KR0178594B1 - Apparatus and method for reducing conveying error - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프린터에서 연속용지 사용시 연속용지 사용에 의한 오차 발생시 교정할 수 없는 종래의 기술을 개선하기 위하여 전자식 위치 감지 수단을 이용하여 연속용지 사용시 발생하는 이송오차를 감소 시키는 프린터의 연속용지 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것이다.The present invention provides a continuous paper conveying apparatus for a printer which reduces the conveying error generated when using continuous paper by using an electronic position sensing means in order to improve the conventional technology that cannot be corrected when an error occurs due to the use of continuous paper in the printer. It relates to the transfer method.
본 발명의 연속용지 이송장치에 포함된 전자식 감지 수단에서, 컴퓨터의 출력데이터를 받아들이는 입력부(20)는 입력 데이터를 중앙처리부(10)에 공급하기 위하여 중앙처리부(10)에 연결되어 있고, 제어프로그램을 저장하는 ROM(30) 및 처리데이터를 일시 저장하는 RAM(40)도 역시 중앙처리부(10)에 접속되어 있으며, 헤드부(50)는 처리된 데이터를 인쇄한다. 모터제어부(60)는 중앙처리부(10)의 제어에 따라 용지이송을 제어한다. 실제 용지이송 위치를 감지하는 전자식 위치 감지부(70)는 이송위치를 감지하여 이를 중앙처리부(10)로 보낸다.In the electronic sensing means included in the continuous paper conveying apparatus of the present invention, the input unit 20 which receives the output data of the computer is connected to the central processing unit 10 to supply the input data to the central processing unit 10, and control. The ROM 30 for storing the program and the RAM 40 for temporarily storing the processing data are also connected to the central processing unit 10, and the head unit 50 prints the processed data. The motor controller 60 controls the sheet feed under the control of the central processing unit 10. The electronic position detecting unit 70 for detecting the actual paper transfer position detects the transfer position and sends it to the central processing unit 10.
Description
제1도는 프린터의 연속용지 이송장치를 계략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a continuous paper feed apparatus of a printer.
제2도는 본 발명에 따른 연속용지 이송장치에 포함된 전자식 위치 감지 수단을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the electronic position detection means included in the continuous paper transport apparatus according to the present invention.
제3도는 제2도의 전자식 위치 감지 수단에 의해 프린터의 연속용지를 이송하는 방법을 도시한 흐름도.3 is a flow chart showing a method of conveying continuous paper of a printer by the electronic position sensing means of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 용지 인입부 2 : 연속용지1: paper insertion part 2: continuous paper
3 : 용지 지지대 4 : 플래튼3: paper support 4: platen
5 : 연속용지 이송부 6 : 전자식 위치 감지 장치5: continuous paper feed unit 6: electronic position sensing device
10 : 중앙처리부 20 : 입력부10: central processing unit 20: input unit
30 : ROM 40 : RAM30: ROM 40: RAM
50 : 헤드부 60 : 모터제어부50: head 60: motor control unit
70 : 전자식 위치 감지부70: electronic position detection unit
본 발명은 프린터의 연속용지 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것으로, 특히 연속용지 사용시에 발생하는 이송오차를 교정할 수 없는 기계적 이송장치 대신 전자식 위치 감지 수단을 이용하는 프린터의 연속용지 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a continuous paper feeder of a printer and a transfer method thereof, and more particularly, to a continuous paper feeder of a printer using an electronic position sensing means instead of a mechanical feeder that cannot correct a feeding error that occurs when using continuous paper. It is about a method.
일반적으로 사용자가 프린터를 적절하게 세팅하여 필요한대로 구성하고 난 후에 발생하는 프린터에 대한 에러는 첫째, 프린터가 전혀 작동하지 않고, 둘째 프린트하는 중에 작동이 정지하며, 셋째 적당하지 못한 문자와 라인폭 및 간격등으로 프린트됨. 마지막으로 프린터가 비정상적으로 작동하는 등이 있다.In general, errors for printers that occur after the user has properly set up the printer and configured them as required are: first, the printer does not work at all, secondly, stops working during printing, and third, invalid characters and line widths, Printed at intervals, etc. Finally, the printer behaves abnormally.
또한 프린터가 프린팅을 시작하기 전에 여러가지 프린터 준비 점검이 자동으로 수행되는데, 이 경우 프린터가 켜져 있어야 하며 프린터 용지와 리본등이 제자리에 끼워져 있어야 하고, 프린트 휠 프린터인 경우에는 프린트 휠이 정확히 설치되어야 하며 연속된 형태의 용지와 낱장 공급장치도 정확히 설치되어야 한다.In addition, several printer preparation checks are performed automatically before the printer starts printing, in which case the printer must be turned on, the printer paper and ribbon must be in place, and in the case of a print wheel printer, the print wheel must be correctly installed. Consecutive forms of paper and sheet feeders must also be installed correctly.
특히 이와 같이 프린터 작동전에 용지공급에 문제가 발생하면 프린터의 앞면에 있는 경고등이 들어오거나 경고음 또는 일련의 신호음이 발생되어 사용자에게 프린터에 이상이 있음을 알려주며, 이때 프린터는 문제가 해결될 때까지 작동을 멈추게 되어 프린트 작업을 수행할 수 없다.In particular, if a paper feed problem occurs before the printer is operating, a warning light on the front of the printer or a beep or series of beeps will sound to inform the user that there is something wrong with the printer. Stops and print jobs cannot be performed.
상기와 같은 여러가지 에러중 가장 발생빈도가 높은 것은 상기 두번째와 세번째의 경우이다. 즉, 프린트하는 중에 프린터의 작동이 정지하거나, 프린트 용지의 라인간격이 맞지 않아 제대로 프린트가 되지 않는 경우가 프린터작업 에러중 대다수를 차지한다.Among the various errors described above, the most frequent occurrences are the second and third cases. In other words, the printer stops during printing, or the printer does not print properly because the line intervals of the print paper do not correspond to the majority of printer operation errors.
또한 상기와 같은 에러의 발생은 주로 연속 용지를 공급할 경우 프린터 용지가 끼이거나 프린터 용지의 간격의 오차가 크기 때문에 발생한다.In addition, the occurrence of the above error occurs mainly when the printer paper is jammed when the continuous paper is fed or the error of the gap of the printer paper is large.
따라서, 연속 용지를 공급할 경우 프린터 용지의 낌현상이나 프린터 용지의 큰 간격오차가 발생하는 문제를 해결하기 위하여, 프린터 용지의 좌측과 우측의 가장자리에 구멍을 형성하고 상기 좌우측의 가장자리구멍에 기계적 이송장치가 끼워져 연속 용지를 이송하는 것이 공지되어 있다.Therefore, in order to solve the problem of the printer paper jamming or the large gap error of the printer paper when continuous paper is fed, holes are formed at the left and right edges of the printer paper, and the mechanical feeder is disposed at the left and right edge holes. It is known to feed a continuous sheet by means of which is inserted.
상기 종래의 이송장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 먼저 연속용지가 용지 인입부(1)로 들어가면 용지 지지대(3)와 플래튼(4) 사이로 연속용지(2)가 끼워지고, 연속용지의 좌측과 우측의 가장자리 구멍에 연속용지 이송부(5)의 치형부분이 삽입되어 연속용지 이송부가 회전함으로써 연속적으로 용지가 공급되게 되어 있다.In the conventional conveying apparatus, as shown in FIG. 1, when the continuous paper enters the paper inlet 1, the continuous paper 2 is sandwiched between the paper support 3 and the platen 4, and the continuous paper. The teeth of the continuous paper conveying section 5 are inserted into the left and right edge holes of the continuous paper conveying section so that the paper is continuously fed.
그러나, 상기와 같이 연속용지의 좌측과 우측의 가장자리에 구멍을 내고 단순히 상기 구멍에 연속용지 이송부를 끼워 용지를 공급하는 기계적 용지 이송장치를 이용하여 연송용지를 이송하더라도 비록 횟수가 감소하기는 하지만 여전히 용지가 끼이거나 용지의 간격에 오차가 발생하며, 상기 종래의 기계적 용지 이송 장치에서는 용지가 끼이거나 용지의 간격에 오차가 발생하더라도 상기와 같은 에러를 감지할 수 없다.However, even if the number of transfer papers is transported by using a mechanical paper feeder which makes holes in the left and right edges of the continuous paper as described above and simply inserts the continuous paper feeder into the holes to feed the paper, the number is still reduced. The paper is jammed or an error occurs in the gap of the paper. In the conventional mechanical paper feeder, even if the paper is jammed or an error occurs in the gap of the paper, the above error cannot be detected.
그러므로 만약 연속용지 사용시 용지가 프린터에 끼이면 프린터가 중지되고, 이송오차가 한번 발생하면 사용자가 에러를 발견하고 수정하기 전까지는 계속 간격이 맞지않는 상태에서 프린트 작업이 수행되어 시간적 경제적 손실이 발생하게 된다.Therefore, if the paper is jammed in the printer when using continuous paper, the printer stops, and once a transport error occurs, the print job is performed in a state where the interval is not corrected until the user detects and corrects the error, causing time and economic loss. do.
따라서, 본 발명의 목적은 프린터에서 연속용지 사용시 연속용지 사용에 의한 오차발생시 교정할 수 없는 종래의 기술을 개선하기 위하여 전자식 위치 감지 수단을 이용하여 연속용지 사용시 발생하는 이송오차를 감소 시키는 프린터의 연속용지 이송장치 및 그 이송방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to continuously improve the printer, which reduces the transfer error occurring when using continuous paper by using an electronic position sensing means to improve the conventional technology that cannot be corrected when an error occurs due to the use of continuous paper in the printer. It is to provide a paper conveying apparatus and its conveying method.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 연속용지가 용지 인입부로 들어가면 용지 지지대와 플래튼 사이로 연속용지가 끼워지고, 연속용지의 좌측과 우측의 가장자리 구멍에 연속용지 이송부의 치형부분이 삽입되어 연속용지 이송부가 회전함으로써 연속적으로 용지가 공급되게 되어있는 종래의 연속용지 이송장치에, 실제 용지이송 위치를 감지하여 프로그램에 따라서 이송오차를 감소시키는 전자식 위치 감지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, in the present invention, when the continuous paper enters the paper inlet, the continuous paper is inserted between the paper support and the platen, and the teeth of the continuous paper feeder are inserted into the edge holes at the left and right sides of the continuous paper. The conventional continuous paper feeder, which is inserted into the continuous paper feeder to be fed continuously by rotating the paper, further comprises an electronic position detecting means for detecting the actual paper feed position and reducing the feed error according to the program. It is done.
또한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 프린터의 연속용지 이송장치의 전자식 위치 감지 수단을 각종 데이터 계산 및 프로그램을 수행하는 중앙처리부와; 컴퓨터의 출력데이터를 받아들여 이를 상기 중앙처리부에 제공하는 입력부; 제어프로그램을 저장하는 ROM; 처리데이터를 일시 저장하는 RAM; 처리된 데이터를 인쇄하는 헤드부; 상기 중앙처리부의 제어에 따라 용지이송을 제어하는 모터 제어부 및; 상기 연속용지 이송부와 용지 지지대 사이에 설치된 전자식 용지 감지 장치를 이용하여 실제 용지이송 위치를 감지하여 이를 중앙처리부로 보내는 전자식 위치 감지부로 구성되어 연속용지 이송시에 발생하는 이송오차를 감소시키도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the central processing unit for performing a variety of data calculation and program the electronic position detection means of the continuous paper transfer apparatus of the printer for achieving the object of the present invention; An input unit which receives output data of a computer and provides the same to the central processing unit; A ROM storing a control program; RAM for temporarily storing processing data; A head unit for printing the processed data; A motor controller for controlling the sheet feed under the control of the central processor; The electronic paper sensing device installed between the continuous paper feeder and the paper support is configured to detect the actual paper feed position and send it to the central processing unit. It features.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 프린터의 연속 이송장치를 도시한 것으로써, 먼저 연속용지(1)가 용지 인입부(2)로 들어가면 용지 지지대(3)와 플래튼(4) 사이로 연속용지(1)가 끼워지고, 연속용지(1)의 좌측과 우측의 가장자리 구멍에 연속용지 이송부(5)의 치형부분의 삽입되어 연속용지 이송부가 회전함으로써 연속적으로 용지가 공급되게 되어 있다. 이때 전자식 위치 감지 장치(6)가 추가로 연속용지 이송부(5)와 용지 지지대(3)사이에 설치되어 실제 용지이송 위치를 감지하여 프로그램에 알려준다. 따라서 본 발명의 장치는 프린터에서 연속용지 사용시 연속용지 사용에 의한 오차발생시 전자식 위치감지 장치(6)를 이용하여 연속용지 사용시 이송오차를 감지한다.1 shows a continuous conveying apparatus of the printer. First, when the continuous sheet 1 enters the sheet inlet 2, the continuous sheet 1 is sandwiched between the sheet support 3 and the platen 4, The teeth of the continuous paper feeder 5 are inserted into the left and right edge holes of the continuous paper 1, and the continuous paper feeder rotates so that the paper is continuously fed. At this time, the electronic position detection device 6 is additionally installed between the continuous paper feeder 5 and the paper support 3 to detect the actual paper feed position to inform the program. Therefore, the apparatus of the present invention detects a transfer error when using continuous paper by using the electronic position sensing device 6 when an error occurs due to the use of continuous paper when using continuous paper in the printer.
제2도는 프린터의 연속용지 이송장치에 포함된 전자식 위치 감지 수단을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the electronic position sensing means included in the continuous sheet feeder of the printer.
중앙처리부(10)는 각 데이터를 계산하고 프로그램을 제어한다. 컴퓨터의 출력데이터를 받아들이는 입력부(20)는 입력 데이터를 상기 중앙처리부(10)에 공급하기 위하여 중앙처리부(10)에 연결되어 있다. 제어프로그램을 저장하는 ROM(30) 및 처리데이터를 일시 저장하는 RAM(40)도 역시 중앙처리부(10)에 접속되어 있다. 헤드부(50)는 처리된 데이터를 인쇄한다. 모터제어부(60)는 중앙처리부(10)의 제어에 따라 용지이송을 제어한다. 실제 용지이송 위치를 감지하는 전자식 위치 감지부(70)는 전자식 위치 감지 장치(6)를 이용하여 이송위치를 감지하고 이를 중앙처리부(10)로 보낸다.The central processing unit 10 calculates each data and controls the program. An input unit 20 for receiving output data from a computer is connected to the central processing unit 10 to supply the input data to the central processing unit 10. The ROM 30 for storing the control program and the RAM 40 for temporarily storing the processing data are also connected to the central processing unit 10. The head unit 50 prints the processed data. The motor controller 60 controls the sheet feed under the control of the central processing unit 10. The electronic position detection unit 70 for detecting the actual paper transfer position detects the transfer position using the electronic position detection device 6 and sends it to the central processing unit 10.
제3도는 상기 제2도의 전자식 위치 감지 수단에 의해 프린터의 연속용지를 이송하는 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of conveying continuous paper of a printer by the electronic position sensing means of FIG.
본 발명의 연속용지 이송방법은 먼저, 중앙제어부(10)의 프로그램을 수행하기 위한 변수를 초기화하며, 이때의 변수로는 연속용지의 이송량(LF_AMT)과 이송방향(LF_DIR), 용지이송 위치를 감지하는 LF_CHECK, 전체 이송량(LF_TOTAL) 및, 실제 전체 이송량(LF_REAL)이 있다.In the continuous paper conveying method of the present invention, first, the variable for executing the program of the central control unit 10 is initialized. In this case, the continuous paper feed amount (LF_AMT), the feed direction (LF_DIR), and the paper feed position are detected. LF_CHECK, total feed amount LF_TOTAL, and actual total feed amount LF_REAL.
최초에 현재 지정된 LF_AMT량이 레지스터 A에 저장되면 레지스터 A에 저장된 LF량을 가지고 LF를 수행한다. 이때, LF오차를 검증하기 위한 변수가 1일 경우, 오차 검증을 한다.If the currently specified amount of LF_AMT is stored in register A, LF is executed with the amount of LF stored in register A. At this time, when the variable for verifying the LF error is 1, the error is verified.
다음으로. 전체 이송량인 LF_TOTAL과 실제 전체 이송량인 LF_REAL값을 비교하여 오차를 계산한다.to the next. The error is calculated by comparing the total feed amount LF_TOTAL with the actual total feed amount LF_REAL.
만약, LF_TOTAL값이 LF_REAL값 보다 적으면 LF_DIR(이송방향)값은 0(순방향)이고 이송오차는 LF_REAL에서 LF_TOTAL을 뺀 값이 되며, 이렇게 계산된 이송오차는 레지스터 A에 저장된다.If the LF_TOTAL value is less than the LF_REAL value, the LF_DIR value is 0 (forward direction), and the transport error is LF_REAL minus LF_TOTAL. The calculated transport error is stored in register A.
반대로, LF_TOTAL값이 LF_REAL값 보다 크면 LF_DIR(이송방향) 값은 1(역방향)이고 이송오차는 LF_TOTAL에서 LF_REAL을 뺀 값이 되며 이렇게 계산된 이송오차는 레지스터 A'에 저장된다.On the contrary, if the LF_TOTAL value is larger than the LF_REAL value, the LF_DIR value is 1 (reverse direction), and the transport error is LF_TOTAL minus LF_REAL. The calculated transport error is stored in register A '.
이어서, 레지스터 A'에 저장된 LF교정량을 가지고 LF교정을 실시하며, 끝으로 다음 LF동작이 있을 경우에는 초기화 단계로 되돌아가 프로그램을 다시 수행하고, 없을 경우에는 프로그램을 종료한다.Subsequently, LF calibration is performed using the LF calibration amount stored in register A '. Finally, if there is a next LF operation, the process returns to the initialization step and the program is executed again.
따라서, 본 발명은 프린터에서 연속용지 사용시 연속용지 사용에 의한 오차발생시 교정할 수 없는 종래의 기술을 개선하여 전자식 위치 감지 수단을 이용하여 연속용지 사용시 이송오차를 감소시키는 효과를 가진다.Therefore, the present invention has the effect of reducing the transfer error when using continuous paper by using an electronic position sensing means by improving the conventional technology that can not be corrected when an error occurs due to the use of continuous paper when using the continuous paper in the printer.
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