KR0175727B1 - Wheel loader's shock absorber using air spring - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠로우더에서 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트 사이의 완충장치를 에어스프링 타입으로 하여 주행시 또는 작업시 운전자에게 전달되는 진동 및 충격을 보다 효과적으로 감쇠시켜 쾌적하고도 안전한 운전을 이루도록 하는 공기스프링을 이용한 휠로우더의 완충장치에 관한 것으로서, 구획된 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트가 완충장치에 의해 조합설치된 휠로우더에 있어서, 상기 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트의 서로 대향하는 다수의 위치에 양단이 각 플레이트에 힌지 결합되는 링크을 설치하고, 상기 링크과 각 플레이트 사이의 상하부에 공기압을 하중에 의해 조정하는 장치나 공기압축기와 연결된 공기스프링을 설치하여 된 것이다.The present invention is to use the air spring type of the shock absorber between the lower plate of the cab and the upper plate of the equipment in the wheel loader to more effectively attenuate the vibration and shock transmitted to the driver during driving or working to achieve a comfortable and safe operation of the air spring A shock absorber for wheel loaders, comprising: a wheel loader in which a partitioned cab lower plate and an upper equipment plate are installed by a shock absorber, each end of which is located at a plurality of opposite positions of the cab lower plate and the upper equipment plate. A link hinged to the plate is installed, and an air spring connected to an air compressor or a device for adjusting the air pressure by a load is installed on the upper and lower portions between the link and each plate.

Description

공기스프링을 이용한 휠로우더의 완충장치Wheel loader's shock absorber using air spring

제1도는 종래 휠로우더의 완충장치를 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing a shock absorber of a conventional wheel loader.

제2도는 본 발명에 따른 공기스프링을 이용한 휠로우더의 완충장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a shock absorber of the wheel loader using an air spring according to the present invention.

제3도는 제2도의 평단면도이다.3 is a plan cross-sectional view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 운전실하부플레이트 12 : 장비상부플레이트10: Cab Lower Plate 12: Equipment Upper Plate

14 : 볼트 16 : 상부고정플레이트14 bolt 16 upper fixing plate

17 : 충격흡수제 18 : 하부고정플레이트17: shock absorber 18: lower fixing plate

19 : 너트 20,20' : 링크19: nut 20,20 ': link

22 : 공기스프링 23 : 힌지 연결부22: air spring 23: hinge connection

24 : 공기 공급관24: air supply pipe

본 발명은 공기스프링을 이용한 휠로우더의 완충장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠로우더에서 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트 사이의 완충장치를 에어스프링 타입으로 하여 주행시 또는 작업시 운전자에게 전달되는 진동 및 충격을 보다 효과적으로 감쇠시켜 쾌적하고도 안전한 운전을 이루도록 하는 공기스프링을 이용한 휠로우더의 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber of a wheel loader using an air spring, and more particularly, a vibration device, which is transmitted to a driver during driving or working by using a shock absorber between an cab lower plate and an upper upper plate of an equipment as an air spring in a wheel loader. The present invention relates to a shock absorber of a wheel loader using an air spring to more effectively dampen an impact to achieve a comfortable and safe operation.

일반적으로, 휠로우더에서 사용되는 완충구조는 첨부도면 제1도에서 도시한 바와 같이 운전실하부플레이트(10)와 장비상부플레이트(12) 사이에 상기 운전실하부플레이트(10)로부터 장비상부플레이트(12)까지 관통될 수 있게 소정길이의 볼트축(13)을 갖는 볼트(14)를 중심으로 상부고정플레이트(16), 상하부가 플랜지 형상의 충격흡수제(17), 상기 충격흡수제(17)를 고정하는 하부고정플레이트(18)를 축설한 후 너트(19)를 나삽하여 완전히 고정하는 구조로 되어 있다.In general, the shock absorbing structure used in the wheel loader is the equipment upper plate 12 from the cab lower plate 10 between the cab lower plate 10 and the upper equipment plate 12, as shown in FIG. The upper fixing plate 16, the upper and lower portions of the flange-shaped shock absorber 17, the lower portion fixing the shock absorber 17 around the bolt 14 having a predetermined length of the bolt shaft 13 so as to penetrate to After the fixed plate 18 has been laid, the nut 19 is screwed in to completely fix it.

이와 같은 종래의 완충구조에서 상기 충격흡수제는 보통 고무로 만들어진다. 고무는 강에 비해 자유로운 모양으로 만들 수 있으며, 그 내부마찰에 의한 감쇠 작용을 가지고 있다. 그리고, 윤활유가 불필요하고 철과의 접착기술의 발달에 따라 최근 많이 이용되고 있다.In such a conventional buffer structure, the shock absorber is usually made of rubber. Rubber can be freely shaped compared to steel and has damping action by its internal friction. In addition, lubricating oil is unnecessary and has been widely used in recent years due to the development of a bonding technique with iron.

그러나, 고무재질의 특성상 중장비와 같은 큰 하중을 지탱하기 위해서는 부적당하고, 특히 노면상태가 일정하지 않은 건설현장에서의 작업은 운전자에게 충분히 감쇠되지 않은 충격력을 전달시켜 주기 때문에 피로감이 가중되는 문제점이 노출되었다.However, due to the nature of the rubber material, it is unsuitable to support large loads such as heavy equipment, and especially in construction sites where the road surface condition is not constant, the driver exerts an impact force that is not sufficiently damped, thereby exposing fatigue. It became.

이러한, 문제점을 해결하기 위해, 일본공개 실용신안공보 소58-80467호에서는 운전석의 하부 플레이트와 장비의 상부 플레이트를 전방에 위치한 힌지점에서 서로 연결하고, 상기 플레이트들 사이에는 쇽업소버와 함께 공기스프링을 연결하여 하중지지 및 완충작용을 하도록 구성되어져 있다.In order to solve this problem, Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 58-80467 connects the lower plate of the driver's seat and the upper plate of the equipment to each other at a hinge point located in front, and between the plates together with a shock absorber. It is configured to support load carrying and buffering action.

그런데, 이러한 종래의 완충장치에서는 상, 하부 플레이트들이 전방에 위치한 힌지점에서 미세회전하도록 연결되어져 있으므로 차체에서 진동이 가해질 때마다 운전석은 힌지점을 중심으로 회전진동하게 된다.However, in the conventional shock absorber, the upper and lower plates are connected so as to rotate finely at the hinge point located at the front, so that the driver's seat rotates around the hinge point whenever the vibration is applied to the vehicle body.

그런데, 이와 같이 주행도중 운전석의 각도가 변하게 될 경우 운전자의 자세가 매우 불안정하게 되므로 안전사고를 일으킬 위험이 크다.However, if the angle of the driver's seat is changed during the driving in this way, the driver's posture becomes very unstable, so there is a high risk of causing a safety accident.

또한, 이러한 힌지 연결구조에서는 횡방향으로 가해지는 진동도 그대로 유입되기 쉽고 이 또한 상하방향의 진동으로 변하기 쉬우므로 급정거 및 또는 급가속시마다 운전석이 심하게 요동하게 되는 문제점이 있었으며, 이와 같이 상하방향의 진동 및 횡방향의 진동이 모두 유입되기 쉬운 구조로 구성되어져 있으므로 공기스프링외에도 쇽업소버를 반드시 설치해야 하는 문제점도 있었다.In addition, in the hinge connection structure, the vibration applied to the transverse direction is easily introduced as it is, and also easily changes to the vibration in the up and down direction, so that the driver's seat fluctuates violently during sudden stop and / or rapid acceleration. And because it is composed of a structure that is easy to flow all the vibration in the lateral direction there was also a problem that must install a shock absorber in addition to the air spring.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 휠로우더에서 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트 사이에 상하방향으로만 진동하는 링크구조를 연결하여, 운전석은 상하방향으로 진동만 할 뿐 어떠한 경우에도 설치각도가 변하지 않도록 함에 따라 안전한 주행상태가 유지될 수 있도록 하고, 상, 하 플레이트 사이에는 공기 주입량을 조절할 수 있도록 구성된 공기스프링을 설치하여 운전석 높이를 쉽게 조절할 수 있도록 하고 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object is to connect the link structure vibrating only in the vertical direction between the cab lower plate and the upper equipment plate in the wheel loader, the driver's seat in the vertical direction It only vibrates so that the installation angle does not change in any case, so that the safe driving state can be maintained, and the air spring is configured between the upper and lower plates to easily adjust the height of the driver's seat. have.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 구획된 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트가 완충장치에 의해 조합설치된 휠로우더에 있어서, 상기 운전실하부플레이트와 장비상부플레이트의 서로 대향하는 다수의 위치에 양단이 각 플레이트에 힌지 결합되는 링크을 설치하고, 상기 링크과 각 플레이트 사이의 상하부에 공기압을 하중에 의해 조정하는 장치나 공기압축기와 연결된 공기스프링을 설치하여 된 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention provides a wheel loader in which a compartment lower compartment plate and an upper equipment plate are installed by a shock absorber, and each plate is provided at both ends of the cab lower plate and the upper equipment plate at a plurality of positions facing each other. It is characterized in that the hinge is provided to the link, and the air spring connected to the air compressor and the device for adjusting the air pressure by the load on the upper and lower portions between the link and each plate.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 공기스프링을 이용한 휠로우더의 완충장치를 도시한 측면도이고, 제3도는 제2도의 평면도로서, 구획된 운전실하부플레이트(10)와 장비상부플레이트(12)가 링크구조에 의해 연결되고 그 중간에는 공기스프링이 설치되어 진동을 흡수할 수 있도록 구성된 휠로우더의 완충장치에 있어서, 상기 운전실하부플레이트(10)의 하면과 장비상부플레이트(12)의 상면의 네 귀퉁이 모서리부에는 일단부가 상기 플레이트들(10)(12)의 중심을 향하도록 위치하는 링크(20)(20')들의 타단부가 각각 힌지 연결되어져 있으며, 상하방향으로 대향 위치하는 각각의 링크(20)(20')들은 내측에 위치한 힌지 연결부(23)에 의해 서로 연결되어져 있으며, 상기 링크(20)(20')와 각 플레이트(10)(12) 사이의 상하부에는 공기 압축기와 연결된 공기스프링(22)이 설치되어져 상기 공기스프링(22)에 공급되는 공기량을 조절함에 의해 상기 플레이트(10)(12) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어져 있다.2 is a side view showing a shock absorber of a wheel loader using an air spring according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, in which the cab lower plate 10 and the upper equipment plate 12 are arranged in a link structure. In the buffer device of the wheel loader is connected to the middle of the air spring is installed to absorb the vibration, the lower corner of the cab lower plate 10 and the upper corners of the upper surface of the upper plate 12 of the equipment 12 The other ends of the links 20 and 20 'positioned at one end thereof toward the center of the plates 10 and 12 are hinged to each other, and each link 20 and 20 opposed to each other in the vertical direction is provided. ') Are connected to each other by a hinge connecting portion 23 located inside, and the upper and lower portions between the links 20, 20' and each plate 10, 12, the air spring 22 is connected to the air compressor Installed phase By adjusting the amount of air supplied to the air spring 22 it has been configured to be able to adjust the distance between the plates 10, 12.

한편, 상기 공기스프링(22)에는 공기 압축기로부터 공기 공급관(24)이 연결되어져 있으므로, 작업자가 임의로 공기스프링(22) 내부의 공기량을 조절할 수 있도록 구성되어져 있다.On the other hand, since the air supply pipe 24 is connected to the air spring 22 from the air compressor, the operator can arbitrarily adjust the amount of air inside the air spring 22.

상기와 같이 구성된 본 발명 완충장치의 공기스프링(22)은 매우 유연한 스프링의 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 공기스프링(22) 내부의 공기압을 조정하여 하중이 변화해도 차의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있고 상기 공기스프링(22)의 세기를 하중에 비례하여 변화시킬 수 있어 적차시나 승차시의 승차감에 변화가 거의 없는 효과가 있다.The air spring 22 of the present invention configured as described above can not only obtain the effect of a very flexible spring, but also maintain the height of the car even if the load changes by adjusting the air pressure inside the air spring 22. In addition, since the strength of the air spring 22 can be changed in proportion to the load, there is almost no change in the riding comfort at the time of loading or riding.

또한, 본 발명의 링크(20)(20') 구조에서는 서로간의 힌지 연결부(23)가 모두 플레이트들(10)(12)의 중심을 향하도록 설치되어져 있으므로 상기 플레이트들은 항상 상하방향으로만 진동하게 되며, 어떠한 경우에도 운전석 각도는 변하지 않게 된다. 또한, 상기 링크(20)(20') 구조에서는 상하방향의 진동만 유입될 뿐 횡방향의 진동은 유입되지 않도록 구성되어져 있으므로, 급가속 또는 급감속시 운전석이 비교적 적게 흔들리게 되며, 별도의 쇽업소버가 필요하지 않게 되는 것이다.In addition, in the structure of the links 20 and 20 'of the present invention, since the hinge connecting portions 23 are all installed toward the center of the plates 10 and 12, the plates always vibrate only in the up and down direction. In any case, the driver's seat angle does not change. In addition, in the link 20, 20 'structure, only the vibration in the up and down direction is introduced so that the vibration in the lateral direction is not introduced, so that the driver's seat is relatively less shaken during rapid acceleration or deceleration, No absorber is needed.

따라서, 이와 같은 본 발명을 설차에 적용하게 되면 종래의 구조에 비해 운전석 위치가 안정되게 유지되어지므로 안전한 주행이 가능케 되며, 운전석 높이도 임의로 조절될 수 있게 되므로 조작 편이성이 향상되는 효과도 있는 것이다.Therefore, when the present invention is applied to snow, the driver's seat position is stably maintained as compared to the conventional structure, so that safe driving is possible, and the height of the driver's seat can be arbitrarily adjusted.

Claims (1)

구획된 운전실하부플레이트(10)와 장비상부플레이트(12)가 링크구조에 의해 연결되고 그 중간에는 공기스프링이 설치되어 진동을 흡수할 수 있도록 구성된 휠로우더의 완충장치에 있어서, 상기 운전실하부플레이트(10)의 하면과 장비상부플레이트(12)의 상면의 네 귀퉁이 모서리부에는 일단부가 상기 플레이트들(10)(12)의 중심을 향하도록 위치하는 링크(20)(20')들의 타단부가 각각 힌지 연결되어져 있으며, 상하방향으로 대향 위치하는 각각의 링크(20)(20')들은 내측에 위치한 힌지 연결부(23)에 의해 서로 연결되어져 있으며, 상기 링크(20)(20')와 각 플레이트(10)(12) 사이의 상하부에는 공기 압축기와 연결된 공기스프링(22)이 설치되어져 상기 공기스프링(22)에 공급되는 공기량을 조절함에 의해 상기 플레이트(10)(12) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 휠로우더의 완충장치.In the cab lower plate 10 and the equipment upper plate 12 is connected by a link structure and the air spring is installed in the middle of the shock absorber of the wheel loader configured to absorb vibration, the cab lower plate ( At the four corners of the lower surface of the bottom surface and the upper surface of the equipment upper plate 12, the other ends of the links 20, 20 'are positioned so that one end thereof faces the center of the plates 10, 12, respectively. Hinge-connected, each of the links 20, 20 'facing up and down are connected to each other by a hinge connecting portion 23 located inside, the links 20, 20' and each plate ( 10) The upper and lower parts between the 12 and 12 is provided with an air spring 22 is connected to the air compressor to adjust the gap between the plate 10, 12 by adjusting the amount of air supplied to the air spring 22 Constructed Buffer of the loaders according to claim.
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