의하여 도면에서 좌측으로 이동된 상태를 유지하게 되는 바, 이에 공급되는 3속압이 제3마찰요소(C3)로 공급된다.Further, the control valve valve 38 maintains the state in which the valve valve spool thereof is moved to the left in the drawing by the OFF control of the fifth solenoid valve 55, so that the third-speed pressure supplied to the third friction element C3.

상기에서 제3마찰요소(C3)는 제2마찰요소(C2)와 제4마찰요소(C4)의 작동 제어후 최종적으로 이루어지게 된다.The third friction element C3 is finally made after the operation control of the second friction element C2 and the fourth friction element C4.

이러한 상태에서 제7도에서와 같이, 오프 제어되고 있던 제5솔레노이드 밸브(55)가 변속말기에서 온 제어되면, 컨트롤 스위치 밸브(38)와 하이-로우 압력밸브(46)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동하게 되며, 이에 따라 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되었던 압이 2속압으로 변환됨과 동시에 제3마찰요소(C3)로 공급되는 유압이 제1압력 제어밸브(18)를 경유하는 1속압으로 변환 공급되면서 변속을 완료하게 된다.In this state, if the fifth solenoid valve 55 which has been controlled to be off-controlled is controlled at the end of the shift, as shown in Fig. 7, the valve spools of the control switch valve 38 and the high- Whereby the pressure supplied to the operating chamber h1 of the second friction element C2 is converted to the second speed pressure and at the same time the hydraulic pressure supplied to the third friction element C3 is transmitted to the first pressure control valve The transmission is converted into and supplied to the first-speed pressure via the first-speed control valve 18 to complete the shift.

그리고 3속 관로(30)의 유압은 하이 - 로우 압력밸브(46)를 통해 압력 조절밸브(8)로 공급되어 라인압을 조절하게 된다.The oil pressure of the third-speed line 30 is supplied to the pressure regulating valve 8 through the high-low pressure valve 46 to regulate the line pressure.

즉, 3속에서의 라인압 가변은 2 → 3 변속중에는 이루어지지 않고 변속이 완료되어 제5솔레노이드 밸브(55)가 온 상태로 제어될 때 하이- 로우 압력밸브(46)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동할 때부터 가변이 이루어지게 되는 것이다.That is, when the fifth solenoid valve 55 is controlled to be in an ON state, the valve spool of the high-low pressure valve 46 is not engaged in the second- to third- And variable from the time of moving to the right side.

그리고 상기와 같은 라인압 조절은 실질적으로 라인압을 낮추는 것인데, 이것은 오일펌프의 구동손실을 줄여 고속단에서 연비를 향상시키는 효과를 얻을 수 있도록 하기 위한 것이다.The line pressure control as described above is to substantially lower the line pressure. This is to reduce the driving loss of the oil pump so as to obtain the effect of improving the fuel efficiency at the high-speed stage.

상기한 바와 같은 3속 제어상태에서 차속이 더욱 증가하고 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제8도에 도시한 바와 같이, 제1솔레노이드 밸브(S1)를 온 상태로 제어하고, 제2솔레노이드 밸브(S2)를 오프 상태로 제어하고, 제3솔레노이드 밸브(S3)는 듀티 제어를 하며, 제5솔레노이드 밸브(55)를 오프 제어하게 된다.When the vehicle speed further increases and the opening ratio of the throttle valve increases in the third speed control state as described above, the transmission control unit controls the first solenoid valve S1 to be turned on , The second solenoid valve S2 is controlled to be in an off state, the third solenoid valve S3 is subjected to duty control, and the fifth solenoid valve 55 is controlled to be off.

그러면 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되던 유압은 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 의하여 제어압이 공급되고, 시프트 컨트롤 밸브(26)에서는 2속, 3속, 4속 관로(28)(30)(32) 모두에 유압이 흐르도록 한다.Then, the hydraulic pressure supplied to the operating chamber h1 of the second friction element C2 is supplied with the control pressure by the duty control of the third solenoid valve S3, and the second and third speeds , The fourth-speed conduits (28), (30) and (32).

이에 따라 4속 관로(32)압은 3-4 시프트 밸브(50)를 제어함과 동시에 2-3/4-3 시프트 밸브(48)을 제어하여 3-4 시프트 밸브(50)와 2-3/4-3 시프트 밸브(48)의 밸브스풀을 각각 우측과 좌측으로 이동시키게 된다.Accordingly, the pressure in the fourth speed line 32 controls the 3-4 shift valve 50 and controls the 2-3 / 4-3 shift valve 48 so that the 3-4 shift valve 50 and 2-3 / 4-3 The valve spool of the shift valve 48 is moved to the right and left, respectively.

그러면 제1마찰요소(C1)로 공급되었던 작동압이 3-4 시프트 밸브(50)의 배출포트(Ex)를 통해 신속하게 배출됨과 동시에 제4마찰요소(C4) 및 제2마찰요소(C2)의 해방측 쳄버(h2)로 공급되었던 작동압이 2-3/4-3 시프트 밸브(48), 3-4 시프트 밸브(50), 후진 제1제어관로(54)를 거쳐 매뉴얼 밸브(16)를 통해 배출된다.The operating pressure that was supplied to the first frictional element C1 is quickly discharged through the discharge port Ex of the 3-4 shift valve 50 and the fourth frictional element C4 and the second frictional element C2, The operating pressure supplied to the release side chamber h2 of the manual valve 16 via the 2-3 / 4-3 shift valve 48, the 3-4 shift valve 50 and the backward first control line 54, .

이때, 제4마찰요소(C4)와 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)에서 배출되는 해제압은 작동측 쳄버(h1)로 공급되는 듀티 제어압에 의하여 배압 제어가 이루어지게 된다.At this time, the release pressure discharged from the fourth friction element C4 and the release-side chamber h2 of the second friction element C2 is controlled by the duty control pressure supplied to the operation-side chamber h1 .

그리고 라인압을 가변시키고 있던 유압은 제5솔레노이드 밸브(55)의 오프 제어에 의하여 하이-로우 압력밸브(46)의 배출포트(Ex)를 통해 해제되어 일시적으로 라인압 제어가 정지된다.The hydraulic pressure for varying the line pressure is released through the discharge port (Ex) of the high-low pressure valve (46) by the off control of the fifth solenoid valve (55), and the line pressure control is temporarily stopped.

상기와 같이 제어가 이루어진 후에는 제9도에서와 같이, 제5솔레노이드 밸브(55)가 온 상태로 제어되면서 컨트롤 스위치 밸브(38)의 밸브스풀을 도면에서 우측으로 이동시켜 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)에 정상적인 2속압이 공급되도록 하고, 3속압이 하이-로우 압력밸브(46)를 통해 압력 첵 밸브(8)로 공급되어 라인압 가변이 이루어지도록 하면서 4속 제어를 완료하게 된다.After the control is performed as described above, the fifth solenoid valve 55 is controlled to be in the on state, and the valve spool of the control switch valve 38 is moved to the right in the drawing, And the third-speed pressure is supplied to the pressure check valve 8 through the high-low pressure valve 46 to change the line pressure so that the fourth-speed control is performed, while the second-speed pressure is supplied to the operating- .

그리고 차량의 주행 증 주행 여건에 따라 다운 시프트가 이루어질 때의 제어과정을 살펴보면, 먼저 4속에서 3속으로 다운 시프트가 이루어질 때에는 제10도에서와 같이, 4속에서 온 제어되던 제1솔레노이드 밸브(S1)가 오프 제어되면서 4속 라인(32)으로 공급되었던 유압은 시프트 컨트롤 밸브(26)를 통해 배출되고, 이에 따라 3-4 시프트 밸브(50)의 밸브스풀이 좌측으로 이동된다.When the downshifting is performed from the fourth speed to the third speed, as shown in FIG. 10, the first solenoid valve (fourth solenoid valve) The hydraulic pressure supplied to the fourth speed line 32 is discharged through the shift control valve 26 so that the valve spool of the 3-4 shift valve 50 is moved to the left.

그리고 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)으로 공급되던 작동압이 제5솔레노이드 밸브(55)의 오프 제어에 의하여 제3솔레노이드 밸브(S3)에의 듀티 제어되는 제어압으로 변경되고, 이의 제어압의 일부가 2-3/4-3 시프트 밸브(48)를 통해 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 공급된다.The operating pressure supplied to the operating chamber h1 of the second frictional element C2 is changed to the duty controlled duty of the third solenoid valve S3 by the off control of the fifth solenoid valve 55, A part of the control pressure thereof is supplied to the release side chamber h2 of the second friction element C2 and the fourth friction element C4 through the 2-3 / 4-3 shift valve 48. [

또한, 제4솔레노이드 밸브(S4)의 듀티 제어에 의한 제1압력 제어밸브(18)의 제어압은 3-4 시프트 밸브(50)를 통해 제1마찰요소(C1)로 유압이 공급되어 변속이 이루어지게 되는 것이다.The control pressure of the first pressure control valve 18 by the duty control of the fourth solenoid valve S4 is supplied to the first friction element C1 through the 3-4 shift valve 50 so that the speed change .

즉, 상기와 같은 4→3 변속시에는 제1마찰요소(C1)의 작동압이 제4 솔레노이드 밸브(S4)의 듀티 제어에 의하여 공급되는 바, 변속충격이 크게 발생하지 않으며, 또한, 변속과정에서 일시적으로 중립상태가 되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, during the 4 → 3 shift, the operating pressure of the first friction element C1 is supplied by the duty control of the fourth solenoid valve S4, so that the shift shock does not occur largely, It is possible to prevent a temporary state from being brought into a neutral state.

제11도는 3 → 2 다운 시프트 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 이때에는 3속에서 오프 제어되고 있는 제2솔레노이드 밸브(S2)가 온 제어됨으로써, 제3마찰요소(C3)로 공급되었던 유압을 3속 라인(30)과 시프트 컨트롤 밸브(26)를 통하여 신속하게 배출시킨다.11 is a diagram for explaining the 3? 2 downshifting process. At this time, the second solenoid valve S2, which is controlled to be off in the third speed, is turned on to control the hydraulic pressure supplied to the third friction element C3 to 3 And quickly discharged through the quick line 30 and the shift control valve 26.

이에 따라 2-3/4-3 시프트 컨트롤 밸브(48)의 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2마찰요소(C2)의 해제측 쳄버(h2)와 제4마찰요소(C4)로 공급되었던 유압은 2-3/4-3 시프트 밸브(48), 3-4 시프트 밸브(50), 후진 제1제어관로(54)를 거쳐 매뉴얼 밸브(16)를 통해 배출된다.Thus, when the valve spool of the 2-3 / 4-3 shift control valve 48 is moved to the left in the figure and supplied to the release side chamber h2 and the fourth friction element C4 of the second friction element C2 The hydraulic pressure is discharged through the manual valve 16 via the 2-3 / 4-3 shift valve 48, the 3-4 shift valve 50 and the reverse first control line 54.

그리고 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어와 제5솔레노이드 밸브(55)의 오프 제어에 의하여 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되던 유압이 제어압으로 바뀌었다가 변속완료 후 제3솔레노이드 밸브(S3)의 오프 제어로 다시 1속압으로 변환 공급되면서 제5도와 같은 유압회로도와 같은 상태가 되면서 변속이 완료되는 것이다.The hydraulic pressure supplied to the operating chamber h1 of the second friction element C2 is changed to the control pressure by the duty control of the third solenoid valve S3 and the off control of the fifth solenoid valve 55, After the completion of the third solenoid valve S3, the third solenoid valve S3 is again switched to the first-speed pressure to be supplied to the first hydraulic pressure circuit.

제12도는 2 → 1 다운 시프트시의 유압 흐름상태를 도시한 것으로서, 이때에는 제1솔레노이드 밸브(S1)가 오프 상태를 유지하다가 변속말기에 온 상태로 제어되고, 제2솔레노이드 밸브(S2)는 온 상태로 제어되며, 제3, 5 솔레노이드 밸브(S3)(55)는 오프 상태를 유지하게 된다.12 shows the hydraulic flow state at the time of 2 → 1 downshifting. At this time, the first solenoid valve S1 is kept in the off state and is controlled to be in the on state at the end of the shift, and the second solenoid valve S2 And the third and fifth solenoid valves S3 and 55 are maintained in the off state.

이에 따라 2속 관로(28)로 공급되었던 유압은 시프트 컨트롤 밸브(26)의 배출포트(Ex)를 통하여 신속하게 배출되고, 제2마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)로 공급되었던 유압은 페일 세이프 밸브(40)를 통해 배출되면서 2 → 1 변속이 이루어지게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure supplied to the second-speed channel 28 is quickly discharged through the discharge port Ex of the shift control valve 26, and the hydraulic pressure supplied to the operating-side chamber h1 of the second friction element C2 Is shifted through the fail-safe valve (40) and a 2 to 1 shift is performed.

제13도는 4 → 2 다운 스킵 변속시의 유압 흐름을 나타내는 것으로서, 이때에는 4 속의 상태에서 제3,4 솔레노이드 밸브(S3)(S4)는 듀티 제어하고, 제5솔레노이드 밸브(55)는 온 상태로 제어하게 된다.The third and fourth solenoid valves S3 and S4 perform duty control while the fifth solenoid valve 55 is in the ON state (fourth state). In this state, .

그러면 3속 및 4속 관로(30)(32)로 공급되었던 유압이 시프트 컨트롤 밸브(26)의 배출 포트를 통해 배출시켜 3-4 시프트 밸브(50)와 2-3/4-3 시프트 밸브(48)의 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되도록 한다.The hydraulic pressure supplied to the third and fourth speeds 30 and 32 is discharged through the discharge port of the shift control valve 26 so that the 3-4 shift valve 50 and the 2-3 / 4-3 shift valve 48) is moved to the left in the drawing.

그리고 제3솔레노이드 밸브(18)의 듀티 제어에 의하여 제3마찰요소(C3)로 공급되었던 유압이 제1압력 제어밸브(18)의 배출포트를 통해 배출이 이루어지고, 제2압력 제어밸브(20)에 의하여 제어된 제어압은 3-4 시프트 밸브(50)를 통하여 제1마찰요소(C1)로 공급되면서 변속이 이루어지게 된다.The hydraulic pressure supplied to the third friction element C3 by the duty control of the third solenoid valve 18 is discharged through the discharge port of the first pressure control valve 18 and the second pressure control valve 20 ) Is supplied to the first friction element C1 via the 3-4 shift valve 50, so that the shift is performed.

즉, 상기와 같은 4 → 2 스킵 변속시 제2 마찰요소(C2)의 작동측 쳄버(h1)압을 2속압으로 대치하고, 제3마찰요소(C2)의 작동압을 제3압력 제어밸브(18)과 입치시켜 해제토록 하고, 제1마찰요소(C1)는 독립적으로 제어됨으로써, 클러치 - 클러치 제어방식의 제어가 이루어지게 된다.That is, the operating chamber h1 pressure of the second friction element C2 is replaced by the second-speed pressure during the 4? 2 skip transmission, and the operating pressure of the third friction element C2 is set to the third pressure control valve 18, and the first friction element C1 is independently controlled, so that the clutch-clutch control system is controlled.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압제어 시스템은 주행중 급가속 필요시 4 → 2 킥 다운 스킵 변속에 사용되는 솔레노이드 밸브의 제어함과 동시에 정속 3,4속에서 라인압의 가변이 이루어지도록 하여 동력전달을 증대시킬 수 있도록 하였다.As described above, the hydraulic control system according to the present invention controls the solenoid valve used for the 4? 2 kick-down skip transmission at the same time as changing the line pressure at the constant speeds 3 and 4, So that power transmission can be increased.

그리고 1,2속 주행중 트랜스밋션 제어유닛의 작동 불능시 3속으로 홀드될때, 제3마찰요소로 공급되는 유압을 차단하고 제1, 4 마찰요소의 작동에 의하여 3속을 유지토록 함으로써, 유성기어 셋트의 인터록 발생을 방지할 수 있게 된다.When the transmission control unit is held at the third speed when the transmission control unit is inoperable, the oil pressure supplied to the third friction element is blocked and the third and fourth friction elements are operated to maintain the third speed. It is possible to prevent the interlock occurrence of the set.

또한, 4 → 2 킥 다운 스킵 변속시 제1, 3 마찰요소가 각각 독립적인 제어가 이루어짐으로써, 클러치 - 클러치 제어방식이 가능하도록 제어를 용이하게 할 수 있는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage that control can be facilitated so that the clutch-clutch control system can be performed by independently controlling the first and third friction elements in the 4? 2 kick-down skip transmission.

Claims (8)

오일펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 압력조절 수단과; 변속모드를 형성하는 수동 및 자동 컨트롤 수단과; 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단과; 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과; 각 변속단에서 입력 및 반력요소로 작용하는 제1, 2, 3, 4, 5 마찰요소에 적절한 유압을 공급 분배하는 유압분배수단을 포함하여 이루어지며; 상기한 유압분배수단은, 수동 및 자동 컨트롤 수단의 시프트 컨트롤 밸브의 2속압에 의하여 제어되면서 제1압력제어 밸브로부터 공급되는 유압을 컨트롤 스위치 밸브와 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하여 이들에게 연결되는 마찰요소로 유압이 공급되도록 유로를 형성하는 1-2 시프트 밸브와; 제3마찰요소로 공급되는 유압의 공급시기와 2속 및 4속에서 반력요소로 작용하는 제2마찰요소의 제어시기를 조절할 수 있는 수단을 가짐은 물론 4 → 2 킥 다운 스킵변속시 제2마찰요소의 작동측 쳄버 작동압을 2속압으로 대치하고, 제3마찰요소의 작동압을 제1압력 제어밸브와 일체시켜 해제압을 제어할 수 있도록 유로를 형성하는 컨트롤 스위치 밸브와; 제1,2,3,4 마찰요소로 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 제2마찰요소의 작동측 쳄버로 공급되는 유압을 제어하는 페일 세이프 밸브와; 타이밍 제어관로로부터 제5솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의한 제어압을 공급받아 제어되면서 정속 3, 4속 주행중, 제3속압을 압력 조절밸브로 공급하는 라인압을 가변시킬 수 있도록 유로를 형성하는 하이-로우 압력밸브와; 3속 및 4속 변속단에서 좌우측으로 공급되는 3, 4속압에 의하여 제어되면서 1-2 시프트 밸브로부터 공급되는 유압과, 후진 변속단에서 3-4 시프트 밸브로부터 공급되는 유압을 선택적으로 제2마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급하는 유로를 형성하는 2-3/4-3 시프트 밸브와; 시프트 컨트롤 밸브의 4속압에 의하여 제어되면서 1,2,3속에서 제2 압력 제어밸브로부터 공급되는 유압이 제1마찰요소가 공급되도록 함은 물론 4속 변속단에서 2-3/4-3 시프트 밸브로 4속압을 공급하여 이의 밸브를 제어함으로써 제2 마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급되는 유압을 차단함과 동시에 이의 해제임을 제어할 수 있도록 유로를 형성하는 3-4 시프트 밸브와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.Pressure regulating means for regulating the hydraulic pressure generated from the oil pump; A manual and automatic control means for forming a shift mode; A hydraulic control means for controlling the transmission feeling and responsiveness to form a smooth transmission mode when shifting; A damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter; And hydraulic distributing means for distributing and distributing an appropriate hydraulic pressure to the first, second, third, fourth and fifth friction elements acting as input and reaction force elements at each gear stage; The hydraulic pressure distributing means is controlled by the second-speed pressure of the shift control valve of the manual and automatic control means while supplying the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve to the control switch valve and the 2-3 / 4-3 shift valve, A 1-2 shift valve for forming a hydraulic passage to supply a hydraulic pressure to a friction element connected to the shift lever; And a control means for controlling the supply timing of the hydraulic pressure supplied to the third friction element and the control timing of the second friction element acting as a reaction force element in the second and fourth gears, A control switch valve for replacing the working chamber operating pressure of the element with the second-speed pressure and forming the flow path so as to control the releasing pressure by integrating the operating pressure of the third friction element with the first pressure control valve; A fail safe valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the operation side chamber of the second friction element while being controlled by the hydraulic pressure supplied to the first, second, third and fourth friction elements; The control pressure is controlled by the on / off control of the fifth solenoid valve from the timing control line and the line pressure is changed so that the line pressure for supplying the third speed pressure to the pressure regulating valve during the constant speed third and fourth speed running A high-low pressure valve; The oil pressure supplied from the 1-2 shift valve while being controlled by the 3rd and 4th speeds supplied from the 3rd and 4th speed shift stages to the left and right sides and the oil pressure supplied from the 3-4 shift valve at the rearward speed change stage are selectively switched to the 2nd friction A 2-3 / 4-3 shift valve for establishing a channel for supplying the release side chamber of the element and the fourth friction element; The hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve is supplied to the first friction element in the first, second and third speeds while being controlled by the fourth speed pressure of the shift control valve, A 3-4 shift valve for supplying a fourth speed pressure to the valve and controlling the valve thereof to shut off the hydraulic pressure supplied to the releasing chamber of the second friction element and the fourth friction element, Wow; And a hydraulic control system for a vehicle. 청구항 1에 있어서, 1-2 시프트 밸브는 시프트 컨트롤 밸브로부터 2속압을 공급받는 포트와; 상기한 유압 컨트롤 수단의 제1압력 제어밸브 및 후진 제2제어 관로와 연결되는 포트와; 상기 제1압력 제어밸브로부터 공급되는 유압을 2-3/4-3시프트 밸브와, 컨트롤 스위치 밸브 및 페일 세이프 밸브로 공급하는 포트와; 상기 후진 제2제어관로로부터 공급되는 유압을 제5마찰요소로 공급하는 포트를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.The shift control device according to claim 1, wherein the 1-2 shift valve comprises: a port receiving second pressure from the shift control valve; A port connected to the first pressure control valve and the backward second control line of the hydraulic control means; A port for supplying a hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve to a 2-3 / 4-3 shift valve, a control switch valve and a fail-safe valve; And a port for supplying a hydraulic pressure supplied from the reverse second control line to a fifth friction element. 청구항 1에 있어서, 컨트롤 스위치 밸브는 1속 라인에 연결되는 타이밍 제어관로로부터 제어압을 우측단으로 공급받는 포트와; 1-2 시프트 밸브와 시프트 컨트롤 밸브의 2, 3속 관로로부터 유압을 각각 공급받는 포트와; 상기 포트로 공급되는 유압을 선택적으로 페일 세이프 밸브와 제3마찰요소로 각각 공급하는 포트를 포함하여 이루어지며, 상기한 1속 라인으로부터 유압을 공급받는 포트는 제5솔레노이드 밸브에 의해 제어 될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.The control valve according to claim 1, wherein the control switch valve comprises: a port for receiving a control pressure from the timing control line connected to the first speed line to the right end; A port for receiving the hydraulic pressure from the second and third speed pipes of the 1-2 shift valve and the shift control valve; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied to the port to the fail-safe valve and the third friction element, respectively. The port receiving the hydraulic pressure from the first-speed line may be controlled by the fifth solenoid valve The hydraulic pressure control system comprising: 청구항 3항에 있어서, 컨트롤 스위치 밸브와 연통되는 3속 관로는 말단부 중간부에 순환관로를 형성하여 이에 오리피스를 형성하고, 3속 관로상에 컨트롤 스위치 밸브로 공급되는 유압을 차단할 수 있는 첵 밸브를 배치하여 이루어짐을 특징으로 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.The control valve according to claim 3, wherein the third-speed conduit communicating with the control-switch valve comprises a circulation conduit formed in the middle of the distal end to form an orifice therethrough, and a check valve capable of shutting off the hydraulic pressure supplied to the control- And the hydraulic control system of the vehicle automatic transmission. 청구항 1에 있어서, 페일 세이프 밸브는 컨트롤 스위치 밸브와 연통되는 2개의 포트와; 시프트 컨트롤 밸브의 2속 라인과 연결되는 포트와; 제1 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 포트와, 제2마찰요소의 해제측 쳄버와 제4마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 포트와, 2속압을 공급받는 포트와; 상기 컨트롤 스위치 밸브로부터 공급되는 유압을 제2마찰요소의 작동측 쳄버로 공급하는 포트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.The fail-safe valve according to claim 1, further comprising: two ports communicating with the control switch valve; A port connected to the second-speed line of the shift control valve; A port for receiving a part of the hydraulic pressure supplied to the first friction element, a port for receiving a part of the hydraulic pressure supplied to the release side chamber of the second friction element and the fourth friction element, And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the control switch valve to an operating-side chamber of the second friction element. 청구항 1에 있어서, 하이-로우 압력밸브는 타이밍 제어관로와 연통되는 포트와; 3속 관로와 연통되어 3속압을 공급받는 포트와; 상기에서 공급받은 3속압을 압력제어밸브로 공급하는 포트를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.The high-low pressure valve of claim 1, further comprising: a port in communication with the timing control line; A port communicating with the third speed line and supplied with the third speed pressure; And a port for supplying the third-speed pressure supplied from the above to the pressure control valve. 청구항 1에 있어서, 2-3/4-3 시프트 밸브는 3속 라인과 연결되는 좌측단 포트와, 4속 라인과 3-4 시프트밸브를 경유하여 연결되는 우측단 포트와; 1-2 시프트 밸브와 연통되어 유압을 공급받는 포트와; 3-4 시프트밸브를 경유하거나 우회하는 후진 제1제어관로와 연통되는 포트와; 제2마찰요소의 해제측 쳄버 및 제4마찰요소와 연통되어 유압을 공급하는 포트로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유압 제어시스템.2. The shift control device according to claim 1, wherein the 2-3 / 4-3 shift valve comprises a left end port connected to the third speed line, a right end port connected via the fourth speed line and the 3-4 shift valve, A port communicating with the 1-2 shift valve and supplied with the hydraulic pressure; 3-4 a port in communication with the backward first control line bypassing or bypassing the shift valve; And a port communicating with the fourth friction element and supplying hydraulic pressure to the first friction element and the second friction element. 청구항 1에 있어서, 3-4 시프트 밸브는 4속 라인으로부터 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하는 포트와, 제2압력 제어밸브와 연통되는 포트와; 후진 제1제어관로로부터 유압을 공급받고 이를 다시 2-3/4-3 시프트 밸브로 공급하는 2개의 포트와; 상기 제2압력 제어밸브로부터 공급되는 유압을 제1마찰요소로 공급하는 포트로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어시스템.The 3-4 shift valve according to claim 1, wherein the 3-4 shift valve includes a port for receiving hydraulic pressure from the fourth speed line and supplying the hydraulic pressure to the 2-3 / 4-3 shift valve, a port communicating with the second pressure control valve, Two ports for receiving hydraulic pressure from the backward first control line and supplying it to the 2-3 / 4-3 shift valve; And a port for supplying the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve to the first friction element.
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