KR0180343B1

KR0180343B1 - Belt tensioner

Info

Publication number: KR0180343B1
Application number: KR1019950016000A
Authority: KR
Inventors: 안건준
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR970002041A

Abstract

본 발명은 벨트의 폭이 크고, 모터의 구동에 따라 초기에 과부하가 걸리는 벨트에 생기는 벨트의 처짐을 보상해주기 위한 자동화 기기의 벨트장력 조정장치에 관한 것이다. 상기 자동화 기기의 벨트장력 조정장치는 모터의 구동에 따라 초기 부하가 클 때 생기는 벨트의 처짐을 보상해주기 위해 스프링이 끼워진 슬라이딩축과 벨트 진행에 따라 회전하게되는 회전체를 가지는 벨트장력 조정장치를 모터가 고정되는 브라켓상에 장착하여 벨트의 장력을 일정하게 유지시켜주는 벨트장력 조정장치이다. 상기 자동화 기기의 벨트장력 조정장치는 초기 과부하시 발생하는 벨트의 늘어짐을 보상시켜줌으로써 종동축상의 회전판이 안정된 회전을 할 수 있도록하며 , 벨트의 장력을 일정하게 유지시켜주고, 폭이 큰 벨트를 사용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a belt tension adjusting device of an automated machine for compensating for sagging of a belt that is caused by a belt being large in width and initially overloaded by driving of a motor. The belt tension adjusting device of the automation device includes a belt tension adjusting device having a spring-loaded sliding shaft and a rotating body that rotates as the belt progresses to compensate for the sagging of the belt when the initial load is large according to the driving of the motor. Is a belt tension adjusting device that is installed on the bracket is fixed to maintain a constant tension of the belt. The belt tension adjusting device of the automation device compensates for the sagging of the belt generated during the initial overload so that the rotating plate on the driven shaft can rotate stably, maintain the tension of the belt constantly, and use a wide belt. It can be effective.

Description

Belt tension adjusting device of automated equipment

제1도는 종래 벨트장력 조정장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional belt tensioning device.

제2도는 본 발명에 따른 벨트장력 조정장치의 구성도.2 is a block diagram of a belt tensioning device according to the present invention.

제3도는 제3도의 요부를 나타내는 벨트장력 조정장치의 분리 사시도.3 is an exploded perspective view of the belt tension adjusting device showing the main part of FIG.

제4도는 제4도의 요부인 아암의 단면도.4 is a cross-sectional view of the arm as the main part of FIG.

제5도는 제3도의 요부를 나타내는 벨트장력 조정장치의 조립 사시도.5 is an assembled perspective view of the belt tension adjusting device showing the main part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 본체 (Body) 11 : 브라켓(Bracket)10: Body 11: Bracket

12a : 볼트(Bolt) 12b : 볼트구멍(Bolt Hole)12a: Bolt 12b: Bolt Hole

13 : 고정부 14 : 기등(Column)13: fixed part 14: column

15 : 슬라이드면(Slide Face) 16a,l6b : 아암(Arm)15: Slide Face 16a, l6b: Arm

17 : 스프링 (Spring) 18a,l8b : 슬라이딩축(Sliding Shaft)17: Spring 18a, l8b: Sliding Shaft

19 : 컷팅면(Cutting Face) 20 : 볼트(Bolt)19: Cutting Face 20: Bolt

21a,2lb: 볼트구멍(Bolt Hole) 22 : 방지면21a, 2lb: Bolt hole 22: Preventing surface

23: 벨트(Belt) 23a: 이완측벨트23: Belt 23a: Relaxation side belt

24: 지지축(Suppoting Shaft) 25 : 컷팅홈(Cutting Home)24: Suppoting Shaft 25: Cutting Home

26 : 회전체26: rotating body

본 발명은 자동화 기기의 벨트장력 조정장치에 관한 것으로, 특히 벨트의 폭이 크고, 모터의 구동에 따라 초기에 과부하가 걸리는 벨트에 생기는 벨트의 처짐을 보상해주기 위한 자동화 기기의 벨트장력 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tension adjusting device for an automated device, and more particularly, to a belt tension adjusting device for an automated device for compensating for a sagging of a belt caused by a belt that has a large width and is initially overloaded by driving of a motor. will be.

통상적으로, 자동화 설비등에 비교적 많이 쓰이는 타이밍 벨트(Timing belt)는 브이 벨트(V belt)와, 기어(Gear)의 양쪽 장점을 살린 톱니붙이 전동벨트로써, 잘 미끄러지지 않고 소음도 작아서 고속회전에 적합하지만, 타이밍 벨트로 주축과 연결되어 회전하게되는 종동축상에 직경이 큰 회전만을 가지거나, 회전판에 적재되는 중량이 큰 경우에는 초기 과부하가 걸리는 상태에서 타이밍 벨트의 한쪽이 늘어나 처지게 되며, 이때 원동축에 설치된 원동풀리상의 피지(Pitch)가 건너뛰게되어 벨트상의 피치와 물리게되는 현상이 생기며, 이러한 벨트의 처짐에 의해 피치가 건너뛰는 현상을 보상해주기 위해 별도로 벨트를 긴장시켜주기 위한 장치를 장착하게 되었다.In general, a timing belt, which is used relatively in automation equipment, is a toothed belt that utilizes the advantages of both a V belt and a gear, and is suitable for high-speed rotation because it does not slip well and has a low noise. If only a large diameter of rotation is used on the driven shaft which is connected to the main shaft by the timing belt and rotates, or if the weight loaded on the rotating plate is large, one side of the timing belt is stretched and sag under an initial overload. Pitch on the circular pulley installed in the main body is skipped, which causes the pitch on the belt to be bitten, and a device for tensioning the belt is installed to compensate for the pitch skipping caused by the deflection of the belt. .

종래에는 제1도에 도시한 바와 같이 벨트의 장력을 조정함에 있어, 원동축(6)에 설치된 원동풀리(6a)와 종동축(7)를 설치된 종동풀리(7a)를 연결해주어 상기 종동축(7)에 회전력을 부여하기 위한 벨트(8)가 상기 풀리(6a, 7a)에서 미끄러지지 않도록 장력을 유지하기 위해서 상기 원동풀리(6a)와 종동풀리(7a)의 사이에 상기벨트(8)의 장력을 조정해주는 중간풀리(Idler pully)(9)를 형성하였다. 이때 상기 중간풀리(9)는 상기 벨트(8)의 이완측(8a)에 장력을 부여하도록 위치하며, 모터가 구동되면 상기 중간풀리(9)가 이완되려는 상기 벨트(8)를 긴장시켜주므로써 미끄러지지 않고 종동축(7)에 구동모터의 회전력을 전달하게 되는 방법이었다.Conventionally, as shown in FIG. 1, in adjusting the tension of the belt, the driven pulley 6a and the driven pulley 7a provided with the driven shaft 7 are connected to the driven shaft 6, and the driven shaft ( Tension of the belt 8 between the prime pulley 6a and the driven pulley 7a so as to maintain the tension of the belt 8 for applying rotational force to the pulleys 6a and 7a. Idler pully (9) was formed to adjust. At this time, the intermediate pulley (9) is positioned to give tension to the relaxed side (8a) of the belt (8), when the motor is driven by tensioning the belt (8) to be relaxed the intermediate pulley (9) It was a method of transmitting the rotational force of the drive motor to the driven shaft (7) without slipping.

상기한 종래 기술에서 구동모터의 초기 부하가 크게 걸리거나, 특히 종동축상에 직경이 큰 회전판을 가지거나, 회전관상의 적재 중량이 큰 경우에는 벨트의 한쪽이 늘어나 처지게되고 원동축대 설치된 원동풀리상의 피치가 건너뛰어 벨트상의 다른 피치와 물리게되어 회전력의 소모를 가져오며, 중간풀리의 크기가 한정적 이어서 폭이 큰 벨트는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.In the above-described prior art, when the initial load of the driving motor is large, especially when the rotating plate has a large diameter on the driven shaft, or when the load weight on the rotating tube is large, one side of the belt is stretched and sag, and the driven pulley installed in the driving shaft The pitch of the top is skipped and is bitten with other pitches on the belt, resulting in the consumption of rotational force, and the size of the middle pulley is limited so that the wide belt is difficult to use.

따라서 본 발명의 목적은 벨트의 처짐을 보상해주고, 폭이 큰 벨트의 조정에도 사용할 수 있는 벨트장력 조정장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a belt tension adjusting device that compensates for sagging of a belt and can be used for adjusting a wide belt.

상기와 같은 목적에 따라, 본 발명은 통상의 벨트장력 조정장치에 있어 벨트의 이동방향에 따라 회전하는 회전체를 스프링이 끼워진 슬라이딩축 선단에 조절하여 모터 고정 브라켓상에 고정시켜 스프링력에 의해 장력을 조정하는 것을 특징으로 한다.In accordance with the above object, the present invention in the conventional belt tension adjusting device to adjust the rotating body rotating in accordance with the movement direction of the belt to the end of the spring-loaded sliding shaft fixed on the motor fixing bracket to tension by the spring force It characterized in that to adjust.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 , 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In describing the present invention, it should be noted that detailed descriptions of well-known functions or configurations are omitted in order not to disturb the gist of the present invention.

본 발명에 따른 자동화 기기의 벨트장의 조정장치는 제2도 내지 제5도에 도시한 바와 같이, 원동축(6)과 종동축(7)의 사이에 벨트(23)가 결합되는 자동화 기기의 벨트장력 조정장치에 있어서, 상기 원동축을 구동하는 모터가 장착되며, 소정의 형상을 갖는 브라켓(11)상에 벨트장력 조정장치의 본체(10)를 장착하여 벨트(23)의 장력을 조정하는 장치이다.The belt length adjusting device of the automation device according to the present invention is a belt of the automation device in which the belt 23 is coupled between the main shaft 6 and the driven shaft 7 as shown in FIGS. 2 to 5. In the tension adjusting device, a motor for driving the driving shaft is mounted, and the device for adjusting the tension of the belt 23 by mounting the main body 10 of the belt tension adjusting device on the bracket 11 having a predetermined shape. to be.

상기 벨트장력 조정장치의 본체(10)는 고정부(11), 기둥(14), 두 개의 아암(16a, 16b), 두 개의 슬라이딩축(18a, 18b), 지지축(24), 회전체(26)를 포함하여 일체형으로 구성한다.The main body 10 of the belt tension adjusting device includes a fixing part 11, a pillar 14, two arms 16a and 16b, two sliding shafts 18a and 18b, a support shaft 24, and a rotating body ( It is configured as one body including 26.

상기 고정부(11)는 상기 브라켓(11)의 일측에 볼트(12a)가 삽입되는 볼트구멍(12b)을 갖는다. 상기 기등(14)은 상기 고정부(13)의 일측에 연결되어 연직상향으로 신장된다. 상기 두 개의 아암(16a, 16b)들은 상기 기둥(14)의 일측면의 양단에서 직각되게 각각 신장되어 내면이 원형으로 관통된 슬라이드면(15)을 형성한다.The fixing part 11 has a bolt hole 12b into which the bolt 12a is inserted at one side of the bracket 11. The lamp 14 is connected to one side of the fixing portion 13 extends vertically upward. The two arms 16a and 16b extend at right angles at both ends of one side of the pillar 14 to form a slide surface 15 through which the inner surface is circularly penetrated.

상기 두 개의 슬라이딩축(18a, 18b)들은 상기 아암(16a, 16b)들 내면에 소정의 형상을 갖는 스프링(17)과 내장되어 슬라이딩 연동되며, 일단에 형성된 컷팅면을 이루고 상패 컷팅면(19)의 중앙대 볼트(20)를 끼워 넣기 위한 구멍(21a)을 형성하며 다른 일단은 상기 스프링(17)의 이탈을 막고 상기 아암(16a, l6b)들의 슬라이드면(15)을 따라 이동하는 방지면(22)을 갖는다. 상기 지지축(24)은 상기 슬라이딩축(18a, l8b)들의 일단 사이에 조립되며, 양단에 상기 슬라이딩축(18a, l8b)들의 컷팅면(19)이 자리할 수 있도록 컷팅홈(25)을 형성하고 조립시 상기 컷팅면(19)의 구멍(21a)과 일치되도록 한 구멍(21b)이 형성된다. 상기 회전체(26)는 원통형상을 갖고 상기 지지축(24)에 끼워져 벨트(23)의 이동히 따라 회전한다.The two sliding shafts 18a and 18b are slidably interlocked with a spring 17 having a predetermined shape on the inner surfaces of the arms 16a and 16b to form a cutting surface formed at one end and the upper surface of the cutting plate 19. Forming a hole (21a) for the insertion of the central bolt (20) of the other end prevents the separation of the spring 17 and the prevention surface (22) to move along the slide surface (15) of the arms (16a, l6b) Has The support shaft 24 is assembled between one end of the sliding shafts 18a and l8b, and forms a cutting groove 25 so that the cutting surface 19 of the sliding shafts 18a and l8b can be positioned at both ends. And a hole 21b is formed so as to coincide with the hole 21a of the cutting surface 19 during assembly. The rotor 26 has a cylindrical shape and is fitted to the support shaft 24 to rotate along the movement of the belt 23.

상기와 같이 형성된 본 발명에 따른 자동화 기기의 벨트장력 조정장치는 제2도 내지 제5도에 도시된 바와 같이, 각각의 슬라이딩축(18a, 18b)에 스프링(17)을 끼워 넣고 본체(10)의 두 개의 아암(16a, 16b)에 각각 형성된 관통부위로 삽입시킨다. 그리고 지지축(24)에 회전체(26)를 끼우고 상기 지지축(24)의 컷팅홈(25)이 상기 각각의 슬라이딩축(18a, l8b)의 컷팅면(19)에 끼워 결합한다. 이때 상기 컷팅면(19)에 형성된 각각의 볼트구멍(21a, 21b)을 상기 컷팅홈(25)과 일치시켜 볼트(20)를 넣고 너트(20a)로 체결하므로써 벨트장력 조정장치의 조립을 완료한다. 상기의 조립 완료된 벨트장력 조정장치를 모터 고정 브라켓(11)에 고정시키고, 상기 벨트(23)의 이완측(23a)의 바깥면이 회전체(26)와 접촉하면서 기둥(14)과 회전체(26)사이의 공간에서 이동하게 상기 벨트(23)를 원동풀리(6a)와 종동풀리(7a)에 끼운다.In the belt tension adjusting device of the automation device according to the present invention formed as described above, as shown in FIGS. 2 to 5, the spring 17 is inserted into each of the sliding shafts 18a and 18b and the main body 10 is provided. The two arms 16a and 16b are inserted into the through portions respectively formed. Then, the rotating body 26 is fitted to the support shaft 24, and the cutting groove 25 of the support shaft 24 is fitted to the cutting surfaces 19 of the respective sliding shafts 18a and l8b. At this time, each bolt hole 21a, 21b formed in the cutting surface 19 coincides with the cutting groove 25 to insert the bolt 20 and tighten the nut 20a to complete the assembly of the belt tension adjusting device. . The assembled belt tension adjusting device is fixed to the motor fixing bracket 11, and the outer surface of the relaxed side 23a of the belt 23 is in contact with the rotating body 26 so that the pillar 14 and the rotating body ( The belt 23 is fitted to the prime pulley 6a and the driven pulley 7a so as to move in the space between them.

상기와 같이 결합된 벨트장력 조정장치는 원동축(6)과 종동축(7)의 사이에 벨트(23)가 결합되는 자동화 기기의 벨트장력 조정장치에 있어서, 상기 원동축을 구동하는 모터가 장착되며, 소정의 형상을 갖는 브라켓(11)상에 벨트장력 조정장치의 본체(10)를 장착하여 벨트(23)의 장력을 조정한다. 또한, 상기 모터의 구동에따라 상기 벨트(23)의 이완측 벨트(23a)를 항시 긴장상태로 유지시켜주므로써 벨트(23)의 미끄러짐을 감소시켜 원동축(6)으로부터 종동축(7)에 모터의 회전력을 전달할 수 있게 한다. 이때 상기 벨트장력 조정장치의 슬라이딩축(18a, 18b)에 내장되어 압축 저장된 스프링(17)은 모터의 초기 부하가 클 때 이완측 벨트(23a)가 늘어나처지려는 것을 상기 스프링(17)의 복원력으로 상기 이완측 벨트(23a)를 잡아당겨주어 벨트(23)가 긴장상태로 회전될 수 있도록 해준다.The belt tension adjusting device coupled as described above is a belt tension adjusting device of an automated apparatus in which the belt 23 is coupled between the primary shaft 6 and the driven shaft 7, wherein a motor for driving the primary shaft is mounted. The main body 10 of the belt tension adjusting device is mounted on the bracket 11 having a predetermined shape to adjust the tension of the belt 23. In addition, by keeping the relaxed belt 23a of the belt 23 in a constant tension state as the motor is driven, the slippage of the belt 23 is reduced, so that the drive shaft 7 is driven from the driven shaft 6 to the driven shaft 7. Allows to transmit the rotational force of the motor. At this time, the spring 17 embedded in the sliding shafts 18a and 18b of the belt tension adjusting device is compressed and stored as the restoring force of the spring 17 when the relaxed side belt 23a is stretched when the initial load of the motor is large. Pulling the relaxed side belt 23a to allow the belt 23 to rotate in a tensioned state.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 벨트장력 조정장치는 초기 부하가 클 때 생기는 벨트 처질을 보상해주기 위해 스프링이 끼워진 슬라이딩축과 벨트의 회전 진행방향에 따라 회전하게되는 회전체를 가지는 벨트장력 조정장치를 모터 고정 브라켓상에 장착하므로써 초기 과부하시 발생하는 벨트의 이완을 보상시켜 종동축상의 회전판이 안정된 회전을 할 수 있도록 하며, 벨트의 장력을 일정하게 유지시켜주고, 폭이 큰 벨트를 사용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the belt tension adjusting device according to an embodiment of the present invention has a sliding shaft spring-loaded and a rotating body rotated in a rotational direction of the belt to compensate for the belt deflection caused when the initial load is large. The belt tension adjusting device is mounted on the motor fixing bracket to compensate for the belt loosening during initial overload so that the rotating plate on the driven shaft can rotate stably, keep the belt tension constant, and wide belt There is an effect that can be used.

Claims

In the belt tension adjusting device of an automated apparatus, in which a belt 23 is coupled between a prime shaft 6 and a driven shaft 7, a motor for driving the prime shaft is mounted, and the bracket 11 has a predetermined shape. ) And; A fixing part 13 having a bolt hole 12b into which a bolt 12a is inserted at one side of the bracket ll; A pillar 14 connected to one side of the fixing part 13 and extending vertically; Arms (16a, l6b) extending at right angles from both ends of one side of the pillar (14) to form a slide surface (15) through which the inner surface is circular; Sliding and interlocked with the spring (17) having a predetermined shape in the inner surface of the arms (16a, l6b) to form a cutting surface 19 formed at one end and bolt 20 in the center of the cutting surface (19) A sliding shaft 18a having a prevention surface 22 which forms a hole 21a for insertion and the other end prevents detachment of the spring 17 and moves along the slide surface 15 of the arms 16a and l6b. , l8b); It is assembled between one end of the sliding shaft (18a, 18b), forming a cutting groove (25) so that the cutting surface 19 of the sliding shaft (18a, 18b) on both ends and the cutting surface ( A support shaft 24 on which a hole 21b is formed to coincide with the hole 21a of 19; Belt tension adjusting device of the automated machine, characterized in that the unit has a cylindrical shape and comprises a rotating body that is fitted to the support shaft 24 and rotates in accordance with the movement of the belt (23).