KR0185845B1 - A layered encoder using wavelet transform - Google Patents
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Abstract
본 발명은 웨이브렛 변환기를 이용한 계층 부호화기에 관한 것으로, 소정의 영상 프레임을 저장하는 프레임 메모리(31); 프레임 메모리의 출력을 입력받아 3차원 웨이브렛 변환하는 3차원 웨이브렛 변환기(32); 3차원 웨이브렛 변환기(32)의 출력에서 저역을 분리하는 제1대역분리기(33); 제1대역분리기(33)의 출력을 양자화하여 기저계층의 비트 스트림을 출력하는 제1양자화기(34); 3차원 웨이브렛 변환기의 출력에서 고역을 분리하는 제2대역 분리기(35); 제2대역분리기(35)의 출력을 양자화하여 제2계층의 비트 스트림을 출력하는 제2양자화기(36)로 구성되어 움직임보상을 사용하지 않고서도 영상신호를 효율적으로 부호화한다.The present invention relates to a hierarchical encoder using a wavelet converter, comprising: a frame memory (31) for storing a predetermined image frame; A three-dimensional wavelet converter 32 for receiving an output of the frame memory and converting the three-dimensional wavelet; A first band separator 33 for separating low frequencies from the output of the three-dimensional wavelet converter 32; A first quantizer 34 for quantizing the output of the first band separator 33 and outputting a bit stream of the base layer; A second band separator 35 for separating the high range at the output of the three-dimensional wavelet converter; The second quantizer 36 quantizes the output of the second band separator 35 and outputs a bit stream of the second layer, thereby efficiently encoding the video signal without using motion compensation.
Description
제1도는 종래의 영상부호기를 도시한 블록도.1 is a block diagram showing a conventional video encoder.
제2도는 본 발명에 따른 웨이브렛 변환기를 이용한 계층 부호화기를 도시한 블럭도.2 is a block diagram illustrating a hierarchical encoder using a wavelet transformer according to the present invention.
제3도는 3차원 웨이브렛 변환기의 출력을 대역 분활하는 개념을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the concept of band division of an output of a three-dimensional wavelet converter.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 감산기 12 : 이산여현변환기10: subtractor 12: discrete cosine converter
14 : 양자화기 16 : 가변장부호기14 quantizer 16 variable length encoder
18 : 역양자화기 20 : 역이산여현변환기18 inverse quantizer 20 inverse discrete cosine converter
22 : 가산기 24 : 프레임 메모리22: adder 24: frame memory
26 : 움직임 추정부 28 : 움직임 보상부26: motion estimation unit 28: motion compensation unit
31 : 프레임 메모리 32 : 웨이브렛 변환기31: frame memory 32: wavelet converter
33 : 제1대역 분리기 34 : 제1양자화기33: first band separator 34: first quantizer
35 : 제2대역 분리기 36 : 제2양자화기35: second band separator 36: second quantizer
본 발명은 동영상 부호화장치에 관한 것으로서, 특히 웨이브렛 변환공간 상에서 움직임 추정 및 보상을 수행하지 않고 효율적으로 계측 부호하를 수행하기 위한 웨이브렛 변환을 이용한 계층 부호화장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video encoding apparatus, and more particularly, to a hierarchical encoding apparatus using a wavelet transform for efficiently performing under measurement code without performing motion estimation and compensation in a wavelet transform space.
일반적으로 동영상 부호화장치에 있어서 움직임 보상 부호화(Motion Compensated Coding)는 영상신호의 시간적인 상관성을 움직임 추정을 통하여 감축하는 대표적인 움직임 영상 부호화 기법으로서, 움직임을 추정하여 보상하는 과정과 움직임 보상된 차신호를 부호화하는 과정을 거쳐 수행된다. 통상 현재영상은 이전영상의 임의의 부분이 위치만 이동한 것으로 볼 수 있으므로, 이전형상에서 임의의 블록이 이동한 방향을 추적함으로써 현재영상을 구성할 수 있다. 이전영상에서 임의의 블록이 이동한 방향을 움직임 백터(Motion Vector)라 하며, 이 움직임 벡터를 찾기 위한 과정은 최소절대에러(Minimum Absolute Error)를 이용하여 다음 (1)식과 같이 나타낼 수 있다.In general, motion compensation coding (Motion Compensated Coding) in the video encoding apparatus is a representative motion image coding technique for reducing the temporal correlation of the video signal through the motion estimation, the process of estimating and compensating the motion and the motion-compensated difference signal Performed by encoding. In general, since the current image may be regarded as moving only a portion of the previous image, the current image may be configured by tracking the direction in which the arbitrary block moves in the previous shape. The direction in which an arbitrary block moves in the previous image is called a motion vector, and a process for searching for this motion vector can be expressed by using Equation 1 below using a minimum absolute error.
식(1)에서, A,B는 블록의 크기이고, f(i,j)는 현재영상의 최소값이고, g(i+x,j+y)는 이동된 이전영상의 화소값이다.In Equation (1), A and B are the size of a block, f (i, j) is the minimum value of the current image, and g (i + x, j + y) is the pixel value of the moved previous image.
제1도는 일상적인 동영상 부호화기의 구성을 나타낸 블록도로서, H.261, MPEG-1, MPEG-2 등의 많은 표준화된 부호화기에서 사용되는 것이다.FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a daily video encoder, and is used in many standardized encoders such as H.261, MPEG-1, MPEG-2, and the like.
제1도를 참조하면, 감산기(10)는 프레임 단위로 입력되는 현재 프레임의 원영상과 이전 프레임의 복원영상에 대한 움직임보상영상을 감산하여 프레임간의 차영상을 설정한다.Referring to FIG. 1, the subtractor 10 sets a difference image between frames by subtracting a motion compensation image of an original image of a current frame and a reconstructed image of a previous frame, which are input in units of frames.
이산여현 변환부(DCT;12)에서는 픽셀간의 상관성을 제거하기 위하여 프레임간 저영상을 예를 들면, 8×8픽셀의 블록으로 이산여현변환하여 이산여현변환 계수를 출력한다.The discrete cosine transforming unit (DCT) 12 outputs the discrete cosine transform coefficients by performing discrete cosine transforming of the inter-frame low image into a block of 8x8 pixels, for example, to remove the correlation between pixels.
양자화기(Q;14)에서는 이산여현변환부(12)에서 출력되는 프레임간 차영상의 이산여현변환 계술를 소정의 양자화간격으로 양자화하여 출력한다.The quantizer Q 14 quantizes the discrete cosine transform scheme of the interframe difference image output from the discrete cosine transforming unit 12 at a predetermined quantization interval and outputs the quantized interval.
가변장부호화기(VCL;16)에서는 양자화기(14)에서 양자화된 프레임간 차영상을 가변장부호화하여 버퍼(미도시)를 통해 복호기(미도시)로 전송한다. 또 예컨데 8비트로 표현되는 신호들 중에서 빈도가 많은 데이터는 적은 비트으로 표현하고, 빈도가 적은 데이터는 많은 비트로 표현함으로써 차영상을 표현하는 전체 비트수를 줄인다.The variable length encoder (VCL) 16 variably encodes the inter-frame difference image quantized by the quantizer 14 and transmits the variable length coder to a decoder (not shown) through a buffer (not shown). For example, among the signals represented by 8 bits, the more frequent data is represented by fewer bits, and the less frequently data is represented by more bits, thereby reducing the total number of bits representing the difference image.
역양자화기(IQ;18)는 양자화기(14)의 출력단에 연결되며, 양자화된 프레임간 차영상을 양자화기(14)에 입력되기 이전의 상태로 복원한다.An inverse quantizer (IQ) 18 is connected to the output terminal of the quantizer 14 and restores the quantized interframe difference image to a state before being input to the quantizer 14.
역이산여현 변환부(IDCT;20)는 역양자화기(18)의 출력단에 연결괴며, 역양자화기(18)에서 역양자화된 프레임간 차영상을 이산여현변환부(12)에 입력되기 이전의 상태로 복원한다.The inverse discrete cosine transforming unit (IDCT) 20 is connected to the output terminal of the inverse quantizer 18 and before the inverse quantized interframe difference image is input to the discrete cosine converting unit 12 by the inverse quantizer 18. Restore to state
가산기(22)에서는 역이산여현 변환부(20)에서 복원된 프레임간 차영상과 움직임보상영상을 가산하여 이전 프레임의 복원영상으로 프레임 메모리(24)에 저장한다.The adder 22 adds the inter-frame difference image and the motion compensation image reconstructed by the inverse discrete cosine transform unit 20 and stores the reconstructed image of the previous frame in the frame memory 24.
움직임 추정부(ME;26)에서는 통상 블록정합 알고리즘을 사용하며, 입력되는 현재 프레임의 영상과 프레임 메모리(24)에 저장된 이전 프레임의 복원영상간의 유사한 부분을 추정하여, 그 위치이동의 결과를 움직임벡터로 출력한다.The motion estimation unit (ME) 26 generally uses a block matching algorithm, estimates a similar portion between the input current image and the reconstructed image of the previous frame stored in the frame memory 24, and moves the result of the position shift. Output as a vector.
움직임 보상부(MC;28)에서는 프레임 메모리(24)에 저장되어 있는 이전 프레임의 복원영상의 움직임 위치를 움직임 벡터에 의하여 보상한 움직임보상영상을 감산기(10)와 가산기(22)로 각각 출력한다.The motion compensator (MC) 28 outputs the motion compensation image compensated by the motion vector to the subtractor 10 and the adder 22, respectively, by compensating the motion position of the reconstructed image of the previous frame stored in the frame memory 24, respectively. .
그런데 상기와 같은 동영상 부호화장치에 있어서, 상술한 움직임 추정기법은 이산여현변환 등과 더불어 많은 계산량을 요구하므로, 부호화에 많은 시간을 필요로 할 뿐 아니라 이를 구현하기 위한 하드웨어가 복잡해지는 문제점이 있었다.However, in the video encoding apparatus as described above, since the above-described motion estimation method requires a large amount of computation along with a discrete cosine transform, etc., not only does it require a lot of time for encoding, but also there is a problem in that hardware for implementing this is complicated.
따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 3차원 웨이브렛 변환공간 상에서 움직임 추정 및 보상을 수행하지 않고, 효율적으로 계층 부호화를 수행하기 위한 3차원 웨이브렛 변환을 이용한 계층 부호화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hierarchical encoding apparatus using 3D wavelet transform for efficiently performing hierarchical encoding without performing motion estimation and compensation in 3D wavelet transform space. There is this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는 소정의 영상 프레임을 저장하는 프레임 메모리; 상기 프레임 메모리의 출력을 입력받아 3차원 웨이브렛 변환하는 3차원 웨이브렛 변환기; 상기 3차원 웨이브렛 변환기의 출력에서 저역을 분리하는 제1대역 분리기; 상기 제1대역 분리기의 출력을 양자화하여 기저계층의 비트 스트림을 출력하는 제1양자화기; 상기 3차원 웨이브렛 변환기의 출력에서 고역을 분리하는 제2대역 분리기; 상기 제2대역 분리기의 출력을 양자화하여 제2계층의 비트 스티림을 출력하는 제2양자화기로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the device of the present invention comprises a frame memory for storing a predetermined image frame; A three-dimensional wavelet converter which receives the output of the frame memory and converts the three-dimensional wavelet; A first band separator separating the low range at the output of the three-dimensional wavelet converter; A first quantizer for quantizing the output of the first band separator to output a bit stream of a base layer; A second band separator separating the high range at the output of the three-dimensional wavelet converter; And a second quantizer configured to output the bit stream of the second layer by quantizing the output of the second band separator.
즉, 본 발명은 4프레임의 영상을 3차원 웨이브렛 변환한 후 저역과 고역으로 분리하여 고역은 스텝사이즈가 작은 제1양자화기로 양자화하고, 고역은 스텝사이즈가 큰 제2양자화기로 양자화하여 기저계층과 제2계층으로 전송하는 것이다.That is, according to the present invention, after converting a 4-frame image into a three-dimensional wavelet, the low frequency band is separated into a low band and a high band, and a high band is quantized by a first quantizer having a small step size, and a high band is quantized by a second quantizer having a large step size and a base layer. And to the second layer.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
우선, 본 발명을 이해하기 쉽도록 웨이브렛변환에 대하여 개괄적으로 설명한다.First, the wavelet transform will be described in general for easy understanding of the present invention.
디지털 영상을 저장하거나 전송하기 위해서는 많은 양의 데이터가 필요하기 때문에, 화질에는 영향을 적게 미치고 최소한의 정보량으로서 영상을 표현하기 위한 압축방법들이 연구되어 왔다.Since a large amount of data is required to store or transmit a digital image, compression methods for expressing the image with a minimum amount of information have been studied.
영상데이타를 압축하기 위해 지금까지 제안된 대표적인 방법들은 예측 부호화(predictive coding), 변환 부호화(transform coding), 대역분활 부호화(subband coding), 백터 양자화(vector quantization)와 이들을 조합한 복합 부호화(하이브리드 부호화)등이 있다.Representative methods proposed so far to compress image data include predictive coding, transform coding, subband coding, vector quantization, and combination coding thereof (hybrid coding). ).
그런데 근래에는 새로운 변환 부호화방법으로 웨이브렛 변환(wavlet transform)부호화가 많이 연구되고 있다.Recently, wavelet transform encoding has been studied as a new transform encoding method.
웨이브렛 변환의 기본 개념은 임의의 함수를 시간-주파수 영역에서 동시에 국부성을 갖는 웨이브렛 기저함수(basis function)의 선형결합(superposition)으로 표현하는 것이다. 웨이브렛 변환에서 기저함수들은 식(2)에서와 같이 원형(prototype) 웨이브렛 함수 ψ(x)를 신축/팽창(contraction/dilation)하고, 천이(translation)에 의해서 생성된다.The basic concept of wavelet transform is to express an arbitrary function as a linear superposition of a wavelet basis function that is simultaneously localized in the time-frequency domain. The base functions in the wavelet transform are created by stretching / expanding the prototype wavelet function ψ (x) as in equation (2) and translating.
여기서, a는 원형 웨이브렛을 신축/팽창시키는 스케일변수이고, b는 천이변수이다. 이산표현은 다음 식(3)과 같이 계수를 조정함으로써 가능하다.Here, a is a scale variable for stretching / expanding the circular wavelet, and b is a transition variable. Discrete expressions are possible by adjusting the coefficients as shown in equation (3).
웨이브렛 분해(decomposition)는 다음 식(4) 및 식(5)와 같다.Wavelet decomposition is as shown in the following equations (4) and (5).
이때, a0=2, b0=1인 경우에, Ψm,n이 정규직교 기저를 구성하는 Ψ의 선택이 가능하다. 다중 해상도 분석에 있어서, 기저함수는 실제로 두가지 함수를 가지는데, 하나는 웨이브렛 함수이고 다른 하나는 스케일링 함수로서 다음 식(6)과 같다.At this time, when a 0 = 2 and b 0 = 1, it is possible to select Ψ in which m, n constitute a normal orthogonal basis. In multi-resolution analysis, the basis function actually has two functions, one is a wavelet function and the other is a scaling function, as shown in Equation (6).
웨이브렛 함수는 대역통과필터 특성을 가지고, 스케일링 함수는 저역통과필터 특성을 각각 가진다. 해상도는, 2m인 근시화된 함수는 스케일링 함수를 사용하여 am,n(f)=Φm,nf)로 표현될 수 있고, cm,n(f)=Ψm,nf는 해상도가 2m인 함수를 해상도 2m-1인 함수로 근시화할 때 잃어버린 정보를 나타낸다. 이것을 필터로 구현하면 식(7), 식(8) 및 식(9)과 같다.The wavelet function has a bandpass filter characteristic, and the scaling function has a lowpass filter characteristic, respectively. The resolution is that the approximated function of 2 m can be expressed as a m, n (f) = Φ m, n f) using the scaling function , where c m, n (f) = Ψ m, n f is Shows the missing information when approximating a function with a resolution of 2 m to a function with a resolution of 2 m-1 . If this is implemented as a filter, it is the same as Formula (7), Formula (8), and Formula (9).
hn과 gn은 각각 저역통과필터와 고역통과필터이다. 이와 같이 분해한후 합성(synthesis) 은 다음 식(10)와 같이 한다.h n and g n are the low pass filter and the high pass filter, respectively. Synthesis after decomposition in this way is as shown in the following equation (10).
비선형 위상특성을 가지는 정규 직교 웨이브렛 대신에, 분해와 합성에서 기저함수가 다른 쌍직교 웨이브렛을 사용하여 선형위상 특성을 얻을 수 있다. 웨이브렛 변환을 2차원으로 확장하면 1차원에서와 같이 2차원 스케일링 함수 Φ(x,y)가 존재하고, 1차원 웨이브렛 함수 Ψ(x)가 1차원 스케일링 함수 Φ(x)에 대한 것이라면 2차원 웨이브렛 함수는 식(11)과 같이 정의된다.Instead of normal orthogonal wavelets with nonlinear phase characteristics, the linear phase characteristics can be obtained using bi-orthogonal wavelets with different base functions in decomposition and synthesis. If the wavelet transform is extended in two dimensions, the two-dimensional scaling function Φ (x, y) exists as in one dimension, and if the one-dimensional wavelet function Ψ (x) is for the one-dimensional scaling function Φ (x) The dimensional wavelet function is defined as equation (11).
여기서, H,V,D는 2차원 웨이브렛 함수의 수평, 수직, 대각선 방향성을 각각 나타낸다. 2차원 웨이브렛 변환은 독립적이고 방향성을 가진 주파수대역으로 신호를 분해하는 것으로 해석될 수도 있다. 원래 영상을 Rm이라고 하고 이것을 웨이브렛 변환하면 해상도가 반으로 줄어들고 각각 방향성을 가지는이 생기고,을 다시 웨이브렛 변환하면 해상도가 반으로 줄어들고 각각 방향성을 가지는이 생긴다. 여기서 윗첨자는 방향성을 나타내고, 아래 첨자는 해상도를 나타낸다.Here, H, V, and D represent horizontal, vertical, and diagonal directions of the two-dimensional wavelet function, respectively. The two-dimensional wavelet transform may be interpreted as splitting the signal into independent, directional frequency bands. The original image is called R m and the wavelet transform reduces the resolution by half This happens, Converting to wavelet again reduces the resolution in half This occurs. Where the superscript indicates directionality and the subscript indicates resolution.
이어서, 본 발명에 따른 3차원 웨이브렛 변환기를 이용한 계층 양자화기는 제3도에 도시된 바와 같이, 소정의 영상 프레임을 저장하는 프레임 메모리(31); 상기 프레임 메모리(31)의 출력을 입력받아 3차원 웨이브렛 변환하는 3차원 웨이브렛 변환기(32); 상기 3차원 웨이브렛 변환기(32)의 출력에서 저역을 분리하는 제1대역분리기(33); 상기 제1대역분리기(33)의 출력을 양자화하여 기저계층의 비트 스트림을 출력하는 제1양자화기(34); 상기 3차원 웨이브렛 변환기(32)의 출력에서 고역을 분리하는 제2대역 분리기(35); 상기 제2대역분리기(35)의 출력을 양자화하여 제2계층의 비트 스트림을 출력하는 제2양자화기(36)로 구성되어 있다.Subsequently, the hierarchical quantizer using the three-dimensional wavelet converter according to the present invention includes a frame memory 31 for storing a predetermined image frame, as shown in FIG. A three-dimensional wavelet converter 32 that receives the output of the frame memory 31 and converts the three-dimensional wavelet; A first band separator (33) for separating low frequencies from the output of the three-dimensional wavelet converter (32); A first quantizer (34) for quantizing the output of the first band separator (33) to output a bit stream of the base layer; A second band separator (35) for separating high frequencies at the output of the three-dimensional wavelet converter (32); And a second quantizer 36 for quantizing the output of the second band separator 35 and outputting a bit stream of the second layer.
제3도에 있어서, 프레임 메모리(31)는 4개의 프레임을 저장할 수 있도록 되어 있고, 상기 프레임 메모리(31)의 출력은 3차원 웨이브렛 변환기(32)에서 3차원 웨이브렛 변환된다.In FIG. 3, the frame memory 31 is capable of storing four frames, and the output of the frame memory 31 is three-dimensional wavelet transformed by the three-dimensional wavelet converter 32.
웨이브렛 변환기(32)는 프레임 메모리(31)로부터 입력되는 동화상신호를 웨이브렛 변환에 의해 출력되는 영상신호는 제3도에 도시된 바와 같이 3차원 공간상에 표현될 수 있으며, 저역대역(L1)은 제1대역 분리기(33)에 의해 분리되어 제1양자화기(34)에서 스텝사이즈를 작게하여 양자화한 후 기저계층의 비트스트림으로서 출력하고, 고역대역(L2)은 제2대역 분리기(35)에서 분리되어 스텝사이즈를 크게하여 양자화한 후 제2계층의 비트 스트림으로서 출력한다.The wavelet converter 32 may output a moving picture signal input from the frame memory 31 and the video signal output by the wavelet transform on a three-dimensional space as shown in FIG. ) Is separated by the first band separator 33 and quantized by reducing the step size in the first quantizer 34 and output as a bitstream of the base layer, and the high band L2 is the second band separator 35. ), The step size is increased, quantized, and output as a bit stream of the second layer.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 동영상 부호화장치에서는 각 분활대역에 우선순위를 부여하기가 용이한 웨이브렛 변환을 이용하므로써 종래의 이산여현변환을 이용한 부호화장치에 비하여 사용자의 요구에 부응하는 고품질의 영상을 전송하는 것이 용이한 이점이 있다.As described above, the video encoding apparatus according to the present invention uses a wavelet transform that is easy to give priority to each division band, thereby satisfying the user's demands compared to the conventional encoding apparatus using the discrete cosine transform. There is an advantage that it is easy to transmit the video.
또한, 3차원 웨이브렛 변환에 의해 움직임 추정 및 보상회로를 제거하므로써 부호화에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 하드웨어 구현을 간소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by eliminating the motion estimation and compensation circuit by the three-dimensional wavelet transform, not only the time required for encoding can be shortened but also the hardware implementation can be simplified.
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