KR0178585B1 - Corner processing method of wire cut electric discharge machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법에 관한 것으로, 연속하는 두개의 직선 블럭 사이에 모따기를 하고자 할 때 모따기 양만을 입력하면 모따기 양에 모따기 블럭의 시작점 및 끝점을 자동적으로 계산함에 따라 정확한 모따기를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 모따기 양만 입력하면 되므로 가공 프로그램을 손쉽게 수정할 수 있는 것이다.The present invention relates to a corner processing method of a wire cut electric discharge machine, and when a chamfer is input between two consecutive straight blocks, inputting only the chamfer amount automatically calculates the start and end points of the chamfer block according to the chamfer amount. Not only can you perform, but you only need to enter the amount of chamfers so that you can easily modify the part program.

Description

와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법Corner processing method of wire cut electric discharge machine

제1도는 모따기 하고자하는 형상을 도시한 도면.1 is a view showing a shape to be chamfered.

제2도는 종래의 모따기 방법을 설명하기 위한 모따기 형상을 도시한 도면.2 is a view showing a chamfer shape for explaining a conventional chamfering method.

제3도는 종래의 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법의 흐름도.3 is a flowchart of a corner processing method of a conventional wire cut electric discharge machine.

제4도는 본 발명에 따른 모따기 블럭의 시작점과 끝점을 계산하는 방법을 설명하기 위한 모따기 형상을 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a chamfer shape for explaining a method for calculating a start point and an end point of a chamfer block according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a corner machining method of the wire cut electric discharge machine according to the present invention.

본 발명은 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법에 관한 것으로, 특히 연속하는 두 직선 블럭 사이에 모따기를 하고자할 경우 모따기 양만 설정하면 설정된 모따기 양에 맞게 모따기 형상을 자동으로 설정하는 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a corner processing method of a wire cut electric discharge machine, and in particular, to set a chamfer between two consecutive straight line blocks, the corner of a wire cut electric discharge machine automatically sets the chamfer shape according to the set chamfer amount. It relates to a processing method.

일반적으로, 와이어 컷 방전 가공기는 구리 또는 텅스텐 등의 가는 와이어를 전극으로 하고 이 와이어를 팽팽한 상태로 감아 들이면서 와이어와 피가공물 사이에 방전시켜서 공작물에 특정 형상의 윤곽을 가공하는 장치를 말한다.Generally, a wire cut electric discharge machine is an apparatus which processes the contour of a specific shape to a workpiece | work by discharging between a wire and a to-be-processed object while winding a thin wire, such as copper or tungsten, as an electrode, and winding this wire in tension.

즉, 와이어 컷 방전 가공기는 0.05 ~0.3㎜의 가는 와이어 전극과 피가공물 사이에 펄스형의 전압을 인가하고 가공액을 개재한 상태에서 전기방전을 일으켜 이때의 에너지에 의해 피가공물을 용융상태로 하여 가공하는 장치이다. 이때, 와이어전극은 피가공물과 적정한 갭을 유지함으로써 안정된 방전이 이루어진다.That is, the wire cut electric discharge machine applies a pulse voltage between the thin wire electrode and the workpiece of 0.05 to 0.3 mm, generates an electric discharge through the processing liquid, and the workpiece is melted by the energy at this time. It is a device to process. At this time, the wire electrode maintains a proper gap with the workpiece, thereby achieving stable discharge.

이러한 와이어 컷 방전 가공기를 사용하여 피가공물을 가공할 때, 가공을 위한 NC 프로그램을 작성할 필요가 있고, NC 프로그램은 문자, 숫자, 기호로 이루어진 기계에 대한 명령어이다. 그리고 이러한 명령어는 EOB(End Of Block,= CR)라는 기호로써 구분되어져 있으며, EOB와 EOB 사이가 하나의 명령으로 되어 있는데, 이를 블럭(block)이라 한다. 예컨대, G00 X15.0 y-12.5는 하나의 블럭으로서 X축 +방향으로 16.0㎜, Y축 -방향으로 12.5㎜ 동시에 급속히 이송하라는 명령을 나타낸다.When machining a workpiece using such a wire cut electric discharge machine, it is necessary to create an NC program for machining, which is a command for a machine consisting of letters, numbers and symbols. These instructions are separated by the symbol of End of Block (CR), and a single instruction between the EOB and the EOB is called a block. For example, G00 X15.0 y-12.5 indicates a command to move rapidly at the same time as one block 16.0 mm in the X-axis + direction and 12.5 mm in the Y-axis-direction.

그런데 와이어 컷 방전 가공기를 이용하여 NC 프로그래밍에 따라 가공할 경우에, 두 개의 연속하는 직선 블럭 사이의 코너부에서 모따기 가공을 수행할 필요성이 종종 발생한다.However, in the case of machining according to NC programming using a wire cut electric discharge machine, there is often a need to perform chamfering at a corner portion between two consecutive straight blocks.

즉, 제1도는 와이어 컷 방전 가공기를 이용하여 모따기 하고자 하는 가공형상을 도시한 것으로, 직선 블럭 a와 직선 블럭 b가 연속되어 있고, 직선 블럭 a와 직선 블럭 b 사이에 모따기를 사행하고자 하는 것을 도시한 것이다. 이때 C3는 a, b 직선 블럭이 만나는 모서리로부터 각각 3㎜씩 모따기 하라는 것을 나타낸다.That is, FIG. 1 shows a machining shape to be chamfered using a wire cut electric discharge machine, and shows that the straight block a and the straight block b are continuous, and that the chamfer is to be meandered between the straight block a and the straight block b. It is. At this time, C3 indicates to chamfer each 3mm from the corner where the a and b linear blocks meet.

상기 두 개의 연속하는 직선 블럭(a, b)을 가공하기 위한 가공 프로그램은 다음과 같다.The machining program for machining the two consecutive straight line blocks a and b is as follows.

G01 X10; ‥‥‥ 블럭 a의 프로그램G01 X10; ‥‥‥ Block a program

G01 Y-10; ‥‥‥ 블럭 b의 프로그램G01 Y-10; ‥‥‥ Block b program

여기서, G01은 직선절단을 의미하며, X10, Y-10는 위치를 나타내는데, X축 +방향으로 10㎜, Y축 -방향으로 10㎜를 각각 내타낸다. 그리고 와이어 컷 방전가공에서 X축과 Y축은 가공 테이블의 평면 이동축을 나타낸다.Here, G01 means a straight cut, and X10 and Y-10 indicate a position, which indicates 10 mm in the X-axis + direction and 10 mm in the Y-axis direction. In the wire cut electric discharge machining, the X axis and the Y axis represent plane movement axes of the machining table.

한편, 프로그램을 작성할 때 위치를 표시하는 방법으로는 증분방식과 절대방식이 있는데, 증분방식은 운동의 목표위치를 나타내는데 공구(즉, 와이어)가 있는 위치로부터 이동 목적 위치까지의 이동량으로 표시하는 것이고, 절대방식은 운동의 목표위치를 나타내는데 좌표의 원점으로부터 하나의 좌표계로 표시하는 것이다. 따라서 절대방식에서는 좌표의 원점을 기계에 지시해 주어야 한다. 본 발명의 실시예에서 NC프로그램은 증분방식으로 표현한 것이다.On the other hand, when writing a program, there are two methods of displaying a position, an incremental method and an absolute method. An incremental method indicates a target position of a motion, which is represented by a movement amount from a position where a tool (ie, a wire) is located to a movement target position. The absolute method is to indicate the target position of the motion, which is expressed in one coordinate system from the origin of the coordinates. Therefore, in absolute mode, the origin of the coordinates must be instructed to the machine. In the embodiment of the present invention, the NC program is represented in an incremental manner.

상기 제1도에 도시된 바와 같이 연속되는 직선블럭 a와 직선블럭 b 사이에 모따기 양(C3)에 따라 모따기 블럭 c를 삽입하면 제2도와 같이 도시할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, when the chamfer block c is inserted between the continuous straight blocks a and the straight blocks b according to the chamfer amount C3, the chamfer block c may be illustrated as shown in FIG. 2.

이와 같이 직선 블럭 a와 직선 블럭 b사이에 모따기 블럭 c를 삽입하려고 하면, 사용자가 미리 모따기 양(C3)을 고려한 형상을 가공프로그램에 입력해야 한다.In this way, when the chamfer block c is to be inserted between the linear block a and the linear block b, the user must input a shape in consideration of the chamfer amount C3 into the part program in advance.

예컨대, 두 개의 연속하는 직선 블럭(a, b)사이에 모따기 블럭 c가 삽입된 형상을 가공하기 위한 종래의 가공프로그램은 다음과 같다.For example, a conventional machining program for machining a shape in which a chamfer block c is inserted between two consecutive straight line blocks a and b is as follows.

G01 X7; ‥‥‥ 블럭 a의 프로그램G01 X7; ‥‥‥ Block a program

G01 X10 Y-3; ‥‥‥ 블럭 c의 프로그램G01 X10 Y-3; ‥‥‥ Block c program

G01 Y-10; ‥‥‥ 블럭 b의 프로그램G01 Y-10; ‥‥‥ Block b program

여기서, 블럭 a의 프로그램이 변경되고, 블럭 c의 프로그램이 삽입되었는데, 이를 위해 종래에는 모따기 양을 고려하여 사용자가 모따기 블럭 c의 시작점(1)과 끝점(2)을 계산하여야 하며, 이때 계산상에 실수가 발생되면 정확한 모따기를 수행할 수 없게 된다. 즉, C3모따기에 의해 블럭 a는 G01 X(10-3)=X7로 변경되어 모따기 시작점(1)까지 절단을 명령하고, 이어 끝점(X10, Y-3)까지 절단하게 한 후 블럭 b에 따라 Y축으로 -10㎜위치까지 절단하게 된다.Here, the program of the block a is changed, and the program of the block c is inserted. For this purpose, the user has to calculate the start point (1) and the end point (2) of the chamfer block c conventionally in consideration of the amount of chamfering, and in this case, If a mistake occurs, the correct chamfer cannot be performed. That is, the block a is changed to G01 X (10-3) = X7 by the C3 chamfer to command cutting to the chamfer starting point (1), and then cut to the end point (X10, Y-3) and then according to the block b. It cuts to -10mm on the Y axis.

제3도는 종래의 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법의 흐름도로서, 종래의 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법은, 모따기 양을 설정하는 단계(100)와; 모따기 블럭의 시작점을 계산하는 단계(101); 모따기 블럭의 끝점을 계산하는 단계(102); 상기 모따기 블럭의 시작점 및 끝점에 따라 가공프로그램을 수정하는 단계(103); 가공 프로그램에 따라 가공 시작하는 단계(104); 한 블럭을 읽어 들이는 단계(105); 읽어 들인 블럭을 해석하는 단계(106); 블럭의 끝점을 계산하는 단계(107); 블럭의 이동 지령을 생성하는 단계(108); 가공 프로그램이 종료되었는가를 판단하여 종료되지 않았으면 상기 단계(105)를 수행하는 단계(109)로 순차 동작한다.3 is a flowchart of a corner processing method of a conventional wire cut electric discharge machine, the corner processing method of a conventional wire cut electric discharge machine, comprising: setting a chamfering amount (100); Calculating 101 a starting point of the chamfer block; Calculating 102 an end point of the chamfer block; Modifying a part program in accordance with a start point and an end point of the chamfering block (103); Starting 104 machining according to the machining program; Reading 105 a block; Interpreting the read block (106); Calculating an end point of the block (107); Generating 108 a movement instruction of the block; If it is not determined by determining whether the machining program has ended, the process proceeds to step 109 of performing step 105 above.

즉, 모따기 양이 설정되면 사용자가 모따기 블럭의 시작점을 계산하여 블럭 a의 프로그램을 수정한 다음, 모따기 블럭 c의 끝점을 계산하여 삽입된 모따기 블럭 c의 프로그램을 가공 프로그램에 추가한다.That is, when the chamfer amount is set, the user calculates the start point of the chamfer block, modifies the program of the block a, and then calculates the end point of the chamfer block c, and adds the program of the inserted chamfer block c to the part program.

이와 같이 가공 프로그램이 완성되면 가공을 개시한다.When the machining program is completed in this manner, machining starts.

그리고 가공이 개시되면 가공 프로그램의 첫 번째 블럭부터 읽어들여서 블럭을 해석하여 블럭의 끝점을 계산하고, 현재점과 계산된 끝점으로부터 이동 지령을 생성하게 된다. 이와 같은 흐름으로 가공 프로그램이 종료될 때까지 반복한다.When machining starts, it reads from the first block of the part program, analyzes the block, calculates the end point of the block, and generates a movement command from the current point and the calculated end point. This flow repeats until the end of the part program.

그러나 이와 같은 종래의 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법은 사용자가 모따기 블럭의 시작점과 끝점을 계산하여야 함에 따라 계산상에 실수가 발생하기 쉬울뿐만 아니라 두 블럭의 프로그램을 수정해야 하는 번거로운 문제점이 있었다.However, the conventional corner cutting method of the wire cut electric discharge machine is not only prone to mistakes in calculation as the user must calculate the start point and the end point of the chamfering block, but also has a troublesome problem of modifying the program of two blocks.

따라서, 본 발명에서는 이와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위한 것으로, 모따기 양만 입력하면 자동으로 모따기 블럭의 시작점과 끝점을 계산하여 정확한 모따기를 수행할 수 있는 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems of the conventional, to provide a corner cutting method of the wire cut electric discharge machine that can perform the accurate chamfer by automatically calculating the starting point and the end point of the chamfer block if only the chamfer amount is input. Its purpose is.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공 방법은, 가공 프로그램을 블럭단위로 읽어들여 해석한 후 가공 프로그램의 명령에 따라 공작물을 가공하는 와이어 컷 방전 가공기에 있어서, 모따기 양을 설정하여 가공 프로그램을 수정하는 단계; 가공이 시작되면 상기 가공 프로그램으로부터 제1블럭을 읽어 들이는 단계; 읽어들인 제1블럭을 해석하여 모따기 명령(C)이 있는지 판단하는 단계; 모따기 명령이 있으면 모따기 양을 메모리에 저장함과 아울러 소정 식에 따라 제1블럭의 끝점을 계산하는 단계; 상기 계산된 끝점으로 이동을 명령하는 단계; 제2블럭을 읽어온 후 상기 메모리에 모따기양이 저장되어 있는지를 판단하여 모따기양이 저장되어 있으면 소정식에 따라 모따기를 위한 모따기 블럭의 끝점을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 끝점으로 이동을 명령한 후 메모리에 저장된 모따기 양을 클리어하는 단계를 포함하여 제1블럭에 모따기 명령이 있으면 제1블럭의 끝점(모따기 블럭의 시작점)과 모따기를 위한 모따기 블럭의 끝점을 자동으로 계산하여 모따기 가공을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.The corner cutting method of the wire cut electric discharge machine according to the present invention for achieving the above object is, in the wire cut electric discharge machine for processing the workpiece according to the instructions of the machining program after reading the machining program in block units, the amount of chamfering Setting a part to modify the part program; Reading a first block from the machining program when machining starts; Interpreting the read first block to determine whether there is a chamfer command (C); If there is a chamfer instruction, storing the chamfer amount in a memory and calculating an end point of the first block according to a predetermined equation; Instructing movement to the calculated endpoint; Determining whether the chamfer amount is stored in the memory after reading the second block, and if the chamfer amount is stored, calculating an end point of the chamfer block for the chamfer according to a predetermined equation; And clearing the chamfer amount stored in the memory after instructing the movement to the calculated end point, if there is a chamfer instruction in the first block, the end point of the first block (the start point of the chamfer block) and the end point of the chamfer block for the chamfer. It is characterized by being able to automatically calculate the chamfering process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법을 설명하기 전에 본 발명에 따른 모따기 양으로부터 모따기 블럭의 시작점과 끝점을 계산하는 방법을 먼저 살펴보면 다음과 같다.Before describing the corner processing method of the wire cut electric discharge machine according to the present invention, a method of calculating the starting point and the end point of the chamfer block from the chamfer amount according to the present invention will be described first.

제4도는 본 발명에 따른 모따기 블럭의 시작점과 끝점을 계산하는 방법을 설명하기 위한 모따기 형상을 도시한 것으로, 모따기 양 Cm을 가공 프로그램상에 입력하면 다음과 같다.4 is a view illustrating a chamfer shape for explaining a method of calculating a start point and an end point of a chamfer block according to the present invention.

G01 X10 Cm;G01 X10 Cm;

G01 Y-10;G01 Y-10;

그리고 상기와 같은 모따기 양 Cm으로부터 모따기 블럭 c의 시작점(1) 및 끝점(2)을 구하는 방법은 다음과 같다.And the method of obtaining the start point (1) and the end point (2) of the chamfer block c from the chamfer amount Cm as described above is as follows.

각 직선 블럭은 X,Y 좌표계의 원점에서 X방향 성분과 Y방향 성분을 갖는 벡터로 표현할 수 있다. 따라서 직선 블럭 a를 'A 벡터'라 하고, A 벡터의 X좌표측 성분과 Y좌표측 성분을 각각 Ax, Ay라 하며, 모따기 블럭 c를 'C 벡터'라 하고, C 벡터의 X좌표측 성분과 Y좌표측 성분을 Cx, Cy라 하였을 때, 다음 제1식 및 제2식을 사용하여 모따기 양 Cm으로부터 C 벡터의 X성분 Cx와 Y성분 Cy를 구한다.Each linear block can be represented by a vector having an X-direction component and a Y-direction component at the origin of the X, Y coordinate system. Therefore, the linear block a is called 'A vector', the X and Y coordinate components of the A vector are called Ax and Ay, and the chamfer block c is called 'C vector', and the X coordinate component of the C vector. When the and Y-coordinate components are Cx and Cy, X components Cx and Y components Cy of the C vector are obtained from the chamfering amounts Cm using the following equations (1) and (2).

상기와 같이 C 벡터의 X성분과 Y성분을 구한 후 제3식 및 제4식을 이용하여 모따기 블럭 c의 시작점(1)을 구한다.After the X component and the Y component of the C vector are obtained as described above, the starting point 1 of the chamfer block c is obtained by using Equations 3 and 4.

모따기 블럭 c의 시작점(1)의 X성분 = Ax - Cx ‥‥‥ 제3식X component of the starting point (1) of the chamfer block c = Ax-Cx

모따기 블럭 c의 시작점(1)의 Y성분 = Ay - Cy ‥‥‥ 제4식Y component of the starting point (1) of the chamfer block c = Ay-Cy ‥‥‥

즉, 모따기 블럭 c의 시작점(1)은 A 벡터에서 C 벡터를 뺀 위치가 된다.That is, the starting point 1 of the chamfer block c is the position A minus the C vector.

그리고 모따기 블럭 c의 끝점(2)도 직선블럭 b를 'B 벡터'로 하여 상기와 같은 방법으로 구할 수 있는 것이다.In addition, the end point 2 of the chamfer block c can also be obtained in the same manner as described above with the straight block b as the 'B vector'.

한편, 제5도는 본 발명에 따른 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법의 흐름도로서, 모따기 양을 설정하는 단계(201)와; 설정된 모따기 양에 따라 가공 프로그램을 수정하는 단계(202); 가공 프로그램에 따라 가공 시작하는 단계(203); 한 블럭을 읽어 들이는 단계(204); 읽어 들인 블럭을 해석하는 단계(205); 모따기 양(C)이 저장되었는가를 판단하는 단계(206); 단계(206)에서 모따기(C)가 저장되어 있으면 모따기의 값을 로드(load)하는 단계(207); 소정 식에 따라 모따기 블럭의 끝점을 계산하는 단계(208); 모따기 블럭의 이동 지령을 생성하는 단계(209); 저장된 모따기 양(C)의 값을 지우고 단계(206)를 수행하는 단계(210); 단계(206)에서 모따기 양(C)이 저장되어 있지 않으면 현 블럭에 모따기 양(C)이 입력되어 있는 가를 판단하는 단계(211); 단계(211)에서 모따기 양(C)이 입력되어 있으면 모따기 양(C)을 저장하는 단계(212); 소정 식에 따라 현 블럭의 끝점을 계산하는 단계(213); 현 블럭의 이동 지령을 생성하는 단계(214) 및; 가공 프로그램이 종료되었는가를 판단하여 종료되지 않았으면 단계(204)를 수행하는 단계(215)로 이루어진다.On the other hand, Figure 5 is a flow chart of the corner processing method of the wire cut electric discharge machine according to the invention, the step of setting the chamfering amount (201); Modifying the machining program according to the set chamfering amount (202); Starting the machining according to the machining program (203); Reading 204 a block; Interpreting the read block (205); Determining 206 whether the chamfer amount C has been stored; Loading (207) the value of the chamfer if the chamfer (C) is stored in step 206; Calculating an end point of the chamfer block according to a predetermined equation (208); Generating 209 a movement instruction of the chamfer block; Clearing the value of the stored chamfer amount C and performing step 206; Determining whether the chamfer amount C is input to the current block if the chamfer amount C is not stored in step 206; If the chamfer amount C is input in step 211, storing 212 the chamfer amount C; Calculating an end point of the current block according to a predetermined equation (213); Generating (214) a movement instruction of the current block; It is determined whether the machining program has ended, and if not, step 204 is performed.

이어서, 상기와 같은 본 발명에 따른 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, the operation and effect of the corner processing method of the wire cut electric discharge machine according to the present invention as described above in detail as follows.

모따기 양을 3으로 설정할 경우에 사용자는 모따기 양을 가공 프로그램에 입력한다. 예컨대, 제4도에 도시된 가공을 위한 수정된 프로그램은If you set the chamfer amount to 3, the user enters the chamfer amount in the part program. For example, a modified program for the machining shown in FIG.

G01 X10 C3; 제1블럭G01 X10 C3; 1st block

G01 Y-10; 제2블럭이 된다.G01 Y-10; It becomes a 2nd block.

이와 같이 가공 프로그램이 완성되면 가공을 개시한다. 이때 가공은 제1블럭을 읽어들인 후 이를 해석 수행하고, 모따기 명령(C3)이 삽입되어 있으므로 모따기 블럭의 시작점을 구한 후 이어 제2블럭을 읽어 들여 모따기 블럭의 끝점을 계산하여 모따기 블럭을 수행한 후 제2블럭의 명령을 수행한다.When the machining program is completed in this manner, machining starts. At this time, the machining reads the first block and analyzes it, and since the chamfer command C3 is inserted, the start point of the chamfer block is obtained, and then the second block is read to calculate the end point of the chamfer block, and then the chamfer block is performed. After that, the second block command is executed.

가공이 개시되면 가공 프로그램의 제1블럭부터 읽어들여서 블럭을 해석한다. 이어 단계206에서 모따기 양(C)이 메모리에 저장되어 있는 가를 판단한다.When machining is started, the block is read by reading from the first block of the machining program. In step 206, it is determined whether the chamfer amount C is stored in the memory.

이때, 제1블럭이 입력되면 메모리에 모따기 양이 저장되어 있지 않으므로, 단계 211에서 현 블럭(즉, 제1블럭)에 모따기 양이 입력되었는 가를 판단한다. 현 블럭(제1블럭)에 모따기 양이 있으면 모따기 양을 메모리에 저장하는 한편, 현 블럭(제1블럭)의 끝점(모따기 블럭의 시작점)을 상기 제1식 내지 제4식에 따라 계산한다.In this case, since the chamfer amount is not stored in the memory when the first block is input, it is determined whether the chamfer amount is input to the current block (ie, the first block) in step 211. If there is a chamfer amount in the current block (first block), the chamfer amount is stored in the memory, and the end point (start point of the chamfer block) of the current block (first block) is calculated according to the above equations (1) through (4).

그리고 단계214에서 현 블럭의 시작점 및 끝점으로부터 현 블럭의 이동 지령을 생성하여 출력한 다음, 가공 프로그램이 종료되었는가를 판단하여 가공 프로그램이 종료하지 않았으면, 단계204로 돌아가 제2블럭을 읽어온다.In step 214, the movement command of the current block is generated and output from the start point and the end point of the current block. If it is determined that the machining program has ended, the process returns to step 204 and the second block is read.

이어 제2블럭을 해석한 다음 모따기 양(C)이 메모리에 저장되어 있는 가를 판단한다. 이때, 제1블럭에서 모따기 양(C)을 메모리에 저장하였으므로 상기 메모리에 저장된 모따기 양(C)을 로드(load)한 후 소정 식에 따라 삽입된 모따기 블럭의 끝점을 계산한다.After analyzing the second block, it is determined whether the chamfer amount C is stored in the memory. In this case, since the chamfer amount C is stored in the memory in the first block, the end point of the inserted chamfer block is calculated after loading the chamfer amount C stored in the memory.

그리고 모따기 블럭의 시작점(제1블럭의 끝점) 및 모따기 블럭의 끝점으로부터 모따기 블럭의 이동 지령을 생성하여 출력한 다음 메모리에 저장된 모따기 양을 지운다.Then, a movement command of the chamfer block is generated and output from the start point of the chamfer block (end point of the first block) and the end point of the chamfer block, and then the chamfer amount stored in the memory is deleted.

그 다음에 단계206으로 돌아가 메모리에 모따기 양이 저장되어 있는가를 판단하게 되는데, 모따기 양을 단계210에서 지웠으므로 메모리에 모따기 양이 저장되어 있지 않다. 이어 현 블럭(즉, 제2블럭)에 모따기 양이 없으므로 단계213에서 소정 식에 따라 현 블럭(제2블럭)의 끝점을 구한다.In step 206, it is determined whether the chamfer amount is stored in the memory. Since the chamfer amount was deleted in step 210, the chamfer amount is not stored in the memory. Then, since there is no chamfer amount in the current block (ie, the second block), the end point of the current block (second block) is obtained according to a predetermined equation in step 213.

그리고 현 블럭(제2블럭)의 시작점 및 끝점으로부터 현 블럭(제2블럭)의 이동 지령을 생성하여 출력한 다음 가공 프로그램이 종료되었는가를 판단하여 가공 프로그램이 종료하지 않았으면 다시 한 블럭을 읽어 들여 블럭을 해석하는 과정을 반복한다.After generating and outputting the movement command of the current block (second block) from the start and end points of the current block (second block), it is determined whether the part program is terminated. Repeat the process of interpreting the block.

이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명에 따르면 연속하는 두 개의 직선 블럭 사이에 모따기를 하고자 할 때 모따기 양만을 입력하면 모따기 양에 따른 모따기 블럭의 시작점 및 끝점을 소정 식에 따라 자동적으로 계산하여 정확한 모따기를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 모따기 양만 입력하면 되므로 가공 프로그램을 손쉽게 수정할 수 있다. 그리고 모따기 양을 변경하고자 하는 경우에도 모따기 양만 변화시키면 되므로 가공 프로그램의 수정이 쉬운 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when chamfering is performed between two consecutive straight blocks, if only the chamfering amount is input, the starting point and the end point of the chamfering block according to the chamfering amount are automatically calculated according to a predetermined equation, and the correct chamfering is performed. Not only can this be done, it is also easy to modify the part program by entering only the chamfer amount. And even if you want to change the amount of chamfers, it is easy to modify the part program because only the chamfer amount needs to be changed.

Claims (1)

가공 프로그램을 블럭단위로 읽어들여 해석한 후 가공 프로그램의 명령에 따라 공작물을 가공하는 와이어 컷 방전 가공기에 있어서, 모따기 양을 설정하여 가공 프로그램을 수정하는 단계; 가공이 시작되면 상기 가공 프로그램으로부터 제1블럭을 읽어 들이는 단계; 읽어들인 제1블럭을 해석하여 모따기 명령(C)이 있는지 판단하는 단계; 모따기 명령이 있으면 모따기 양을 메모리에 저장함과 아울러 소정 식에 따라 제1블럭의 끝점을 계산하는 단계; 상기 계산된 끝점으로 이동을 명령하는 단계; 제2블럭을 읽어온 후 상기 메모리에 모따기 양이 저장되어 있는 지를 판단하여 모따기 양이 저장되어 있으면 소정 식에 따라 모따기를 위한 모따기 블럭의 끝점을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 끝점으로 이동을 명령한 후 메모리에 저장된 모따기 양을 클리어하는 단계를 포함하여 제1블럭에 모따기 명령이 있으면 제1블럭의 끝점(모따기 블럭의 시작점)과 모따기를 위한 모따기 블럭의 끝점을 자동으로 계산하여 모따기 가공을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법.A wire cut electric discharge machine for machining a workpiece according to a command of a machining program after reading and analyzing the machining program in block units, the method comprising: modifying a machining program by setting a chamfering amount; Reading a first block from the machining program when machining starts; Interpreting the read first block to determine whether there is a chamfer command (C); If there is a chamfer instruction, storing the chamfer amount in a memory and calculating an end point of the first block according to a predetermined equation; Instructing movement to the calculated endpoint; Determining whether the chamfer amount is stored in the memory after reading the second block, and if the chamfer amount is stored, calculating an end point of the chamfer block for the chamfer according to a predetermined equation; And clearing the chamfer amount stored in the memory after instructing the movement to the calculated end point, if there is a chamfer instruction in the first block, the end point of the first block (the start point of the chamfer block) and the end point of the chamfer block for the chamfer. Corner cutting method of the electric wire cut electric discharge machine, characterized in that it can automatically calculate the chamfering process.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100621224B1 (en) * 1999-05-13 2006-09-06 삼성중공업 주식회사 A chamfering method of hull material
US9796026B2 (en) 2014-06-24 2017-10-24 Fanuc Corporation Machining program creating device for keyway milling for wire electric discharge machine

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