KR0180386B1 - Noise detecting apparatus of cylinder signal - Google Patents

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KR0180386B1 KR1019940021547A KR19940021547A KR0180386B1 KR 0180386 B1 KR0180386 B1 KR 0180386B1 KR 1019940021547 A KR1019940021547 A KR 1019940021547A KR 19940021547 A KR19940021547 A KR 19940021547A KR 0180386 B1 KR0180386 B1 KR 0180386B1
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Abstract

각 실린더의 동작상태를 감지하여 동작상태가 BTDC114°에 해당하는 경우에 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 실린더 감지수단에서 신호가 출력이 되면 실런더 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하여, 판독된 크랭크 각 신호의 펄스수가 정상적인 실린더 신호입력에 따른 펄스수인 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 신호를 노이즈로 처리하는 제어수단으로 이루어지는 실린더 신호의 노이즈 감지장치는, 실린더 신호에 따라 입력되는 크랭크각 신호를 감지하여 크랭크각 신호가 일정수이상인 경우에 실린더 신호를 정상적인 신호로 간주하여, 실린더 신호의 노이즈로 인한 오동작을 방지하여 보다 정확한 점화시기 및 연료분사량을 설정하여 엔진출력을 향상시킬 수 있으며, 연비 향상에 유효한 방법을 제공할 수 있다.Cylinder detecting means for detecting an operating state of each cylinder and outputting an electrical signal corresponding to the operating state corresponding to BTDC 114 °; When the signal is output from the cylinder detecting means, the pulse number of the crank angle signal performed by the cylinder crank angle detection interrupt routine is read, and the number of pulses of the read crank angle signal is smaller than the set number which is the pulse number according to the normal cylinder signal input. In a small case, the noise detection device of a cylinder signal comprising a control means for processing an input signal as noise detects an input crank angle signal according to the cylinder signal and converts the cylinder signal into a normal signal when the crank angle signal is a predetermined number or more. In this regard, malfunctions due to noise of the cylinder signal can be prevented, so that more accurate ignition timing and fuel injection amount can be set, thereby improving engine power and providing an effective method for improving fuel economy.

Description

실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법Noise detection device of cylinder signal and its method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a noise detection device of a cylinder signal according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 신호파형도이고,2 is a signal waveform diagram of a noise detection device of a cylinder signal according to an embodiment of the present invention,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지방법의 동작 순서도이다.3 is an operation flowchart of a noise detection method of a cylinder signal according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 입력되는 실린더 신호에 따른 크랭크각 신호를 판별하여 그에 따라 실린더 신호의 노이즈 유무를 판단하기 위한 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting noise of a cylinder signal and a method thereof, and more particularly, to an apparatus for detecting a noise of a cylinder signal for determining a crank angle signal according to an input cylinder signal and thus determining the presence or absence of noise in a cylinder signal. It's about how.

일반적으로 엔진 제어부(Engine Contro Unit. ECU)는 각 실린더의 BTDC(Before Top Dead Center)114°를 감지하는 실린더 감지센서의 신호가 입력이 되면 자동차의 점화시기 및 연료분사량을 설정하게 된다.In general, the engine control unit (ECU) sets the ignition timing and fuel injection amount of a vehicle when a signal of a cylinder detection sensor that detects 114 ° BEDC (Before Top Dead Center) of each cylinder is input.

다시 말하자면, 각 실린더의 BTDC114°에 해당하는 신호가 입력되면 엔진제어부는 그때의 엔진회전수, 크랭크각 신호에 따라 점화시기 및 연료분사량을 설정하게 된다.In other words, when a signal corresponding to BTDC 114 ° of each cylinder is input, the engine controller sets the ignition timing and the fuel injection amount according to the engine speed and crank angle signal at that time.

그러나, 종래에 엔진 제어부는 실린더 감지센서에서 출력되는 신호에 따라 인터럽트가 발생되어 그에 따른 점화시기 제어루틴을 수행하므로, 실린더 감지센서에서 출력되는 신호에 노이즈가 발생하는 경우에, 엔진 제어부가 이를 정상적인 BTDC114°신호로 오판하여 오동작을 일으킬 수 있는 단점이 발생한다.However, in the related art, since the engine controller generates an interrupt according to the signal output from the cylinder sensor and performs the ignition timing control routine, the engine controller normalizes it when noise occurs in the signal output from the cylinder sensor. There is a disadvantage that it may cause malfunction by misjudgement by BTDC 114 ° signal.

상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 종래에는 실린더 감지센서로부터 신호가 입력되면 그때의 인터럽트 루틴에서 측정된 엔진회전수가 일정값이상인 경우에만 정상적인 신호로 간주하여 노이즈를 제거하는 기술이 사용되고 있다.In order to solve the above disadvantage, conventionally, when a signal is input from a cylinder detection sensor, a technology of removing noise by considering it as a normal signal only when the engine speed measured in the interrupt routine at that time is a predetermined value or more is used.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술의 경우에는 실린더신호의 정확한 노이즈 판별이 어려워 오동작이 발생할 가능성이 있다.However, in the conventional technique as described above, it is difficult to accurately determine the noise of the cylinder signal, which may cause a malfunction.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 실린더 신호에 따라 입력되는 크랭크각 신호를 감지하여 크랭크각 신호가 일정수 이상인 경우에 실린더 신호를 정상적인 신호로 간주하여, 실린더 신호의 노이즈로 인한 오동작을 방지하므로써, 보다 정확한 제어부의 제어성능을 향상시키기 위한 실린더신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and detects a crank angle signal input according to a cylinder signal, and considers the cylinder signal as a normal signal when the crank angle signal is a predetermined number or more, the cylinder signal It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting a noise of a cylinder signal to improve the control performance of a controller more accurately by preventing a malfunction due to noise.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 각 실린더의 동작상태를 감지하여 동작상태가 BTDC114°에 해당하는 경우에 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 실린더 감지수단에서 신호가 출력이 되면 크랭크각 감지 언터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하여, 판독된 크랭크각 신호의 펄스수가 정상적인 실린더 신호입력에 따른 펄스수인 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 신호를 노이즈로 처리하는 제어수단으로 이루어진다.The configuration of the present invention to achieve the above object, the cylinder detection means for detecting the operating state of each cylinder and outputs an electrical signal corresponding to the operating state corresponding to BTDC114 °; When the signal is output from the cylinder detecting means, the pulse number of the crank angle signal performed in the crank angle detection interrupt routine is read, and the pulse number of the read crank angle signal is smaller than the set number which is the pulse number according to the normal cylinder signal input. In this case, the control unit is configured to process an input signal as noise.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 실린더 신호가 입력이 되면 설정된 변수를 초기화한 다음 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하는 단계와; 다시 실린더 신호의 입력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 실린더 신호가 입력되는 경우에 상기 판독된 크랭크각 신호의 펄스수와 정상적인 실린더 신호가 입력되는 경우에 해당하는 크랭크각 펄스수인 설정수와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 판독된 크랭크각 펄스수가 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 실린더신호를 노이즈로 판단하고, 크랭크각 펄스수가 설정수보다 큰 경우에는 입력되는 실린더신호를 정상적인 신호로 판단하는 단계로 이루어진다.Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: initializing the set variable when the cylinder signal is input, and then reading the number of pulses of the crank angle signal performed in the crank angle detection interrupt routine; Determining whether the cylinder signal is input again; Determining a relationship between the number of pulses of the read crank angle signal when the cylinder signal is input and a set number which is the number of crank angle pulses when the normal cylinder signal is input; When the number of crank angle pulses read out is smaller than the set number, the input cylinder signal is determined as noise. When the number of crank angle pulses is larger than the set number, the input cylinder signal is determined as a normal signal.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 잇는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement the present invention by the above configuration as follows.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 구성 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 신호파형도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지방법의 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a noise detection apparatus for a cylinder signal according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a cylinder signal according to an embodiment of the present invention. Operation flowchart of the noise detection method.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 구성은, 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크각신호를 감지하는 크랭크각 신호 감지부(10)와, 각 실린더의 동력행정을 감지하는 실린더 감지부(20)와, 상기 감지부(10,20)의 출력단에 연결되어 입력되는 크랭크각 신호와 실신더 신호와의 관계를 판단하여 노이즈여부를 판단하는 엔진제어부(30)와, 상기 엔진제어부(30)의 출력단에 연결되어 있는 연료분사부(40) 및 점호 플러그(50)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of a noise detection device for a cylinder signal according to an embodiment of the present invention includes a crank angle signal detection unit 10 for detecting a crank angle signal rotating in accordance with engine driving, and power of each cylinder. Cylinder control unit 20 for detecting the stroke, and the engine control unit 30 to determine whether the noise is determined by determining the relationship between the crank angle signal and the cylinder signal is connected to the output terminal of the detection unit (10,20) And a fuel injection unit 40 and a firing plug 50 connected to the output terminal of the engine control unit 30.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the noise detection device of the cylinder signal according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

자동차의 주행에 따라 각 실린더의 행정이 발생되어 각 실린더의 BTDC114°에 해당하는 실린더 신호가 엔진 제어부(30)로 입력되면 인터럽트가 발생되어, 엔진 제어부(30)는 실린더신호의 입력에 따른 노이즈 여부 및 자동차의 주행상태에 따른 적절한 점화시기와 엔진회전수 계산, 실린더 기통판별, 연료분사량을 설정하기 위한 루틴을 수행한다.When a cylinder stroke is generated according to the driving of a vehicle and a cylinder signal corresponding to BTDC114 ° of each cylinder is input to the engine controller 30, an interrupt is generated, and the engine controller 30 determines whether noise is generated according to the input of the cylinder signal. And routines for setting an appropriate ignition timing, engine speed calculation, cylinder cylinder discrimination, and fuel injection amount according to the driving condition of the vehicle.

상기 실린더 감지부(20)는 각 실린더의 동작상태를 감지하여 현재 동력행정을 수행할 실린더의 BTDC114°를 감지하여, 그에 해당하는 펄스를 출력한다. 즉, 실린더 감지부(20)는 각 실린더의 BTDC114°마다 펄스를 엔진 제어부(30)로 출력한다.The cylinder detection unit 20 detects the operation state of each cylinder to detect the BTDC114 ° of the cylinder to perform the current power stroke, and outputs a pulse corresponding thereto. That is, the cylinder detector 20 outputs a pulse to the engine controller 30 at every BTDC 114 ° of each cylinder.

실린더신호에 따른 인터럽트가 발생되어 상기 루틴이 시작되면 엔진제어부(30)는 설정된 변수 및 회로를 초기화한 다음(S110), 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행되어 감지된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독한다.When the routine is started when the interrupt is generated according to the cylinder signal, the engine controller 30 initializes the set variable and the circuit (S110), and then reads the number of pulses of the detected crank angle signal by performing the crank angle detection interrupt routine. .

다시 말하자면, 크랭크각 신호의 입력에 따라 엔진 제어부(30)는 크랭크각 감지 인터럽트 루틴을 수행하여, 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크축의 회전각을 감지하여 그에 해당하는 신호의 펄스수를 카운트한 다음, 도시하지 않은 메모리의 해당하는 번지에 카운트값을 저장한다.In other words, according to the input of the crank angle signal, the engine control unit 30 performs a crank angle detection interrupt routine, detects the rotation angle of the crankshaft rotating according to engine driving, and counts the number of pulses of the corresponding signal. The count value is stored in the corresponding address in the memory (not shown).

따라서, 상기에서 엔진 제어부(30)는 도시하지 않은 메모리의 해당하는 번지에 저장된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독한다(S120)Therefore, the engine control unit 30 reads the number of pulses of the crank angle signal stored in the corresponding address of the memory (not shown) (S120).

이때, 이 발명의 실시예에서는 상기 실린더 신호가 처음으로 입력되는 경우에는 정상적인 신호로 간주되어 그에 따라 점화시기가 설정이 되면, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호의 폴링에지 상태를 판단하나, 반드시 상기한 것에 국한되지는 않는다.At this time, in the embodiment of the present invention, when the cylinder signal is input for the first time, it is regarded as a normal signal, and when the ignition time is set accordingly, the polling edge state of the signal output from the cylinder detection unit 20 is determined. It is not necessarily limited to the above.

상기 엔진 제어부(30)는 실린더 신호가 감지된 다음 입력되는 크랭크각 신호의 펄스수를 판독한 다음, 다시 실린더 신호의 입력여부를 판단한다(S130).The engine control unit 30 reads the number of pulses of the crank angle signal input after the cylinder signal is detected, and then determines whether the cylinder signal is input again (S130).

상기에서 실린더 감지부(20)로부터 실린더신호가 입력이 되면 엔진 제어부(30)는 판독된 크랭크각 신호의 펄스수와 실린더 신호의 주기에 해당하는 크랭크각신호수에 해당하는 설정수와의 관계를 판단한다(S140).When the cylinder signal is input from the cylinder detecting unit 20, the engine control unit 30 determines the relationship between the number of pulses of the crank angle signal read out and the set number corresponding to the number of crank angle signals corresponding to the period of the cylinder signal. (S140).

이 발명의 실시예에 따른 상기 설정수 즉, 정상적으로 입력되는 실린더 신호의 한주기동안의 크랭크각 펄스수는 15개 입력이 되므로, 상기 설정수는 14이다.Since the set number according to the embodiment of the present invention, that is, the number of crank angle pulses during one period of the cylinder signal normally input is 15 inputs, the set number is 14.

상기에서 엔진 제어부(30)는 현재의 크랭크각 신호수와 설정수와의 관계를 판단하여 입력되는 크랭크각 신호수가 설정수 이하인 경우 즉 크랭크각 신호가 14개 이상 입력되지 않은 상태에서 실린더 신호가 감지되는 경우에는, 노이즈가 발생한 것으로 판단하여 입력되는 실린더 감지신호를 노이즈로 처리한다(S160).In the above, the engine controller 30 determines the relationship between the current number of crank angle signals and the set number, and detects a cylinder signal when the number of input crank angle signals is less than or equal to the set number, i.e., no more than 14 crank angle signals are input. In the case, it is determined that the noise has occurred, and the cylinder detection signal inputted is processed as noise (S160).

상기에서 엔진 제어부(30)는 현재의 크랭크각 신호수와 설정수와의 관계를 판단하여 입력되는 크랭크각 신호수가 설정수 이상인 경우에는 실린더 신호의 레벨변화여부를 판단한다(S140).In the above, the engine controller 30 determines the relationship between the current number of crank angle signals and the set number, and determines whether the level of the cylinder signal is changed when the number of input crank angle signals is greater than or equal to the set number (S140).

상기와 같이 크랭크각 신호수가 설정수이상인 경우에 실린더 신호가 입력된 경우에는 입력되는 실린더 신호의 레벨변화여부를 판단하여, 입력되는 신호가 정상적인 신호인지 아니면 노이즈신호인지를 판단한다.When the cylinder signal is input when the number of crank angle signals is equal to or greater than the set number as described above, it is determined whether the level of the cylinder signal to be input is changed, and whether the input signal is a normal signal or a noise signal.

다시 말하자면, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호의 폴링에지상태를 감지하는 경우에, 입력되는 실린더 신호가 정상적인 실린더 신호인 경우에는 크랭크각 신호가 일정수이상 입력되기까지는 상기 폴링에지에서의 로우레벨상태를 유지하게 된다.In other words, when detecting the polling edge state of the signal output from the cylinder detecting unit 20, when the cylinder signal to be input is a normal cylinder signal until the crank angle signal is input a predetermined number or more, The level is maintained.

그러나, 크랭크각 신호가 일정수 이상 입력된 다음 감지되는 실린더 신호가 정상이 아닌 경우에는 노이즈가 삽입이 되면, 상기 폴링에지상태에서 다시 노이즈가 첨가되어 신호의 레벨이 하이상태로 변하게된다.However, if a cylinder signal detected after a predetermined number or more of crank angle signals is not normal, when noise is inserted, noise is added again in the falling edge state to change the level of the signal to a high state.

따라서, 엔진 제어부(30)는 상기와 같이 크랭크각 신호가 일정수이상 입력된 경우에 감지되는 실린더 신호의 레벨상태가 변하게 되면, 입력되는 실린더 신호를 노이즈로 처리한다(S160).Therefore, when the level of the cylinder signal detected when the crank angle signal is input for a predetermined number or more is changed as described above, the engine controller 30 processes the input cylinder signal as noise (S160).

상기에서 엔진 제어부(30)는 감지되는 실린더 신호의 레벨이 로우상태를 유지하는 경우에는 정상적인 BTDC114°에 해당하는 신호로 판단하여, 감지되는 크랭크각 신호 및 엔진회전수에 따라 적절한 점화시기 및 연료분사량을 설정한 다음 종료한다(S170∼S180).When the level of the detected cylinder signal is maintained at a low state, the engine controller 30 determines that the signal corresponds to a normal BTDC 114 °, and appropriate ignition timing and fuel injection amount according to the detected crank angle signal and engine speed. After the operation is completed, the process ends (S170 to S180).

엔진에서는 상기에서 설정된 점화시기에 따라 점화플러그(50)가 방전하고, 연료분사부(40)로부터 연료가 공급되므로써, 회전동력이 생성된다.In the engine, the ignition plug 50 is discharged in accordance with the ignition timing set above, and the fuel is supplied from the fuel injection section 40, thereby generating rotational power.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 실린더 신호에 따라 입력되는 크랭크각 신호를 감지하여 크랭크각 신호가 일정수이상인 경우에 실린더 신호를 정상적인 신호로 간주하여, 실린더 신호의 노이즈로 인한 오동작을 방지하므로써, 보다 정확한 점화시기 및 연료분사량을 설정하여 엔진출력을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the exemplary embodiment of the present invention, when the crank angle signal is input according to the cylinder signal, the cylinder signal is regarded as a normal signal when the crank angle signal is a predetermined number or more, thereby preventing malfunction due to noise of the cylinder signal. Therefore, it is possible to provide an apparatus and a method for detecting a noise of a cylinder signal having an effect of improving engine output by setting a more accurate ignition timing and fuel injection amount.

Claims (4)

각 실린더의 동작상태를 감지하여 동작상태가 BTDC114°에 해당하는 경우에 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 실린더 감지수단에서 신호가 출력이 되면 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하여, 판독된 크랭크각 신호의 펄스수가 정상적인 실린더 신호입력에 따른 펄스수인 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 신호를 노이즈로 처리하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지장치.Cylinder detecting means for detecting an operating state of each cylinder and outputting an electrical signal corresponding to the operating state corresponding to BTDC 114 °; When the signal is output from the cylinder detecting means, the pulse number of the crank angle signal performed by the crank angle detection interrupt routine is read, and the pulse number of the read crank angle signal is smaller than the set number which is the pulse number according to the normal cylinder signal input. The noise detection device of the cylinder signal, characterized in that the control means for processing the input signal to noise. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은, 크랭크각 신호의 펄스수와 설정수와의 관계를 판단하여 크랭크각 신호의 펄스수가 설정수이상인 경우에 입력되는 실린더신호의 레벨상태를 판단하여, 실린더신호의 레벨이 변화하지 않은 경우에는 정상적인 실린더 신호로 판단하고, 실린더신호의 레벨이 변화한 경우에는 노이즈로 판단하는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지장치.A cylinder according to claim 1, wherein said control means judges the relationship between the number of pulses of the crank angle signal and the set number, and judges the level of the cylinder signal input when the number of pulses of the crank angle signal is equal to or greater than the set number. The noise detection device of the cylinder signal, characterized in that if the level of the signal does not change is determined as a normal cylinder signal, and if the level of the cylinder signal is changed to noise. 실린더 신호가 입력이 되면 설정된 변수를 초기화한 다음 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하는 단계와; 다시 실린더 신호의 입력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 실린더 신호가 입력되는 경우에 상기 판독된 크랭크각 신호의 펄스수와 정상적인 실린더 신호가 입력되는 경우에 해당하는 크랭크각 펄스수인 설정수와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 판독된 크랭크각 펄스수가 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 실린더신호를 노이즈로 판단하고, 크랭크각 펄스수가 설정수보다 큰 경우에는 입력되는 실린더신호를 정상적인 신호로 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지방법.Initializing the set variable when the cylinder signal is input, and then reading the number of pulses of the crank angle signal performed in the crank angle detection interrupt routine; Determining whether the cylinder signal is input again; Determining a relationship between the number of pulses of the read crank angle signal when the cylinder signal is input and a set number which is the number of crank angle pulses when the normal cylinder signal is input; Determining that the cylinder signal to be input is noise when the number of crank angle pulses is smaller than the set number, and determining the cylinder signal to be input as a normal signal when the number of crank angle pulses is larger than the set number. Noise detection method of the cylinder signal. 제3항에 있어서, 크랭크각 신호의 펄스수와 설정수와의 관계를 판단하는 단계에 있어서, 크랭크각 신호의 펄스수가 설정수이상인 경우에 입력되는 실린더신호의 레벨상태를 판단하여, 실린더신호의 레벨이 변화하지 않은 경우에는 정상적인 실린더 신호로 판단하고, 실린더신호의 레벨이 변화한 경우에는 노이즈로 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지방법.4. The method according to claim 3, wherein in the step of determining the relationship between the number of pulses of the crank angle signal and the set number, the level of the cylinder signal inputted when the number of pulses of the crank angle signal is equal to or greater than the set number is determined, And determining the normal cylinder signal when the level does not change, and determining the noise as the level when the cylinder signal level changes.
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