KR0180391B1 - Steering apparatus for a car - Google Patents
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Abstract
기어장치로부터 조작기구를 분리하여 조작기구의 조작력을 전기적인 출력신호로 전환하여 그 출력신호에 따라 기어장치를 작동시킴과 아울러 파워 스티어링 오일의 흐름 경로를 바꾸어 동력 조향이 이루어지도록 함으로써, 조향장치의 설계 자유도를 향상시키고, 노면으로부터 전달되는 충격력을 극소화할 수 있는 자동차의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.By separating the operating mechanism from the gear unit, the operating force of the operating mechanism is converted into an electrical output signal, the gear unit is operated according to the output signal, and the power steering oil flow path is changed to perform power steering. An object of the present invention is to provide a steering apparatus of a vehicle that can improve design freedom and minimize impact force transmitted from a road surface.
이에 따라 스티어링 휘일과 연결된 스티어링 샤프트의 일측단에 설치된 작동돌기를 포함하는 조작기구와; 상기한 작동돌기의 끝단부에 스티어링 휘일의 조작력에 의한 변위를 측정하여 그 볼티지 값에 따라 전기적인 출력신호를 출력하는 변위측정수단과; 상기한 변위측정수단으로부터 입력된 신호를 비교 연산하여 전기적인 출력신호를 출력하는 ECU와; 상기한 ECU로부터 출력된 신호에 의해 작동됨과 아울러 정,역회전 가능한 스텝핑 모우터와, 상기한 스텝핑 모우터의 축상에 제공된 피니언과, 타이로드에 형성된 랙으로 구성된 기어장치와; 상기한 기어장치에 의해 스티어링 휘일의 조작력이 전달되는 타이로드 및 조향 너클로 이루어진 링크기구를 포함하여 이루어진 구성에 특징이 있다.Accordingly, an operation mechanism including an operation protrusion installed at one end of the steering shaft connected to the steering wheel; Displacement measuring means for measuring the displacement by the operating force of the steering wheel at the end of the actuating projection and outputting an electrical output signal according to the voltage value; An ECU for comparing and calculating a signal input from the displacement measuring means and outputting an electrical output signal; A gear device comprising a stepping motor which is operated by a signal output from the ECU and is capable of forward and reverse rotation, a pinion provided on the shaft of the stepping motor, and a rack formed on a tie rod; It is characterized by a configuration including a link mechanism consisting of a tie rod and a steering knuckle to which the steering wheel's operating force is transmitted by the gear device.
Description
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 조향장치의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명에 관련하는 기어박스의 단면도.2 is a cross-sectional view of a gearbox according to the present invention.
제3도는 종래의 자동차의 조향장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a steering apparatus of a conventional vehicle.
[발명의 분야][Field of Invention]
본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기어장치로부터 조작기구를 분리하여 조작기구의 조작력을 전기적인 출력신호로 전환하여 그 출력신호에 따라 기어장치를 작동시킴과 아울러 파워 스티어링 오일의 흐름 경로를 바꾸어 동력 조향이 이루어지도록 한 자동차의 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus of an automobile, and more particularly, by separating the operating mechanism from the gear unit, converting the operating force of the operating mechanism into an electrical output signal, and operating the gear device in accordance with the output signal, as well as power steering oil. The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle in which a power steering is performed by changing a flow path of a vehicle.
[종래의 기술][Prior art]
주지된 바와 같이 조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위해 조향을 하는 장치로서, 조작기구, 기어장치 및 링크기구로 이루어져 있다.As is well known, the steering device is a device for steering to arbitrarily change the traveling direction of the vehicle, and is composed of an operation mechanism, a gear device, and a link mechanism.
상기 조작기구는 운전자가 직접 조향조작을 하여 조향 기어 및 링크 등에 조작력을 전달하는 부분이며, 스티어링 휘일, 스티어링 샤프트 및 컬럼등으로 이루어져 있으며, 또한 기어장치는 스티어링 샤프트의 회전을 감속하여 조작력을 크게함과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 부분으로 프레임에 고정 설치되어 있다.The operation mechanism is a part for transmitting the operating force to the steering gear and link by the driver directly steering the steering wheel, and consists of a steering wheel, a steering shaft and a column, and the gear device to reduce the rotation of the steering shaft to increase the operating force. At the same time, the movement direction of the operation mechanism is changed and transmitted to the link mechanism, which is fixed to the frame.
한편, 링크기구는 기어장치의 작동을 앞바퀴에 전달하고, 또 좌우 바퀴의 관계를 바르게 지지하는 부분으로서, 피트먼 아암, 드래그 링크, 너클 아암 및 타이로드 등으로 구성되어 있다.On the other hand, the link mechanism is a part that transmits the operation of the gear device to the front wheel and correctly supports the relationship between the left and right wheels, and is composed of a pitman arm, a drag link, a knuckle arm, a tie rod, and the like.
제3도는 종래의 자동차의 조향장치를 나타내는 도면으로서, 운전자가 직접 조작하는 스티어링 휘일(50)은 스티어링 샤프트(52)의 상단과 세레이션 또는 세레이션 홈에 끼워서 너트 등의 고정수단으로 고정되어 있다.3 is a view illustrating a conventional steering device of a vehicle, in which a steering wheel 50 directly operated by a driver is fixed to an upper end of the steering shaft 52 and to a serration or serration groove and fixed by fixing means such as a nut. .
상기한 스티어링 샤프트(52)의 하단에는 기어박스(54)가 결합되어 스티어링 샤프트(52)의 회전을 감속하여 그 조작력을 크게 하도록 하고 있다.The lower end of the steering shaft 52 is coupled to the gear box 54 to reduce the rotation of the steering shaft 52 to increase the operation force.
상기한 스티어링 샤프트(52)는 축방향으로 움직일 수 있는 조인트 이음을 병용하는 것으로, 이는 축의 설계에 어느 정도 여유를 갖게 되고, 설치 오차를 흡수하게 되는 것이다.The steering shaft 52 is a joint joint that can move in the axial direction, which has some margin in the design of the shaft, and absorbs the installation error.
한편, 상기한 기어박스(54)는 스티어링 샤프트(52)에 일체로 형성되거나, 별도로 설치된 피니언(도시생략)과, 타이로드(56)에 형성된 랙(도시생략)으로 이루어져 스티어링 샤프트(52)의 회전력을 타이로드(56)의 직석 이송력으로 전환시키게 된다.On the other hand, the gearbox 54 is formed integrally with the steering shaft 52, or separately formed pinions (not shown), and the rack (not shown) formed on the tie rod 56 of the steering shaft 52 The rotational force is converted into the direct transfer force of the tie rod 56.
상기한 타이로드(56)는 양측단부에 조향 너클(58)과 볼 조인트 결합되어 타이로드(56)의 좌우 이송에 따라 조향 너클(58)이 선회되어 앞바퀴를 조향하게 된다.The tie rod 56 is coupled to the steering knuckle 58 and the ball joint at both ends, and the steering knuckle 58 is pivoted according to the left and right transfer of the tie rod 56 to steer the front wheel.
이와 같이 스티어링 휘일(50)의 조작력이 스티어링 샤프트(52)를 통해 기어박스(54)에 전달되면, 상기 기어박스(54)는 스티어링 샤프트(52)의 회전을 감속시킴과 아울러 그 조작력을 증대시켜 타이로드(56)에 전달한다.When the operating force of the steering wheel 50 is transmitted to the gearbox 54 through the steering shaft 52 as described above, the gearbox 54 reduces the rotation of the steering shaft 52 and increases the operating force thereof. Transfer to tie rod 56.
따라서 스티어링 샤프트(52)의 회전력이 기어박스(54)에 의해 직선 이송력으로 전환되어 타이로드(56)에 전달됨에 따라 그 양측단에 볼 조인트 결합된 조향 너클(58)이 선회되어 양 바퀴가 조향하고자 하는 방향으로 조향되게 된다.Accordingly, as the rotational force of the steering shaft 52 is converted to the linear feed force by the gearbox 54 and transmitted to the tie rod 56, the steering knuckle 58 coupled to the ball joint at both ends thereof is pivoted so that both wheels are turned. Steering in the direction to be steered.
이와 같은 종래의 조향장치는, 스티어링 휘일(50)을 조작함에 따라 조향하고자 하는 임의의 방향으로 조향을 이룰 수 있고, 스티어링 샤프트(52)가 축 방향으로 이동할 수 있도록 조인트 이음됨에 따라 설계의 자유도를 향상시킬 수 있지만, 스티어링 샤프트(52)와 기어박스(54)가 일체화되어 있기 때문에 노면으로부터 전달되는 충격력이 타이로드(56), 기어박스(54), 스티어링 샤프트(52) 및 스티어링 휘일(50)을 통해 운전자에게 직접 전달되는 문제점이 있으며, 스티어링 샤프트(52)가 축방향으로 이동되어도 그 한계성이 있기 때문에 설계의 자유도가 한정되는 문제점이 내포되어 있다.Such a conventional steering apparatus can achieve steering in any direction to be steered by manipulating the steering wheel 50, and improve the degree of freedom in design as the joint is jointed so that the steering shaft 52 can move in the axial direction. Although it is possible to improve, since the steering shaft 52 and the gearbox 54 are integrated, the impact force transmitted from the road surface is the tie rod 56, the gearbox 54, the steering shaft 52 and the steering wheel 50. There is a problem that is directly transmitted to the driver through, and even if the steering shaft 52 is moved in the axial direction because of its limitations there is a problem that the freedom of design is limited.
[발명의 요약][Summary of invention]
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기어장치로부터 조작기구를 분리하여 조작기구의 조작력을 전기적인 출력신호로 전환하여 그 출력신호에 따라 기어장치를 작동시킴과 아울러 파워 스티어링 오일의 흐름 경로를 바꾸어 동력 조향이 이루어지도록 함으로써, 조향장치의 설계 자유도를 향상시키고, 노면으로부터 전달되는 충격력을 극소화할 수 있는 자동차의 조향장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to separate the operation mechanism from the gear device to convert the operating force of the operation mechanism into an electrical output signal and gear according to the output signal By operating the device and changing the flow path of the power steering oil so that the power steering is achieved, it is possible to improve the design freedom of the steering device and to provide a steering device of a vehicle that can minimize the impact force transmitted from the road surface.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위해 본 발명은, 스티어링 휘일과 연결된 스티어링 샤프트의 일측단에 설치된 작동돌기를 포함하는 조작기구와; 상기한 작동돌기의 끝단부에 스티어링 휘일의 조작력에 의한 변위를 측정하여 그 볼티지 값에 따라 전기적인 출력신호를 출력하는 변위측정수단과; 상기한 변위측정수단으로부터 입력된 신호를 비교 연산하여 전기적인 출력신호를 출력하는 ECU와; 상기한 ECU로부터 출력된 신호에 의해 작동됨과 아울러 정, 역회전 가능한 스텝핑 모우터와, 상기한 스텝핑 모우터의 축상에 제공된 피니언과, 타이로드에 형성된 랙으로 구성된 기어장치와;In order to achieve the above object, the present invention includes an operating mechanism including an operating projection provided on one side end of the steering shaft connected to the steering wheel; Displacement measuring means for measuring the displacement by the operating force of the steering wheel at the end of the actuating projection and outputting an electrical output signal according to the voltage value; An ECU for comparing and calculating a signal input from the displacement measuring means and outputting an electrical output signal; A gear device comprising a stepping motor operated by a signal output from the ECU and capable of forward and reverse rotation, a pinion provided on an axis of the stepping motor, and a rack formed on a tie rod;
상기한 기어장치에 의해 스티어링 휘일의 조작려이 전달되는 타이로드 및 조향 너클로 이루어진 링크기구를 포함하여 이루어진 자동차의 조향장치를 제공한다.Provided is a steering apparatus for a vehicle, comprising a link mechanism comprising a tie rod and a steering knuckle, through which steering wheel steering is transmitted by the gear device.
상기한 변위측정수단은 스티어링 휘일의 조작력에 의한 변위를 측정하여 그 볼티지 값에 따라 전기적인 출력신호를 출력하는 로드 셀(Load Cell)이 적용됨을 특징으로 한다.The displacement measuring means is characterized in that the load cell for measuring the displacement by the operating force of the steering wheel and outputs an electrical output signal in accordance with the voltage value.
상기한 로드 셀은 소정의 위치에 고정 설치된 실린더와, 상기한 실린더에 수납됨과 아울러 작동돌기에 연결된 피스턴 로드로 이루어져, 상기 피스턴 로드의 피스턴이 움직인 변위를 측정수단으로 측정하여 그 변위값에 따라 전기적인 출력신호가 발생됨을 특징으로 한다.The load cell includes a cylinder fixedly installed at a predetermined position, and a piston rod stored in the cylinder and connected to an actuating protrusion. The displacement of the piston of the piston rod is measured by measuring means and measured according to the displacement value. It is characterized in that the electrical output signal is generated.
상기한 기어장치는 피니언과 타이로드의 랙을 수용하도록 파워 실린더를 고정 설치함과 아울러 이 파워 실린더에 타이로드의 소정 위치에 마련된 피스턴을 긴밀하게 수납시켜 그 양측에 압력실을 형성하고, 이 압력실에 오일 펌프로부터 펌핑된 오일이 선택적으로 공급되도록 ECU의 출력신호에 의해 그 유로가 절환되는 솔레노이드 밸브를 개재하여 동력 조향의 기능이 실현되도록 함을 특징으로 한다.The gear unit fixedly installs the power cylinder to accommodate the rack of the pinion and the tie rod, and tightly stores the piston provided at the predetermined position of the tie rod in the power cylinder to form pressure chambers on both sides thereof. It is characterized in that the function of the power steering is realized through a solenoid valve whose flow path is switched by the output signal of the ECU so that the oil pumped from the oil pump is selectively supplied to the seal.
[실시예]EXAMPLE
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows.
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 조향장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 스티어링 휘일(1)과 연결된 스티어링 샤프트(3)의 타측단에는 작동돌기(5)가 직교 방향으로 설치되어 스티어링 샤프트(3)오아 함께 회전되도록 되어 있다.1 is a view showing the configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the operating projection (5) is installed at the other end of the steering shaft (3) connected to the steering wheel (1) in a direction perpendicular to the steering shaft (3) It is designed to rotate together.
상기한 작동돌기(5)의 끝단부에는 스티어링 휘일91)의 조작력에 의한 변위를 측정하여 그 볼티지 값에 따라 전기적인 출력신호를 출력하는 로드셀(Load Cell)(7) 등의 병위측정수단이 설치되어 있는바, 상기 로드 셀(7)은 소정의 위치에 고정 설치된 실린더(70)에 작동돌기(5)에 연결된 피스턴 로드(72)가 내장되어 상기 피스턴 로드(72)의 피스턴이 움직인 변위를 스트레인 게이지(도시생략)로 측정하여 그 변위에 따라 전기적인 출력신호를 전자 제어 유닛(9)(이하 ECU라 함)에 출력하도록 되어 있다.At the end of the actuating protrusion 5, a path measuring means such as a load cell 7 for measuring displacement by the operating force of the steering wheel 91 and outputting an electrical output signal according to the voltage value thereof is provided. The load cell 7 has a displacement in which the piston of the piston rod 72 is moved by a built-in piston rod 72 connected to the actuating protrusion 5 in the cylinder 70 fixedly installed at a predetermined position. Is measured by a strain gauge (not shown) and an electric output signal is output to the electronic control unit 9 (hereinafter referred to as ECU) in accordance with the displacement.
상기한 ECU(9)는 입력된 출력신호를 비교 연산하여 기어장치에 출력하도록 되어 있는 바, 상기 기어장치는 제2도에 도시한 바와 같이 정, 역회전이 가능한 스텝핑 모우터(11)와, 상기한 스텝핑 모우터(11)의 축상에 제공된 피니언(13)과, 타이로드(15)에 형성된 랙(17)으로 구성되어, ECU(9)의 전기적인 출력신호에 따라 스텝핑 모우터(11)가 선택된 방향으로 회전됨으로써, 상기 타이로드(15)가 좌우 이송되어 조향 너클(19)이 선회됨에 따라 조향이 이루어지게 된다.The ECU 9 is configured to compare and output the inputted output signal to the gear device. The gear device includes a stepping motor 11 capable of forward and reverse rotation as shown in FIG. The pinion 13 provided on the shaft of the stepping motor 11 described above, and the rack 17 formed on the tie rod 15, the stepping motor 11 in accordance with the electrical output signal of the ECU (9) By rotating in the selected direction, steering is achieved as the tie rod 15 is moved left and right and the steering knuckle 19 is pivoted.
한편, 상기한 기어장치의 피니언(13)과 타이로드(15)의 랙(17)을 수용하는 파워 실린더(21)에는 타이로드(15)의 소정 위치에 마련된 피스턴(23)(25)이 긴밀하게 수납되어 그 양측에 압력실(23a)(25a)을 형성하고, 이 압력실에 기관의 작동과 동시에 작동되는 오일 펌프(27)에 의해 펌핑된 오일이 선택적으로 공급되도록 ECU(9)의 출력신호에 의해 그 유로를 절환하는 솔레노이드 밸브(29)를 개재함으로써, 동력 조향의 기능을 실현하도록 하고 있다.On the other hand, in the power cylinder 21 for accommodating the pinion 13 of the gear device and the rack 17 of the tie rod 15, the pistons 23 and 25 provided at a predetermined position of the tie rod 15 are in close contact with each other. And the pressure chambers 23a and 25a are formed at both sides thereof, and the output of the ECU 9 is selectively supplied with oil pumped by the oil pump 27 which is operated simultaneously with the operation of the engine. Via the solenoid valve 29 which switches the flow path by a signal, the function of a power steering is realized.
즉, 임의의 방향으로 조향을 할 때, ECU(9)로부터 출력되는 전기적인 신호에 의해 솔레노이드 밸브(29)가 작동되어 그 유로가 절환됨에 따라 오일 펌프(27)로부터 펌핑된 오일이 파워 실린더(21)의 압력실(23a)(25a)중 어느 하나의 압력실에 공급되게 되며, 그 타측의 압력실에 충진된 오일은 솔레노이드 밸브(29)를 경유하여 도시되지 않은 리턴 파이프를 통해 리저버탱크(도시생략)로 리턴되게 된다.That is, when steering in any direction, the solenoid valve 29 is actuated by the electrical signal output from the ECU 9, and the oil pumped from the oil pump 27 is converted into the power cylinder as the flow path is switched. 21 is supplied to the pressure chamber of any one of the pressure chambers 23a and 25a, and the oil filled in the pressure chamber on the other side is transferred to the reservoir tank (not shown) via the solenoid valve 29. (Not shown).
이때, 오일 펌프(27)로부터 펌핑된 오일의 라인압 및 중립 상태의 압력은 도시되지 않은 제어밸브에 의해 일정하게 유지되도록 조절됨은 물론이다.At this time, the pressure of the line pressure and the neutral state of the oil pumped from the oil pump 27 is adjusted to be kept constant by a control valve (not shown).
이와 같이 구성되는 본 발명의 조향장치는, 운전자가 임의의 방향, 즉 우측 방향으로 조향을 하기 위해 스티어링 휘일(1)을 조작하면, 그 조작력이 스티어링 샤프트(3)를 통해 작돋돌기(5)에 전달된다.In the steering apparatus of the present invention configured as described above, when the driver operates the steering wheel 1 to steer in any direction, that is, the right direction, the operating force is applied to the projection 5 through the steering shaft 3. Delivered.
따라서 작동돌기(5)에 연결된 로드 셀(7)의 피스턴 로드(72)가 실린더(70)에 안내됨에 따라 그 변위가 스트레인 게이지에 의해 측정되어 ECU(9)에 전기적인 출력신호를 출력하게 된다.Accordingly, as the piston rod 72 of the load cell 7 connected to the actuating protrusion 5 is guided to the cylinder 70, the displacement is measured by the strain gauge to output an electrical output signal to the ECU 9. .
이에 따라 상기한 ECU(9)는 메모리된 설정치에 따라 기어장치의 스텝핑 모우터(11)와 솔레노이드 밸브(29)에 전기적인 신호를 출력하여 정해진 방향으로 회전하게 됨과 동시에 유로가 절환되게 된다.Accordingly, the ECU 9 outputs an electrical signal to the stepping motor 11 and the solenoid valve 29 of the gear device in accordance with the stored set value, rotates in a predetermined direction, and at the same time, the flow path is switched.
따라서 스텝핑 모우터(11)의 시계 방향 회전에 따라 피니언(13)에 치차 결합된 랙(17)을 보유하는 타이로드(15)가 우측으로 직선 이송되어 조향 너클(19)을 선회시킴으로써, 우회전 조향이 이루어지게 되며, 이때 오일 펌프(27)로부터 펌핑된 오일은 파워 실린더(23)의 왼쪽 압력실(23a)에 공급되어 피스턴(23)을 밀게 됨에 따라 기어장치의 원활한 작동이 이루어지게 된다.Therefore, in accordance with the clockwise rotation of the stepping motor 11, the tie rod 15 having the rack 17 geared to the pinion 13 is linearly moved to the right to turn the steering knuckle 19 to rotate the steering wheel to the right. In this case, the oil pumped from the oil pump 27 is supplied to the left pressure chamber 23a of the power cylinder 23 to push the piston 23, thereby smoothly operating the gear device.
이때 오른쪽 압력실(25a)에 충진된 오일은 솔레노이드 밸브(29)를 경유하여 리저버 탱크로 리턴되게 되며, 좌측 조향을 할 때의 작동은 그 방향만 반대일 뿐 동일하게 이루어짐에 기인하여 작동 설명은 생략한다.At this time, the oil filled in the right pressure chamber (25a) is returned to the reservoir tank via the solenoid valve (29), the operation of the left steering is the same only in the opposite direction, because the operation description Omit.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 자동차의 조향장치는, 스티어링 휘일의 조작력에 의해 발생된 변위를 측정하여 기어장치의 스텝핑 모우터를 제어하는 ECU에 전기적인 출력신호를 출력하여 조향을 실현하고, 상기 ECU의 출력신호에 따라 솔레노이드 밸브의 유로가 선택적으로 절환되어 오일 펌프에 의해 펌핑된 오일이 파워 실린더의 압력실에 공급됨에 따라 기어장치의 원활한 작동이 이루어지는 기능을 실현함과 아울러 특히 스티어링 휘일의 조작기구와 기어장치를 분리하여 조향이 이루어지게 함에 따라 노면으로부터 전달되는 충격력을 극소화시킬 수 있으며, 스티어링 샤프트의 길이 설정을 자유롭게 할 수 있기 때문에 설계 자유도가 향상되는 이점이 있다.As described above, the steering apparatus of the motor vehicle of the present invention measures steering displacement generated by the operating force of the steering wheel and outputs an electrical output signal to the ECU that controls the stepping motor of the gear apparatus to realize steering, and the ECU The flow path of the solenoid valve is selectively switched according to the output signal of the pump, and the oil pumped by the oil pump is supplied to the pressure chamber of the power cylinder to realize the function of smooth operation of the gear device, and especially the operation mechanism of the steering wheel. As the steering device is separated from the gear unit to minimize steering force, the impact force transmitted from the road surface can be minimized, and the length of the steering shaft can be set freely.
Claims (5)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019940008842A KR0180391B1 (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Steering apparatus for a car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR0180391B1 true KR0180391B1 (en) | 1999-03-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| KR1019940008842A KR0180391B1 (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Steering apparatus for a car |
Country Status (1)
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1994
- 1994-04-26 KR KR1019940008842A patent/KR0180391B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |