KR100187010B1 - Automatic adjusting method for the head of vcr - Google Patents
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- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/1272—Assembling or shaping of elements
Abstract
본 발명은 VCR 헤드의 영상 처리를 통해 VCR 헤드의 자동 조정 시스템의 기구적 오차를 정확하게 측정하고 보정하는 VCR 헤드의 자동조정 방법에 관한 것으로서, 드럼의 장착 오차를 장착오차 측정부를 통해 측정하는 단계와, 상기 드럼의 장착 오차를 보상하도록 180°기준선의 좌표를 계산하는 단계와, 각 헤드를 영상 처리하여 헤드 기준점의 좌표를 측정하는 단계와, 보정 파일을 생성하는 단계로 이루어져, VCR 헤드의 자동 조정 시스템의 기구적인 오차를 자체적으로 자동으로 조정하여 180° 및 단차 조정이 정확하고 용이하게 조정되는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic adjustment method of a VCR head for accurately measuring and correcting mechanical errors of an automatic adjustment system of a VCR head through an image processing of a VCR head, comprising: measuring a mounting error of a drum through a mounting error measurement unit; Calculating a coordinate of a 180 ° reference line to compensate for mounting error of the drum, measuring coordinates of a head reference point by image processing each head, and generating a correction file to automatically adjust the VCR head. By automatically adjusting the mechanical error of the system itself, the 180 ° and step adjustment can be accurately and easily adjusted.
Description
제1도는 일반적인 VCR 헤드의 조정 시스템을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an adjustment system of a general VCR head.
제2도는 스핀들 중심 및 드럼 중심을 계산할 때의 오차를 도시한 도면.2 shows an error in calculating the spindle center and the drum center.
제3도는 제2도에 의해 보상되지 않는 부분을 도시한 도면.3 shows a portion not compensated for by FIG.
제4도는 스핀들 조립시 발생하는 경사에 의한 오차를 도시한 도면.4 is a view showing an error due to the inclination that occurs during assembly of the spindle.
제5도는 빔 스폴리트와 미러에 의한 오차를 도시한 도면.5 shows the error due to the beam split and the mirror.
제6도는 본 발명에 사용되는 VCR 헤드의 자동 조정 시스템의 구성도.6 is a configuration diagram of an automatic adjustment system for a VCR head used in the present invention.
제7도는 헤드의 기준점이 있는 영역을 찾아내는 과정을 도시한 도면.7 is a diagram illustrating a process of finding a region having a reference point of a head.
제8도는 상기 헤드의 위 경계와 아래 경계를 찾아내는 과정을 도시한 도면.8 is a diagram illustrating a process of finding an upper boundary and a lower boundary of the head.
제9도는 상기 헤드의 기준점을 찾아내는 과정을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a process of finding a reference point of the head.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
19 : 장착오차 측정부 20 : 영상 처리부19: mounting error measuring unit 20: image processing unit
본 발명은 VCR 헤드의 자동 조정 방법에 관한 것으로서, 특히 VCR 헤드의 영상 처리를 통해 VCR 헤드의 자동 조정 시스템의 기구적 오차를 정확하게 측정하고 보정하는 VCR 헤드의 자동 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic adjustment method of a VCR head, and more particularly, to an automatic adjustment method of a VCR head that accurately measures and corrects mechanical errors of an automatic adjustment system of a VCR head through image processing of a VCR head.
일반적으로 제1도에 도시된 바와 같이 드럼(1)과 헤드(2)의 상대적인 위치인 180° 및 단차를 조정하여야 하는 바, VCR 헤드의 조정 시스템은 제2도에 도시된 바와 같이 드럼(1)이 장착되는 다수의 스핀들(11, 12, 13, 14)과, 상기 스핀들에 고정된 헤드(2)의 영상을 입력받기 위한 광학계(15)와, 상기 드럼(1)에 장착된 헤드(2)의 장착 오차를 측정하기 위한 갭센서(16)와, 상기 헤드(2)의 영상을 분리하여 CCD 모니터(미도시)로 출력하는 빔 스플리트(17) 및 미러(18)로 구성된다.Generally, as shown in FIG. 1, the relative position of the drum 1 and the head 2 must be adjusted by 180 ° and the step. The adjustment system of the VCR head has a drum 1 as shown in FIG. ) Are mounted a plurality of spindles (11, 12, 13, 14), an optical system (15) for receiving an image of the head (2) fixed to the spindle, and the head (2) mounted on the drum (1) The gap sensor 16 for measuring the mounting error of the () and the beam split 17 and the mirror 18 to separate the image of the head (2) and output to the CCD monitor (not shown).
종래의 VCR 헤드의 조정 방법은 드럼(1)이 스핀들(11, 12, 13, 14)에 장착되면, 광학계(15)는 헤드(2)의 영상을 확대하여 출력하고, 빔 스플리트(17) 및 미러(18)는 상기 헤드(2)의 영상을 분리시켜 CCD 모니터로 출력되도록 한다. 이때, 기준이 되는 헤드의 영상의 기준점을 기준으로 상기 헤드(2)의 180°및 단차가 조정되도록 한다.In the conventional VCR head adjusting method, when the drum 1 is mounted on the spindles 11, 12, 13, and 14, the optical system 15 enlarges and outputs the image of the head 2, and the beam split 17 And a mirror 18 to separate the image of the head 2 so as to be output to the CCD monitor. At this time, the 180 ° and the step of the head 2 is adjusted based on the reference point of the image of the head as a reference.
이때, 상기한 종래의 VCR 헤드의 조정 방법으로 상기 헤드의 180° 및 단차를 조정하면 스핀들, 빔 스플리트 및 미러의 조립 상태에 따른 기구적인 오차가 헤드에 전달되어 정확하게 조정될 수 없게 되는 문제점이 있었다.At this time, when the 180 ° and the step of the head are adjusted by the conventional VCR head adjusting method, mechanical errors due to the assembly state of the spindle, the beam split, and the mirror are transmitted to the head, and thus, the head cannot be accurately adjusted. .
즉, 제2도와 같이 스핀들 중심 및 드럼 중심을 계산할 때 제3도와 같이 보상되지 않는 부분(ⓐ)은 180°의 조정에 오차를 발생시키게 되고, 제4도에 도시된 바와 같이 스핀들 조립시 발생하는 경사(ⓑ)에 의한 오차는 단차의 조정에 오차를 발생시킨다.That is, when calculating the spindle center and the drum center as shown in FIG. 2, the non-compensated portion ⓐ as shown in FIG. 3 causes an error in the adjustment of 180 °, and as shown in FIG. An error due to the inclination (ⓑ) causes an error in the adjustment of the step.
또한 제5도에 도시된 바와 같이 빔 스플리트와 미러가 평면에서 수직이 되어 φ=0이Also, as shown in FIG. 5, the beam split and the mirror are perpendicular to each other in the plane so that φ = 0
면 그 법선 벡터는가 되지만, 상기 φ가 기울어져 있으면 그 법선 벡터는가 되고 이는 단차의 조정에 오차를 발생시킨다.If that normal vector is If the φ is inclined, the normal vector is This causes an error in the adjustment of the step.
즉, 상기한 VCR 헤드 자동 조정 시스템 자체적으로 기구적인 오차가 발생되고 있으나 검출하기가 어렵고, 검출하기 위하여는 정밀 측정 기구가 필요하므로 시간과 전문가가 요구되는 문제점이 있었다.That is, the mechanical error of the VCR head automatic adjustment system itself is generated, but it is difficult to detect, and a precision measuring instrument is required for detecting, which requires a time and an expert.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, VCR 헤드의 자동 조정 시스템의 기구적인 오차를 자체적 자동으로 조정하여 180°및 단차 조정이 정확하고 용이한 VCR 헤드의 자동 조정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and automatically adjusts the mechanical error of the automatic adjustment system of the VCR head by itself to automatically adjust the VCR head 180 degrees and the step adjustment is easy and easy. The purpose is to provide a method.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드럼의 장착 오차를 장착오차 측정부를 통해 측정하는 단계와, 상기 드럼의 장착 오차를 보상하도록 180°기준선의 좌표를 계산하는 단계와, 각 헤드를 영상 처리하여 헤드 기준점의 좌표를 측정하는 단계와, 보정 파일을 생성하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is to measure the mounting error of the drum through a mounting error measuring unit, calculating the coordinates of the 180 ° reference line to compensate for the mounting error of the drum, and the image processing of each head And measuring the coordinates of the head reference point and generating a correction file.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 사용되는 VCR 헤드의 자동 조정 시스템은 제6도에 도시된 바와 같이 드럼(1)이 장착되는 다수의 스핀들(11,12,13,14)과, 상기 스핀들에 고정된 헤드(2)의 영상을 입력받기 위한 광학계(15)와, 상기 드럼(1)에 장착된 헤드(2)의 장착 오차를 측정하기 위한 갭센서(16)와, 상기 헤드(2)의 영상을 분리하여 CCD 센서(21,22)로 출력하는 빔 스플리트(17) 및 미러(18)로 구성되어 있다.The automatic adjustment system of the VCR head used in the present invention includes a plurality of spindles 11, 12, 13, 14, on which the drum 1 is mounted, and a head 2 fixed to the spindle, as shown in FIG. An optical system 15 for receiving an image of the image, a gap sensor 16 for measuring a mounting error of the head 2 mounted on the drum 1, and an image of the head 2 by separating the CCD sensor It consists of the beam split 17 and the mirror 18 which output to (21, 22).
또한, 상기 갭센서(16)를 통해 입력받은 드럼(1)의 데이터를 계산 및 보상하기 위한 장착오차 측정부(19)와, 광학계(15)에 의해 입력된 헤드(2)의 영상을 처리하여 상기 헤드(2)의 중심점을 찾는 영상 처리부(20)로 구성되어 있다.In addition, the mounting error measuring unit 19 for calculating and compensating the data of the drum 1 received through the gap sensor 16 and the image of the head 2 input by the optical system 15 to process The image processing unit 20 finds the center point of the head 2.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명에 의한 VCR 헤드의 자동 조정 방법은 드럼(1)의 장착 오차를 장착오차 측정부(19)를 통해 측정하는 단계와, 상기 드럼(1)의 장착 오차를 보상하도록 180°기준선의 좌표를 계산하는 단계와, 각 헤드(2)를 영상 처리하여 헤드 기준점의 좌표를 측정하는 단계와, 보정 파일을 생성하는 단계로 이루어진다.In the automatic adjustment method of the VCR head according to the present invention, the mounting error of the drum 1 is measured by the mounting error measuring unit 19, and the coordinates of the 180 ° reference line are compensated for the mounting error of the drum 1. Comprising a step of calculating, image processing each head (2) to measure the coordinates of the head reference point, and generating a correction file.
즉, 드럼(1)이 회전하면 갭센서(16)는 상기 드럼(1)의 거리 변화를 감지하고, 장착오차 측정부(19)는 상기 드럼(1)의 장착 오차를 계산한 후 조정 기준 좌표를 계산한다. 상기 드럼(1)이 헤드(2)가 위치한 각도로 회전하면 광학계(15)는 CCD센서(21,22)를 통해 영상 처리부(20)로 상기 헤드(2)의 영상을 출력하고, 상기 영상 처리부(20)는 상기 헤드(2)의 영상을 제7도의 a→b→c 순으로 처리하여 헤드(2)의 기준점이 있는 영역을 찾아낸다.That is, when the drum 1 rotates, the gap sensor 16 detects a change in distance of the drum 1, and the mounting error measuring unit 19 calculates a mounting error of the drum 1, and then adjusts the reference coordinates. Calculate When the drum 1 rotates at an angle at which the head 2 is positioned, the optical system 15 outputs an image of the head 2 to the image processor 20 through CCD sensors 21 and 22, and the image processor 20 processes the image of the head 2 in the order a → b → c in FIG. 7 to find a region having a reference point of the head 2.
상기와 같이 헤드의 기준점이 있는 영역을 찾아낸 상기 영상 처리부(20)는 경계선 검출기법으로 가우스 함수를 1차 미분한 함수The image processing unit 20 that finds a region having a reference point of the head as described above is a function of first-order differentiating a Gaussian function by a boundary line detector method.
의 식으로 필터링하여 제8도와 같이 위 경계(ⓒ)와 아래 경계(ⓓ)를 검출한다.The upper boundary ⓒ and the lower boundary ⓓ are detected as shown in FIG.
상기 위 경계와 아래 경계는 코사인 함수The upper boundary and the lower boundary are cosine functions
의 식에 의해 필터링되어 헤드의 중심점 좌표가 구해진다.It is filtered by the equation to obtain the coordinates of the center point of the head.
상기와 같이 헤드의 중심점이 구해지면 이를 기준으로 상기 헤드의 180°및 단차조정을 자동으로 행한다.When the center point of the head is obtained as described above, the 180 ° and the step adjustment of the head are automatically performed based on this.
이상과 같이 본 발명은 드럼의 장착 오차를 장착오차 측정부를 통해 측정하는 단계와, 상기 드럼의 장착 오차를 보상하도록 180°기준선의 좌표를 계산하는 단계와, 각 헤드를 영상 처리하여 헤드 기준점의 좌표를 측정하는 단계와, 보정 파일을 생성하는 단계로 이루어져, VCR 헤드의 자동 조정 시스템의 기구적인 오차를 자체적으로 자동으로 조정하여 180°및 단차 조정이 정확하고 용이하게 조정되는 효과가 있다.As described above, the present invention includes measuring the mounting error of the drum through a mounting error measuring unit, calculating a coordinate of a 180 ° reference line to compensate for the mounting error of the drum, and coordinates the head reference point by image processing each head. It consists of a step of measuring the step, and generating a correction file, the mechanical error of the automatic adjustment system of the VCR head automatically adjusts itself by 180 ° and the step adjustment is accurate and easy to adjust the effect.
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