KR100190239B1 - Work feeding device for automatic lathe - Google Patents

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Abstract

지반에 수직으로 설치되는 칼럼(16)의 상부에 고정되게 설치된 프레임(14)의 일측에 공작믈(6)의 이송을 안내하는 가이드 레일(8)이 위치하고, 이 가이드 레일(8)의 선단부에 공작물(6)의 이동을 한정시키는 스토퍼(10)가 고정되게 설치되며, 동시에 상기 스토퍼(10)에 위치한 공작물(6)을 상승시키도록, 상부에 경사면(24)을 형성한 푸셔(22)를 구비한 실린더(20)와, 상기 실린더(20)로 공급되는 공작물(6)을 안치할 수 있도록 일측에 고정 플레이트(30)를 부설한 브이 블록(26)과, 상기 브이 블록(26)의 일측단부에 위치하면서 안치된 공작물(6)을 자동 선반(2)으로 이송될 수 있도록 외력을 제공하는 실린더(32)와, 자동선반(2)으로부터 가공된 공작물(6)이 자중에 의하여 이송될 수 있도록 소정의 간격을 두면서 경사지게 설치된 롤러(52)와, 상기, 롤러(52)를 통하여 이송되는 공작물(6)의 이동범위를 한정시키도록 된 스토퍼(54)와, 상기, 공작물(6)이 다음 공정으로 이송되도록 경사 설치된 가이드 레일 (78)로 보내기 위해 로드(70)단에 상부경사면(74)을 형성한 푸셔(72)를 갖는 실린더(68)로 구성된 것을 특징으로 한 자동선반용 공작물 이송장치.A guide rail 8 for guiding the transfer of the work piece 6 is located at one side of the frame 14 fixedly mounted on the upper part of the column 16 vertically installed on the ground, and at the tip end of the guide rail 8. A stopper 10 fixed to the movement of the work piece 6 is fixedly installed, and at the same time, the pusher 22 having the inclined surface 24 formed thereon to raise the work piece 6 located on the stopper 10 is mounted. V block 26 having a fixed plate 30 on one side so as to set the cylinder 20 and the workpiece 6 supplied to the cylinder 20, and one side of the V block 26 The cylinder 32, which provides an external force to transfer the settled workpiece 6 positioned at the end to the automatic lathe 2, and the workpiece 6 machined from the automatic lathe 2 can be transferred by their own weight. The rollers 52 are inclined at predetermined intervals so as to be conveyed through the rollers 52. An upper inclined surface 74 at the end of the rod 70 for sending the stopper 54 to limit the moving range of the work piece 6 and the guide rail 78 inclined so that the work piece 6 is transferred to the next process. Work piece for automatic lathe, characterized in that consisting of a cylinder (68) having a pusher 72 is formed.

Description

자동선반용 공작물 이송장치Work piece feeder for automatic lathe

제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 공작물 공급장치를 나타낸 구조도.2 is a structural diagram showing a workpiece supply apparatus of the present invention.

제3도는 제2도의 부분을 나타낸 부분 상세도.3 is a partial detail view of the portion of FIG. 2;

제4도는 제2도의 측 단면도.4 is a side cross-sectional view of FIG.

제5도는 본 발명의 공작물 배출장치를 나타낸 구조도.5 is a structural diagram showing a workpiece discharging device of the present invention.

제6도는 공작물을 고정하는 수단을 나타낸 부분 상세도.6 is a partial detail view of the means for securing the workpiece.

제7도는 공작물을 외부로 배출하는 수단을 나타낸 부분 상세도.7 is a partial detail view of the means for discharging the workpiece to the outside.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 자동선반 4 : 공급장치2: automatic lathe 4: feeding device

6 : 공작물 8, 78 : 가이드 레일6: workpiece 8, 78: guide rail

10, 54 : 스토퍼 12, 16 : 칼럼10, 54: stopper 12, 16: column

14 : 프레임 18, 34, 64, 70 : 로드14: frames 18, 34, 64, 70: loaded

20, 32, 62, 68 : 실린더 22, 46, 72 : 푸셔20, 32, 62, 68: cylinder 22, 46, 72: pusher

24, 74 : 경사면 26 : 브이 블록24, 74: slope 26: V block

28 : 받침쇠 30, 56 : 고정 플레이트28: support 30, 56: fixed plate

36 : 에어 호스 38 : 커넥터36: air hose 38: connector

40 : 에어탱크 42 : 지지대40: air tank 42: support

44 : 힌지축 48 : 홀44: hinge axis 48: hole

50 : 배출장치 52 : 롤러50: discharge device 52: roller

58 : 가이드 패널 60 : 레이크58: guide panel 60: rake

66 : 브래킷 76 : 콘트롤부66: bracket 76: control unit

본 발명은 자동선반용 공작물 이송장치에 관한 것으로서, 특히 공작물이 자중에 의하여 이송될 수 있도록 함으로써 설비의 구조를 단순화를 실현시킬 수 있도록 하고, 동시에 가공된 공작물에 붙어 있는 이물질 등을 고압의 공기로 제거하여 줌으로써 가공면의 손상이 방지될 수 있도록 한 자동선반용 공작물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece transporting device for automatic lathes, and in particular, by allowing the workpiece to be transported by its own weight, to simplify the structure of the equipment, and at the same time to the foreign material adhering to the processed workpiece to high pressure air The present invention relates to a workpiece feeder for an automatic lathe to remove damage to the machining surface.

일반적으로 공작물 이송장치는, 가공하고자 하는 공작물을 자동선반에 자동으로 공급 및 배출하는데에 사용하는 것으로써, 이송되는 과정에서 발생되는 공작물의 손상이나 이송에 따른 불편함을 해소하는 동시에, 신속히 공작물의 이송이 가능하게 이루어질 수 있도록 하여 대량 생산이 가능하도록 하는 것이다.In general, the workpiece feeder is used for automatically supplying and discharging the workpiece to be processed to the automatic lathe, thereby eliminating the inconvenience caused by the damage or transfer of the workpiece generated in the process of being transferred and at the same time promptly It is possible to make the transfer possible so that mass production is possible.

종래에 사용되는 이송장치는 컨베이어나 인력, 그리고 별도로 구성되는 이송수단을 이용하여 이를 이송 시켰다.Conventionally used conveying device was conveyed by using a conveyor or manpower, and a transport means configured separately.

따라서, 가공하고자 하는 공작물을 보관창고로부터 컨베이어 수단을 이용하여 자동선반으로 공작물을 이송시킨다.Therefore, the workpiece to be processed is transferred from the storage warehouse to the automatic lathe using a conveyor means.

상기와 같이 컨베이어에 의하여 공작물이 이송되는 수단은, 외부 동력을 이용하여 이송되는 관계로 설비비용이 상승되는 문제점이 있고, 또한 작동될때 발생되는 소음으로 인하여 작업조건이 악화되는 문제점이 있다.As described above, the means for conveying the workpiece by the conveyor, there is a problem that the installation cost is increased due to the transfer using the external power, and there is also a problem that the working conditions are deteriorated due to the noise generated when operating.

이와 함께 인력에 의하여 공작물을 이송하는 수단은, 이송되는 과정에서 가공된 공작물에 손상을 입게되는 문제가 발생되고, 동시에 중량의 공작물로 인하여 작업자의 피로가 가중되는 문제점이 있다.In addition, the means for transferring the workpiece by the manpower, there is a problem that damages the processed workpiece in the transfer process, and at the same time there is a problem that the operator's fatigue due to the weight of the workpiece.

그리고, 공작물을 이송시키는 다른 수단으로는 가공하고자 하는 공작물이나 가공된 공작물을 일시적으로 적재하여 두었다가 지게차나 기타 이송수단을 이용하여 다량으로 이송하는 수단을 이용할 경우에, 작업장이 어수선하여 각종 안전사고를 일으키게 되는 요인이 되었다.In addition, as another means for transferring the workpiece, when the workpiece to be processed or the processed workpiece is temporarily loaded and transferred to a large amount by a forklift or other transfer means, the workplace is cluttered to prevent various safety accidents. It became a factor caused.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 공작물의 이송이 외부동력에 의하지 않고 자력에 의하여 이송이 이루어질 수 있도록 함으로써, 설비비용의 절감과 함께 이송과정에서 발생되는 소음을 일소시켜 작업조건을 보다 개선할 수 있도록 하는데에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the invention is that the transfer of the workpiece can be carried out by the magnetic force instead of the external power, thereby reducing the noise generated in the transfer process with the reduction of equipment cost It is intended to improve the working conditions by eliminating them.

다른 목적으로는, 공작물의 이송이 연속적이고도 체계적으로 이송이 이루어질 수 있도록 함으로써, 작업장의 안정화를 실현하여 각종 안전사고를 미연에 예방하는데에 있다.Another object of the present invention is to prevent a variety of safety accidents by realizing the stabilization of a workplace by allowing continuous and systematic transfer of a workpiece.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 지반에 수직으로 설치되는 칼럼의 상부에 고정되게 설치된 프레임과, 상기 프레임의 상부에 공급되는 공작물을 안치할 수 있도록 된 브이 블록과, 상기 브이 블록의 일측단부에 위치하면서 안치된 공작물을 자동선반으로 이송될 수 있도록 외력을 제공하는 실린더로 구성된다.In order to realize this, the present invention, the frame is fixedly installed on the upper part of the column vertically installed on the ground, the V block to be placed to the workpiece supplied to the upper portion of the frame, and located on one side end of the V block It consists of a cylinder that provides external force to transfer the settled workpiece to the automatic lathe.

다른 특징으로는, 상기 프레임의 일측에 공작물의 이송을 안내하는 가이드 레일이 위치하고, 이 가이드 레일의 선단부에 공작물의 이동을 한정시키는 스토퍼가 고정되게 설치되며, 동시에 상기 스토퍼에 위치한 공작물이 브이 블륵에 공급될 수 있도록 외력을 제공하는 실린더가 푸셔를 구비하면서 설치된다.In another aspect, a guide rail for guiding the movement of the workpiece is located at one side of the frame, and a stopper for limiting movement of the workpiece is fixedly installed at the tip of the guide rail, and at the same time, the workpiece located at the stopper is mounted on the V-block. A cylinder that provides an external force to be supplied is installed with a pusher.

또 다른 특징으로는, 자동선반으로부터 가공된 공작물이 자중에 의하여 이송될 수 있도록 소정의 간격을 두면서 경사지게 설치된 롤러와, 상기 롤러를 통하여 이송되는 공작물의 이동범위를 한정시키도록 된 스토퍼와, 상기 공작물이 다음 공정으로 이송될 수 있도록 외력을 제공하는 실린더로 구성된다.In still another aspect, a roller is installed at an inclined interval with a predetermined interval so that a workpiece processed from an automatic lathe can be transferred by its own weight, a stopper configured to limit a moving range of the workpiece transferred through the roller, and the workpiece It consists of a cylinder that provides an external force to be transferred to the next process.

또 다른 특징으로는, 상기 푸셔에 의하여 이동되는 공작물이 다음공정과 연결된 가이드 레일로 용이하게 이동될 수 있도록, 상부에 경사면을 형성한다.In another aspect, the inclined surface is formed on the upper portion so that the workpiece moved by the pusher can be easily moved to the guide rail connected to the next process.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

제1도에 도시된 바와 같이 자동선반(2)의 일측에 공급장치(4)가 설치되는데, 이 공급장치(4)에는 공작물 적재장소로부터 이송되는 공작물이 자중에 의하여 이송될 수 있도록, 가이드 레일(8)을 소정의 각도로 기울어지게 설치한다.As shown in FIG. 1, a feeder 4 is installed at one side of the automatic lathe 2, and the feeder 4 is provided with a guide rail so that a workpiece conveyed from a workpiece loading place can be transferred by its own weight. (8) is installed to be inclined at a predetermined angle.

그리고, 제2도 내지 제4도에서와 같이 상기 가이드 레일(8)의 선단부에 공작물(6)의 이동범위를 한정하는 스토퍼(10)가 설치된다.As shown in FIGS. 2 to 4, a stopper 10 is provided at the tip of the guide rail 8 to limit the moving range of the work piece 6.

상기 가이드 레일(8)은, 지반에 고정되게 설치되는 칼럼(12)의 상부에 설치된다.The guide rail 8 is provided on an upper portion of the column 12 fixed to the ground.

또한, 상기 가이드 레일(8)과는 수직된 방향으로 프레임(14)이 설치되는데, 이 프레임(14)은 지반에 설치되는 칼럼(16)의 상부에 고정되게 설치된다.In addition, the frame 14 is installed in a direction perpendicular to the guide rail 8, which is fixed to the upper portion of the column 16 is installed on the ground.

상기 프레임(14)의 일측벽 면에, 로드(18)를 구비하고 있는 실린더(20)가 고정되게 설치되고, 동시에 상기 로드(18)의 선단부에 제공되는 외력에 의하여 이송되는 상기 공작물(6)을 상승시키도록 된 푸셔(22)가 결합되는데, 이 푸셔(22)의 상부면은 공작물(6)이 용이하게 타측으로 이동될 수 있도록 한 경사면(24)이 형성된다.On the one side wall surface of the frame 14, a cylinder 20 having a rod 18 is fixedly installed, and at the same time the workpiece 6 is conveyed by an external force provided at the tip of the rod 18. The pusher 22 is coupled to raise the upper surface of the pusher 22 is formed with an inclined surface 24 so that the work piece 6 can be easily moved to the other side.

이때, 경사면(24)은 공작물(6)이 이동하는 방향으로 형성된다.At this time, the inclined surface 24 is formed in the direction in which the workpiece 6 moves.

그리고 상기 프레임(14)의 상부에 이송된 공작물(6)을 안치하도록 된 브이 블록(26)이 받침쇠(28)의 상부에 고정된다.And the V-block 26 which fixes the workpiece | work 6 conveyed to the upper part of the said frame 14 is fixed to the upper part of the support 28.

이와 함께, 상기 브이 블록(26)의 일측벽면에는 이송된 공작물(6)이 외부로 낙하되는 것을 상기하는 고정 플레이트(30)가 결합된다.In addition, a fixing plate 30 is coupled to one side wall surface of the V block 26 to remind that the transported work piece 6 falls to the outside.

그리고, 제3도에서와 같이 상기 브이 블록(26)의 일측단부에 이송된 공작물(6)을 자동선반으로 공급될 수 있도록 외력을 제공하는 실리더(32)가 설치되는데, 이 실린더(32)에 구비되는 로드(34)의 선단부에 고압의 공기 공급을 안내하는 에어 호스(36)가 연결된 커넥터(38)가 곁합된다.And, as shown in FIG. 3, a cylinder 32 is provided to provide an external force so that the workpiece 6 transferred to one side end of the V block 26 can be supplied to the automatic lathe. The cylinder 32 A connector 38 connected to an air hose 36 for guiding a high pressure air supply is joined to a distal end of the rod 34 provided at the.

이때, 상기 에어호스(36)는 에어탱크(40)와 연결이 이루어지되(제5도참조), 제2도에서와 같이 상기 프레임(14)의 일측벽면에 설치되는 지지대(42)에 결합을 이루되, 설치되는 힌지측(44)에 회동되게 설치된다.At this time, the air hose 36 is connected to the air tank 40 (see Fig. 5), as shown in Fig. 2 is coupled to the support 42 is installed on one side wall of the frame 14 However, the hinge side 44 is installed to be rotated.

또한, 제3도에서와 같이 상기 커넥터(38)에 공작물(6)의 일측을 밀어주는 푸셔(46)가 결합되는데, 이 푸셔(46)는 공급되는 고압의 공기가 토출될 수 있도록 관통된 홀(48)을 상기 커넥터(38)와 연결되게 형성한다.In addition, as shown in FIG. 3, a pusher 46 for pushing one side of the work piece 6 is coupled to the connector 38. The pusher 46 is a hole through which high-pressure air supplied can be discharged. 48 is formed to be connected to the connector 38.

한편, 상기 자동선반(2)의 타측에는 가공된 공작물(6)을 이송시키는 배출 장치(50)가 위치하는데, 그 구조를 제5도 내지 제6도에서 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the other side of the automatic lathe (2) is located in the discharge device 50 for transferring the processed workpiece (6), the structure of the 5 to 6 will be described as follows.

먼저, 상기 배출 장치(50)는 자동선반(2)의 일측에 공작물(6)의 이송을 안내하는 롤러(52)를 소정의 간격을 두면서 경사지게 설치하고, 동시에 이 롤러(52)의 끝단부에 공작물(6)의 이동범위를 한정하는 스토퍼(54)가 설치된다.First, the discharge device 50 is installed inclined at a predetermined interval with a roller 52 for guiding the transfer of the workpiece 6 to one side of the automatic lathe 2, and at the same time the end of the roller 52 A stopper 54 is provided to limit the moving range of the work piece 6.

이때, 상기 롤러(52)의 일측은 설치되는 고정 플레이트(56)에 결합되고, 타측은 상단부가 절곡되게 형성된 가이드 패널(58)에 결합된다.At this time, one side of the roller 52 is coupled to the fixing plate 56 is installed, the other side is coupled to the guide panel 58 formed to bend the upper end.

그리고, 상기 설치되는 롤러(52)의 일측에 이송되는 공작물(6)을 일시적으로 붙잡아 주는 레이크(60)가 위치하는데, 이 레이크(60)는 설치되는 실린더(62)의 로드(64) 선단부에 결합된다.Then, a rake 60 for temporarily holding the workpiece 6 to be transported to one side of the roller 52 to be installed is located, the rake 60 is at the tip of the rod 64 of the cylinder 62 to be installed Combined.

계속하여, 상기 고정 플레이트(56)의 일측면에 설치되는 브래킷(66)에 실린더(68)가 장착되고, 동시에 이 실린더(68)에 구비되는 로드(70)의 선단부에 푸셔(72)가 결합을 이루되, 상기 고정 플레이트(56)와 가이드 패널(58)의 사이에 위치하면서 설치된다.Subsequently, the cylinder 68 is mounted on the bracket 66 provided on one side of the fixing plate 56, and the pusher 72 is coupled to the front end of the rod 70 provided at the cylinder 68 at the same time. To achieve this, it is installed while being located between the fixing plate 56 and the guide panel 58.

이때, 상기 푸셔(72)의 상부면에 공작물(6)이 가이드 레일(78) 방향으로 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 경사면(74)을 이동하는 방향으로 형성한다.At this time, the workpiece 6 is formed on the upper surface of the pusher 72 in the direction of moving the inclined surface 74 so that it can be easily moved in the direction of the guide rail (78).

또한, 상기 가이드 패널(58)의 하부에 고압의 공기를 공급할 수 있도록 된 에어탱크(40)가 미 도시된 콤퓨레서와 연결되면서 설치된다.In addition, the air tank 40 to supply high-pressure air to the lower portion of the guide panel 58 is installed while being connected to the compressor (not shown).

한편, 상기 각 실린더(20, 32, 62, 68)에 작용을 조정하는 콘트롤부(76)가 각각 연결되어 설치된다.On the other hand, the control unit 76 for adjusting the action of each of the cylinders 20, 32, 62, 68 are connected to each other.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 적재장소로부터 공작물(6)이 인출되면 상기 공급장치(4)로 유입되는데, 이때 공작물(6)을 상기 공급장치(4)를 구성하는 가이드 레일(8)을 따라 이송이 이루어지되, 경사진 관계로 자중에 의하여 이송된다.First, when the work piece 6 is drawn out from the loading place, the work piece 6 is introduced into the supply device 4, and the work piece 6 is transported along the guide rail 8 constituting the supply device 4. It is conveyed by own weight in relation to photograph.

상기와 같이, 이송되는 공작물(6)이 가이드 레일(8)의 선단부에 위치한 스트퍼(10)에 의하여 이송이 중지되면, 프레임(14)의 일측벽에 위치한 실린더(20)가 콘트롤부(76)에 의하여 작동하면서 로드(18)가 상향을 하게 되는데, 이때 상향하는 로드(18)에 의하여 푸셔(22)가 함께 상향한다.As described above, when the conveyed workpiece 6 is stopped by the stripper 10 located at the tip of the guide rail 8, the cylinder 20 located at one side wall of the frame 14 is controlled by the control unit 76. While operating by the rod 18 is to be upward, the pusher 22 is upward together by the rod 18 is upward.

따라서, 상기 푸셔(22)에 의하여 공작물(6)이 상향하면서 경사면(24)을 따라 이동을 하되, 상기 브이 블록(26)의 상부면으로 이동한다.Therefore, the work piece 6 moves upward along the inclined surface 24 by the pusher 22, but moves to the upper surface of the V block 26.

이와 같이 공작물(6)의 이송이 완료되면, 실린더(32)의 로드(34) 선단부에 결합된 커넥터(38)에 고압의 공기가 에어 호스(36)를 통하여 공급되는데, 이로 인하여 푸셔(46)에 형성된 홀(48)을 통하여 고압의 공기가 공작물(6)에 토출됨으로서, 공작물(6)에 붙어있는 이물질이 제거된다.When the transfer of the work piece 6 is completed, high pressure air is supplied to the connector 38 coupled to the tip of the rod 34 of the cylinder 32 through the air hose 36, thereby pushing the pusher 46. The high pressure air is discharged to the work piece 6 through the hole 48 formed in the work piece, so that the foreign matter adhering to the work piece 6 is removed.

계속하여, 상기 실린더(32)가 작용하여 로드(34)를 전진시키게 되면, 푸셔(46)가 브이 블록(26)의 상부에 안치된 공작물(6)을 일측 방향으로 이동시킨다.Subsequently, when the cylinder 32 acts to advance the rod 34, the pusher 46 moves the work piece 6 placed on the upper portion of the V block 26 in one direction.

따라서, 상기 공작물(6)은 자동선반(2)에 구성되는 축으로 이동하여 물려지면서 미 도시된 공구에 의하여 가공된다.Thus, the work piece 6 is processed by a tool not shown while being bitten by moving on an axis constituted by the automatic lathe 2.

상기와 같이, 공작물(6)이 공구에 의하여 가공이 완료되면 배출장치(50)로 이송이 이루어지게 되는데, 이때 자동선반(2)으로부터 배출되는 공작물(6)은 경사지게 설치되는 롤러(52)를 따라 하향되게 이송된다.As described above, when the workpiece 6 is completed by the tool is transferred to the discharge device 50, the workpiece 6 discharged from the automatic lathe 2 is a roller 52 which is installed to be inclined Along the bottom.

이때, 롤러(52)의 일측에 위치한 레이크(60)가 실린더(62)의 로드(64)에 의하여 전진한 상태에서, 후진하는 로드(64)에 의하여 롤러(52)로부터 이탈하여 유동되지 않게 외부에서 고정된다.At this time, in the state in which the rake 60 located on one side of the roller 52 is advanced by the rod 64 of the cylinder 62, the outer portion is separated from the roller 52 by the rod 64 which is retracted so as not to flow. Is fixed at.

계속하여, 상기 레이크(60)가 소정의 시간만큼 공작물(6)을 고정한 후에 실린더(62)가 재차 작동하면서 로드(64)를 전진시키게 되는데, 이로 인하여 상기 공작물(6)이 레이크(60)에 의하여 작용이 원활한 상태가 됨에 따라 롤러(52)를 따라 하향한다.Subsequently, after the rake 60 fixes the workpiece 6 for a predetermined time, the cylinder 62 is operated again to advance the rod 64, which causes the workpiece 6 to reach the rake 60. As a result of the smooth operation, the roller 52 moves downward along the roller 52.

이와 같이, 이송되는 공작물(6)은 제5도에서와 같이 스토퍼(54)에 의하여 이송이 중지되면서 롤러(52)상에 멈추게 되고, 동시에 실린더(68)가 작동하면서 로드(70)를 상향시키게 된다.As such, the workpiece 6 to be conveyed is stopped on the roller 52 while the conveyance is stopped by the stopper 54 as shown in FIG. 5, and at the same time, the cylinder 68 is operated to raise the rod 70. do.

따라서, 상기 로드(70)에 의하여 푸셔(72)가 함께 상승을 하게 되는데, 이로 인하여 상기 푸셔(72)에 의하여 공작물(6)이 함께 상승을 하되, 경사면(74)을 따라 공작물(6)이 가이드 레일(78)측으로 이동한다.Therefore, the pusher 72 is raised together by the rod 70, which causes the work piece 6 to rise together by the pusher 72, but the work piece 6 is along the inclined surface 74. It moves to the guide rail 78 side.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 공작물의 이송이 외부 동력에 의하지 않고 자력에 의하여 이송이 이루어질 수 있도록 함으로써, 설비비용의 절감과 함께 이송 과정에서 발생되는 소음을 일소시켜 작업조건이 보다 개선되는 효과가 있고, 동시에 공작물의 이송이 연속적이고도 체계적으로 이송이 이루어질 수 있도록 함으로써, 작업장의 안정화를 실현하여 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, by allowing the transfer of the workpiece to be carried out by the magnetic force without the external power, the effect of reducing the equipment cost and the noise generated during the transfer process to improve the working conditions more improved At the same time, the transfer of the workpiece can be carried out continuously and systematically, thereby realizing the stabilization of the workplace, there is an effect that can prevent various safety accidents in advance.

Claims (4)

지반에 수직으로 설치되는 칼럼(16)의 상부에 고정되게 설치된 프레임(14)의 일측에 공작믈(6)의 이송을 안내하는 가이드 레일(8)이 위치하고, 이 가이드 레일(8)의 선단부에 공작물(6)의 이동을 한정시키는 스토퍼(10)가 고정되게 설치되며, 동시에 상기 스토퍼(10)에 위치한 공작물(6)을 상승시키도록, 상부에 경사면(24)을 형성한 푸셔(22)를 구비한 실린더(20)와, 상기 실린더(20)로 공급되는 공작물(6)을 안치할 수 있도록 일측에 고정 플레이트(30)를 부설한 브이 블록(26)과, 상기 브이 블록(26)의 일측단부에 위치하면서 안치된 공작물(6)을 자동 선반(2)으로 이송될 수 있도록 외력을 제공하는 실린더(32)와, 자동선반(2)으로부터 가공된 공작물(6)이 자중에 의하여 이송될 수 있도록 소정의 간격을 두면서 경사지게 설치된 롤러(52)와, 상기, 롤러(52)를 통하여 이송되는 공작물(6)의 이동범위를 한정시키도록 된 스토퍼(54)와, 상기, 공작물(6)이 다음 공정으로 이송되도록 경사 설치된 가이드 레일 (78)로 보내기 위해 로드(70)단에 상부경사면(74)을 형성한 푸셔(72)를 갖는 실린더(68)로 구성된 것을 특징으로 한 자동선반용 공작물 이송장치.A guide rail 8 for guiding the transfer of the work piece 6 is located at one side of the frame 14 fixedly mounted on the upper part of the column 16 vertically installed on the ground, and at the tip end of the guide rail 8. A stopper 10 fixed to the movement of the work piece 6 is fixedly installed, and at the same time, the pusher 22 having the inclined surface 24 formed thereon to raise the work piece 6 located on the stopper 10 is mounted. V block 26 having a fixed plate 30 on one side so as to set the cylinder 20 and the workpiece 6 supplied to the cylinder 20, and one side of the V block 26 The cylinder 32, which provides an external force to transfer the settled workpiece 6 positioned at the end to the automatic lathe 2, and the workpiece 6 machined from the automatic lathe 2 can be transferred by their own weight. The rollers 52 are inclined at predetermined intervals so as to be conveyed through the rollers 52. An upper inclined surface 74 at the end of the rod 70 for sending the stopper 54 to limit the moving range of the work piece 6 and the guide rail 78 inclined so that the work piece 6 is transferred to the next process. Work piece for automatic lathe, characterized in that consisting of a cylinder (68) having a pusher 72 is formed. 제2항에 있어서, 상기 가이드 레일(8)에 공급되는 공작물(6)이 자중에 의하여 이송이 이루어질 수 있도록, 상기 가이드 레일(8)이 소정의 각도로 기울어진 상태로 설치된 자동선반용 공작물 이송장치.3. The automatic lathe work transfer according to claim 2, wherein the guide rail 8 is inclined at a predetermined angle so that the work 6 supplied to the guide rail 8 can be transported by its own weight. Device. 제1항에 있어서, 상기 실린더(32)는 구비되는 로드(34)에, 내부가 관통된 홀(48)을 형성하고 있는 푸셔(46)가 결합되고, 이 푸셔(46)에 고압의 공기를 공급하는 에어 호스(36)가 연결된 자동선반용 공작물 이송장치.2. The cylinder 32 is coupled to a rod 34 provided with a pusher 46, which forms a hole 48 therein, and is coupled to the pusher 46 to supply high pressure air. Workpiece feeder for automatic lathe connected to the air hose 36 to supply. 제1항에 있어서, 상기 롤러(52)의 일측에는 자동선반(2)으로부터 가공된 공작물(6)이 외부로 배출될 때 일시적으로 고정시켜 주는 레이크(60)를 갖되, 이 레이크(60)는 실린더(62)의 로드(64) 선단부에 결합되어 있는 것을 특징으로 한 자동선반용 이송장치.According to claim 1, One side of the roller 52 has a rake (60) for temporarily fixing when the workpiece (6) machined from the automatic lathe 2 is discharged to the outside, the rake 60 is A feeder for automatic lathe, characterized in that coupled to the tip of the rod (64) of the cylinder (62).
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