KR100186914B1 - An automatically transferring and inputing apparatus of loaded board - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다층적재된 음극판과 같은 판소재를 적정의 주물행태로 가공하기 위해 이송공급함에 있어 적층된 판소재를 자동으로 이송 공급하고 이를 용탕로의 상부에서 수직의 상태로 반전시켜 투입하게 되는 일련의 작업이 연속적이고 자동적으로 이루어지는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치에 관한 것으로 일반적으로 종래에는 이송컨베이어에 의해 이송되는 적층된 판소재를 별도의 클램핑기구에 의한 수작업으로 용탕로에 투입하게 되므로 그 작업성이 떨어지고 투입에 따른 시간이 과다하게 소요되며 또한 수작업에 의한 투입으로 각종 안전사고가 발생되는 등의 문제점이 있다.In the present invention, in order to process a plate material such as a multi-layer stacked negative electrode plate in a suitable casting behavior, the stacked plate material is automatically transferred and supplied in a vertical state at the top of the molten furnace to be fed. It relates to the automatic transfer and feeding device of the laminated plate material is a continuous and automatic operation of the laminated plate material, which is conventionally transferred to the molten metal by manual clamping mechanism by the laminated plate material conveyed by the transfer conveyor Its workability is inferior, and the time required for the input is excessively consumed, and there are problems such as various safety accidents caused by the input by manual labor.

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖는 단점을 해소하고자 적층된 상태의 판소재를 캐리지에 의해 체인컨베이어상에 이송하는 이송장치부와, 상기 이송된 판소재를 체인컨베이어에 의해 소정의 위치까지 이송하는 체인컨베이어부와 상기 체인컨베이어에 의해 이송된 판소재를 체인컨베이어 상부로 승강시키는 승, 하강장치부와 상기 승강된 판소재를 퓨셔에 의해 슬라이드 이송시킨 상태에서 이를 클램핑하고 용탕로의 상부에 수직의 상태로 반전시키는 반전장치부 및 상기 수직의 상태로 반전된 판소재를 클램핑하여 용탕로에 투입하는 리프트장치부로 구성된 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치를 제공하여 적층된 판소재의 이송, 투입에 따른 일련의 작업이 연속적이고 자동적으로 이루어져 작업성이 우수하게 되고 또한 투입작업이 용이하게 이루어지는데 그 특징이 있다.The present invention provides a transfer device unit for transferring the laminated plate material on the chain conveyor by the carriage to solve the disadvantages of the prior art as described above, and transfer the transferred plate material to a predetermined position by the chain conveyor Lifting and lowering the chain conveyor portion and the plate material conveyed by the chain conveyor to the top of the chain conveyor, the clamping device in the state in which the slide device and the elevated plate material is slide-transferd by the pusher and vertical to the top of the molten metal Transfer of laminated plate material by providing an automatic transfer and feeding device of the laminated plate material consisting of a reversing device unit for reversing to the state of the state and a lift device unit for clamping the plate material inverted in the vertical state and put into the molten furnace, A series of work according to the input is continuous and automatic, so workability is excellent and the input work is easy. Makin has done its features.

Description

적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.Automatic transfer and feeding device of laminated plate material.

제1도는 본 발명의 개략적인 구성을 보여주는 평면도.1 is a plan view showing a schematic configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 이송장치부를 보여주는 측면도.Figure 2 is a side view showing the transfer unit of the present invention.

제3도는 본 발명의 이송장치부의 클램프를 보여주는 측면도.Figure 3 is a side view showing the clamp of the transfer unit of the present invention.

제4도는 본 발명의 승, 하강장치부, 반전장치부, 리프트장치부를 보여주는 측면도.Figure 4 is a side view showing the lifting, lowering unit, inverting unit, the lift unit of the present invention.

제5도는 본 발명의 승, 하강장치부의 작동관계를 보여주는 측면도.Figure 5 is a side view showing the operation relationship of the lifting, lowering device portion of the present invention.

제6도는 본 발명의 반전장치부의 레버작동 관계를 보여주는 측면도.6 is a side view showing a lever operation relationship of the inverting unit of the present invention.

제7도는 본 발명의 리프트장치부의 평면도.7 is a plan view of the lift apparatus of the present invention.

제8도는 본 발명의 리프터의 작동개념도.8 is a conceptual view of the operation of the lifter of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 이송장치부 12 : 캐리지10: transfer unit 12: carriage

15, 57, 61 : 클램프 20 : 체인컨베이어부15, 57, 61: Clamp 20: Chain Conveyor

25 : 이송체인 27 : 스토퍼25: transfer chain 27: stopper

30 : 승, 하강장치부 31 : 몸체30: lifting, lowering device portion 31: the body

31a, 31b : 안내로울러 34 : 가이더31a, 31b: guide roller 34: guider

36 : 작동캠 40 : 퓨셔36: operation cam 40: pusher

42 : 밀판 50 : 반전장치부42: plate 50: inverting unit

55 : 지지봉 60 : 리프트장치부55: support rod 60: lift device

65 : 가이드브라켓 70 : 리프터65: guide bracket 70: lifter

본 발명은 다층 적재된 음극판과 같은 판소재를 적정의 주물행태로 가공하기 위해 이송 공급함에 있어 적층된 판소재를 자동으로 이송 공급하고 이를 용탕로의 상부에서 수직의 상태로 반전시켜 투입하게 되는 일련의 작업이 연속적이고 자동적으로 이루어지는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치에 관한 것이다.In the present invention, in order to process a plate material such as a multi-layer stacked negative electrode plate in an appropriate casting behavior, the stacked plate material is automatically transferred and supplied in a vertical state at the top of the molten furnace. The present invention relates to an automatic transfer and feeding device for laminated plate material, in which the work of the product is continuously and automatically performed.

일반적으로 판재형태로 제작되는 음극판은 이를 적층시켜 용탕로에 투입함으로 적정의 주물형태로 제작하게 된다.In general, the negative electrode plate produced in the form of a plate is laminated and put into a molten furnace to be produced in the appropriate casting form.

그러나 종래의 이와 관련된 기술을 살펴보면, 단순히 이송켄베이어에 의해 이송되는 적층된 판소재를 별도의 클램핑기구에 의한 수작업으로 용탕로에 투입하게 되는데 이러한 투입과정에서 상기와 같은 수작업에 의한 클램핑기구의 이송 및 투입은 그 작업성이 떨어지고 특히, 적층된 음극판과 같은 중량물은 그 투입에 따른 이송량이 매우 한정적이어서 투입에 따른 시간이 과다하게 소요되는 폐단이 있었다.However, looking at the related art of the related art, the laminated plate material conveyed by the transfer kenveyer is simply introduced into the molten metal by manual clamping mechanism. And the input is inferior in the workability, in particular, the weight of the stacked negative plate, such as the transfer amount is very limited due to the input, there was a closed end that takes too much time according to the input.

또한, 이러한 판소재가 적층된 중량물은 그 클램핑이 정확하게 유지되지 못할 경우에는 투입에 따른 불균형으로 안전사고의 유발과 용탕로에 투입시 용탕이 튀겨서 인명피해가 발생하는 안전사고가 빈번하였고, 투입작업에 연속성을 부여하지 못하는 단점이 발생되게 된다.In addition, when the clamping material is not maintained accurately, the heavy materials stacked with such plate materials frequently cause safety accidents due to imbalance due to the input and safety accidents due to splashing of the molten metal when it is thrown into the furnace, causing accidents. There is a disadvantage that does not give continuity to.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서 적층된 판소재를 이송컨베이어에 의해 이송하고 이를 정렬한 상태에서 수직으로 반전시켜 용탕로의 하부에 위치하도록 투입하는 일련의 작업이 연속적이고 자동적으로 이루어져 작업성이 우수하게 되는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above is a series of operations to transfer the laminated plate material by a transfer conveyor and inverted vertically in the aligned state to be placed in the lower portion of the molten furnace The object of the present invention is to provide an automatic transfer and feeding device of laminated plate material which is made of continuous and automatic workability.

본 발명의 다른 목적은 적층된 판소재를 수직상태로 반전시킨 상태에서 용탕로내에 투입하게 되므로 투입작업이 용이하게 되는 적층된 판소재의 자동 이송 및 투입장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic conveying and feeding device of the laminated plate material which is easy to put operation because the laminated plate material is put into the molten furnace in the state inverted to the vertical state.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하고자 적층된 상태의 판소재를 캐리지에 의해 체인컨베이어상에 이송하는 이송장치부와, 상기 이송된 판소재를 체인컨베이어에 의해 소정의 위치까지 이송하는 체인컨베이어부와, 상기 체인컨베이어에 의해 이송된 판소재를 체인컨베이어 상부로 승강시키는 승, 하강장치부와, 상기 승강된 판소재를 퓨셔에 의해 슬라이드 이송시킨 상태에서 이를 클램핑하고 용탕로의 상부에 수직의 상태로 반전시키는 반전장치부 및 상기 수직의 상태로 반전된 판소재를 클램핑하여 용탕로에 투입하는 리프트장치부로 구성된 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치를 제공한다.The present invention provides a conveying device unit for transferring the plate material in a stacked state on the chain conveyor by a carriage and a chain conveyor unit for transferring the transferred plate material to a predetermined position by a chain conveyor to achieve the above object. And, the lifting and lowering device unit for elevating the plate material conveyed by the chain conveyor to the upper part of the chain conveyor, and clamping it in a state in which the elevated plate material is slid by the pusher and being perpendicular to the upper part of the molten metal furnace. It provides an automatic transfer and feeding device of the laminated plate material consisting of a reversing device unit for inverting the furnace and a lift device unit for clamping the plate material inverted in the vertical state and put into the molten furnace.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

즉, 제1도 내지 제7도에 도시된 바와 같이 본 발명의 적층된 판소재 자동이송 및 투입장치는 적층된 판소재(P)를 클램핑하여 이송하는 이송장치부(10)와, 상기 이송장치부에 의해 이송된 판소재(P)를 체인구동에 의해 소정의 위치로 이송시키는 이송컨베이어부(20)와, 상기 체인컨베이어부에 의해 이송된 판소재를 체인컨베이어로부터 승강시키는 승, 하강장치부(30)와, 상기 승강된 판소재(P)를 퓨셔(40)에 의해 슬라이드 이송시켜 이를 클램핑하여 용탕로(80)의 상부로 반전시키는 반전장치부(50) 및 상기 수직의 상태로 반전된 판소재(P)를 클램핑하여 용탕로(80)에 투입하는 리프트장치부(60)로 이루어진다.That is, as illustrated in FIGS. 1 to 7, the laminated plate material automatic transfer and feeding device of the present invention includes a transfer device unit 10 for clamping and transferring the laminated plate material P, and the transfer device. Transfer conveyor unit 20 for transferring the plate material (P) transferred by the unit to a predetermined position by the chain drive, and lifting, lowering device unit for lifting the plate material transferred by the chain conveyor unit from the chain conveyor 30 and the reversing device unit 50 which slides the elevated plate material P by the pusher 40 and clamps it to be inverted to the upper portion of the molten metal furnace 80 and the vertical state. It consists of a lift device 60 for clamping the plate material (P) is injected into the molten metal furnace (80).

상기 이송장치부(10)는 프레임(11)상부에 이송레일(11a)이 설치되고, 그 상부에 캐리지(12)가 상기 이송레일(11a)을 따라 전, 후 이송하도록 설치되되, 상기 캐리지(12)는 이송프레임(13)의 전, 후방에 샤프트(13a)(13a)가 설치되어 각각의 양단에 이송로울러(13b)(13b)를 축착하고, 상기 전방샤프트(13b)는 연동스프로켓(S1)을 축착하여 이송프레임(13)의 상부에 설치된 구동모터(M1)의 구동스프로켓(S2)과 체인 연결되어 구동 작동하게 된다.The conveying device unit 10 is provided with a conveying rail (11a) on the upper portion of the frame 11, the carriage 12 is installed so as to convey before and after along the conveying rail (11a), the carriage ( 12 is provided with shafts 13a and 13a at the front and rear of the transfer frame 13 to condense the transfer rollers 13b and 13b at each end thereof, and the front shaft 13b is interlocked with the sprocket S1. ) Is chained with the drive sprocket (S2) of the drive motor (M1) installed on the upper portion of the transfer frame 13 is driven to operate.

상기 이송프레임(13)의 중앙하부에는 승, 하강실린더(14)가 설치되어 하부의 클램프(15)를 승, 하강 작동시키되, 상기 클램프(15)는 지지플레이트(16)의 중앙하부에 좌, 우로드봉(17a)(17a)을 갖는 실린더(17)가 고정 설치되고, 상기 좌, 우로드봉(17a)(17a)의 선단에는 가이드프레임(18)이 설치되어 지지플레이트(16)의 가이드레일(16a)을 따라 가이드프레임(18) 상부에 설치된 안내롤(18a)이 안내되어 대향되게 좌, 우이송된다.Lifting and lowering cylinder 14 is installed in the lower center of the transfer frame 13 to raise and lower the lower clamp 15, the clamp 15 is left, the lower portion of the center of the support plate 16, A cylinder 17 having right rods 17a and 17a is fixedly installed, and guide frames 18 are installed at the ends of the left and right rods 17a and 17a to guide rails of the support plate 16. A guide roll 18a installed on the guide frame 18 is guided along 16a) and is conveyed to the left and right to face each other.

이때, 상기 가이드프레임(18)의 하부에는 지지절곡단(19a)을 하단에 형성한 다수의 레버(19)가 대향되게 고정 설치된다.In this case, a plurality of levers 19 having the support bending end 19a formed at the lower end of the guide frame 18 are fixedly opposed to each other.

상기 이송장치부(10)의 일측하부에 설치되는 체인컨베이어부(20)는 프레임(21)의 양측방에 설치된 연동축(22)과 종동축(23)에 다수의 스프로켓(S3)(S4)이 대항되게 축착되어 이송체인(25)이 연결되고, 상기 연동축(22)의 일단에는 연동스프로켓(S5)이 축착되어 구동모터(M2)의 모터축에 축착된 구동스프로켓(S6)과 체인 연결된다.The chain conveyor unit 20 installed at one lower side of the transfer device unit 10 includes a plurality of sprockets S3 and S4 on an interlocking shaft 22 and a driven shaft 23 provided at both sides of the frame 21. It is condensed oppositely and the transfer chain 25 is connected, and the interlocking sprocket S5 is condensed at one end of the interlocking shaft 22 and chained with the driving sprocket S6 condensed on the motor shaft of the driving motor M2. do.

이때, 상기 프레임(21)의 타측 상부에는 브라켓트(26)상에 양단에 스토퍼(27)와 조정핸들(28)이 설치된 나사봉(29)이 나사결합되어 설치된다.At this time, the other side upper portion of the frame 21 is provided with a screw rod 29 is provided with a stopper 27 and the adjusting handle 28 at both ends on the bracket (26).

상기 체인컨베이어부(20)의 타측 하부에서 이송체인(25)사이로 승, 하강작동하는 승, 하강장치부(30)는 몸체(31)상부에 다수의 로울러(32)가 체인 구동방향과 직교되게 설치되고, 상기 몸체(31)의 전, 후방 및 하단에는 안내로울러(31a)(31b)가 설치되며, 상기 몸체(31) 하부에는 전, 후작동실린더(33)의 로드봉(33a)에 가이더(34)가 설치되되, 상기 가이더(34)는 전, 후양측방에 안내로울러(34a)가 설치되어 가이드레일(35)상에서 슬라이드 작동되게 되고 상부에는 작동캠(36)이 설치되어 전, 후작동실린더(33)의 전, 후작동에 따라 몸체(31)하부의 안내로울러(31b)가 상기 작동캠(36)에서 캠작동하여 상승함과 동시에 상기 몸체(31)의 전, 후방안내로울러(31a)가 가이드프레임(37)을 따라 안내되어 상승하게 된다.The lifting and lowering device part 30 which moves up and down between the transfer chains 25 at the lower side of the other side of the chain conveyor part 20 has a plurality of rollers 32 on the upper part of the body 31 so as to be perpendicular to the chain driving direction. The guide rollers 31a and 31b are installed at the front, rear, and bottom of the body 31, and the guide rods 33a of the front and rear operation cylinders 33 are disposed at the lower part of the body 31. (34) is installed, the guider (34) is installed on both sides of the guide rollers (34a) to slide on the guide rails (35) and the upper operation cam (36) is installed before, after In accordance with the operation of the front and rear of the operation cylinder 33, the guide roller 31b of the lower part of the body 31 is raised by cam operation on the operation cam 36, and at the same time, the front and rear guide rollers of the body 31 ( 31a) is guided along the guide frame 37 to ascend.

상기 승, 하강장치부(30)의 일측에 설치되는 퓨셔(40)는 전, 후작동실린더(41)의 로드봉(41a) 선단에 밀판(42)이 설치되고 상기 밀판(42)은 상부의 안내롤(42a)이 가이드레일(44)을 따라 안내되도록 설치된다.The pusher 40 installed at one side of the lifting and lowering device unit 30 is provided with a pressing plate 42 at the tip of the rod rod 41a of the front and rear operation cylinders 41, and the pressing plate 42 has an upper portion. The guide roll 42a is installed to be guided along the guide rail 44.

상기 승, 하강장치부(30) 타측에 설치되는 반전장치부(50)는 이송되는 판소재(8)를 클램프(57)에 의해 클램핑하는 반전프레임(51)의 일단이 좌, 우 지지브라켓(52)에 힌지(52a)결합되고, 상기 지지브라켓(52)의 사이에서 브라켓(53)에 힌지(53a) 결합된 실린더(54)는 그 로드봉(54a)의 선단이 반전프레임(51) 타측하부에서 힌지(54 b)결합되며 그 일측에는 반전프레임(51)을 수평상태로 지지하는 지지봉(55)이 설치된다.The inverting unit 50 installed on the other side of the lifting and lowering unit 30 has one end of the inverting frame 51 clamping the plate material 8 to be transferred by the clamp 57. 52 is coupled to the hinge (52a), the cylinder 54, the hinge (53a) coupled to the bracket 53 between the support bracket 52, the tip of the rod rod 54a is the other side of the inverted frame (51) Hinge (54b) is coupled from the lower side of the support rod 55 for supporting the inverted frame 51 in a horizontal state is installed.

이때, 상기 클램프(57)는 반전프레임(51)의 좌, 우측 브라켓(56)(56)에 레버(57a)가 대향되게 힌지(56a)결합되되, 그 선단에는 지지판(58)이 각각 힌지(58a)결합되고 타단에는 실린더(59)와 실린더의 로드봉(59a)이 힌지(59b)결합된다.At this time, the clamp 57 is coupled to the left and right brackets 56 and 56 of the reversal frame 51 by the hinge 56a so that the lever 57a is opposed to each other, and the support plate 58 is hinged at the front end thereof. 58a) is coupled to the other end of the cylinder 59 and the rod rod (59a) of the cylinder is hinged (59b).

상기 반전장치부(50)의 일측에서 용탕로(80)내에 판소재(P)를 투입하는 리프트장치부(60)는 상기 반전프레임(51)이 수직 반전되는 위치의 상부로 클램프(61)가 가이드브라켓(65)사이에 설치되어 리프터(70)에 의해 가이드레일(75)사에서 승, 하강작동되되, 상기 클램프(61)는 대향 설치되는 레버(62)(62)가 가이드브라켓(65)사이에서 힌지(62a)결합되고, 레버(62)(62)의 상단은 실린더(63)와 실린더(63)의 로드봉(63a)에 각각 힌지(62b)결합되며, 상기 리프터(70)는 상, 하작동실린더(71)의 로드봉(71a)선단에 지지판(72)이 설치되고, 상기 지지판(72)의 하부에는 브라켓(73)에 의해 스프로켓(S7)이 축결합되어 체인(74)연결되되 상기 체인(74)의 일단은 상기 가이드브라켓(65)에 고정 설치되고 타단은 리프터(70)의 하부에서 고정 설치된다.Lift device unit 60 for injecting the plate material (P) into the molten metal furnace 80 from one side of the inverting device 50, the clamp 61 to the top of the position where the inverting frame 51 is vertically reversed It is installed between the guide brackets 65 to be lifted and lowered by the guide rails 75 by the lifter 70, and the clamps 61 are opposed to the levers 62 and 62 to be installed in the guide brackets 65. The hinge 62a is coupled between the upper ends of the levers 62 and 62, and the hinge 62b is coupled to the cylinder 63 and the rod rod 63a of the cylinder 63, respectively. , The support plate 72 is installed at the tip of the rod rod 71a of the lower operation cylinder 71, and the sprocket S7 is axially coupled by the bracket 73 to the lower portion of the support plate 72 to connect the chain 74. One end of the chain 74 is fixed to the guide bracket 65 and the other end is fixed to the lower part of the lifter 70.

이때, 상기 가이드브라켓(65)은 일측에 축결합된 안내롤(65a)이 가이드(75)의 내측에서 안내되게 되고 상기 리프터(70)의 지지판(72)은 일측에 축결합된 안내롤(72a)이 가이드레일(75)의 외측에서 안내되게 된다.At this time, the guide bracket 65 is guided roll 65a coupled to one side is guided from the inside of the guide 75 and the support plate 72 of the lifter 70 is guided roll 72a coupled to one side ) Is guided from the outside of the guide rail (75).

미설명부호로서 81은 판소재(P)를 적층시킨 상태로 안착시키는 지지다이를 나타내는 것이다.Reference numeral 81 denotes a support die for seating the plate material P in a laminated state.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

즉, 제2도에 도시된 바와 같이 음극판과 같은 판소재(P)를 지지다이(81)상부에서 일정의 두께로 적층한 상태에서 전원을 온(ON)시키고 제어부(미도시)를 작동시키면 캐리지(12)의 승, 하강실린더(14)에 의해 클램프(15)가 판소재(P)의 상부에서 하부위치까지 하강하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the plate material P, such as the negative electrode plate, is stacked on the support die 81 with a predetermined thickness, the power is turned on and the control unit (not shown) is operated. The clamp 15 is lowered from the upper portion of the plate material P to the lower position by the raising and lowering cylinder 14 of (12).

이와 같은 상태에서 클램프(15)의 실린더(17)의 좌, 우로드봉(17a)(17a)이 내측으로 이동하면서 가이드프레임(18)은 안내롤(18a)이 가이드레일(16a)상에서 안내되어 이동하고, 결국 상기 가이드프레임(18)(18)상에 대향되게 설치된 레버(19)(19)의 지지절곡단(19a)이 판소재(P)의 하부로 이동하여 위치하게 된다.In this state, while the left and right rod rods 17a and 17a of the cylinder 17 of the clamp 15 move inward, the guide frame 18 is guided and moved by the guide roll 18a on the guide rail 16a. As a result, the support bending ends 19a of the levers 19 and 19 installed on the guide frames 18 and 18 are moved to be positioned under the plate material P.

이와 같은 상태에서 상기 승, 하강실린더(14)를 상승 작동시키면 상기 레버(19)에 의해 판소재(P)가 지지되어 지지다이(18)로부터 상승되게 된다.(제3도 참조)In such a state, when the lifting and lowering cylinder 14 is operated up and down, the plate material P is supported by the lever 19 to be lifted from the support die 18. (See FIG. 3)

이와 같은 상태에서 상기 캐리지(12)의 구동모터(M1)가 구동하여 전방샤프트(13a)를 구동시킴으로 전, 후방샤프트(13a)(13a)의 이송로울러(13b)가 프레임(11)상의 이송레일(11a)을 따라 이동하게 된다.In this state, the drive motor M1 of the carriage 12 drives the front shaft 13a so that the transfer roller 13b of the front and rear shafts 13a and 13a moves on the frame 11. It moves along 11a.

이와 같이 프레임(11)의 가이드레일(11a)을 따라 이송하는 캐리지(12)는 체인컨베이어부(20)의 상부에서 멈추게되고 승, 하강실린더(14)에 의해 이송체인(21)의 상부에서 판소재(P)를 안착한 상태로 클램프(15)를 해제하고 상기 캐리지(12)는 최초위치로 원위치 작동된다.(제2도 참조)In this way, the carriage 12 to be transported along the guide rail 11a of the frame 11 is stopped at the upper portion of the chain conveyor portion 20, and the plate at the upper portion of the conveying chain 21 by the lifting and lowering cylinder 14. With the workpiece P seated, the clamp 15 is released and the carriage 12 is operated to its original position (see FIG. 2).

상기 이송체인(21)상부에 안착된 판소재(P)는 구동모터(M2)에 의해 연계 구동되는 이송체인(21)을 따라 체인컨베이어부(20)의 타측으로 이동하게 되어 프레임(11)상에 설치되는 스토퍼(27)에 의해 정지되어 일측이 정렬된 상태로 위치하게 된다.The plate material P seated on the transfer chain 21 is moved to the other side of the chain conveyor unit 20 along the transfer chain 21 driven by the driving motor M2 on the frame 11. It is stopped by the stopper 27 installed in the one side is positioned in an aligned state.

이와 같은 상태에서 상기 이송된 판소재(P)의 하부에 위치하는 승, 하강장치부(30)는 전, 후작동실린더(33)가 작동하여 선단의 가이더(34)를 가이드레일(35)상에서 이송시키게 되고, 이에 따라 상기 가이더(34) 상부의 작동캠(36)에 몸체(31) 하부의 안내로울러(31b)가 가이드프레임(37)을 따라 안내되면서 몸체(31)가 상승하여 이송컨베이어상의 판소재(P)를 안착하게 된다.(제5도 참조)In this state, the lifting and lowering device unit 30 positioned below the transferred plate material P operates the front and rear operation cylinders 33 to guide the guiders 34 on the guide rails 35. As a result, the guide roller 31b of the lower part of the body 31 is guided along the guide frame 37 to the actuating cam 36 on the upper part of the guider 34 and the body 31 is raised to move on the conveying conveyor. The plate material P will be seated (see Fig. 5).

이와 같이 상부에 판소재(P)를 안착한 상태로 승, 하강장치부(30)의 몸체(31)가 상승하게 되면 일측의 밀판(42)이 전, 후작동실린더(41)의 전, 후작동에 의해 판소재(P)를 정열한 상태로 밀게된다.As such, when the body 31 of the lowering device unit 30 rises in a state where the plate material P is seated on the upper portion, one of the plates 42 on the one side is operated before and after the operation of the cylinder 41. By the plate material (P) is pushed in the aligned state.

이때, 상기 밀판(42)은 상부의 안내롤(42a)이 가이드레일(44)을 따라 이송되어 판소재(P)를 정확한 위치로 일정하게 슬라이드시키게 되고, 상기 승, 하강장치부(30)의 상부는 판소재(P)가 슬라이드 되는 방향으로 안내롤(32)이 설치되므로 판소재(P)는 용이하게 일측의 반전프레임(51) 상부로 이송시키게 된다.(제4도 참조)At this time, the mill 42 is the upper guide roll 42a is transported along the guide rail 44 to slide the plate material (P) to the correct position constantly, the lifting, lowering device portion 30 of Since the upper guide plate 32 is installed in the direction in which the plate material P slides, the plate material P is easily transferred to the upper side of the inversion frame 51 on one side. (See FIG. 4).

따라서 상기 적층된 상태의 판소재(P)는 스토퍼(27)와 밀판(42)에 의해 좌, 우로 정렬된 상태에서 반전프레임(51) 상부로 이동된다.Therefore, the plate material (P) in the laminated state is moved to the upper side of the inversion frame 51 in a state aligned left and right by the stopper 27 and the wheat plate 42.

이와 같이 반전프레임(51)의 상부로 판소재(P)가 이동하게 되면 이를 클램프(57)에 의해 클램핑하게 되는데 이는 반전프레임(51)의 좌, 우측에서 대향 설치되는 레버(57a)(57a)가 그 하단에 힌지(59b)결합된 실린더(59)의 로드봉(59a)이 벌어지면서 레버(57)상단이 힌지(56a)를 중심으로 오므라지게 회동되고 그 선단에 힌지(58a)결합된 지지판(58)에 의해 판소재(P)를 견고하게 클램핑하게 된다.(제6도 참조)When the plate material P is moved to the upper portion of the reversal frame 51 as described above, it is clamped by the clamp 57, which is installed on the left and right sides of the reversal frame 51 to face the levers 57a and 57a. Support rod coupled with a hinge (59b) at the lower end of the rod rod (59a) of the cylinder (59) coupled to the lower end of the lever (57) rotated around the hinge (56a) and the hinge (58a) at the front end The plate material P is firmly clamped by the reference numeral 58 (see Fig. 6).

이와 같은 상태에서 상기 반전프레임(51)의 하부에서 브라켓(53)에 힌지(53a) 결합된 실린더(54)가 작동하면 상기 실린더(54)의 로드봉(54a)이 힌지(54b) 결합된 반전프레임(51)의 타측을 밀면서 상기 실린더(54)와 반전프레임(51)은 일측에서 힌지결합된 지지브라켓(52)(52)을 중심으로 수평상태에서 수직상태로 반전되게 된다.In this state, when the cylinder 54 coupled with the hinge 53a to the bracket 53 is operated at the bottom of the inverted frame 51, the rod rod 54a of the cylinder 54 is hinged 54b inverted. While pushing the other side of the frame 51, the cylinder 54 and the inversion frame 51 are inverted from the horizontal state to the vertical state with respect to the support brackets 52 and 52 hinged from one side.

이와 같이 반전장치부(50)에 의해 판소재(P)가 수직의 상태로 반전되게 되면 리프터(70)가 하강 작동하여 클램프(61)의 레버(62)(62)사이로 판소재(P)가 위치하게 된다.When the plate material P is inverted to the vertical state by the inverting unit 50 as described above, the lifter 70 is lowered to move the plate material P between the levers 62 and 62 of the clamp 61. Will be located.

이때, 상기 리프터(70)는 승, 하강실린더(71)가 하강하면서 그 선단의 로드봉(71a)에 고정 설치된 지지판(72)과 상기 지지판(72)에 축결합된 스프로켓(S7)이 이에 연결된 체인(74)과 함께 하강하게 되고, 결국 상기 체인(74)의 일측에 고정 설치되는 가이드브라켓(65)이 하강하게 되며 상기 지지판(72)과 가이드브라켓(65)은 각각의 안내롤(72a)(65c)이 가이드레일(75)의 내, 외측에서 안내되면서 승, 하강작동되게 된다.At this time, the lifter 70 is connected to the support plate 72 and the sprocket S7 axially coupled to the support plate 72 is fixed to the rod rod 71a of the tip while the lifting and lowering cylinder 71 is lowered Lowered with the chain 74, and eventually the guide bracket 65 is fixed to one side of the chain 74 is lowered and the support plate 72 and the guide bracket 65 are each guide roll 72a 65c is guided from the inside and the outside of the guide rail 75, and the lifting and lowering operation is performed.

이와 같이 클램프(61)의 레버(62)사이로 판소재(P)가 위치하게 되면 레버(62)상단에 힌지결합된 실린더(63)의 로드봉(63a)이 벌어지면서 레버(62) 하단이 힌지(62a)를 중심으로 오므라지면 레버(62)의 선단이 판소재(P)를 견고하게 클램핑하게 된다.As such, when the plate material P is positioned between the levers 62 of the clamp 61, the rod rod 63a of the cylinder 63 hinged to the upper portion of the lever 62 is opened and the lower end of the lever 62 is hinged. When the center portion 62a is closed, the tip of the lever 62 firmly clamps the plate material P.

이와 같은 상태에서 반전프레임(51)의 레버(57a)는 그 일측단의 실린더(59)의 로드봉(59a)이 오므라지면 레버(57a)의 타단이 힌지(56a)를 중심으로 벌어지면서 판소재(P)를 해지하게 되고, 이 상태에서 반전프레임(51)의 하부에 실린더(54)가 작동하면 상기 반전프레임(51)은 일측에 힌지결합된 지지브라켓(52)(52)을 중심으로 반전되어 수평의 상태로 원위치되게 된다.In this state, the lever 57a of the reversal frame 51 is formed of a plate material while the other end of the lever 57a is opened about the hinge 56a when the rod rod 59a of the cylinder 59 at one end thereof is lifted. (P) is terminated, and in this state, when the cylinder 54 is operated in the lower part of the inversion frame 51, the inversion frame 51 is inverted around the support brackets 52 and 52 hinged to one side. It is returned to its original position in a horizontal state.

이때 상기 반전프레임(51)의 하부에는 지지봉(55)이 설치되어 회동 작동하는 반전프레임(51)을 항상 일정하게 수평상태로 유지하게 된다.At this time, the support rod 55 is installed in the lower portion of the inversion frame 51 to maintain the inverted frame 51 that is rotated at all times in a constant horizontal state.

이와 같은 리프트장치부(60)의 클램프(61)가 판소재(P)를 수직의 상태로클램핑하면 상술한 방법으로 리프터(70)가 이를 하강시켜 용탕로(80)에 투입하게 된다.When the clamp 61 of the lift device unit 60 clamps the plate material P in a vertical state, the lifter 70 descends it by the above-described method and enters the molten metal furnace 80.

이때 상기 판소재(P)는 용탕로(80)의 하부에 위치하도록 투입한 상태에서 클램프(61)는 레버(62) 상단의 실린더(62)가 오므라지면서 판소재(P)는 해지한 상태로 리프터(70)에 의해 상승하게 된다.At this time, the plate material (P) is placed in the lower portion of the molten metal furnace 80, the clamp 61 is in a state in which the plate material (P) is released while the cylinder 62 of the upper end of the lever 62 is closed. It is raised by the lifter 70.

따라서 상기한 판소재(P)는 용탕로(80)에서 수직의 상태로 투입됨과 동시에 용탕로 하부의 위치까지 클램핑된 상태로 자동이송되어 투입함에 따라 용탕로의 투입이 용하게 된다.Therefore, the plate material (P) is introduced into the vertical state in the molten metal furnace 80, and at the same time is automatically transferred to the clamped state to the position of the lower portion of the molten metal as it is added to the molten metal furnace.

또한, 이와 같이 적층된 판소재(P)를 자동이송공급 및 투입하는 공정은 연속적으로 반복 수행하게 된다.In addition, the process of automatically transporting and feeding the laminated plate material (P) as described above is performed repeatedly continuously.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 척층된 판소재 이송 및 투입장치는 적층된 판소재를 이송장치부와 체인컨베이어부에 의해 소정의 위치로 이송시켜 정렬시키고, 이를 반전장치부에 의해 용탕로의 상부에서 수직의 상태로 반전시켜 리프터장치부에 의해 용탕로의 하부에까지 위치하도록 투입하는 일련의 작업이 연속적이고 자동적으로 이루어져 작업성이 우수하게 되고 또한 판소재의 투입이 용이하게 되는 것이다.As described above, the chucked plate material conveying and feeding device of the present invention transfers and stacks the laminated plate material to a predetermined position by the conveying unit and the chain conveyor unit, and arranges the plate material by the reversing unit. Inverted from the top to the vertical state is a series of operations to be placed so as to be located in the lower part of the molten furnace by the lifter device portion is made continuously and automatically to improve the workability and to facilitate the addition of plate material.

Claims (6)

적층된 판소재(P)를 승, 하강작동하는 클램프(15)에 의해 클램핑하여 캐리지(12)에 의해 프레임(11)의 이송레일(11a)을 따라 체인컨베이어상에 이송하는 이송장치부(10)와, 상기 이송된 판소재(P)를 체인컨베이어에 의해 소정의 위치까지 이송하고 이를 스토퍼(27)에 의해 정렬시키는 체인컨베이어부(20)와, 상기 이송 공급된 판소재(P)를 체인컨베이어 상부로 승강시키는 승, 하강장치부(30)와, 상기 승강된 판소재(P)를 퓨셔(40)에 의해 반전프레임(51)상부로 슬라이드 이송시켜 이를 클램프(57)에 의해 클램핑하고 용탕로(80)의 상부에 수직상태로 반전시키는 반전장치부(50) 및 상기 수직상태로 반전된 판소재(P)를 클램프(61)에 의해 클램핑하여 가이드레일(75)을 따라 승, 하강작동하는 리프터(70)에 의해 용탕로(80)에 투입하는 리프트 장치부(60)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.The conveying apparatus part 10 which clamps the laminated plate material P by the clamp 15 which moves up and down, and conveys on the chain conveyor along the conveyance rail 11a of the frame 11 by the carriage 12. ), A chain conveyor 20 for conveying the conveyed plate material P to a predetermined position by a chain conveyor and aligning the conveyed plate material P to a predetermined position by the stopper 27, and the conveyed supplied plate material P. The elevating and lowering device unit 30, which elevates the conveyor upper portion, and the elevated plate material P are slid to the upper portion of the reversal frame 51 by the pusher 40 and clamped by the clamp 57 and melted. An inverting device unit 50 for inverting the upper portion of the furnace 80 in a vertical state and a plate material P inverted in the vertical state are clamped by the clamp 61 to move up and down along the guide rail 75. Consists of a lift device 60 to be put into the molten metal furnace 80 by the lifter 70 to Automatic feeding device and the input of the laminated plate material characterized by a. 제1항에 있어서, 상기 클램프(15)는 지지플레이트(16)의 중앙하부에 실린더(17)가 고정 설치되고 그 좌, 우로드봉(17a)(17a)에는 가이드프레임(18)이 설치되어 하부로 지지절곡단(19a)을 갖는 다수의 레버(19)를 대향 형성하되, 상기 가이드프레임(18)은 상부의 안내롤(18a)이 지지플레이트(16)의 가이드레일(16a)을 따라 안내되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.According to claim 1, The clamp 15 has a cylinder 17 is fixedly installed in the lower center of the support plate 16, the left and right rod rods 17a, 17a is provided with a guide frame 18 is installed To form a plurality of levers (19) having a support bending end (19a) facing each other, the guide frame (18) is to guide the upper guide roll (18a) along the guide rail (16a) of the support plate 16 Automatic transfer and feeding device of the laminated plate material, characterized in that made. 제1항에 있어서, 상기 승, 하강장치부(30)는 몸체(31)상부에 다수의 로울러(32)가 체인 구동방향과 직교되게 설치되고, 전, 후방 및 하단에는 안내로울러(31a)(31b)가 설치되며, 상기 몸체(31)의 하부에는 전, 후작동실린더(33)에 의해 전, 후작동하는 가이더(34)의 상부에 작동캠(36)이 설치되어 상기 안내로울러(31b)가 작동캠(36)에서 작동하여 상승함과 동시에 전, 후방안내로울러(31a)가 가이드프레임(37)을 따라 안내되어 상승하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.According to claim 1, The lifting and lowering device 30 is a plurality of rollers 32 is installed on the upper body 31 to be perpendicular to the chain driving direction, guide rollers 31a (front, rear and bottom) ( 31b) is installed, the lower portion of the body 31, the operation cam 36 is installed on the upper portion of the guide 34, which is operated before and after by the front and rear operation cylinder 33, the guide roller 31b Is operated by the operation cam 36 and at the same time, the front and rear guide rollers (31a) is guided along the guide frame 37, the automatic transfer and feeding device of the laminated plate material, characterized in that made up. 제1항에 있어서, 상기 반전프레임(51)은 일측이 좌, 우지지브라켓(52)에 힌지결합되고 그 사이에서 브라켓(53)에 힌지결합된 실린더(54)는 그 로드봉(54a)의 선단이 반전프레임(51) 타측하부에 힌지결합되되, 그 일측에는 지지봉(55)이 지지 설치되어 상기 반전프레임(51)을 수평상태로 지지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.According to claim 1, wherein the reversal frame (51) is hinged to one side of the left and right support bracket 52, between the cylinder 54 is hinged to the bracket 53 between the rod of the rod (54a) The front end is hinged to the other side of the lower side of the inverted frame 51, the support rod 55 is installed on one side of the support for the automatic transfer of the laminated plate material, characterized in that made to support the inverted frame 51 in a horizontal state and Dosing device. 제1항에 있어서, 상기 클램프(57)는 반전프레임(51)의 좌, 우측 브라켓(56)에 레버(57a)가 대향되게 힌지결합되어 그 선단에는 지지판(58)이 각각 힌지결합되고 타단에는 실린더(59)와 그 로드봉(59a)이 힌지결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.The clamp 57 is hinged to the left and right brackets 56 of the inversion frame 51 so that the lever 57a is opposed to each other, and the support plate 58 is hinged to the front end and the other end to the other end. Automatic transfer and dosing device of the laminated plate material, characterized in that the cylinder 59 and the rod rod (59a) is hinged. 제1항에 있어서, 상기 리프터(70)는 상, 하작동실린더(71)의 로드봉(71a)선단에 지지판(72)이 설치된 그 하부에 브라켓(73)에 의해 스프로켓(S7)이 축결합되어 체인(74)연결되되, 상기 체인(74)의 일단은 클램프(61)가 축결합된 가이드 브라켓(65)에 고정 설치되고, 타단은 상, 하작동실린더(71)의 하부에서 고정 설치되어 상, 하작동실린더(71)의 작동에 따라 상기 가이드브라켓(65)은 일측에 축결합된 안내롤(65a)이 가이드레일(75)의 내측에서, 상기 지지판(72)은 일측에 축결합된 안내롤(72a)이 가이드레일(75)의 외측에서 안내되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 적층된 판소재의 자동이송 및 투입장치.The sprocket (S7) is axially coupled to the lifter (70) by a bracket (73) at a lower portion of which the support plate (72) is installed at the tip of the rod (71a) of the upper and lower operating cylinders (71). Is connected to the chain 74, one end of the chain 74 is fixed to the guide bracket 65, the clamp 61 is axially coupled, the other end is fixed to the lower portion of the upper, lower operation cylinder 71 In accordance with the operation of the upper and lower operation cylinder 71, the guide bracket 65 is axially coupled to one side of the guide roll (65a) inside the guide rail 75, the support plate 72 is axially coupled to one side Automatic transfer and feeding device of the laminated plate material, characterized in that the guide roll (72a) is made to be guided from the outside of the guide rail (75).
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