KR0174836B1 - Friction coefficient measuring apparatus of brake - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브레이크 마찰재의 마찰계수 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로 컴퓨터와 솔레노이드를 이용하여 마찰계수의 실차측정시험을 보다 용이하게 하는 마찰계수 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a friction coefficient measuring device of the brake friction material, and more particularly, to a friction coefficient measuring device that facilitates the actual vehicle measurement test of the friction coefficient using a microcomputer and a solenoid.
이러한 본 발명은 마스터 실린더의 유압관에 솔레노이드와 유압 센서를 설치하고 차량에는 스피도미터와 감속도계를 설치하되, 상기 유압 센서, 스피도미터, 감속도계의 시그널 선을 마이크로 컴퓨터에 연결하고, 솔레노이드의 작동을 위한 시그널 선도 마이크로 컴퓨터에 연결하며, 차량무게, 타이어반경, 실린더면적, 브레이크 유효반경 등의 설정값을 입력과 함께 측정하고자하는 유압을 마이크로 컴퓨터에 입력하여서 차량의 주행중에 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동을 시키면 유압관의 압력이 유압 센서에 의해 측정되고 이 시그널이 마이크로 컴퓨터에 전달되어 처리되면서 유압관의 압력이 설정치에 도달하면 솔레노이드에 전원을 인가시켜 유압관의 압력을 차단하고 정지할때까지 이를 유지시키게 하여 제동중에 발생된 감속도와 유압 데이터를 마이크로 컴퓨터가 입력된 산출식에 의해 연산하여 모니터를 통해 출력되게 한 것이다.The present invention is to install a solenoid and a hydraulic sensor in the hydraulic tube of the master cylinder, and to install a speedometer and a decelerometer in the vehicle, connecting the signal line of the hydraulic sensor, speedometer, decelerometer to the microcomputer, for the operation of the solenoid It is connected to the signal leading microcomputer and inputs the setting values such as the vehicle weight, tire radius, cylinder area and brake effective radius together with the hydraulic pressure to be measured to the microcomputer so that the driver presses the brake pedal while driving the vehicle. When the pressure of the hydraulic pipe is measured by the hydraulic sensor and this signal is transmitted to the microcomputer and processed, when the pressure of the hydraulic pipe reaches the set value, the solenoid is energized to cut off the pressure of the hydraulic pipe and hold it until it stops. Deceleration and hydraulic pressure generated during braking It is a to the data calculated by the calculation formula of the micro computer is input to be output on the monitor.
Description
제1도는 브레이크 마찰재의 마찰계수 측정하는 실시예를 나타낸 도면.1 is a view showing an embodiment of measuring the coefficient of friction of the brake friction material.
제2도는 본 발명의 브레이크 마찰재의 마찰계수를 측정하는 실시예를 나타낸 시스템 구성도.2 is a system configuration diagram showing an embodiment for measuring the coefficient of friction of the brake friction material of the present invention.
제3도는 제2도의 블록 다이어그램도.3 is a block diagram of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
50 : 솔레노이드 52 : 유압 센서50: solenoid 52: hydraulic sensor
54 : 스피도미터 56 : 차량 감속도계54 Speedometer 56 Speedometer
60 : 마이크로 컴퓨터60: microcomputer
본 발명은 브레이크 마찰재의 마찰계수 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로 컴퓨터와 솔레노이드를 이용하여 마찰계수의 실차측정시험을 보다 용이하게 하는 마찰계수 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a friction coefficient measuring device of the brake friction material, and more particularly, to a friction coefficient measuring device that facilitates the actual vehicle measurement test of the friction coefficient using a microcomputer and a solenoid.
차량의 브레이크 개발시험시에 브레이크 마찰재의 마찰계수의 실차측정을 하게 되는데, 종래의 마찰계수 측정장치를 보면, 제1도에 도시된 바와 같이 브레이크 페달(10)과 연결되는 마스터 실린더(20)의 유압관(22)에 유압을 측정하는 센서(24)를 부착하고, 이 센서(24)에 인디케이터(30)를 연결한 것으로, 주행중에 운전자가 브레이크 페달(10) 밟아 마스터 실린더(20)의 유압관(22)에 유압을 발생시킬 때 유압 센서(24)에 의해 감지된 유압값이 인디케이터(30)에 전달되면 이를 운전자가 눈으로 확인하면서 브레이크 페달(10)에 계속해서 일정압력이 유지되도록 밟으면서 조정하여 차량이 정지할때까지 상태를 계속 유지시켜 그때 발생한 감속도를 다른 인디케이터(30)를 통해 읽는다. 이와 같이 측정된 유압 및 감속도와 주어진 데이터를 다음과 같은 산출식에 대입하여 마찰계수(μ)를 산출하게 된다.The actual vehicle measurement of the friction coefficient of the brake friction material during the brake development test of the vehicle, the conventional friction coefficient measuring device, as shown in Figure 1 of the master cylinder 20 is connected to the brake pedal 10 A sensor 24 for measuring the hydraulic pressure is attached to the hydraulic pipe 22, and the indicator 30 is connected to the sensor 24, so that the driver presses the brake pedal 10 while driving, so that the hydraulic pressure of the master cylinder 20 is reduced. When the hydraulic pressure value sensed by the hydraulic sensor 24 is transmitted to the indicator 30 when the hydraulic pressure is generated in the pipe 22, the driver presses it to maintain a constant pressure on the brake pedal 10 while visually confirming this. By adjusting the speed, the vehicle maintains the state until the vehicle stops and reads the deceleration generated through the other indicators 30. The friction coefficient (μ) is calculated by substituting the hydraulic pressure, deceleration, and the given data into the following formula.
여기서 g는 중력가속도이다.Where g is gravity acceleration.
상기와 같이 실차로 브레이크 마찰재의 마찰계수 측정시에 운전자가 센서(24)에서 얻어지는 측정값을 인디케이터(30)를 눈으로 확인함과 함께 발로 브레이크 페달(10)을 일정하게 밟고 있어야하므로 측정이 용이하기 않을 뿐더러 운전자의 브레이크 조정 실수로 인해 측정에 실패하는 빈도가 높아 재측정을 해야 되는 문제점과, 측정후에 산출식에 대입하고 연산하여 시험결과를 얻게 됨에 따른 측정시간이 소요되는 등의 문제점이 있어 왔다.As described above, when the friction coefficient of the brake friction material is measured in the real vehicle, the driver should visually check the indicator 30 at the measurement value obtained from the sensor 24 and also press the brake pedal 10 constantly by foot. In addition, there are problems such as the need to re-measure due to the high frequency of the measurement failure due to the driver's mistake in adjusting the brake, and the measurement time required for obtaining the test result by substituting the calculation formula after the measurement. come.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 종래와 같이 인디케이터로 측정된 값을 가지고 산출식에 대입하여 마찰계수를 측정하는 것을 탈피하고, 산출식이 입력된 마이크로 컴퓨터가 유압 센서에 의해 측정된 감속도 값을 전달받아 처리하면서 유압관의 압력이 설정압력에 도달하면 솔레노이드가 유압관을 차단시켜 발생된 유압의 감속도와 유압 데이터를 마이크로 컴퓨터가 연산하여 모니터를 통해 마찰계수를 출력하게 하여 제동과 동시에 마찰계수를 확인할 수 있도록 하는 브레이크 마찰재의 마찰계수 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and avoids measuring the friction coefficient by substituting the calculation formula with the value measured by the indicator as in the prior art and inputting the calculation computer to the hydraulic sensor. When the pressure of the hydraulic pipe reaches the set pressure while receiving and processing the deceleration value measured by the controller, the solenoid shuts off the hydraulic pipe so that the microcomputer calculates the hydraulic deceleration and hydraulic data generated and outputs the friction coefficient through the monitor. The purpose of the present invention is to provide a friction coefficient measuring device of a brake friction material which enables the braking and the friction coefficient to be checked at the same time.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로 마스터 실린더의 유압관에 솔레노이드와 유압 센서를 설치하고 차량에는 스피도미터와 감속도계를 설치하되, 상기 유압 센서, 스피도미터, 감속도계의 시그널 선을 마이크로 컴퓨터에 연결하고, 솔레노이드의 작동을 위한 시그널 선도 마이크로 컴퓨터에 연결하며, 차량무게, 타이어변경, 실린더면적, 브레이크 유효반경 등의 설정값을 입력과 함께 측정하고자하는 유압을 마이크로 컴퓨터에 입력하여서 차량의 주행중에 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동을 시키면 유압관의 압력이 유압 센서에 의해 측정되고 이 시그널이 마이크로 컴퓨터에 전달되어 처리되면서 유압관의 압력이 설정치에 도달하면 솔레노이드에 전원을 인가시켜 유압관의 압력을 차단하고 정지할때까지 이를 유지시키게 하여 제동중에 발생된 감속도와 유압 데이터를 마이크로 컴퓨터가 입력된 산출식에 의해 연산하여 모니터를 통해 출력되게 한 것이다.The present invention is to install a solenoid and a hydraulic sensor in the hydraulic tube of the master cylinder as a specific means for achieving the above object and to install a speedometer and a decelerometer on the vehicle, the signal line of the hydraulic sensor, speedometer, decelerometer micro Connect to the computer, connect the signal lead microcomputer for the solenoid operation, input the set values such as vehicle weight, tire change, cylinder area, brake radius, etc. When the driver presses the brake pedal and brakes while driving, the pressure of the hydraulic pipe is measured by the hydraulic sensor, and this signal is transmitted to the microcomputer and processed. When the pressure of the hydraulic pipe reaches the set value, power is supplied to the solenoid. Shut off the pressure and hold it until Thereby to be in a deceleration operation by the assist hydraulic pressure data generated during braking to the microcomputer calculates the input expression to be output on the monitor.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명의 브레이크 마찰재의 마찰계수를 측정하는 실시예를 나타낸 시스템 구성도이고, 제3도는 제2도의 블록 다이어그램도이다.2 is a system configuration diagram showing an embodiment for measuring the friction coefficient of the brake friction material of the present invention, Figure 3 is a block diagram of FIG.
제2도에서 파선으로 표시된 선은 시그널의 출력부를 나타내고 있고, 실선으로 표시된 선은 시그널의 입력부를 나타낸 것이다.The dashed line in FIG. 2 shows the output of the signal, and the solid line shows the input of the signal.
브레이크 페달(10)과 연결되는 마스터 실린더(20)의 유압관(22)에 솔레노이드(50)와 유압 센서(52)를 설치하고, 차량(C)에는 스피도미터(54)와 차량 감속도계(56)를 설치하되, 상기 유압 센서(52)와 스피도미터(54) 및 감속도계(56)를 입력 시그널 선을 통해 차량(C)에 설치되는 마이크로 컴퓨터(60)에 연결하는 한편, 솔레노이드(50)의 작동을 위한 출력 시그널 선을 통해 연결하고 상기 마이크로 컴퓨터(60)에 차량의 무게, 타이어의 반경, 실린더의 면적 및 브레이크의 유효반경 등의 설정값(산출식)의 입력과 함께 유압(솔레노이드(50)를 작동시켜 유압을 차단하려는 유압의 압력)을 입력하여 구성한 것이다.The solenoid 50 and the hydraulic sensor 52 are installed in the hydraulic pipe 22 of the master cylinder 20 connected to the brake pedal 10, and the vehicle C has a speedometer 54 and a vehicle decelerometer 56. While installing the hydraulic sensor 52 and the speedometer 54 and the decelerometer 56 is connected to the microcomputer 60 installed in the vehicle (C) through the input signal line, while the operation of the solenoid 50 Connected through the output signal line for the hydraulic pressure (solenoid 50) with the input of the set value (calculated), such as the weight of the vehicle, the radius of the tire, the area of the cylinder and the effective radius of the brake to the microcomputer 60 Is configured by inputting the pressure of the hydraulic pressure to block the hydraulic pressure by operating.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의해 브레이크 마찰재의 마찰계수를 측정하려먼, 먼저 마이크로 컴퓨터(60)에 설정데이터를 입력시킨 상태로 하고 차량의 주행중 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟아 차량(C)을 제동시키게 되면, 유압관(22)에서 형성되는 압력이 유압 센서(52)에 측정됨에 따라 입력 시그널 선을 통해 마이크로 컴퓨터(60)에 전달되어 마이크로 컴퓨터(60)가 입력 시그널을 처리하면서 상기 유압관(22)에서 발생되는 압력이 설정압력에 도달하게 되면, 마이크로 컴퓨터(60)에서 출력 시그널이 솔레노이드(50)에 전원을 인가시켜 유압관(22)의 압력을 차단하여 차량(C)이 정지할때까지 이를 계속해서 유지시키게 된다. 이와 같이 제동중에 발생된 감속도와 유압 데이터를 차량의 제동과 동시에 마이크로 컴퓨터(60)가 입력된 산출식에 의해 연산하여 모니터를 통해 출력되어 마찰계수의 측정결과를 알 수 있게 되는 것이다.In order to measure the friction coefficient of the brake friction material according to the present invention configured as described above, the setting data is first input to the microcomputer 60 and the driver steps on the brake pedal 10 while driving the vehicle. When braking, the pressure generated in the hydraulic tube 22 is transmitted to the microcomputer 60 through an input signal line as the pressure generated by the hydraulic sensor 52 is applied to the hydraulic tube while the microcomputer 60 processes the input signal. When the pressure generated at 22 reaches the set pressure, the output signal from the microcomputer 60 applies power to the solenoid 50 to cut off the pressure of the hydraulic pipe 22 to stop the vehicle C. It will continue to hold until it is. As described above, the deceleration and hydraulic pressure data generated during braking are calculated by the microcomputer 60 at the same time as the braking of the vehicle and are output through the monitor, so that the measurement result of the friction coefficient can be known.
이상에서와 같이 본 발명의 브레이크 마찰재의 마찰계수 측정장치에 의하여 종래처럼 운전자가 인디케이터를 눈으로 확인하면서 발로 페달의 가압정도를 조절할 필요없이 마이크로 컴퓨터에 입력된 데이터와 이미 설정된 유압에 의해 솔레노이드가 작동하여 마찰계수의 측정이 가능함으로써 종래에 비해 측정이 용이하고, 일련의 측정과정이 자동으로 이루어져 운전자의 조정실수로 인한 실패의 위험이 전혀 없고, 제동 즉시 측정 데이터가 마이크로 컴퓨터의 모니터에 출력되어 별도의 연산작업이 필요치 않음으로 실험결과에 대한 시간을 대폭 절약할 수 있는 잇점을 갖게 되었다.As described above, the solenoid is operated by the data input to the microcomputer and the hydraulic pressure already set by the driver without visually adjusting the pressure of the pedal by the driver while visually checking the indicator by the friction coefficient measuring device of the brake friction material of the present invention. As the friction coefficient can be measured, it is easier to measure than the conventional one, and the series of measurement processes are automatically performed, so there is no risk of failure due to the driver's mistake.The measurement data is output to the microcomputer monitor immediately after braking. Since no computational work is required, the time savings on the experimental results are greatly saved.
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