KR100186957B1 - Screw selecting apparatus - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H9/00Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass
    • B21H9/02Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass for screw-rolling machines

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Abstract

성형된 스크루의 헤드 규격 불량과 나사산 성형을 순차 연속하여 체크할 수 있는 스크루 선별 장치를 제공하기 위하여, 호퍼(16)로 투입된 스크루(S)를 전자 피더(20)의 진동 트러프(18)로 받아 체류시켜 놓고 필요시마다 자동으로 다음 공정에 투여하여 주는 스크루 공급부(10)와; 내부에 수용된 스크루(S)가 가이드 채널(30)을 타고 등판되고 일정 자세의 것만 선별 채널(32)이 통과시키면, 바로 통과된 1차 검정 스크루(Sr)는 1쌍의 나사 체커(34)를 경유하여 나사부 성형이 정규로 된 1차 검정 스크루(Sr)만 선별하여 다음 공정으로 인도하는 파츠 피딩부(12)와; 임의로 경사 조절 가능하게 배치된 기대(58)의 상면에서 상호 대향 방향으로 회전되도록 배치된 1쌍 2조의 선별 롤러(42) 사이로 1차 검정 스크루(Sr)를 통과시켜 제1직경 감소면(52) 사이의 간격에 의해 헤드 규격이 정규로 된 스크루(S)만이 슈트(78)를 통해 분리 수거되는 규격 선별부(14)로 이루어진 것이다.In order to provide a screw sorting device which can check the head specification defect of the formed screw and the thread forming in succession, the screw S introduced into the hopper 16 is transferred to the vibration trough 18 of the electronic feeder 20. A screw supply unit 10 which receives the stay and automatically administers it to the next process whenever necessary; When the screw S accommodated therein is climbed on the guide channel 30 and the sorting channel 32 passes only a certain posture, the first black screw Sr passed through passes the pair of screw checkers 34. A part feeding part 12 which selects only the first black screw Sr of which the thread part molding is regular through and leads to the next step; The first diameter reducing surface 52 is formed by passing the primary black screw Sr between the pair of two pairs of sorting rollers 42 arranged to rotate in opposite directions on the upper surface of the base 58 arbitrarily arranged to be tiltable. Only the screw (S) of the head standard is normal by the interval between it consists of the standard sorting unit 14 is separated and collected through the chute (78).

Description

스크루 선별장치Screw sorting device

제1도는 본 발명에 따른 스크루 선별장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of a screw sorting apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명의 스크루 공급부에 적용된 전자 피더의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of the electron feeder applied to the screw supply of the present invention.

제3도는 본 발명에서 파츠 피더의 선별 채널을 통해 자세 불량한 세트 스크루가 제거되는 과정을 설명하는 사시도.3 is a perspective view illustrating a process in which a bad posture set screw is removed through a selection channel of a part feeder in the present invention.

제4도는 제3도의 A-A선에 따른 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제5도는 본 발명에서 파츠 피더의 종단측 출구를 통해 나사산 성형 불량 스크루가 선별되는 과정을 나타내는 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a process of sorting the screw thread defective screw through the end of the exit of the part feeder in the present invention.

제6도는 본 발명의 규격 선별부에 적용되어 헤드 규격 불량을 선별하는 선별 롤러의 배치 구조를 나타내는 평면도.6 is a plan view showing an arrangement structure of a sorting roller that is applied to a standard sorting unit of the present invention to sort out a poor head specification;

제7도는 제6도의 B-B선에 따른 단면도.7 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.

제8도는 제6도에 도시한 규격 선별부의 기대지지 구조를 도시하는 측면도.FIG. 8 is a side view showing an expected supporting structure of the standard sorting unit shown in FIG.

제9도는 규격 선별부의 기대 하측으로 배치되어 정품 스크루를 수거하는 슈트의 종단측 게이트의 장착 구조를 나타내는 부분사시도.Fig. 9 is a partial perspective view showing the mounting structure of the end gate of the chute arranged under the base of the standard sorting unit and collecting genuine screws.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 스크루 공급부 12 : 파츠 피딩부10: screw supply part 12: part feeding part

14 : 규격 선별부 16 : 호퍼14: standard sorting unit 16: hopper

18 : 진동 트러프 20 : 전자 피더18: Vibration Trough 20: Electronic Feeder

22 : 메인 밸브 24 : 에어 노즐22: main valve 24: air nozzle

26 : 파츠 피더 28 : 터치 스위치26: parts feeder 28: touch switch

30 : 가이드 채널 32 : 선별 채널30: guide channel 32: selection channel

34 : 나사 체커 36 : 블래킷34: thread checker 36: bracket

38 : 활강 슈트 40 : 가이더38: downhill suit 40: guider

42 : 선별 롤러 44 : 모터42: sorting roller 44: motor

46 : 타이밍 벨트 48 : 피니언46: Timing Belt 48: Pinion

50 : 단부 52 : 제1직경 감소부50: end 52: first diameter reducing portion

54 : 제2직경 감소부 56 : 스토퍼54: second diameter reducing portion 56: stopper

58 : 기대 60 : 저널 베어링58: expected 60: journal bearing

62 : 어져스터 64 : 슬로트62: adjuster 64: slot

66 : 볼트 68 : 플로어66: Bolt 68: Floor

70 : 베이스 서포트 72 : 서포트70: base support 72: support

74 : 아암 76, 78, 80 : 슈트74: arm 76, 78, 80: chute

82 : 게이트 84 : 레버82: gate 84: lever

86 : 스프링 S : 스크루86: spring S: screw

Sm : 1차 검정 스크루 Sr : 불량 스크루Sm: Primary black screw Sr: Bad screw

본 발명은 스크루 선별장치에 관한 것으로서, 특히 제조된 스크루의 헤드 규격 불량, 나사산 성형 불량 등을 자동으로 체크하여 선별 제거할 수 있게 되어 있는 스크루 선별장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw sorting apparatus, and more particularly, to a screw sorting apparatus which is capable of automatically checking and removing the head specification defect, thread forming defect, and the like of a manufactured screw.

각종 부품의 체결요소로 폭 넓게 사용되는 스크루는 일정 길이로 절단된 강철선이 헤더(header)를 통과하면서 일단에 헤드가 성형됨과 동시에 일정 길이로 절단되어 스크루 소재로 만들어지고, 이 스크루 소재는 다시 롤 커터(roll cutter)를 통과할 때 외주에 나사산이 형성되어 소망의 스크루로 성형된다. 이렇게 제조된 스크루는 도금 공정을 거쳐 외부가 크롬 또는 아연 도금되기도 한다.Widely used as fastening elements for various parts, the screw is cut into a certain length at the same time as the head is molded at one end while the steel wire cut to a certain length passes through the header, and the screw material is rolled again. When passing through a roll cutter, a thread is formed on the outer circumference and formed into a desired screw. The screw thus manufactured may be chrome or zinc plated outside through a plating process.

제조된 스크루에서 나타나는 불량은 헤드의 규격 불량, 나사산의 성형 불량 및 나선의 성형 비틀림 등으로 되고 있다. 예컨대, 헤드 규격은 헤드부에 형성되는 십자 홈이 얕게 새겨질 때에 성형된 헤드는 완전히 압축되지 못하여 직경이 규격 미달로 되고, 너무 깊게 성형되면 직경 오버로 된다. 또 헤드의 규격 불량은 도금 공정에서 헤드 표면에 이물이 붙은 채로 도금되어도 나타난다.The defects appearing in the manufactured screw are the specification of the head, the molding failure of the thread, the molding twist of the spiral, and the like. For example, the head size is that when the cross-shaped groove formed in the head portion is inscribed shallowly, the shaped head is not fully compressed so that the diameter is less than the size, and if the shape is too deep, the diameter is over. In addition, the failure of the specification of the head may appear even if the head is plated with foreign matter on the head surface in the plating process.

그리고 나사산의 성형 불량은 롤 커터의 마모에 의한 공차 증대가 주요원인이고, 여기에 롤 커터 사이로 공급되는 스크루 소재의 자세가 바르지 못하게 되었을 때에 튕겨 나가 나사산 미성형으로 되거나 나사산이 일부만 성형되는 등의 불량으로 발생한다.In addition, the thread molding failure is the main cause of the tolerance increase due to the wear of the roll cutter, and when the posture of the screw material supplied between the roll cutters is improper, it is thrown out and becomes unthreaded or the thread is partially molded. Occurs as

상술한 바와 같은 불량 스크루는 출고 전에 미리 선별되어야 할 필요가 있다. 종래에 스크루의 불량 선별은 작업자의 육안에 의존하여 식별하였기 때문에 작업성이 좋지 않고 효율적이지 못하였다.The defective screw as described above needs to be sorted in advance before shipping. In the prior art, the defect screening of the screw was identified by the operator's naked eye, and thus the workability was not good and it was not efficient.

다른 방식으로 기계적 수단에 의존하는 방법이 알려져 있는데, 이는 서로 대향 배치되어 일정의 간격을 이루고 있고, 중간부가 단을 이루도록 직경을 다르게 형성한 1쌍의 롤러 사이로 스크루를 통과시켜서 헤드가 규격 미달인 것만 밑으로 낙하시켜 선별하는 방법이다.Other methods are known which rely on mechanical means, which are spaced apart from each other at regular intervals, with the screw passing through between a pair of rollers of different diameters forming the intermediate stages. It is a method of sorting by dropping down.

이 방법은 스크루의 헤드 규격만 선별할 수 있을 뿐이고, 또 다른 불량 원인으로 되는 나사산의 성형 불량은 여전히 육안에 의존하여 선별할 수 밖에 없었다.In this method, only the head size of the screw can be selected, and the molding failure of the thread, which is another cause of the defect, still has to be selected depending on the naked eye.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 스크루 선별장치에 내재되었던 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 스크루의 헤드 규격 불량 여부와 나사산 성형 불량 여부를 연속하여 자동으로 체크할 수 있는 스크루 선별 장치를 제공함에 두고 있다.The present invention is to solve the problems inherent in the conventional screw sorting apparatus as described above, the purpose of the screw sorting that can automatically check whether the screw of the head standard bad and the screw molding failure continuously In providing the device.

상기의 목적을 구현하는 본 발명은 호퍼로 투입된 스크루를 전자 피더의 진동 트러프로 받아 체류시켜 놓고 필요시마다 자동으로 다음 공정에 투여하여 주는 스크루 공급부와; 내부에 수용된 스크루가 가이드 채널을 타고 등판되어 일정 자세의 것만 선별 채널을 통과하게 되고, 바로 통과된 1차 검정 스크루는 2조로 배열된 나사 체커를 경유하여 나사부 성형이 정규로 된 1차 검정 스크루만 선별하여 다음 공정으로 인도하는 파츠 피딩부와; 임의로 경사 조절 가능하게 배치된 기대의 상면에서 상호 대향 방향으로 회전되도록 배치된 1쌍의 선별 롤러 사이로 1차 검정 스크루를 통과시켜 제1직경 감소면 사이의 간격에 의해 헤드 규격이 정규로 된 스크루만이 슈트를 통해 분리 수거되는 규격 선별부로 이루어진다.The present invention for realizing the above object is a screw supply unit for receiving the screw injected into the hopper as a vibration trough of the electronic feeder to stay and automatically administer to the next step whenever necessary; The screw accommodated inside is climbed on the guide channel, so that only a certain posture passes through the sorting channel, and the first black screw passed through is only a first black screw with regular thread forming via a two-threaded screw checker. A part feeding part which selects and leads to a next process; Only the screw whose head size is normalized by the interval between the first diameter reduction surfaces by passing the primary black screw between a pair of sorting rollers arranged to rotate in opposite directions on the upper surface of the base arbitrarily arranged to be inclined adjustable. It consists of a standard sorting section which is collected separately through this chute.

상술한 구성에서, 상기 파츠 피더의 내측에는 호퍼의 외측으로부터 길게 연장된 터치 스위치가 배치되어서 상기 전자 피더의 작동시기를 제어할 수 있는 구성으로 된다.In the above-described configuration, a touch switch extending from the outside of the hopper is disposed inside the part feeder so as to control the operation timing of the electronic feeder.

또, 상기 나사 체커는 상하로 대향하는 1쌍으로 이루어져서 상기 선별 채널을 통과한 스크루의 외주에 형성된 나사부와 맞물릴 수 있는 구성으로 된다.In addition, the screw checker is composed of a pair of facing up and down is configured to be engaged with the thread formed on the outer periphery of the screw passing through the sorting channel.

상술한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 관련된 스크루 선별장치의 사시도로서, 스크루 공급부(10)와 파츠 피딩부(12) 및 규격 선별부(14)로 이루어진 구성을 도시하고 있다.FIG. 1 is a perspective view of a screw sorting apparatus according to the present invention, which shows a configuration comprising a screw supply section 10, a part feeding section 12, and a standard sorting section 14. As shown in FIG.

상기 스크루 공급부(10)는 호퍼(16)가 상측에 배치되어 있고, 이 호퍼(16)의 하측에는 수평 방향으로 진동 트러프(18)가 연장되어서 상기 파츠 피딩부(12)와 연계되는 위치로 놓여져 있으며, 상기 호퍼(16)는 제2도로 도시한 바와 같이 하측부가 열려져 있기 때문에 여기를 통해 투입되는 스크루(도시 생략)는 진동 트러프(18)의 상면에 쌓여져 있게 된다. 상기 진동 트러프(18)는 전자석에 여자되는 판스프링을 갖춘 전자 피더(20)로 지지되고, 상기 전자석이 교류 전원에 여자되어 발생하는 교번 자계의 작용으로 매초 60회의 주기로 수평 진동되는 것이다.The screw supply unit 10 has a hopper 16 disposed on an upper side thereof, and a vibration trough 18 extends in a horizontal direction below the hopper 16 so as to be in contact with the part feeding unit 12. Since the lower portion of the hopper 16 is opened as shown in FIG. 2, screws (not shown) introduced through the hopper 16 are stacked on the upper surface of the vibration trough 18. The vibration trough 18 is supported by an electromagnetic feeder 20 having a leaf spring that is excited by an electromagnet, and is horizontally vibrated every 60 cycles per second by the action of an alternating magnetic field generated by being excited by an alternating current power source.

이렇게 진동 트러프(18)가 수평 진동될 때에 그 상면으로 공급된 스크루는 파츠 피딩부(12)로 낙하하여 일정량씩 공급된다.When the vibration trough 18 is horizontally vibrated, the screw supplied to the upper surface of the vibration trough 18 falls to the part feeding part 12 and is supplied by a predetermined amount.

파츠 피딩부(12)는 메인 밸브(22)를 통해 풍량이 제어되는 에어 노즐(24)이 출구측에 인접하여 배치된 파츠 피더(26)를 갖추고 있다.The part feeding part 12 is equipped with the part feeder 26 by which the air nozzle 24 whose air volume is controlled through the main valve 22 is arrange | positioned adjacent to the exit side.

이 실시예에 예시한 파츠 피더(26)는 통상적인 파츠 피더와 마찬가지로 전자 진동(電磁 振動)되는 보울과, 그 내주면에서 상측방을 따라 나선상으로 연장되어 출구측으로 이어지는 정렬기구를 갖춘 구조를 포함하고 있으며, 상기 에어 노즐(24)은 출구측으로 이동되고 있는 스크루가 기류에 편승하여 자세 변환되거나 또는 경로 변환되도록 지속적으로 일정 압력의 공기를 분사시켜 준다.The part feeder 26 exemplified in this embodiment includes a structure having a bowl which is electromagnetically vibrated like the conventional part feeder, and an alignment mechanism extending spirally along the upper side from the inner circumferential surface thereof to the outlet side. In addition, the air nozzle 24 continuously blows air of a predetermined pressure so that the screw being moved to the outlet side is piggybacked on the air flow to change the posture or path.

한편, 상기 파츠 피더(26)의 내측에는 호퍼(16)의 외측으로부터 길게 연장된 터치 스위치(28)가 배치되어서 상기 전자 피더(20)의 작동시기를 제어하게 되어 있다.On the other hand, a touch switch 28 extending from the outside of the hopper 16 is disposed inside the part feeder 26 to control the operation timing of the electronic feeder 20.

즉, 상기 파츠 피더(26)의 내부에 스크루의 잔량이 일정 이하로 줄어들게 되면, 상기 터치 스위치(28)가 스위칭 온 되면서 상기 전자 피더(26)는 가동되어 스크루를 파츠 피더(26)의 내부로 재 공급시켜 주게 되고, 이와 같은 스크루의 재 공급은 터치 스위치(28)가 스위칭 오프로 반전될 때까지 지속된다.That is, when the remaining amount of screws in the parts feeder 26 is reduced to a certain level or less, the touch switch 28 is switched on and the electronic feeder 26 is activated to move the screws into the parts feeder 26. Resupply of this screw is continued until touch switch 28 is reversed to switching off.

상기 파츠 피더(26)의 내주면으로부터 상측 외주에 이르는 구간에는 본 발명에서 가이드 채널(30)과 선별 채널(32)로 정의되는 정렬기구가 배치되어 있다. 이들 정렬 기구는 이 실시예에서 2열로 배치되어 있으나, 1열로 배치되어도 무방하다.In the section extending from the inner circumferential surface of the parts feeder 26 to the upper outer circumference, an alignment mechanism defined by the guide channel 30 and the sorting channel 32 is disposed in the present invention. These alignment mechanisms are arranged in two rows in this embodiment, but may be arranged in one row.

상기 가이드 채널(30)은 제3도에서 설명의 편의상 직선상으로 도시되어 있고, 이것은 마지막 에어 노즐(24)이 배치된 부분을 통과한 구간까지 대략 V자상으로 형성된 등판로를 형성하고 있어서 여기를 타고 등판되는 스크루(S)는 상기 가이드 채널(30)에 바르게 끼워진 것과, 주변으로 흐트러져 분산된 것 등이 어우러져 함께 안내된다.The guide channel 30 is shown in a straight line for convenience of description in FIG. 3, which forms a ramp formed in a substantially V-shape up to a section through which the last air nozzle 24 is disposed. The screw (S) to be mounted on the back is guided together with the right fit in the guide channel 30, the disperse and scattered around.

한편, 가이드 채널(30)의 이후는 폭이 좁아진 선별 채널(32)로 변환되어서 연장된다. 이 때문에 바르게 끼워져 안내되는 스크루(S)만이 상기 선별 채널(32)로 인계되고, 주변으로 흐트러진 것은 다시 파츠 피더(26)의 내부로 탈락하게 된다. 이 과정에서 상기 에어 노즐(24)을 통해 분사되는 기류는 선별 채널(32)의 주변으로 흩어져 있는 스크루(S)를 추진하여 파츠 피더(26)의 내부로 탈락되게 한다.On the other hand, after the guide channel 30 is converted into a narrowing sorting channel 32 is extended. For this reason, only the screw S, which is correctly inserted and guided, is turned over to the sorting channel 32, and the disturbance to the periphery falls back into the part feeder 26 again. In this process, the airflow sprayed through the air nozzle 24 propels the screw S scattered around the sorting channel 32 so as to be dropped into the parts feeder 26.

선별 채널(32)은 제4도의 도시와 같이 홈 형태의 통로를 갖추고 있기 때문에 스크루(S)의 나사부가 그 안으로 수납되고 헤드는 외부로 돌출된 자세를 취한 채로 안내된다.Since the sorting channel 32 has a groove-shaped passage as shown in FIG. 4, the threaded portion of the screw S is received therein and the head is guided with the posture protruding outward.

상기 선별 채널(32)은 궁극적으로 제5도의 도시와 같이 파츠 피더(26)의 출구를 정의하게 된다. 파츠 피더(26)의 출구에서 선별 채널(32)은 거의 수평 방향으로 열려지게 배치되기 때문에 이를 타고 이동되는 스크루(S)는 옆으로 전도된 자세를 취하게 된다. 따라서 출그측에 연하는 선별 채널(32)에는 상기 전도된 스크루(S)의 탈락을 방지하기 위한 배리어(32a)가 마련되어야 한다.The sorting channel 32 ultimately defines the outlet of the part feeder 26 as shown in FIG. At the outlet of the part feeder 26, the sorting channel 32 is arranged to open in a substantially horizontal direction, so that the screw S moving on it is in a laterally inverted position. Therefore, the barrier 32a for preventing the fall of the conducted screw S should be provided in the sorting channel 32 connected to the pull side.

상기 선별 채널(32)과 연속하는 위치에는 상하로 대향하는 부분을 가진 나사 체커(34)가 2조로 배치되어 있다. 만약 가이드 채널(30)과 선별 채널(32)이 1열로 배열되었을 때는 상기 나사 체커(34)도 하나가 배치된다.The screw checker 34 which has a part facing up and down is arrange | positioned in two sets at the position which is continuous with the said selection channel 32. As shown in FIG. If the guide channel 30 and the sorting channel 32 are arranged in one row, the screw checker 34 is also arranged.

나사 체커(34)는 실제에 있어서, 파츠 피더(26)에 고정된 블래킷(36)의 상측변에서 하측방으로 연장되는 부분과, 상기 블래킷(36)의 바닥부에서 상부로 돌출되어 대향하는 부분으로 구성된다.The screw checker 34 is actually opposed to a portion extending downward from the upper side of the bracket 36 fixed to the part feeder 26 and protruding upward from the bottom of the bracket 36. It consists of parts.

상기 선별 채널(32)을 통과한 스크루(S)는 1쌍의 나사 체커(34) 사이를 통과하면서 나사산이 올바르게 형성되어 있는가를 점검 받게 된다.The screw S passing through the sorting channel 32 passes through a pair of screw checkers 34 to check whether the threads are correctly formed.

즉, 나사산이 올바르게 성형된 것은 상기 나사 체커(34) 사이로 나사산이 끼워져 전동(轉動)하면서 통과되어 1차 검정 스크루(Sr)로 선별되고, 나사산이 없거나 불량하게 성형된 불량 스크루(Sm)는 나사 체커(34)에 물릴 수 없기 때문에 외측방으로 미끄러져 탈락된다.That is, the thread is correctly formed, the thread is inserted between the screw checker 34, passed through the electric movement and sorted by the primary black screw (Sr), the screw is missing or poorly molded bad screw (Sm) Since it cannot be bitten by the checker 34, it slides outward and falls out.

또한, 양 나사 체커(34)를 각각 통과하게 되는 1차 검정 스크루(Sr)는 2열로 배치된 활강 슈트(38)를 통해 상술한 규격 선별부(14)로 인도되고, 외측방으로 탈락되는 불량 스크루(Sm)는 제1도에 묘사된 가이더(40)를 거쳐 수집 용기(40a)로 수거된다.In addition, the primary black screw (Sr) which passes through both the screw checker 34, respectively, is guided to the above-described standard sorting unit 14 through the sliding chute 38 arranged in two rows, and fall off to the outside Screw Sm is collected into collection vessel 40a via guider 40 depicted in FIG.

다시 제1도를 참조하면, 상술한 규격 선별부(14)는 1쌍 2조로 경사지게 배열되는 선별 롤러(42)를 보유하고 있다.Referring again to FIG. 1, the above-described standard sorting section 14 has a sorting roller 42 arranged inclined in pairs of two.

그러나 나사 체커(34)가 하나만 배치되어 있을 때에 선별 롤러(42)도 1쌍만 배치된다.However, when only one screw checker 34 is arranged, only one pair of the sorting rollers 42 is also arranged.

그리고 이들 선별 롤러(42)의 하측방에는 모터(44)가 비치되어서 타이밍 벨트(46) 등의 동력 전달부재를 통해 상기 선별 롤러(42)의 어느 하나를 구동시키게 되어 있으며, 양 선별 롤러(42) 사이는 상측단에 부착된 피니온(48)의 치차 연결을 통하여 상호 대향 방향으로 회전하게 되어 있다.A motor 44 is provided below the sorting roller 42 to drive one of the sorting rollers 42 through a power transmission member such as a timing belt 46. Both sorting rollers 42 ) Are rotated in opposite directions through gear connection of the pinion 48 attached to the upper end.

이렇게 배치된 설별 롤러(42)는 하측방으로 갈수록 단계적으로 직경이 축소되어 제6도에 상세히 묘사되어 있는 바와 같이 적어도 2개의 단부(50)를 경계로 한 제1직경 감소면(52)과 제2직경 감소면(54)을 외주면에 형성하고 있으며, 제2직경 감소면(54)의 어느 한쪽에는 고무 링으로 된 스톱퍼(56)가 끼워져 있다.The snow rollers 42 arranged in this way are gradually reduced in diameter toward the lower side, so that the first diameter reducing surface 52 and the first diameter reducing surface bounded by at least two end portions 50 are described in detail in FIG. Two diameter reducing surfaces 54 are formed on the outer circumferential surface, and a stopper 56 made of a rubber ring is fitted to one of the second diameter reducing surfaces 54.

이렇게 구성된 1쌍 2조의 선별 롤러(42)는 역시 비스듬히 배치된 기대(58) 상에서 양단부가 각각 저널 베어링(journal bearing)(60)에 의해 회전 가능하게 지지된 상태로 배열되는 것이며, 이들 사이의 간격은 상기 기대(58)의 일측방에 배치된 어져스터(62)를 통해 임의로 간격 조절될 수 있다.The paired pairs of sorting rollers 42 are arranged in such a state that both ends are rotatably supported by journal bearings 60, respectively, on an obliquely arranged base 58, and a gap therebetween. May be arbitrarily adjusted through the adjuster 62 disposed on one side of the base 58.

상기 어져스터(62)에 의해 조절된 양 선별 롤러(42) 사이의 간격을 유지시키기 위하여 저널 베어링(60)은 제7도의 도시와 같이 기대(58)에 형성된 슬로트(64)를 통해 나삽되는 볼트(66)로 고정된다.The journal bearing 60 is threaded through the slot 64 formed in the base 58 as shown in FIG. 7 to maintain the gap between the two sorting rollers 42 adjusted by the adjuster 62. The bolt 66 is fixed.

상기 선별 롤러(42)는 활강 슈트(38)를 통해 공급되는 1차 검정 스크루(Sr)의 헤드 규격 불량을 선별한다.The sorting roller 42 sorts out the head specification defect of the primary black screw Sr supplied through the sliding chute 38.

선별을 행하기 전에 어져스터(62)와 볼트(66)를 조작하여 양 선별 롤러(42)의 상부측 간격이 스크루(S)의 헤드 규격 보다 약간 작은 수치로 되게, 또 인접한 제1직경 감소면(52) 사이는 헤드 규격에 일치하는 수치로, 그리고 제2 직경 감소면(54)은 헤드 규격 보다 큰 수치로 설정한다.Before sorting, the adjuster 62 and the bolt 66 are operated so that the gap between the upper side of both sorting rollers 42 is smaller than the head size of the screw S, and the adjacent first diameter reducing surface Reference numeral 52 denotes a value corresponding to the head specification, and the second diameter reducing surface 54 is set to a value larger than the head specification.

이와 같이 설정하였을 때에 공급되는 1차 검정 스크루(Sr) 중에서 헤드의 성형 규격이 미달되어 있거나 미성형된 스크루(Sr)는 양 선별 롤러(42)의 상측부 사이로 탈락하고, 정규 치수로 성형된 스크루(Sr)는 제1직경 감소면(54) 사이의 간격을 통해 탈락된다. 그리고 정규 치수를 초과하는 헤드를 가진 1차 검정 스크루(Sr)는 제1직경 감소면(54)을 지나고 제2직경 감소면(54) 사이로 탈락된다. 이 과정에서 낙하 속도가 빨라 미처 탈락되지 못하고 제2직경 감소면(54)을 지나게 되는 1차 검정 스크루(Sr)는 스톱퍼(56)가 탈락되도록 유도한다.The screw Sr which is less than or has a shaping standard of the head out of the primary black screws Sr supplied at this time is dropped between the upper portions of both sorting rollers 42, and the screws are molded to regular dimensions. Sr is eliminated through the gap between the first diameter reducing surfaces 54. And the primary black screw Sr with the head exceeding the regular dimension passes through the first diameter reducing surface 54 and falls off between the second diameter reducing surface 54. In this process, the first black screw Sr, which passes through the second diameter reducing surface 54 without falling off due to the fast falling speed, induces the stopper 56 to fall off.

상술한 바와 같이 1차 검정 스크루(Sr)의 헤드 규격을 2차로 검정하여 완전한 규격품만을 선별하게 되는 규격 선별부(14)에서, 기대(58)는 제8도에 상세히 묘사된 바와 같이 플로어(68) 상에 세워진 베이스 서포트(70)의 중심으로 동축 연결되어 높이 조절 가능한 서포트(72)와 볼 조인트된 아암(74)으로 지지되어서 임의로 경사 조절될 수 있고, 또 밑면에는 상기 선별 롤러(42)의 영역과 제1직경 감소면(52)의 영역, 그리고 제2직경 감소면(54)의 영역과 접하는 위치로 각각 슈트(76)(78)(80)를 배치하여 3 종류로 선별되는 1차 검정 스크루(Sr)를 구분 수거하고 있다.As described above, in the standard sorting unit 14 where the head standard of the primary black screw Sr is secondarily tested to select only the complete standard product, the base 58 is the floor 68 as described in detail in FIG. It is supported coaxially to the center of the base support 70, which is erected on the support), and is supported by the support 72 and the ball jointed arm 74, which can be arbitrarily tilted, and on the bottom of the sorting roller 42 Primary tests selected by three types by arranging chutes 76, 78 and 80 at positions in contact with the region, the region of the first diameter reducing surface 52, and the region of the second diameter reducing surface 54, respectively. Screws (Sr) are collected separately.

여기서 상기 슈트(76)(80)를 통해서는 헤드가 규격 미달이거나 이를 초과하는 1차 검정 스크루(Sr)가 수거되고, 정품 스크루(S)는 중간에 배열된 슈트(78)를 통해 수거된다.Here, through the chute 76 and 80, the primary black screw Sr whose head is below or above the standard size is collected, and the genuine screw S is collected through the chute 78 arranged in the middle.

여기서 상기 슈트(76)(80)를 통해서는 헤드가 규격 미달이거나 이를 초과하는 1차 검정 스크루(Sr)가 수거되고, 정품 스크루(S)는 중간에 배열된 슈트(78)를 통해 수거된다.Here, through the chute 76 and 80, the primary black screw Sr whose head is below or above the standard size is collected, and the genuine screw S is collected through the chute 78 arranged in the middle.

이와 같이 1차 검정 스크루(Sr)를 구분하여 수거함에 있어서, 적어도 정품 스크루(S)는 다른 불량 스크루와 섞이지 않게 수거해야 한다. 이 때문에 상기 슈트(78)의 종단에는 제9도로 도시한 바와 같이 게이트(82)를 배치하고, 이것을 레버(84)로 개폐할 수 있게 함과 동시에 상기 레버(84)에는 스프링(86)의 인장력이 항상 작용하고 있게 하여 상기 게이트(82)가 개방되었거나 폐쇄되었을 때에 재 조작하지 않는 한 그 상태를 그대로 유지할 수 있게 하고 있다.In this manner, when collecting the primary black screw (Sr) separately, at least the genuine screw (S) should be collected so as not to mix with other defective screws. For this reason, the gate 82 is arrange | positioned at the end of the chute 78 as shown in FIG. 9, and this can be opened and closed by the lever 84, and the tension force of the spring 86 is attached to the lever 84. This operation is always performed so that the state can be maintained as long as it is not operated again when the gate 82 is opened or closed.

상기와 같은 게이트(82)의 구조는 정품 스크루(S)를 수거하는 용기(88)가 충만 되어 다른 용기로 교체할 때에 편리하게 사용할 수 있다.The structure of the gate 82 as described above can be conveniently used when the container 88 for collecting the genuine screw (S) is filled and replaced with another container.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 스크루의 나사부 선별과 헤드 규격 선별을 연속한 공정을 통해 자동 체크하는 것이므로 선별의 정밀도가 높고 생산성이 대폭 향상되며, 또 선별하고자 하는 스크루의 규격에 맞춰 장치의 조절도 용이하여 비숙련자라도 간편하게 장치를 관리할 수 있는 장점을 가지고 있다.As described above, the present invention is to automatically check the screw screen and the head size screening of the screw through a continuous process, the sorting precision is high, the productivity is greatly improved, and the device is also easy to adjust to the specifications of the screw to be sorted Therefore, even non-skilled people can easily manage the device.

Claims (3)

호퍼(16)로 투입된 스크루(S)를 전자 피더(20)의 진동 트러프(18)로 받아 체류시키고 상기 전자 피더(20)의 작동에 의해 상기 진동 트러프(18)가 수평 진동되면서 상기 호퍼(16)로 공급된 스크루(S)를 다음 공정으로 이송 공급하는 스크루 공급부(10)와; 내부에 수용된 스크루(S)의 등판로가 되는 가이드 채널(30)과 연속하게 배치되고, 상기 이동되는 스크루(S) 중에서 일정 자세의 스크루(S)만 선택하여 통과시키는 선별 채널(32)을 포함하는 파츠 피더(26)로 이루어지고, 상기 선별 채널(32)의 종단 측에는 1쌍의 나사 체커(34)가 배치되어서 상기 가이드 채널(30)과 선별 채널(32)을 타고 등판되는 스크루(S)의 나사부 성형 불량을 체크하여 정규 나사부를 가진 1차 검정 스크루(Sr)만 선별해서 활강슈트(38)로 인도하는 파츠 피딩부(12)와; 임의로 경사 조절 가능하게 배치된 기대(58)의 상면에 단부(50)를 경계로 한 제1 직경 감소면(52)과 제2 직경 감소면(54)이 동축상으로 형성된 선별 롤러(42)를 상호 대향 방향으로 회전되도록 배치함과 아울러 상기 기대(58)의 밑면에는 적어도 상기 제1 직경 감소면(52) 사이로 탈락되는 헤드 규격이 정규로 된 스크루(S)만을 분리 수거하기 위한 슈트(78)가 마련된 규격 선별부(14)로 이루어진 스크루 선별 장치.The screw (S) introduced into the hopper 16 is received by the vibration trough 18 of the electronic feeder 20, and the vibration trough 18 is vibrated horizontally by the operation of the electronic feeder 20, and the hopper A screw supply unit 10 for feeding and feeding the screw S supplied to the 16 to the next step; It is disposed continuously with the guide channel 30 to be the back of the screw (S) accommodated therein, and includes a sorting channel (32) for selecting and passing only the screw (S) of a predetermined posture from the moving screw (S) It consists of a part feeder 26, and a pair of screw checkers 34 are arranged on the end side of the sorting channel 32, the screw (S) is plated on the guide channel 30 and the sorting channel (32) A part feeding part 12 which checks the screw-molding failure of the part and selects only the primary black screw Sr having the regular thread part and guides it to the sliding chute 38; On the upper surface of the base 58 arbitrarily arranged to be inclined adjustable, the sorting roller 42 having the first diameter reducing surface 52 and the second diameter reducing surface 54 coaxially formed with the edge 50 as a boundary thereof is provided. A chute 78 for disposing and collecting only the screw S having a normalized head size dropped between at least the first diameter reducing surface 52 at the bottom of the base 58 while being arranged to rotate in opposite directions. Screw sorting device consisting of a standard sorting unit 14 is provided. 제1항에 있어서, 상기 파츠 피더(26)의 내측에는 호퍼(16)의 외측으로부터 길게 연장된 터치 스위치(28)가 배치되어서 상기 전자 피더(20)의 작동시기를 제어할 수 있는 구성으로 된 스크루 선별장치.The touch switch 28 extending from the outside of the hopper 16 is disposed inside the part feeder 26 to control the operation timing of the electronic feeder 20. Screw sorting device. 제1항에 있어서, 상기 나사 체커(34)는 상하로 대향하는 1쌍으로 이루어져서 상기 선별 채널(32)을 통과한 스크루(S)의 외주에 형성된 나사부와 맞물릴 수 있는 구성으로 된 스크루 선별장치.The screw sorting device according to claim 1, wherein the screw checker (34) consists of a pair of upper and lower facing pairs, and is configured to be engaged with a thread formed on the outer circumference of the screw (S) passing through the sorting channel (32). .
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