KR100190710B1 - 자동검사 조정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

조정초기 위치에서 45°까지 시계방향으로 조정하고, 그동안 조정값에 변화가 없는 경우, 반시계 방향으로 90°회전시키고, 그 위치에서 시계방향으로 45°까지 조정하여 그동안에도 조정값에 변화가 없는 경우 180°회전시켜 조정한다.

Description

자동검사조정장치 및 그 제어방법

제1도는 자동검사조정장치의 일실시예이다.

제2도는 조정소자의 회전각에 따른 조정값의 변환상태

제3도는 조정소자의 조정각에 따른 신호의 세기

제4도는 본발명에 의한 자동검사 조정장치를 제어하는 방법을 보이는 플로우차트

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제어부 2 : 계측부

3 : 패턴발생부 4 : 지그부

본 발명은 조정소자가 장착된 프린트기판의 자동검사 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 가변조정 소자를 조정할 때 조정값의 변화가 없는 영역을 빠져나가서 조정값이 변화하는 영역에서 조정하는 자동검사 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래의 자동검사조정시스템은 조정소자를 한쪽방향(예:시계방향)으로 회전시켜 조정하는 방식이었다.

제1도에 대표적인 자동검사 조정 시스템의 예가 도시된다.

제어부(1)는 패턴발생부(3)에 패턴발생 제어신호를 출력하여 시험용 패턴신호를 발생시키고, 그 시험패턴신호는 지그부(4)를 통해 조정대상 프린트기판(5)에 인가되어, 각 테스트 포인트에서 특정신호의 형태로 검출된다. 지그부(4)는 이 신호들을 검출하여 계측부(2)에 출력하고, 제어부(1)는 계측부(2)로부터 계측값을 읽어들여 기준치와 비교하고, 그 비교결과에 따라 조정부(6)에 조정제어 신호를 출력하여 조정소자(5a)에 조정비트(6a)를 삽입하여 회전시켜 조정한다. 이때 조정비트(6a)는 한쪽방향(예: 시계방향, 시계반대방향등)으로 회전한다. 그러나, 조정소자(5a)들은 회전각에 따라 그 조정값이 항상 일정하게 증가하는 것이 아니라, 회전각에 비례하여 변화하는 부분외에 거의 변화가 없이 일정한 부분, 반비례하는 부분이 있을 수 있다. 이러한 조정소자(5a)를 일정한 회전각으로 일정방향으로 회전시켜 조정하는 것은 시간이 낭비될 뿐만 아니라, 일정시간 이상 조정값에 변화가 없는 경우 불량품으로 판정하여 버리는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 조정소자를 조정할 때에, 조정신호가 변화하지 않는 영역을 빠르게 벗어나서, 조정신호가 변화하는 영역에서 조정소자를 조정하도록 하는 자동검사 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 자동검사 조정장치는

제어신호를 입력받아 시험용 패턴 신호를 발생하는 패턴 발생기와,

상기 패턴발생기로부터의 시험 패턴신호를 받아 조정대상 프린트 기판에 인가하고, 그 처리결과를 조정대상 프린트 기판의 테스트 포인트로부터 검출하여 출력하는 지그부와,

조정제어신호를 입력받아 상기 조정대상 프린트 기판에 장치된 조정소자를 조정하는 조정부와,

상기 지그부로부터 검출신호를 입력받아 그 변화를 판단하여 조정제어신호를 상기 조정부에 출력하여 소정각도로 조정한 후, 상기 검출신호에 변화가 없는 경우, 상기 조정소자를 상기 조정방향과 반대방향으로 소정각도 변화시키는 조정제어 신호를 출력하고, 또다시 소정 각도로 조정한후 상기 검출신호에 변화가 없는 경우, 상기 조정소자를 180°반대방향으로 회전시키고 그 검출신호를 입력받아 그 변화를 판단하여 조정하는 제어부를 구비한다.

본 발명에 의한 상기의 장치는 조정소자를 조정초기 위치에서 시계방향으로 45°까지 조정하고 그동안 조정값이 변화되지 않는 경우, 반시계 방향으로 90°회전시키고, 그 위치에서 45°까지 시계방향으로 조정하여 그동안 조정값이 변화가지 않는 경우, 시계방향으로 180°회전시켜 조정과정을 수행하는 방법으로 제어된다.

이하, 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

제1도는 종래의 자동검사조정장치의 블록도이지만, 그 제어부(1)에 내장된 메모리에 본 발명에 의한 방법을 실행하는 소프트 웨어를 저장하여, 그 소프트 웨어에 의해 자동조정 장치가 동작하도록 구성하여 본 발명에 의한 자동 조정 장치의 일실시예가 구성된다.

본 발명에 의하여 자동 조정장치가 동작하는 상태를 제1도 및 제2도를 참고로 하여 설명한다. 즉, 종래의 자동조정 장치의 본 발명에 의한 장치의 차이는 조정소자를 조정하는 방식을 다르게 수행하는 제어부에 있다.

먼저, 제어부(1)는 패턴 발생부(3)에 패턴발생 제어신호를 출력하여 테스트 패턴 신호를 발생시키고, 그 테스트 패턴은 지그부(4)를 통해 조정대상 프린트 기판(5)에 입력된다. 테스트 패턴 신호를 입력받은 조정대상 프린트 기판(5)은 그 신호를 처리하여, 상기 프린트기판(5)의 소정 테스트 포인트에 그 처리신호가 나타난다. 지그부(4)는 이 신호를 검출하여 계측부(2)에 인가한다. 그리고 계측부(2)는 이 신호를 계측하여 제어부(1)에 그 계측결과를 출력한다. 제어부(1)는 조정부(6)에 조정제어 신호를 출력하여 조정비트(6a)를 조정소자(5a)의 조정홈에 끼워 한스텝(예 : 1°회전) 시계방향으로 조정소자(5a)를 회전시켜 조정한다. 이 조정결과를 계측부(2)를 통해 읽어들여 변화가 있는가를 판단한다.

제2도에 조정소자의 회전각에 따른 조정값의 변화상태가 도시된다.

제2도에 도시된 바와같이 검사 및 조정대상 프린트기판에 구비되는 조정소자는 그 조정각에 따라 조정상태가 여러 영역으로 구분된다. 제3도에 조정소자의 조정각에 따른 신호의 세기를 도시한다.

만약에, 0°에 조정홈(5a')이 위치하고 거기서 부터 조정이 시작된다면 조정소자(5a)를 시계방향으로 회전시켜 조정하여도 조정값에 따른 신호는 90°회전까지 무신호일 것이다(제3도 a 영역).

소정각도(예 : 45°)까지 조정소자(5a)를 시계방향으로 회전시켜 조정하여도, 계속 무신호일 경우, 그 각도에서 시계반대방향(즉, 이전 조정방향의 반대방향)으로 앞서의 조정각도의 2배 각도(예 : 90°)로 회전시킨다. 이 상태에서, 시계방향으로 1°씩 회전시켜 조정값의 변화가 있는지를 계측부(2)를 통해 읽어들인다.

계속조정값의 변화를 계측하다가, 앞서의 소정각도 만큼 조정되어도 계측신호에 변화가 없는 경우, 조정전 처음의 상태로 돌아온 때에, 시계반대방향으로 180°회전하여 처음의 영역으로부터 반대영역으로 회전한다. 이 상태는 처음의 상태와 가장 상태가 다를 수 있는 반대편 영역으로 조정소자의 상태를 의미할 수 있다. 따라서, 제2도에 도시된 바와같이 무신호영역(A) 또는 고정신호 영역(D)에서 신호가 변화되는 비례영역(B) 또는 반비례영역(C)으로 조정상태를 놓아 조정할 수 있게 된다.

제4도는 본 발명에 의한 자동 검사 조정 장치의 제어방법을 보이는 플로우차트이다.

단계 401에서, 전원이 인가되면, 초기데이타 설정, 조정대상 프린트기판을 조정위치로 이송하는 등의 초기화 과정을 수행한다.

단계 402에서, 패턴발생부(3)에 제어신호를 출력하여 테스트 패턴 신호를 발생시키고, 그 테스트 패턴 신호를 지그부(4)에 인가한다.

단계 403에서, 계측부(2)로부터 계측값을 읽어들이고, 단계 404에서, 계측값이 규격치와 동일한지를 판단한다. 동일한 경우, 단계 405로 진행하여 다음 조정할 조정소자가 있는 지를 판단하여, 없는 경우 본 프로그램, 즉 자동검사조정 프로그램을 종료하고, 조정할 조정소자가 있는 경우, 다음 조정소자를 조정하기 위해 단계 406으로 진행하여 조정부(6)를 다음 조정소자로 이동시켜 위치시킨다. 그리고 단계 407에서 테스트 포인트를 다른 것으로 절환시켜, 조정소자에 대응하는 신호를 검출하여 계측부(2)에 인가하고, 단계 403으로 진행한다.

단계 404에서, 계측값이 규격치와 동일하지 않은 경우에는, 조정소자의 조정을 위하여 단계 408로 진행하여 조정부(6)에 제어신호를 출력하여 조정비트(6a)를 시계방향으로 1°회전시켜 조정소자(5a)를 시계방향으로 1°회전시킨다. 그후, 단계 409에서, 조정된 후의 계측값을 계측부(2)을 통해 읽어들인다.

단계 410에서, 읽어들인 조정후의 계측값에 변화가 있는가를 판단하여, 변화가 있는 경우에는 단계 417로 진행하여 변화된 계측값이 규격치와 동일한지를 체크하고, 변화가 없는 경우에는 단계 411로 진행하여 지금까지 조정된 조정각이 45°인가를 판단하다. 상기에서, 조정각이 45°가 아닌 경우 단계 408로 복귀하여 그 이하의 과저을 반복한다. 그리고, 조정각이 45°인 경우 조정소자를 무조정영역(무신호영역A,고정영역D)에서 조정영역(비례영역(-)C, 비례영역(+)D)으로 변화시키기 위해 단계 412로 진행한다. 즉, 단계 412에서, 조정소자(5a)를 시계반대 방향으로 90°회전시킨후, 단계 413에서, 조정소자(5a)를 다시 시계방향으로 1°회전시키면서, 조정을 시작한다.

단계 414에서, 조정대상 프린트 기판의 테스트 포인트에서 검출한 조정영역변화후의 신호를 지그부(4)를 통해 계측부(2)에 인가하고, 계측부(2)로부터 그 계측결과를 읽어들이고, 단계 415에서, 조정영역 변화 후의 계측값에 변화가 있는가를 판단하여 변화가 없는 경우 단계 416으로 진행하고 변화가 있는 경우 단계 417로 진행한다.

단계 416에서 변화가 없는 동안 조정한 조정각이 45° 인가를 판단하여 조정각이 45°가 아닌 경우, 단계413으로 복귀하여 그 이하의 과정을 수행하고, 조정각이 45°인 경우 단계 418로 진행하여, 조정소자(5a)를 180°시계방향으로 회전시켜 그 조정영역을 다시 변화시킨 후, 단계 408로 복귀하여 그 이하의 검사조정 과정을 수행한다. 한편 단계 417에서는, 계측값에 변화가 있는 경우, 계측값이 규격치와 동일한가를 판단하여 동일한 경우, 해당 조정소자에 대한 조정이 완료된 것이므로, 다음 검사/조정할 조정소자가 있는가를 체크하러 단계405로 진행한다. 반대로 변화된 계측값이 규격치와 동일하지 않은 경우 단계 408로 복귀하여 그 이하의 재조정 과정을 수행한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 조정소자의 조정값이 변화되지 않는 영역을 판단하여 조정값이 변화되는 영역으로 조정소자를 회전시켜 조정함으로써 조정속도가 빨라지고, 조정값의 불변으로 인한 불량 판정을 줄일 수 있다.

Claims (3)

1. 자동검사 조정장치에 있어서,

   제어신호를 입력받아 시험패턴 신호를 발생하는 패턴 발생기와,

   상기 패턴 발생기로 부터 시험패턴 신호를 받아 조정대상 프린트 기판에 인가하고, 그처리결과를 조정대상 프린트 기판의 테스트 포인트로부터 검출하여 출력하는 지그부와,

   조정제어신호를 입력받아 상기 조정대상 프린트 기판에 장치된 조정소자를 조정하는 조정부와,

   상기 지그부로 부터 검출신호를 입력받아 그 변화를 판단하여 조정제어신호를 상기 조정부에 출력하여 제1 각도로 조정한 후, 상기 검출신호에 변화가 없는 경우, 상기 조정소자를 상기 조정방향과 반대방향으로 각도 변화시키는 조정 제어신호를 출력하고, 또다시 제2 각도로 조정한 후 상기 검출신호에 변화가 없는 경우, 상기 조정소자를 180°반대방향으로 회전시키고 그 검출신호를 입력받아 그 변화를 판단하여 조정하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동검사 조정장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 각도 및 제3 각도는 45°이고 상기 제2 각도는 90°인 것을 특징으로 하는 자동검사 조정장치
3. 자동검사 조정장치의 제어방법에 있어서,

   조정소자를 조정초기 위치에서 시계방향으로 45°까지 조정하고 그동안 조정값이 변화되지 않은 경우, 반시계방향으로 90° 회전시키고, 그 위치에서 45°까지 시계방향으로 조정하여 그동안 조정값이 변화하지 않는 경우, 시계방향으로 180°회전시켜 조정과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동검사 조정장치의 제어방법