KR0176766B1 - Tension control device for coil winder - Google Patents

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KR0176766B1 KR1019950005621A KR19950005621A KR0176766B1 KR 0176766 B1 KR0176766 B1 KR 0176766B1 KR 1019950005621 A KR1019950005621 A KR 1019950005621A KR 19950005621 A KR19950005621 A KR 19950005621A KR 0176766 B1 KR0176766 B1 KR 0176766B1
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Abstract

본 발명은 코일 권선기의 텐션 조절장치에 관한 것으로, 브레이크 롤러에 감기는 코일의 텐션 변화를 자력의 변화로 감지하여 회전토오크를 제어하는 자력 브레이크와, 상기 자력 브레이크의 회전 토오크를 하부 댄스 롤러로 전달하여, 그 댄스 롤러에 감긴 코일의 텐션을 조절하는 제어력발생수단을 포함함으로써 기존의 전원 공급에 의한 브레이크 사용시, 장시간 운전에 따른 브레이크 내부의 코일과 회전축 사이에 발생한 열에 의하여 토오크가 저하되는 현상을 영구자석을 이용한 토오크 제어로 억제하며, 또한 코일의 텐션 변화에 따른 브레이크의 추종 제어를 가능하게 하여, 권선 제품의 특성을 향상시키도록 한 것이다.The present invention relates to a tension control device of the coil winding machine, the magnetic force brake for controlling the rotation torque by sensing the tension change of the coil wound on the brake roller as a change in the magnetic force, and transfers the rotation torque of the magnetic brake to the lower dance roller By including the control force generating means for adjusting the tension of the coil wound on the dance roller, the torque is permanently reduced by the heat generated between the coil and the rotating shaft inside the brake during long time operation when using the brake by the existing power supply It is suppressed by torque control using a magnet, and also enables the following control of a brake according to the tension change of a coil, and improves the characteristic of a winding product.

Description

코일 권선기의 텐션 조절장치Tension control device of coil winding machine

제1도는 종래 기술에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 정면도.1 is a front view showing a tension control device of the coil winding machine according to the prior art.

제2도는 종래 기술에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 구성하는 전원공급부와 브레이크를 보인 부분 단면도.Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a power supply and a brake constituting the tension control device of the coil winding machine according to the prior art.

제3도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing the tension control device of the coil winding machine according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 횡단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the tension control device of the coil winding machine according to the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 배면도.5 is a rear view showing a tension control device of the coil winding machine according to the present invention.

제6도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 구성하는 영구자석의 배치도.6 is a layout view of a permanent magnet constituting the tension control device of the coil winding machine according to the present invention.

제7도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 구성하는 영구자석의 정면도.7 is a front view of the permanent magnet constituting the tension control device of the coil winding machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 지지벽 21,22 : 지지대20: support wall 21, 22: support

23,24 : 가이드 25,26 : 댄스 롤러23,24: Guide 25,26: Dance Roller

27,28 : 스프링 29 : 브레이크 롤러27,28: spring 29: brake roller

30 : 자력 브레이크 35 : 브레이크 하우징30: magnetic brake 35: brake housing

37 : 구동 회전축 39 : 종동 회전축37: drive rotary shaft 39: driven rotary shaft

40,42 : 영구자석A,B 41 : 자성 디스크40, 42: permanent magnet A, B 41: magnetic disk

44,46 : 연결축A,B 47 : 축핀44,46: connecting shaft A, B 47: shaft pin

48 : 연결레버 51,52 : 링크A,B48: connecting lever 51,52: link A, B

본 발명은 편향요크 모터 등에 코일을 감기 위한 코일 권선기에 있어서, 코일의 텐션을 조절하기 위한 텐션 조절장치에 관한 것으로, 특히 장시간 운전에 따른 브레이크의 토오크 감소 현상을 방지하고, 코일의 텐션 변화에 따른 브레이크의 추종 제어를 가능하게 하여, 권선 제품의 특성을 향상시킬 수 있게 한 코일 권선기의 텐션 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension adjusting device for adjusting the tension of a coil in a coil winding machine for winding a coil in a deflection yoke motor, and the like, in particular, to prevent a torque reduction phenomenon of a brake caused by a long time operation, and according to a change in tension of a coil. A tension regulating device of a coil winding machine, which enables the following control of a brake and improves the characteristics of a winding product.

일반적으로 편향요크, 모터 등에 코일을 감기 위한 코일 권선기에 있어서는, 코일의 텐션 조절이 제품의 특성에 중요한 영향을 미치는 요소로 작용하게 되는 바, 종래 기술에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치의 전형적인 실시 형태를 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.In general, in the coil winding machine for winding the coil in the deflection yoke, motor, etc., the tension adjustment of the coil acts as an important influence on the characteristics of the product, which is a typical embodiment of the tension regulator of the coil winding machine according to the prior art. When described by the accompanying drawings as follows.

종래 기술에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치는, 제1도에 도시한 바와 같이, 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 지지대(1)(2)와, 상기 지지대(1)(2)의 상,하부에 연결 고정되는 가이드(3)(4)와, 상기 가이드(3)(4)에 이동 가능하도록 각각 결합되는 댄스 롤러(5)(6)와, 상기 가이드(3)(4)에 각각 삽입되어 댄스 롤러(5)(6)를 탄력적으로 지지하는 스프링(7)(8)과, 상기 댄스 롤러(5)(6)에 감기는 코일(C)의 텐션을 조절하는 브레이크(9)와, 코일(C)이 감겨진 보빈(10)과, 상기 브레이크(9)에 전원을 공급하는 전원공급부(11)와, 상기 전원공급부(11)에 설치되는 조정볼륨(12)으로 구성되어 있다.The tension adjusting device of the coil winding machine according to the prior art, as shown in Figure 1, the support (1) (2), which is provided at a predetermined interval on both sides, the image of the support (1) (2), Inserted into the guide (3) (4) is fixed to the lower portion, the dance roller (5) (6) and respectively coupled to move to the guide (3) (4), the guide (3) (4) Springs (7) (8) for elastically supporting the dance rollers (5) and (6), brakes (9) for adjusting the tension of the coil (C) wound on the dance rollers (5) (6), It consists of the bobbin 10 wound by the coil C, the power supply part 11 which supplies power to the said brake 9, and the adjustment volume 12 provided in the said power supply part 11. As shown in FIG.

상기 브레이크(9)는 브레이크 하우징(13)과, 상기 하우징(13)에 베어링(14)(15)를 개재하여 회전 가능하도록 결합되는 회전축(16)과, 상기 회전축(16)에 고정되는 브레이크 롤러(17)와, 상기 하우징(13)의 내벽에 고정되어 전원공급부(11)와 연결되는 브레이크 코일(18)로 구성되어 있다.The brake 9 includes a brake housing 13, a rotating shaft 16 coupled to the housing 13 so as to be rotatable through bearings 14 and 15, and a brake roller fixed to the rotating shaft 16. And a brake coil 18 fixed to the inner wall of the housing 13 and connected to the power supply 11.

이와 같은 코일 권선기의 텐션 조절장치는, 보빈(10)으로부터 인출되는 코일(C)이 브레이크(9), 댄스 롤러(6)(5)에 감겨져 제1도에 도시한 화살표의 권선 방향으로 이송하게 된다.The tension adjusting device of the coil winding machine is such that the coil C drawn out from the bobbin 10 is wound around the brake 9 and the dance roller 6 and 5 and transferred in the winding direction of the arrow shown in FIG. do.

이때, 전원공급부(11)를 통하여 브레이크(9)에 전원을 공급하고, 조정볼륨(12)을 회전시키게 되면, 브레이크 코일(18)에 흐르는 전류가 조정되어, 회전축(16)의 여자가 변화되도록 함으로써 브레이크(9)의 토오크가 조절된다.At this time, when power is supplied to the brake 9 through the power supply unit 11 and the adjustment volume 12 is rotated, the current flowing through the brake coil 18 is adjusted to change the excitation of the rotation shaft 16. By this, the torque of the brake 9 is adjusted.

한편, 코일(C)이 권선되는 동안, 권선 속도가 권선 방향으로 코일(C)이 급속 이송될 경우, 댄스 롤러(5)(6)가 코일(C)의 텐션 증가에 의하여 스프링(7)(8)의 탄성을 이기며 가이드(3)(4)를 따라 도시한 화살표 B,C 방향으로 이송되어 텐션을 흡수하게 되며, 반대로 권선 속도가 늦어지거나 또는 제품 형상 변화에 의하여 권선 방향의 반대편으로 코일(C)이 이송될 경우 스프링(7)(8)의 복원력에 의하여 댄스 롤러(5)(6)가 가이드(3)(4)를 따라 A, D 방향으로 이송되어 코일(C)에 소정의 텐션을 부여하게 된다.On the other hand, when the coil C is rapidly transported in the winding direction while the coil C is wound, the dance rollers 5 and 6 are moved to the spring 7 (by increasing the tension of the coil C). 8) and the tension is transferred in the direction of the arrow B, C shown along the guide (3) (4) to absorb the tension, on the contrary, the winding speed is slowed down or the coil ( When C) is conveyed, the dance rollers 5 and 6 are transferred along the guides 3 and 4 in the A and D directions by the restoring force of the springs 7 and 8 so that a predetermined tension is applied to the coil C. Will be given.

이때, 코일(C)의 이송 시, 댄스 롤러(5)(6)도 자체적을 회전하여 코일(C)에 걸리는 마찰을 최소화하게 된다.At this time, during the transfer of the coil (C), the dance roller (5) 6 also rotates itself to minimize the friction on the coil (C).

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치에 있어서는, 브레이크(9)의 토오크를 조절하기 위하여 브레이크(9)에 공급되는 전원을 계속 변화시키는 구조로서, 브레이크(9)의 계속적인 구동에 의하여 회전축(16)과 브레이크 코일(18)의 사이에서 열이 발생되어, 그 열이 브레이크 코일(18)로 전달되는 현상이 발생되며, 따라서 브레이크 코일(18)의 저항이 증가하여 전류가 감소됨으로써 브레이크(9)의 토오크가 감소되는 단점이 있었다.However, in the tension adjusting device of the coil winding machine according to the prior art as described above, the structure of continuously changing the power supplied to the brake 9 in order to adjust the torque of the brake 9, the continuation of the brake 9 Heat is generated between the rotary shaft 16 and the brake coil 18 by the normal driving, and the heat is transferred to the brake coil 18. Therefore, the resistance of the brake coil 18 increases to increase the current. As a result, the torque of the brake 9 is reduced.

또한, 브레이크(9)의 고정된 토오크와 댄스 롤러(5)(6)에 의하여 코일(C)의 텐션이 조절됨으로써 코일(C)의 텐션을 일정하게 유지하지 못할 뿐만 아니라, 댄스 롤러(6)의 위치 변동 시, 스프링(8)의 탄성력이 댄스 롤러(6)의 위치에 따라 가변되므로 코일(C)에 걸리는 텐션도 일정하지 못하게 되는 등, 코일(C)의 텐션 변화에 따른 브레이크(9)의 추종 제어가 불가능하여 권선 제품의 특성을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, the tension of the coil C is adjusted by the fixed torque of the brake 9 and the dance rollers 5 and 6, thereby not only maintaining the tension of the coil C, but also the dance roller 6 The elastic force of the spring 8 is changed according to the position of the dance roller 6 when the position is changed, so that the tension applied to the coil C becomes inconsistent, such as the brake 9 according to the tension change of the coil C. There is a problem in that the following control of the winding product is deteriorated and the characteristics of the winding products are deteriorated.

본 발명의 목적은 장시간 운전에 따른 브레이크의 토오크 감소 현상을 방지할 수 있도록 한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a tension control device of the coil winding machine to prevent the torque reduction phenomenon of the brake due to long time operation.

본 발명의 또 다른 목적은 코일의 텐션 변화에 따른 브레이크의 추종 제어를 가능하게 하여 권선 제품의 특성을 향상시킬 수 있도록 한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a tension control device of a coil winding machine that enables the following control of a brake according to a change in tension of a coil to improve characteristics of a winding product.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 지지벽의 전면 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상,하부에 연결 고정되는 가이드와, 상기 가이드에 이동 가능하도록 각각 결합되어 코일을 안내하는 댄스 롤러와, 상기 가이드에 각각 삽입되어 댄스 롤러를 탄력적으로 지지하는 스프링과, 상기 스프링의 탄력과 상기 코일의 텐션 변화에 연동하여 회전역을 발생시키는 제어력발생수단과, 상기 제어력발생수단에서 발생된 동력에 따라 회전 토오크를 추종 제어하는 자력브레이크로 구성됨을 특징으로 하는 코일 권선기의 텐션 조절장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, the support is installed on both sides of the front of the support wall at a predetermined interval, the guide is connected to the upper and lower fixed to the support, and coupled to each other so as to be movable to the guide coil A dance roller for guiding the spring, a spring inserted into the guide to elastically support the dance roller, control force generating means for generating a rotation range in association with the elasticity of the spring and the tension change of the coil, and the control force generating means. Provided is a tension adjusting device for a coil winding machine, characterized in that it consists of a magnetic brake for controlling the rotational torque in accordance with the generated power.

상기 자력 브레이크는, 브레이크 하우징의 일측에 회전 가능하도록 지지되어 브레이크 롤러가 결합 고정되는 구동 회전축과, 상기 구동 회전축과 대응되는 브레이크 하우징의 타측에 회전 가능하게 지지되는 종동 회전축과, 상기 브레이크 하우징의 일측 내벽에 구동 회전축을 둘러싸는 형태로 고정되는 영구자석A과, 상기 구동 회전축의 단부에 영구자석A와 마주보는 형태로 고정되는 자성 디스크와, 상기 종동 회전축의 단부에 자성 디스크와 마주보는 형태로 고정되며 상기 제어력발생수단에서 발생된 동력이 전달되는 영구자석B로 구성돈다.The magnetic brake may be rotatably supported at one side of the brake housing, and includes a driving rotation shaft to which the brake roller is coupled and fixed, a driven rotation shaft rotatably supported at the other side of the brake housing corresponding to the driving rotation shaft, and one side of the brake housing. A permanent magnet A fixed to the inner wall in a form surrounding the drive shaft, a magnetic disk fixed to the end of the drive shaft in a form facing the permanent magnet A, and fixed to the end of the driven shaft in a form facing the magnetic disk. And it consists of a permanent magnet B is transmitted to the power generated by the control force generating means.

상기 제어력발생수단은, 롤러 하우징에 연결 고정되어 댄스 롤러의 이동에 따라 연동되는 연결축A와, 자력 브레이크의 영구자석B에 고정되어 그 영구자석B와 함께 회전되는 연결축B와, 상기 연결축 A,B 사이의 지지벽의 소정 부위에 고정되는 축핀에 회전 가능하도록 결합되는 연결레버와, 상기 연결축A,B 및 연결레버의 양단에 회전 가능하도록 각각 연결되는 링크 A,B로 구성된다.The control force generating means, the connecting shaft A is fixed to the roller housing is interlocked in accordance with the movement of the dance roller, the connecting shaft B is fixed to the permanent magnet B of the magnetic brake and rotates together with the permanent magnet B, the connecting shaft It comprises a connecting lever rotatably coupled to the shaft pin is fixed to a predetermined portion of the support wall between the A, B, and the connecting shaft A, B and links A, B which are respectively rotatably connected to both ends of the connecting lever.

상기 연결축A는, 지지벽에 형성된 수평장공을 통하여 삽입되어, 그 수평장공을 따라 직선 이동되도록 구성된다.The connecting shaft A is inserted through a horizontal hole formed in the support wall, and is configured to linearly move along the horizontal hole.

이하, 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the tension adjusting device of the coil winding machine according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 정면도이고, 제4도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 횡단면도이며 제5도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 보인 배면도이고, 제6도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 구성하는 영구자석의 배치도이며, 제7도는 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치를 구성하는 영구자석의 정면도이다.Figure 3 is a front view showing the tension control device of the coil winding machine according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing the tension control device of the coil winding machine according to the present invention and Figure 5 shows a tension control device of the coil winding machine according to the present invention. 6 is a layout view of the permanent magnet constituting the tension control device of the coil winding machine according to the present invention, and FIG. 7 is a front view of the permanent magnet constituting the tension control device of the coil winding machine according to the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치는, 지지벽(20)의 전면 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 지지대(21)(22)와, 상기 지지대(21)(22)의 상,하부에 연결 고정되는 가이드(23)(24)와, 상기 가이드(23)(24)에 이동 가능하도록 각각 결합되는 댄스 롤러(25)(26)와, 상기 가이드(23)(24)에 각각 삽입되어 댄스 롤러(25)(26)를 탄력적으로 지지하는 스프링(27)(28)과, 브레이크 롤러(29)에 감기는 코일(C)의 텐션 변화를 자력(磁力)의 변화로 감지하여 회전 토오크를 제어하는 자력 브레이크(30)와, 상기 자력 브레이크(30)의 회전 토오크를 하부 댄스 롤러(26)로 전달하여, 그 댄스 롤러(26)에 감긴 코일(C)의 텐션을 조절하는 제어력발생수단으로 구성되어 있다.As shown in the drawing, the tension adjusting device for the coil winding machine according to the present invention includes support members 21 and 22 provided at predetermined intervals on both sides of the front surface of the support wall 20, and the support members 21 and 22. Guides 23 and 24 fixedly connected to upper and lower portions of the upper and lower portions, dance rollers 25 and 26 respectively coupled to be movable to the guides 23 and 24, and the guides 23 and 24. The tension change of the springs 27 and 28 which are respectively inserted into the springs and elastically supporting the dance rollers 25 and 26 and the coil C wound around the brake rollers 29 is changed by the change of the magnetic force. The magnetic force brake 30, which senses and controls the rotational torque, transmits the rotational torque of the magnetic brake 30 to the lower dance roller 26, and adjusts the tension of the coil C wound on the dance roller 26. It consists of a control force generating means.

보다 상세하게 설명하면, 코일(C)의 텐션을 권선 시 코일(C)의 이송에 따라 제어할 수 있도록 댄스 롤러(25)(26)를 롤러 고정봉(31)상의 베어링(32)으로 지지하여 회전 가능하도록 하고, 이것을 롤러 하우징(33)에 취부하여 가이드 볼부쉬(34)로 가이드(23)(24)를 따라 이동할 수 있게 하였다.In more detail, the dance rollers 25 and 26 are supported by the bearings 32 on the roller fixing rods 31 so that the tension of the coil C can be controlled according to the transfer of the coil C during winding. It was rotatable and mounted on the roller housing 33 so that it could move along the guides 23 and 24 with the guide ball bush 34.

상기 자력 브레이크(30)는, 브레이크 하우징(35)의 일측에 베어링(36)으로 회전 가능하도록 지지되어 브레이크 롤러(29)가 결합 고정되는 구동 회전축(37)과, 그 구동 회전축(37)과 대응되는 브레이크 하우징(35)의 타측에 베어링(38)으로 회전 가능하게 지지되는 종동 회전축(39)과, 상기 브레이크 하우징(35)의 일측 내벽에 구동 회전축(37)을 둘러싸는 형태로 고정되는 영구자석A(40)과, 상기 구동 회전축(37)의 단부에 영구자석A(40)와 마주보는 형태로 고정되는 자성 디스크(41)와, 상기 종동 회전축(39)의 단부에 자성 디스크(41)와 마주보는 형태로 고정되는 영구자석B(42)로 구성되어 있다.The magnetic brake 30 is supported on one side of the brake housing 35 so as to be rotatable by the bearing 36, and the driving rotary shaft 37 to which the brake roller 29 is coupled and fixed, corresponds to the driving rotary shaft 37. A permanent magnet fixed to the other side of the brake housing (35) rotatably supported by a bearing (38) and in a form surrounding the drive shaft (37) on one inner wall of the brake housing (35). A 40, a magnetic disk 41 fixed to the end of the drive shaft 37 in a form facing the permanent magnet A 40, and a magnetic disk 41 at the end of the driven shaft 39. Consisting of the permanent magnet B (42) fixed in the form facing.

상기 제어력발생수단은, 롤러 하우징(33)에 연결 고정되어 지지벽(20)에 형성된 수평장공(43)을 따라 직선 이동되는 연결축A(44)와, 상기 자력 브레이크(30)의 영구자석B(42)에 고정되어 브레이크 하우징(35)에 형성된 원호상의 안내공(45)을 따라 이동되는 연결축B(46)와, 상기 연결축A,B(44)(46) 사이의 지지벽(20)의 소정 부위에 고정되는 축핀(47)과, 상기 축핀(47)에 회전 가능하도록 결합되는 연결레버(48)와, 상기 연결축A,B(44)(46) 및 연결레버(48)의 양단에 연결핀A,B(49)(50)로 회전 가능하도록 각각 연결되는 링크A,B(51)(52)로 구성되어 있다.The control force generating means is connected to and fixed to the roller housing 33, the connecting shaft A (44) linearly moved along the horizontal hole 43 formed in the support wall 20, the permanent magnet B of the magnetic brake 30 A support shaft 20 between the connecting shaft B 46 and the connecting shafts A and B 44 and 46, which is fixed to the 42 and moves along the circular guide hole 45 formed in the brake housing 35. Shaft pin 47 is fixed to a predetermined portion of the), the connecting lever 48 is rotatably coupled to the shaft pin 47, the connecting shaft A, B (44) 46 and the connecting lever 48 It is composed of links A and B 51 and 52 connected to both ends so as to be rotatable by connecting pins A and B 49 and 50.

도면중 미설명 부호 52, 53, 54, 55, 56 는 베어링, 57은 보빈을 각각 보인 것이다.In the drawings, reference numerals 52, 53, 54, 55, 56 are bearings, and 57 are bobbins, respectively.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 코일 권선기 텐션 조절장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the coil winding machine tension control device according to the present invention configured as described above are as follows.

제3도에 도시한 바와 같이, 코일 공급원인 보빈(57)으로부터 인출된 코일(C)이 자력 브레이크(30)의 브레이크 롤러(29) 및 댄스 롤러(26)(25)를 거쳐 권선 방향으로 이송하게 된다.As shown in FIG. 3, the coil C drawn out from the bobbin 57, which is the coil supply source, is transferred in the winding direction via the brake roller 29 and the dance roller 26, 25 of the magnetic brake 30. Done.

이때, 브레이크 롤러(29)는 자력 브레이크(30)의 구동 회전축(37)에 일체로 고정되어 있으므로 그 구동 회전축(37)을 지지하고 있는 베어링(36)에 의하여 원활하게 회전되며, 그 브레이크 롤러(29)는 영구자석B(42)와 영구자석A(40)의 위상차 만큼의 토오크와 권선 시 코일(C)이 공급되면서 생기는 텐션과 비례하는 회전수를 가지고 회전하게 된다.At this time, since the brake roller 29 is integrally fixed to the driving rotary shaft 37 of the magnetic brake 30, the brake roller 29 is smoothly rotated by the bearing 36 supporting the driving rotary shaft 37, and the brake roller ( 29) rotates with a torque proportional to the phase difference between the permanent magnet B (42) and permanent magnet A (40) and the number of revolutions proportional to the tension generated when the coil (C) is supplied during winding.

또한, 댄스 롤러(25)(26)는 베어링(32)에 의하여 코일(C)의 이송 속도에 비려하여 회전하면서 코일(C)의 텐션 변동에 따라 가이드 볼부쉬(34)에 의하여 제3도에 도시한 화살표 A,D 또는 B,C 의 방향으로 이동한다.Further, the dance rollers 25 and 26 are rotated in the light of the feed speed of the coil C by the bearing 32, and the guide ball bush 34 is rotated in FIG. 3 according to the tension variation of the coil C. It moves in the direction of arrow A, D, or B, C shown.

즉, 댄스 롤러(25)(26)는 코일(C)의 급격 이송 시 텐션을 흡수하기 위하여 코일(C)의 텐션에 의하여 스프링(27)(28)의 탄성을 이기며 B, C의 방향으로 이송하게 되고, 반대로 제품 형상에 의하여 권선 방향의 반대 방향으로 이송 시 스프링(27)(28)의 복원력에 의하여 A, D 방향으로 이동한다.That is, the dance rollers 25 and 26 overcome the elasticity of the springs 27 and 28 by the tension of the coil C so as to absorb the tension during the rapid transfer of the coil C, and transfer them in the directions of B and C. On the contrary, when transported in the opposite direction of the winding direction by the product shape, it moves in the A and D directions by the restoring force of the springs 27 and 28.

상기 댄스 롤러(26)의 위치에 따라서, 즉 코일(C)의 텐션 변화에 의하여 연결축A(44)→링크A(51)→연결레버(48)→링크B(52)→연결축B(46)의 순으로 연동되어 영구자석B(42)를 회전시킴으로써 자성 디스크(41)에 걸리는 토오크를 변화시킬 수 있으며, 따라서 코일(C)의 텐션을 적절하게 조절하게 되는 것이다.According to the position of the dance roller 26, that is, the change of the tension of the coil C, the connecting shaft A (44)-> link A (51)-> connecting lever (48)-> link B (52)-> connecting shaft (B) The torque applied to the magnetic disk 41 can be changed by rotating the permanent magnet B 42 in the order of 46), thereby adjusting the tension of the coil C appropriately.

이때, 상기 댄스 롤러(26)가 지지벽(20)에 형성된 수평장공(43)을 따라 직선 이동하게 되는 바, 댄스 롤러(26)의 직선 운동이 연결축B(46)의 회전 운동에 비하여 그의 운동 영역이 크므로 링크A,B(51)(52) 및 연결레버(48)를 이용하여 댄스 롤러(26)의 운동을 감속시킨 상태에서 영구자석B(42)로 전달하게 된다At this time, the dance roller 26 is moved linearly along the horizontal hole 43 formed in the support wall 20, the linear movement of the dance roller 26 is compared with the rotational movement of the connecting shaft B (46) Since the movement area is large, the motion of the dance roller 26 is reduced by using the links A, B (51) 52 and the connecting lever 48 to the permanent magnet B (42).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 코일 권선기의 텐션 조절장치는, 브레이크 롤러에 감기는 코일의 텐션 변화를 자력의 변화로 감지하여 회전 토오크를 제어하는 자력 브레이크와, 상기 자력 브레이크의 회전 토오크를 하부 댄스 롤러로 전달하여, 그 댄스 롤러에 감긴 코일의 텐션을 조절하는 제어력발생수단을 포함함으로써 기존의 전원 공급에 의한 브레이크 사용시, 장시간 운전에 따른 브레이크 내부의 코일과 회전축 사이에 발생한 열에 의하여 토오크가 저하되는 현상을 영구자석을 이용한 토오크 제어로 억제하였으며, 또한 코일의 텐션 변화에 따른 브레이크의 추종 제어를 가능하게하여, 권선 제품의 특성을 향상시키는 등의 효과가 있다.As described above, the tension control device of the coil winding machine according to the present invention, the magnetic force brake for controlling the rotation torque by detecting the tension change of the coil wound on the brake roller as a change in the magnetic force, and the rotation torque of the magnetic brake It includes a control force generating means for transmitting to the lower dance roller, and adjusts the tension of the coil wound on the dance roller, the torque is generated by the heat generated between the coil and the rotating shaft inside the brake during long time operation when using the brake by the conventional power supply The deterioration phenomenon is suppressed by the torque control using the permanent magnet, and also the following control of the brake according to the tension change of the coil is enabled, thereby improving the characteristics of the winding product.

Claims (4)

지지벽의 전면 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상,하부에 연결 고정되는 가이드와, 상기 가이드에 이동 가능하도록 각각 결합되어 코일을 안내하는 댄스 롤러와, 상기 가이드에 각각 삽입되어 댄스 롤러를 탄력적으로 지지하는 스프링과, 상기 스프링의 탄력과 상기 코일의 텐션 변화에 연동하여 회전력을 발생시키는 제어력발생수단과, 상기 제어력발생수단에서 발생된 동력에 따라 회전 토오크를 추종 제어하는 자력브레이크로 구성됨을 특징으로 하는 코일 권선기의 텐션 조절장치.Supports installed at predetermined intervals on both sides of the support wall, guides connected to and fixed to upper and lower portions of the support, dance rollers respectively coupled to move the guides to guide the coils, and the guides, respectively. A spring inserted and elastically supporting the dance roller, a control force generating means for generating a rotational force in association with the elasticity of the spring and a change in tension of the coil, and tracking control of the rotational torque according to the power generated by the control force generating means Tension control device of the coil winding machine, characterized in that consisting of a magnetic brake. 제1항에 있어서, 상기 자력 브레이크는, 브레이크 하우징의 일측에 회전 가능하도록 지지되어 브레이크 롤러가 결합 고정되는 구동 회전축과, 상기 구동 회전축과 대응되는 브레이크 하우징의 타측에 회전 가능하게 지지되는 종동 회전축과, 상기 브레이크 하우징의 일측 내벽에 구동 회전축을 둘러싸는 형태로 고정되는 영구자석A과, 상기 구동 회전축의 단부에 영구자석A와 마주보는 형태로 고정되는 자성 디스크와, 상기 종동 회전축의 단부에 자성 디스크와 마주보는 형태로 고정되며 상기 제어력 발생수단에서 발생된 동력이 전달되는 영구자석B로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선기의 텐션 조절장치.The magnetic force brake of claim 1, wherein the magnetic brake includes: a driving rotary shaft rotatably supported at one side of the brake housing, the brake roller being coupled and fixed; and a driven rotary shaft rotatably supported at the other side of the brake housing corresponding to the driving rotary shaft; And a permanent magnet A fixed to the inner wall of one side of the brake housing so as to surround the driving rotation shaft, a magnetic disk fixed to the end of the driving rotation shaft facing the permanent magnet A, and a magnetic disk at the end of the driven rotation shaft. Fixed in the form facing the tension control device of the coil winding machine, characterized in that consisting of a permanent magnet B to which the power generated by the control force generating means is transmitted. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어력발생수단은, 롤러 하우징에 연결 고정되어 댄스 롤러의 이동에 따라 연동되는 연결축A와, 자력 브레이크의 영구자석B에 고정되어 그 영구자석B와 함께 회전되는 연결축B와, 상기 연결축A,B 사이의 지지벽의 소정 부위에 고정되는 축핀에 회전 가능하도록 결합되는 연결레버와, 상기 연결축A,B 및 연결레버의 양단에 회전 가능하도록 각각 연결되는 링크A,B 로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선기의 텐션 조절장치.The control force generating means according to claim 1 or 2, wherein the control force generating means is connected to and fixed to the roller housing and interlocked with the movement of the dance roller, and fixed to the permanent magnet B of the magnetic brake and the permanent magnet B. A connecting shaft B that is rotated, a connecting lever rotatably coupled to a shaft pin fixed to a predetermined portion of the support wall between the connecting shafts A and B, and rotatably connected to both ends of the connecting shafts A, B and the connecting lever, respectively. Tension control device of the coil winding machine, characterized in that consisting of links A, B connected. 제3항에 있어서, 상기 연결축A는, 지지벽에 형성된 수평장공을 통하여 삽입되어 그 수평장공을 따라 직선 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 코일 권선기의 텐션 조절장치.The tension adjusting device of the coil winding machine according to claim 3, wherein the connecting shaft A is inserted through a horizontal hole formed in the support wall and linearly moved along the horizontal hole.
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