KR100190628B1

KR100190628B1 - Vehicle tracking apparatus using bidirectional paging

Info

Publication number: KR100190628B1
Application number: KR1019960013504A
Authority: KR
Inventors: 문웅한
Original assignee: 이형도; 삼성전기주식회사
Priority date: 1996-04-29
Filing date: 1996-04-29
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR970072763A

Abstract

쌍 방향 페이저를 이용한 차량 추적장치에 관한 것이며, 차량(100)에 설치되며 NAVSTAR GPS 위성(10) 자신의 ID코드와 궤도위치, 시간정보를 수신하여 위치 데이타를 산출하는 제 1 GPS 수신부(11)와, 상기 GPS 수신부(11)에서 NAVSTAR GPS 위성(10)의 ID 코드와 궤도위치, 시간정보를 수신하여 공중 통신망(200)을 이용하여 송신하는 쌍방향 페이저부(12)와, 상기 쌍방향 페이저부(12)로 부터 정보를 입력받아 다수의 제어센타(300)로 출력하는 공중 통신망(200)과, 상기 차량과 원거리에 떨어진 제어센타(300)에 설치되며 상기 공중 통신망과 접속되는 공중 통신망 접속부(13)와, 상기 공중 통신망 접속부(13)를 통해 상기 쌍방향 페이저부(12)가 송신하는 NAVSTAR GPS 위성(10)의 ID와 궤도위치, 시간정보를 처리하여 상기 차량(100)의 현 위치와 경도를 산출하는 중앙처리부(15)와, 상기 중앙 처리부(15)로 부터 상기 차량(100)의 현 위치와 경도 데이타를 수신하여 표시하는 모니터(16)로 구성되어 쌍 방향 페이저를 이용하여 NAVSTAR GPS 위성 시스템으로 부터 차량의 위치를 데이타를 수신하여 차량의 위치를 추적함으로써 정확한 차량 위치 데이타를 얻을 수 있고, 교통 혼잡 정도를 파알하는데 이용하여 운전자에게 도로 상황들을 제공할 수 있다.The present invention relates to a vehicle tracking apparatus using a bidirectional pager, which is installed in a vehicle (100), and includes a first GPS receiver (11) for receiving an ID code, a track position, and time information of a NAVSTAR GPS satellite (10) and calculating position data. In addition, the GPS receiver 11 receives an ID code, an orbit position, and time information of the NAVSTAR GPS satellite 10, and transmits it using the public communication network 200, and a bidirectional pager unit ( 12 is a public communication network 200 for receiving information from the control center 300 and receiving information, and a public communication network connection unit 13 installed in a control center 300 remote from the vehicle and connected to the public communication network. And the ID, orbital position, and time information of the NAVSTAR GPS satellite 10 transmitted by the bidirectional pager unit 12 through the public telecommunication network connection unit 13 to determine the current position and longitude of the vehicle 100. Central processing unit 15 to calculate, and the above It is composed of a monitor 16 for receiving and displaying the current position and longitude data of the vehicle 100 from the processing unit 15, and receives the vehicle position data from the NAVSTAR GPS satellite system using a bidirectional pager. By tracking the location of the vehicle, accurate vehicle location data can be obtained and used to determine the degree of traffic congestion, providing road conditions to the driver.

Description

Vehicle tracking device using two-way paging

제 1도는 본발명에 의한 쌍 방향 페이저를 이용한 차량 추적장치의 구성을 보이는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle tracking device using a bidirectional pager according to the present invention.

제 2도는 본 발명에 의한 쌍방향 페이저부의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the bidirectional pager according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings

10 : NAVSTAR GPS 위성 11 : 제 1GPS 수신부10: NAVSTAR GPS satellite 11: the first GPS receiver

12 : 쌍방향 페이저부 13 : 공중 통신망 접속부12: two-way pager 13: public communication network connection

14 : 중앙 처리부 16 : 모니터14: central processing unit 16: monitor

100 : 차량 200 : 공중 통신망100: vehicle 200: public communication network

본 발명은 쌍방향 페이징을 이용한 차량 추적장치에 관한 것으로, 특히 미국 군사 위성 GPS와 쌍방향 페이저를 이용하여 차량의 이동상황을 추적하는 쌍방향 페이징을 이용한 차량 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle tracking device using two-way paging, and more particularly, to a vehicle tracking device using two-way paging for tracking the movement of a vehicle using a US military satellite GPS and an interactive pager.

현재 자동차가 보편화 되면서 자동차의 숫자는 빠른 속도로 늘어나는데, 그 늘어나는 자동차의 숫자에 비하여 도로의 보급율은 점점 낮아지고 있다. 따라서, 자동차 운전자는 목적지에 도달하기 위하여 현재 위치로 부터 목적지까지의 도로사정을 파악하여 정체 구간이나 혼잡한 지역을 우회하거나 피하여 가고자한다.As cars are becoming more common, the number of cars is increasing at a rapid rate, and the penetration rate of the roads is getting lower than the number of cars. Therefore, the driver of the motor vehicle may grasp the road situation from the current position to the destination in order to reach the destination, and bypass or avoid the congestion section or the congested area.

이러한 교통정보를 운전자에게 전달해 주어 운전자가 도로상황및 교통혼잡정보를 입수하여 운전자가 스스로 가장 소통이 잘되는 도로를 선택하여 운행함으로써, 도로망 전체의 이용 효율의 극대화와 배기가스의 경감, 최단시간 운행에 따른 에너지의 절감, 도착예정시간의 예측가능에 의한 운전의 안정성 확보등의 사회적 반사이들을 얻을 수 있다.By passing such traffic information to the driver, the driver obtains road conditions and traffic congestion information, and the driver selects and operates the road with the best communication by himself. The result is a social reflection such as energy saving and securing stability of driving by predictable arrival time.

이러한 교통정보를 얻기위하여는 각 차량이 현재 위치, 목적지등에 관한 데이타를 입력받아 중앙 관제 센타에서 처리하여 현재의 도로상황 및 앞으로의 교통상황을 예측할 수 있어야 한다.In order to obtain such traffic information, each vehicle should receive data on current location, destination, etc. and process it at the central control center to predict the current road situation and future traffic situation.

미국 군사위성 GPS위성이 출현하기 전에는 비이콘(beacon)방식에 의해 GPS를 이용하지 않고, 도시지역 또는 도로가의 중간중간에 하나의 기준점 구실을 하는 소형 무선 기지국(비이콘(beacon)또는 비이콘 송수신기)을 설치해 놓고, 자동차가 지나갈 때마다 기지국으로 부터 위치정보를 얻을 수 있게 만든 차량추적 시스템을 사용하였다.Small radio base stations (beacons or beacons) that serve as a reference point in the middle of an urban area or on the road without using GPS by the beacon method before the US satellite satellite appears. We installed a transceiver and used a vehicle tracking system that makes it possible to get location information from a base station whenever a car passes by.

이러한 종래의 차량 추적장치는 도시의 여러곳에 무선 기지국을 설치하기 때문에 지구의 자연 환경(낙뢰, 새들의 거주에 따른 방해등)에 의해 추적장치의 설치및 관리상의 많은 문제점이 있으며, 추적장치를 정확히 설치하지 않으면 추적 데이타가 정확하지 않는 등의 문제점이 있었다.The conventional vehicle tracking device has many problems in the installation and management of the tracking device due to the earth's natural environment (lightning, disturbance due to the inhabitants of birds) because the wireless base station is installed in various places in the city, and the tracking device is correctly installed. Otherwise, the tracking data may be inaccurate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the above problems,

본 발명의 목적은 차량에 설치된 쌍 방향 페이저를 이용하여 NAVSTAR GPS 위성 시스템으로 부터 차량의 위치를 데이타를 수신하여 차량의 위치를 추적함으로써 정확한 차량 위치 데이타를 얻을 수 있는 차량 추적장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle tracking device that can obtain accurate vehicle position data by receiving the position data of the vehicle from the NAVSTAR GPS satellite system using the bidirectional pager installed in the vehicle to track the position of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는The apparatus according to the present invention to achieve the above object is

차량에 설치되며 NAVSTAR GPS 위성으로 부터 위성 자신의 ID코드와 궤도위치, 시간정보를 수신하는 제 1 GPS 수신부와,A first GPS receiver installed in the vehicle and receiving the ID code, orbit position, and time information of the satellite from the NAVSTAR GPS satellite;

상기 제 1 GPS 수신부에서 상기 NAVSTAR GPS 위성의 ID 코드와 궤도장치, 시간 정보를 수신하여 송, 수신하는 쌍방향 페이저부와,A bidirectional pager unit for receiving, transmitting and receiving an ID code, a trajectory device, and time information of the NAVSTAR GPS satellite in the first GPS receiver;

상기 쌍방향 페이저부로 부터 정보를 입력받아 다수의 제어센타로 출력하는 공중 통신망과,A public communication network receiving information from the bidirectional pager unit and outputting the information to a plurality of control centers;

상기 차량과 원거리에 떨어진 제어센타에 설치되며 상기 공중 통신망과 접속되는 공중 통신망 접속부와,A public communication network connection unit installed at a control center remote from the vehicle and connected to the public communication network;

상기 공중 통신망 접속부를 통해 상기 쌍방향 페이저부가 송신하는 NAVSTAR GPS 위성의ID 코드와 궤도위치, 시간정보를 처리하여 상기 차량의 현 위치와 경도를 산출하는 중앙 처리부와,A central processing unit for processing the ID code of the NAVSTAR GPS satellite, the trajectory position, and the time information transmitted by the bidirectional pager unit to calculate the current position and the longitude of the vehicle;

상기 중앙 처리부로 부터 상기 차량의 현 위치와 경도 데이타를 수신하여 표시하는 모니터로 구성된다.And a monitor for receiving and displaying current position and longitude data of the vehicle from the central processing unit.

이하 본 발명을 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도에 본 발명에 의한 쌍 방향 페이저를 이용한 차량 추적장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle tracking apparatus using the bidirectional pager according to the present invention.

본 발명에 의한 쌍 방향 페이저를 이용한 차량 추적장치는 차량(100)에 설치되며 NAVSTAR GPS 위성(10)으로 부터 위성 자신의 ID코드와 궤도위치, 시간정보를 수신하여 위치 데이타를 산출하는 제 1GPS수신부(11)와, 상기 GPS수신부(11)에서 NAVSTAR GPS 위성(10)의 ID 코드와 궤도위치, 시간정보를 수신하여 공중 통신망(200)을 이용하여 송신하는 쌍방향 페이저부(12)와, 상기 쌍방향 페이저부(12)로 부터 정보를 입력받아 다수의 제어센타(300)로 출력하는 공중 통신망(200)과, 상기 차량과 원거리에 떨어진 제어센타(300)에 설치되며 상기 공중 통신망과 점속되는 공중 통신망 접속부(13)와, 상기 공중 통신망 접속부(13)를 통해 상기 쌍방향 페이저부(12)가 송신하는 NAVSTAR GPS 위성(10)의 ID 코드와 궤도위치, 시간정보를 처리하여 상기 차량(100)의 현 위치와 경도를 산출하는 중앙 처리부(15)와 , 상기 중앙 처리부(15)로 부터 상기 차량(100)의 현 위치와 경도 데이타를 수신하여 표시하는 모니터(16)로 구성된다.The vehicle tracking apparatus using the bidirectional pager according to the present invention is installed in the vehicle 100 and receives a satellite ID code, orbit position, and time information from the NAVSTAR GPS satellite 10 to calculate a position data. (11), an interactive pager (12) receiving the ID code, orbital position, and time information of the NAVSTAR GPS satellite (10) from the GPS receiver (11) and transmitting it using the public communication network (200); The public communication network 200 which receives information from the pager unit 12 and outputs the information to the plurality of control centers 300, and the public communication network which is installed in the control center 300 remote from the vehicle and is connected to the public communication network. The ID code of the NAVSTAR GPS satellite 10 transmitted by the bidirectional pager unit 12, the trajectory position, and the time information are transmitted through the connection unit 13 and the public communication network connection unit 13, and the current state of the vehicle 100 is processed. Middle to calculate position and longitude From the rib 15, the central processing unit 15 comprises a monitor 16 for displaying the current position by receiving and longitude data of the vehicle 100.

이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

NAVSTAR GPS 위성(10)은 24개가 12시간의 주기로 약 20,000km궤도 상공에서 돌고 있다. NAVSTAR GPS 위성(10)은 자신의 ID코드와 궤도위치, 시간정보를 송출한다. 차량(100)에 설치된 GPS수신부(11)는 위성(10)으로 발사되는 정보를 수신하여 쌍방향 페이저부(12)로 출력한다. 쌍방향 페이저부(12)는 GPS수신부(11)로 부터 얻은 정보로 부터 전파의 지연시간을 측정하고, GPS위성(10)의 궤도로 부터의 거리에서 현재의 위치를 구한다.24 NAVSTAR GPS satellites 10 are orbiting about 20,000 km orbit over a 12 hour period. The NAVSTAR GPS satellite 10 transmits its ID code, orbital position, and time information. The GPS receiver 11 installed in the vehicle 100 receives information emitted by the satellite 10 and outputs the information to the bidirectional pager 12. The bidirectional pager unit 12 measures the delay time of the radio wave from the information obtained from the GPS receiver unit 11, and obtains the current position at a distance from the orbit of the GPS satellite 10.

제2도에 쌍방향 페이저부의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.2 is a block diagram showing the configuration of the bidirectional pager portion.

쌍방향 페이저부(12)는 GPS수신부(11)로 부터 출력되는 정보에 기초한 세계표준 시각에 동기한 클록펄스 및 시간정보를 발생하는 기준 시각 펄수 발생회로(121)와, 상기 GPS수신부(11)로 부터 입력되는 정보와 상기 기준 시각 펄스 발생회로(121)로 부터 입력되는 시간정보에 의해 차량(100)의 현재 위치를 산출하고, 그 데이타가 송수신부(123)를 통해 공중 통신망(200)으로 송싱하도록 제어하는 주제어부(122)와, 상기 주제어부(122)의 제어를 받고 그 출력 출력정보 및 현재 위치정보와 상기 GPS수신부(11)로 부터 입력되는 정보를 공중 통신망(200)으로 출력하는 송수신부(123)를 구비한다.The bidirectional pager unit 12 includes a reference time pulse generation circuit 121 for generating clock pulses and time information synchronized with the world standard time based on the information output from the GPS receiver 11, and the GPS receiver 11; The current position of the vehicle 100 is calculated from the information inputted from the reference time pulse generation circuit 121 and the time information inputted from the reference time pulse generation circuit 121, and the data is sent to the public communication network 200 through the transceiver 123. Transmitting and receiving the main control unit 122 to control to control, and outputs the output information and the current position information and the information input from the GPS receiver 11 under the control of the main control unit 122 to the public communication network (200) The part 123 is provided.

상기 기준 시각펄스 발생회로(121)는 수정 발진기(도시생략)를 구비하여 GPS수신부(11)로 부터 출력되는 정보에 기초한 세계표준 시각에 동기한 클록펄스를 발생시키며, 그 클록펄스는 주 제어부(122)에 입력되어 GPS수신부(11)가 수신한 시각과 GPS위성(10)이 송신한 시각과의 차이에 의해 지연시간이 측정된다. 이 측정된 지연시간은 GPS위성(10)의 궤도를 고려하여 현재의 GPS수신부(11)의 위치를 주 제어부(122)가 산출한다. 이 산출된 차량(100)의 위치정보(즉, GPS수신부(11)의 위치정보)는 송수신부(123)을 통해 공중 통신망(200)으로 송출된다.The reference time pulse generating circuit 121 is provided with a crystal oscillator (not shown) to generate a clock pulse synchronized with the world standard time based on the information output from the GPS receiver 11, the clock pulse being the main control unit ( The delay time is measured by the difference between the time received by the GPS receiver 11 and the time transmitted by the GPS satellite 10. The measured delay time takes into account the trajectory of the GPS satellite 10 and the main controller 122 calculates the current position of the GPS receiver 11. The calculated position information of the vehicle 100 (that is, position information of the GPS receiver 11) is transmitted to the public communication network 200 through the transceiver 123.

공중 통신망(200)을 통해 상기 차량의 위치정보는 다수의 제어센타(300)로 송신되고, 제어센타(300)는 공중 통신망 접속부(13)에 의해 상기 차량의 위치정보를 수신하다. 수신된 차량의 위치 정보는 중앙 처리부(14)에 입력되어 제어센타(300)의 위치정보와 비교되어 차량의 절대위치, 상대위치가 산출된다. 제어센타(300)의 위치정보는 GPS수신부(17)가 GPS위성(10)으로 부터 위치정보를 수신하여 중앙처리부(14)로 출력한다.The location information of the vehicle is transmitted to the plurality of control centers 300 through the public communication network 200, and the control center 300 receives the location information of the vehicle by the public communication network connection unit 13. The received position information of the vehicle is input to the central processing unit 14 and compared with the position information of the control center 300 to calculate the absolute position and relative position of the vehicle. Position information of the control center 300 is the GPS receiver 17 receives the position information from the GPS satellite 10 and outputs it to the central processing unit (14).

이와같은 위치정보 산출과정은 정기적으로 또는 비 정기적으로 실행되어 교통 혼잡 정도를 파악하는데 이용되며, 차량의 위치에 따라그 근처의 도로 상황 및 도로규제 정보가 차량(100)의 쌍방향 페이저부(12)로 송싱되어 운전자에게 제공된다.The location information calculation process is periodically or irregularly used to determine the degree of traffic congestion, and according to the position of the vehicle, road conditions and road regulation information near the bidirectional pager unit 12 of the vehicle 100 may be used. Is sent to the driver.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 쌍 방향 페이저를 이용하여 NAVSTAR GPS 위성 시스템으로 부터 차량의 위치를 데이타를 수신하여 차량의 위치를 추적함으로써 정확한 차량 위치 데이타를 얻을 수 있고, 교통 혼잡 정도를 파악하는데 이용하여 운전자에게 도로 상황등을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the vehicle position data is received from the NAVSTAR GPS satellite system using a bidirectional pager to track the position of the vehicle, thereby obtaining accurate vehicle position data, and used to determine the traffic congestion level. To provide the driver with road conditions.

Claims

In a vehicle tracking device using a two-way pager,

A first GPS receiver installed in the vehicle and receiving an ID code, an orbit position, and time information of a satellite from a NAVSTAR GPS satellite;

A two-way pager unit for receiving an ID code, an orbit position, and time information of a NAVSTAR GPS satellite from the GPS receiver and transmitting it using a public communication network;

A public communication network receiving information from the bidirectional pager unit and outputting the information to a plurality of control centers;

A public communication network connection unit installed at a control center remote from the vehicle and connected to the public communication network;

A central processing unit for processing an ID code, a trajectory position, and time information of a NAVSTAR GPS satellite transmitted by the bidirectional pager unit to calculate a current position and a longitude of the vehicle through the public communication network connection unit;

And a monitor configured to receive and display current position and longitude data of the vehicle from the central processing unit.

The method of claim 1,

The bidirectional pager portion

A reference time pulse generation circuit for generating clock pulses and time information synchronized with a world standard time based on the information output from the first GPS receiver;

A main control unit for calculating a current position of the vehicle based on information input from the first GPS receiver and time information input from the reference time pulse generator, and controlling the data to be transmitted to a public communication network through a transceiver;

And a transceiver configured to control the main controller and output the output information, the current position information, and the information input from the first GPS receiver to a public communication network.