KR0181531B1 - An auto washing control apparatus and its control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로 특히, 세탁날개 회전 감지수단을 이용하여 세탁진행 상태를 지속적으로 감지하고 세탁날개의 회전수를 제어하므로 인해 세탁물이 꼬이거나 뭉치는 것을 방지한 세탁기의 세탁 자동제어방법에 관한 것으로, 세탁기의 세탁행정진행중 세탁날개의 회전을 회전감지수단으로 감지하는 단계와; 상기 감지된 값은 회전감지수단에 의해 펄스신호로 변환되어 마이컴에 입력되는 단계와; 상기 마이컴에서 최초 설정된 펄스수와 비교하는 단계와; 상기 감지된 펄스신호의 수가 많으면 최초 설정된 구동원(모터)의 구동시간을 증가시키고, 상기 감지된 펄스신호의 수가 적으면 구동원의 구동시간을 감소시키는 단계; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing control method of a washing machine, and in particular, by continuously washing the washing progress by using the washing blade rotation sensing means and controlling the number of revolutions of the washing blade due to washing of the washing machine to prevent the laundry from being twisted or agglomerated An automatic control method, comprising: detecting rotation of a washing blade during rotation of a washing machine by a rotation detecting means; The detected value is converted into a pulse signal by the rotation detecting means and input to the microcomputer; Comparing the number of pulses initially set in the microcomputer; Increasing the driving time of an initially set driving source (motor) when the number of detected pulse signals is large, and decreasing driving time of the driving source when the number of detected pulse signals is small; Characterized in that comprises a.
Description
제1도는 종래 세탁기의 수류패턴 및 세탁시간을 나타내는 도면.1 is a view showing the water flow pattern and the washing time of the conventional washing machine.
제2도는 종래의 세탁 방법을 나타낸 신호 흐름도.2 is a signal flow diagram showing a conventional washing method.
제3a도는 세탁기의 구성을 나타낸 개략도.3A is a schematic diagram showing the configuration of a washing machine.
제3b도는 세탁 모터와 홀센서의 구성을 나타낸 개략도.Figure 3b is a schematic diagram showing the configuration of the washing motor and the hall sensor.
제4도는 종래의 세탁물 자동 감지방법을 나타낸 파형도.Figure 4 is a waveform diagram showing a conventional laundry automatic detection method.
제5도는 본 발명의 구성을 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
제6도는 본 발명의 제어방법을 나타낸 신호흐름도.6 is a signal flow diagram showing a control method of the present invention.
제7도는 본 발명의 세탁 방법을 나타낸 파형도.7 is a waveform diagram showing a washing method of the present invention.
제8도는 본 발명의 모터구동시간을 나타낸 도면.8 is a view showing a motor drive time of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 세탁물 2 : 세탁조1: laundry 2: washing tank
3 : 세탁날개 4, 30 : 모터3: washing blade 4, 30: motor
5 : 자석 6 : 홀센서5: magnet 6: Hall sensor
7 : 홀센서의 기판 8 : 모터폴리7: Hall sensor board 8: Motor pulley
10 : 회전감지수단 20 : 마이콤10: rotation detection means 20: micom
본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로 특히, 세탁날개 회전 감지수단을 이용하여 세탁진행 상태를 지속적으로 감지하고 세탁날개의 회전수를 제어하므로 인해 세탁물이 꼬이거나 뭉치는 것을 방지한 세탁기의 세탁 자동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing control method of a washing machine, and in particular, by continuously washing the washing progress by using the washing blade rotation sensing means and controlling the number of revolutions of the washing blade due to washing of the washing machine to prevent the laundry from being twisted or agglomerated It relates to an automatic control method.
일반적으로 세탁기는 제1도에서 도시되는 바와 같이 세탁조의 수위에 따른 세탁을 진행하였다. 즉, 세탁조의 수위를 고수위, 고중수위, 중수위, 중저수위, 저수위, 소수위, 최소수위등으로 나누고, 상기 수위에 따른 수류패턴과(A,B,C,D,E,F,G) 세탁시간(T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7)을 지정하여 사용자에 의해 선택된 수위에 따라 소정의 처리과정을 진행하여 세탁 및 헹굼과정을 수행하였다.In general, the washing machine proceeds to the washing according to the level of the washing tank as shown in FIG. That is, the water level of the washing tank is divided into high water level, high water level, medium water level, medium and low water level, low water level, water level, minimum water level, and the like, and the water flow pattern according to the water level (A, B, C, D, E, F, G) The washing time (T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7) was designated to perform a predetermined treatment process according to the water level selected by the user to perform the washing and rinsing process.
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
먼저, 세탁기가 온(ON) 되면 세탁기 자체의 소정의 처리과정에 의해 제2도에서 도시되는 바와 같이, 현재 진행중인 동작모드를 판단하게 되고, 상기 과정에 의해 판단된 동작모드가 세탁모드일 경우에는, 현재의 수위를 판단하여 각 수위에 알맞는 수류패턴과 세탁시간을 지정하여 세탁 및 헹굼과정을 수행하였다. 이때, 상기 수류패턴은 수위가 높을수록 실동율을 높여 세탁 및 헹굼과정을 수행하게 되는데, 여기서 실동률이란 다음식 [1]에서 나타낸 바와 같이 세탁날개의 회전강도를 나타내는 비율로, 제1도의 경우에는 다음식 [2]에서와 같이 고수위를 나타내는 A가 가장 높고, 최저수위를 나타내는 G가 가장 낮게 된다.First, when the washing machine is turned on (ON), as shown in FIG. 2 by a predetermined process of the washing machine itself, it determines the operation mode currently in progress, and when the operation mode determined by the process is the washing mode In addition, the current water level was judged, and the washing and rinsing process was performed by specifying the water flow pattern and the washing time suitable for each water level. At this time, the water flow pattern is to perform the washing and rinsing process to increase the actual run rate as the water level is higher, where the actual run rate is a ratio representing the rotational strength of the washing blade, as shown in the following equation [1], in the case of FIG. As in Equation [2], A representing the high water level is the highest and G representing the lowest water level is the lowest.
또한, 각 수위에 따른 단위세탁시간은 다음식 [3]에서 나타낸 바와 같이 세탁조의 수위가 고수위일수록 즉, 세탁물이 많을수록 길어지게 된다.In addition, the unit washing time according to each water level becomes longer as the water level of the washing tank is higher, that is, the more laundry, as shown in the following equation [3].
여기서, 상기 단위세탁시간이란, 세탁날개를 좌회전 또는 우회전 할 시, 상기 좌회전 또는 우회전의 1회 지속시간을 나타낸 것이다.Here, the unit washing time indicates one time duration of the left turn or the right turn when the washing blade is turned left or right.
한편, 세탁물의 양을 검출하여 세탁조의 수위를 자동으로 판단하는 세탁기에 있어서는, 제3도에서 도시되는 바와 같이, 회전량을 검출할 수 있는 홀 센서(HALL SENSOR)를 모터에 장착하여 세탁물에 따른 세탁날개의 회전량을 검출하므로 인해, 세탁물의 양을 인지하여 자동급수되는 물의 양을 조절하였다.On the other hand, in the washing machine that detects the amount of laundry and automatically determines the level of the washing tank, as shown in FIG. 3, a hall sensor (HALL SENSOR) capable of detecting the amount of rotation can be mounted on the motor to Due to the detection of the amount of rotation of the washing blade, the amount of laundry was recognized to adjust the amount of water automatically fed.
이를 다시 상세히 설명하면, 제3도와 제4도에서 도시되는 바와 같이, 사용자가 세탁기에 세탁물(1)을 넣고 세탁기를 동작시키면, 세탁기는 세탁날개(3)를 좌로 2회, 우로 2회 회전을 시키게 된다. 그러면, 상기 세탁날개(3)는 관성력에 의해 세탁날개(3)가 오프(OFF)된 시간동안에도 계속 회전을 하게 되는데 이때, 상기 홀센서(6)를 사용하여, 상기 세탁날개(3)의 오프(OFF) 시간동안, 관성력으로 인해 회전을 하게 되는 상기 세탁날개(3)의 잔류회전수를 검출하여 세탁물의 양을 자동감지하게 된다. 이는, 세탁조(2)내의 세탁물의 양에 따라 세탁날개(3)와 세탁물(1)과의 마찰력이 틀려져 상기 세탁날개(3)의 잔류회전수가 변화되는 것을 이용한 것이다.In detail, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, when the user puts the laundry 1 into the washing machine and operates the washing machine, the washing machine rotates the washing blade 3 two times to the left and two times to the right. Let's go. Then, the washing blade (3) continues to rotate even during the time that the washing blade (3) is turned off (OFF) by the inertial force, at this time, by using the Hall sensor (6), During the OFF time, the amount of laundry is automatically detected by detecting the residual rotational speed of the washing blade 3 which is rotated due to the inertia force. This is because the frictional force between the washing blade 3 and the laundry 1 is different according to the amount of the laundry in the washing tank 2, the residual rotational speed of the washing blade 3 is used.
다시 말해, 세탁물의 양이 많으면 세탁날개(3)와 세탁물(1)과의 마찰이 심해져 상기 세탁날개(3)의 잔류회전수가 줄어들게 되어 상기 홀센서(6)에서 발생되는 파형의 개수가 줄어들게 되며, 마찬가지로 세탁물의 양이 적을 시에는 마찰력이 작아져 상기 세탁날개(3)의 잔류회전수가 많아지게 되고 이로인해, 상기 홀센서(6)에서 발생하는 파형의 개수가 많아져 이를 마이콤을 사용하여 감지하므로써 세탁물의 양을 감지하게 되는 것이다.In other words, if the amount of laundry is large, friction between the washing blade 3 and the laundry 1 becomes severe, and thus the residual rotational speed of the washing blade 3 is reduced, thereby reducing the number of waveforms generated by the hall sensor 6. In the same way, when the amount of laundry is small, the frictional force decreases, thereby increasing the residual rotational speed of the washing blade 3, thereby increasing the number of waveforms generated by the hall sensor 6, and detecting the result using a microcomputer. This will detect the amount of laundry.
그러나, 상기와 같이 동작하는 종래의 세탁기에 있어서는, 사용자가 수위를 잘못 선택하여 세탁물의 양에 비해 수위가 높거나 낮을 시에는, 상기 세탁물의 양에 따른 세탁날개의 회전강도가 부적합하게 되어 세탁이 잘되지 않음은 물론 세탁물이 꼬이거나 엉키게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional washing machine operating as described above, when the user incorrectly selects the water level and the water level is higher or lower than the amount of the laundry, the rotational strength of the washing blade according to the amount of the laundry is inadequate and the washing is not performed. Of course, there was a problem that the laundry is twisted or tangled.
또한, 자동으로 세탁물의 양을 감지하는 세탁기에 있어서는, 세탁기의 초기 운전시 상기 세탁물의 양을 감지하는 단계에 있어서, 판단하는 세탁물이 젖어 있거나 엉켜있을 시에는 그 양을 잘못 판단하게 되고, 이로인해 세탁조의 수위를 잘못 선정하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the washing machine that automatically detects the amount of laundry, in the step of detecting the amount of laundry during the initial operation of the washing machine, when the determined laundry is wet or tangled, the amount is incorrectly judged, and thus There was a problem that the wrong level of the washing tank.
한편, 세탁물의 양에 따른 세탁조의 수위가 옳게 선정되었을 시에도, 세탁시 세탁물이 한쪽으로 쏠리거나 엉키게 되어 깨긋한 세탁이 되지 않는 문제점이 있었다.On the other hand, even when the water level of the washing tank according to the amount of laundry is correctly selected, there is a problem that the laundry is swept or tangled to one side during washing, so that the laundry is not clean.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 특히, 세탁날개의 회전을 감지할 수 있는 회전 감지수단을 이용, 세탁진행 상태를 지속적으로 감지하여 세탁날개의 회전수 및 그 강도를 지속적으로 제어하므로 인해, 세탁물이 꼬이거나 뭉치는 것을 방지한 세탁기의 세탁 자동제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, by using a rotation detection means that can detect the rotation of the washing blade to continuously detect the washing progress state and the rotation speed and strength of the washing blade Due to the continuous control, to provide a laundry automatic control method of the washing machine to prevent the laundry is twisted or agglomerated.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제5도에서 도시되는 바와 같이, 세탁날개의 회전을 감지하기 위한 회전감지수단(10)과; 상기 회전감지수단(20)으로부터 발생되는 신호를 인가받아 세탁행정진행을 수행하므로 인해, 실동률과 세탁시간을 지속적으로 제어하는 마이콤(2)과; 상기 마이콤(20)에 접속되어, 상기 마이콤(20)의 제어신호에 따라 동작하는 모터(30)로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention, as shown in Figure 5, the rotation sensing means for detecting the rotation of the washing blade; A microcomputer (2) for continuously controlling the running rate and the washing time due to the washing stroke progression by receiving the signal generated from the rotation detecting means (20); The motor 30 is connected to the microcomputer 20 and operated according to a control signal of the microcomputer 20.
또한, 상기 회전감지수단(10)은 홀센서(6)로 구성된다.In addition, the rotation sensing means 10 is composed of a Hall sensor (6).
이러한 본 발명 세탁기의 세탁 자동제어장치는, 상기 홀센서(6)와 마이콤(20)를 이용하여 세탁날개가 오프되어 있을 시간동안의 세탁날개의 잔류회전수를 지속적으로 검출하는 것으로, 상기 마이콤(10)은 상기 홀센서(6)로부터 인가되는 세탁날개의 잔류회전량을 소정의 처리과정에 의해 계산하여 세탁이 진행되는 상태에 따라 지속적으로 모터를 제어하여 유동적인 세탁을 하게 되는 것이다.This automatic washing machine washing machine of the present invention, by using the hall sensor 6 and the microcomputer 20 to continuously detect the number of revolutions of the washing blade during the time the washing blade is off, the microcomputer ( 10) calculates the residual rotational amount of the washing blade applied from the Hall sensor 6 by a predetermined treatment process to control the motor continuously according to the washing process and perform the flexible washing.
다시 말해, 세탁진행상태를 지속적으로 검출하므로 인해 세탁중 발생하는 여러 이상상태에 따른 대처를 유동적으로 실시해 세탁물이 엉키거나 고이는 것을 방지함은 물론, 적정한 제어를 행하므로 인해 깨끗한 세탁을 수행하게 되는 것이다.In other words, by continuously detecting the laundry progress state, it is possible to flexibly cope with various abnormal conditions occurring during the washing to prevent the laundry from becoming tangled or accumulated, and to perform the proper control to perform the clean washing. .
이하, 본 발명 세탁기의 세탁 자동제어방법을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the laundry washing machine automatic control method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 세탁기의 세탁 자동제어방법은, 세탁기의 세탁행정진행중 세탁날개의 회전을 회전감지수단으로 감지하는 단계와; 상기 감지된 값은 회전감지수단에 의해 펄스신호로 변환되어 마이컴에 입력되는 단계와; 상기 마이컴에서 최초 설정된 펄스수와 비교하는 단계와; 상기 감지된 펄스신호의 수가 많으면 최초 설정된 구동원(모터)의 구동시간을 증가시키고, 상기 감지된 펄스신호의 수가 적으면 구동원의 구동시간을 감소시키는 단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The automatic washing control method of the washing machine of the present invention includes the steps of sensing the rotation of the washing blade during the rotation of the washing machine by the rotation sensing means; The detected value is converted into a pulse signal by the rotation detecting means and input to the microcomputer; Comparing the number of pulses initially set in the microcomputer; And increasing the driving time of the initially set driving source (motor) when the number of the detected pulse signals is large, and reducing the driving time of the driving source when the number of the detected pulse signals is small.
이하, 상기와 같이 이루어진 본 발명 세탁기의 세탁 작동제어방법을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the laundry operation control method of the washing machine of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 제6도와 제7도에서 도시되는 바와 같이, 세탁기의 모터를 구동하는 단위세탁시간을 세분하여 소단위세탁시간을 (Ta1), (Tfa1), (Tb1), (Tfb1), (Ta2), (Tfa2), (Tb2), (Tfb2)... (Tan), (Tfan), (Tbn), (Tfbn)으로 나누고, 상기 소단위세탁시간동안 모터를 구동 및 정지시켜 상기 모터정지시간 동안의 잔류회전량을 검출하여 세탁상태를 검출하고, 상기 검출된 세탁 상태에 따라 다음의 단위시간동안 모터를 구동하여 세탁을 행하게 된다.First, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the unit washing time for driving the motor of the washing machine is subdivided into sub-unit washing time (Ta1), (Tfa1), (Tb1), (Tfb1), (Ta2), (Tfa2), (Tb2), (Tfb2) ... (Tan), (Tfan), (Tbn), (Tfbn), and the motor is driven and stopped during the sub-unit washing time, remaining during the motor stop time. The washing amount is detected by detecting the amount of rotation, and washing is performed by driving a motor for the next unit time according to the detected washing state.
다시 말해, 단위세탁시간을 다음식에서와 같이 세분한 후, 상기 단위시간동안 모터를 좌회전 - 정지 - 우회전 - 정지 - 좌회전 - ...하는 방법으로 구동시켜, 각각의 모터 정지시간동안 잔류회전량을 검출 비교하게 된다.In other words, after subdividing the unit washing time as shown in the following equation, the motor is driven in a manner of turning left-stop-right-stop-stop-left-... Detection comparison is made.
즉, 상기 식에서 보는 바와 같이, 전체 세탁시간을 (Tn)이라 하였을 경우, 각각의 단위 세탁시간 (T1, T2, T3, ..., Tn)은 각각의 소단위세탁시간을 합한 것과 같으며, 또한, 상기 각각의 단위세탁시간은 제[6]식에서와 같이 같게 구성되거나 또는, 제[7]식 에서와 같이 다르게 구성될 수도 있다.That is, as shown in the above formula, when the total washing time is (Tn), each unit washing time (T1, T2, T3, ..., Tn) is equal to the sum of the respective subunit washing time, Each of the unit washing times may be configured as in Formula [6] or may be configured differently in Formula [7].
한편, 상기 회전감지수단(10)에 의해 잔류회전량이 검출되면 상기 마이콤(20)은 그 값을 다음 단위세탁시간에 반영하여 유동적으로 좌회전 구동 및 우회전 구동 주기를 변화시켜 세탁 및 헹굼을 제어하게 되는 것으로, 세탁진행중의 상태를 지속적으로 감지하여 각 세탁상태에 따른 제어를 유동적으로 행하므로 인해 세탁물이 꼬이거나 뭉치는 것을 방지함은 물론, 각 세탁량에 따른 적정수위를 판단할 수 있으므로 인해 깨끗하고 효율적인 세탁을 행할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the residual amount of rotation is detected by the rotation detecting means 10, the microcomputer 20 reflects the value in the next unit washing time to control the washing and rinsing by changing the left rotation drive and the right rotation drive cycle. By continuously detecting the status of the washing process and performing the control according to each washing state flexibly, it prevents the laundry from being twisted or aggregated and also determines the proper level according to each washing amount. It will be able to wash.
이상에서 살펴본 바와 같이, 상기와 같이 이루어져 동작하는 본 발명 세탁기의 세탁 자동제어방법은 세탁날개 회전 감지수단을 이용하여 세탁진행 상태를 지속적으로 감지하여 세탁날개의 회전수를 제어하므로 인해 세탁물이 꼬이거나 뭉치는 것을 방지함과 동시에 깨끗한 세탁을 행할 수 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, the automatic washing method of the washing machine of the present invention, which operates as described above, continuously washes the washing progress by using the washing blade rotation detecting means to control the rotation speed of the washing blade, thereby causing the laundry to be twisted. It is a useful invention that can prevent clean-up and at the same time clean laundry.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR0181531B1 true KR0181531B1 (en) | 1999-05-15 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
1994
- 1994-03-30 KR KR1019940006577A patent/KR0181531B1/en not_active IP Right Cessation
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