KR0174232B1 - Pulse radar simulator of car collision preventing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실제 주행상황에 대응하여 발생가능한 반사파를 발생시킴으로써 차량충돌경보시스템에서 사용되는 신호처리장치를 시험할 수 있도록 한 자동차용 펄스레이더 시뮬레이터에 관한 것으며, 이를 위하여 본 발명은 펄스레이더를 통해 자차의 전방을 향하여 펄스신호를 송신한 뒤 수신되는 시점에 따라 자차와 선행차량과의 이격거리 및 충돌가능성을 판단하여 충돌가능성이 있는 경우에 충돌경보를 발하도록 된 차량충돌방지 경보시스템에 있어서, 사용자로부터 가상의 반사펄스신호에 대한 시간 지연값 및 펄스폭을 설정받는 키이입력부(50)와, 상기 키이입력부(50)로부터 입력된 시간지연값에 따라 가상의 반사펄스신호의 발생시점을 소정 시간만큼 지연시키는 시간지연부(20)와, 상기 키이입력부(50)로부터 입력된 펄스폭에 상응하게 상기 시간지연부(20)에 의해 주기가 지연된 가상의 반사펄스신호의 펄스폭을 조정하는 펄스폭가변부(30)와, 상기 펄스폭 및 주기가 지연된 가상의 반사펄스신호를 발생시키는 반사파발생부(40)와, 상기 시간지연부(20)에 소정의 펄스신호의 송신에 대한 송신트리거신호를 출력한 뒤 상기 송신트리거신호의 출력시점으로부터 상기 반사파발생부(40)에 의해 발생되는 반사펄스신호의 수신시점까지의 시간을 산출하여 자차와 가상의 선행차량간의 거리를 산출하는 신호처리부(10)를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pulse radar simulator for automobiles that can test a signal processing device used in a vehicle collision warning system by generating a reflected wave that can be generated in response to an actual driving situation. In the vehicle collision avoidance warning system to determine the separation distance between the own vehicle and the preceding vehicle and the likelihood of collision according to the point of time received after transmitting the pulse signal toward the front of the own vehicle, and if there is a possibility of collision, According to the key input unit 50 which receives the time delay value and the pulse width of the virtual reflection pulse signal from the user, and the time delay value input from the key input unit 50, the timing of the generation of the virtual reflection pulse signal is determined for a predetermined time. The time delay unit 20 delays by and the time corresponding to the pulse width input from the key input unit 50. A pulse width variable portion 30 for adjusting the pulse width of the virtual reflection pulse signal whose period is delayed by the delay unit 20, and a reflection wave generator 40 for generating the virtual reflection pulse signal with the pulse width and the period delayed; And receiving the reflected pulse signal generated by the reflected wave generator 40 from an output point of the transmission trigger signal after outputting a transmission trigger signal for transmission of a predetermined pulse signal to the time delay unit 20. It is characterized in that it comprises a signal processing unit 10 for calculating the time to the viewpoint to calculate the distance between the host vehicle and the virtual preceding vehicle.
Description
본 발명은 차량충돌방지 경보시스템의 펄스레이더 시뮬레이터에 관한 것으로, 실제 주행상황에 대응하여 발생가능한 반사파를 발생시킴으로써 차량충돌경보시스템에서 사용되는 신호처리장치를 시험할 수 있도록 한 자동차용 펄스레이더 시뮬레이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse radar simulator for a vehicle collision avoidance alarm system. It is about.
근래들어, 차량운행중에 발생하는 각종 사고로부터 운전자의 피해를 최소화하는 안전벨트나 에어백과 같은 사고후의 안전수단에서 벗어나 운전중에 잠재한 사고를 예측하여 운전자엑 경보함으로써 사고를 미연에 방지하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In recent years, studies have been conducted to prevent accidents by warning the driver by estimating potential accidents while driving away from safety measures such as seat belts or airbags that minimize the driver's damage from various accidents occurring while driving. It is actively underway.
이러한 시도의 일환으로 종래에는 자차의 전방에 대하여 발사된 레이져빔이나 밀리미터파의 펄스신호가 선행차량의 후미등 주위에 부착된 반사파에 의하여 반사된 후에 되돌아 오기까지의 시간을 측정하여 자차와 선행차량과의 차간거리를 산출하고, 상기 산출된 차간거리, 정지거리 및 자차와 선행차량과의 상대속도를 종합적으로 고려하여 충돌가능성이 있다고 판단될 때 경보를 발하는 시스템이 개발되어 있다.As part of such an attempt, conventionally, the time required to return a laser beam or a millimeter wave pulse signal emitted to the front of the host vehicle after being reflected by a reflected wave attached to the tail light of the preceding vehicle is measured. A system has been developed that calculates the inter-vehicle distance of the vehicle and generates an alarm when it is determined that there is a possibility of collision in consideration of the calculated inter-vehicle distance, stop distance and relative speed between the own vehicle and the preceding vehicle.
한편, 이러한 차량충돌방지 경보시스템에서 소정 주파수 예컨데 77GHz의 펄스신호의 발사를 지시하고 반사된 신호를 수신하여 처리하는 신호처리장치를 시험하는 데 있어서 종래에는 상기 신호처리장치를 포함하여 전체시스템을 차에 장착한 뒤 주행중에 발생되는 상황을 테스트하여 왔다.On the other hand, in the vehicle collision prevention alarm system to test the signal processing device for instructing the firing of a pulse signal of a predetermined frequency, for example, 77 GHz, and receiving and processing the reflected signal, conventionally the entire system including the signal processing device It has been tested for what happens while driving.
그러나, 이러한 종래의 신호처리장치의 시험방법에 있어서는 실내에서 신호처리장치만을 독립적으로 테스트할 수 없었으며, 또한 신호처리장치를 테스트하기 위해서 전체시스템을 차에 장착하여야 하는 불편함이 있었다.However, in the conventional test method of the signal processing apparatus, only the signal processing apparatus could not be independently tested indoors, and in order to test the signal processing apparatus, there was an inconvenience in that the whole system should be mounted in the car.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 실제 주행상황에서 발생되는 반사파에 대응하여 모의반사파를 발생시켜서 신호처리장치를 시험할 수 있도록 함으로써 용이하고 간단하게 신호처리장치를 테스트할 수 있는 자동차용 펄스레이더의 시뮬레이터를 제공하고자 하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to generate a simulated reflection wave corresponding to the reflected wave generated in the actual driving situation so that the signal processing device can be tested easily and simply. It is to provide a simulator of automotive pulse radar that can be tested.
도 1은 본 발명의 차량충돌방지 시스템의 펄스레이더 시뮬레이터의 제어블럭도이다.1 is a control block diagram of a pulse radar simulator of a vehicle collision prevention system of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 신호처리부, 20 : 시간지연부,10: signal processing unit, 20: time delay unit,
30 : 펄스폭가변부, 40 : 반사파발생부,30: pulse width variable part, 40: reflected wave generator,
50 : 키이입력부, 60 : 표시부.50: key input unit, 60: display unit.
이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 펄스레이더를 통해 자차의 전방을 향하여 펄스신호를 송신한 뒤 수신되는 시점에 따라 자차와 선행차량과의 이격거리 및 충돌가능성을 판단하여 충돌가능성이 있는 경우에 충돌경보를 발하도록 된 차량충돌방지 경보시스템에 있어서, 사용자로부터 가상의 반사펄스신호에 대한 시간 지연값 및 펄스폭을 설정받는 키이입력부와, 상기 키이입력부로부터 입력된 시간지연값에 따라 가상의 반사펄스신호의 발생시점을 소정 시간만큼 지연시키는 시간지연부와, 상기 키이입력부로부터 입력된 펄스폭에 상응하게 상기 시간지연부에 의해 주기가 지연된 가상의 반사펄스신호의 펄스폭을 조정하는 펄스폭가변부와,상기 펄스폭 및 주기가 지연된 가상의 반사펄스신호를 발생시키는 반사파발생부와,상기 시간지연부에 소정의 펄스신호의 송신에 대한 송신트리거신호를 출력한 뒤 상기 송신트리거신호의 출력시점으로부터 상기 반사파발생부에 의해 발생되는 반사펄스신호의 수신시점까지의 시간을 산출하여 자차와 가상의 선행차량간의 거리를 산출하는 신호처리부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention determines the separation distance between the host vehicle and the preceding vehicle and the possibility of collision according to the point of time received after transmitting the pulse signal toward the front of the host vehicle through the pulse radar. In the vehicle collision prevention alarm system configured to generate an alarm, a key input unit configured to receive a time delay value and a pulse width for a virtual reflection pulse signal from a user, and a virtual reflection pulse according to a time delay value input from the key input unit. A time delay unit for delaying the time of signal generation by a predetermined time, and a pulse width variable unit for adjusting a pulse width of a virtual reflection pulse signal whose period is delayed by the time delay unit corresponding to the pulse width input from the key input unit. And a reflection wave generator for generating a virtual reflection pulse signal having a delay in the pulse width and a period, and the time delay unit. After outputting the transmission trigger signal for the transmission of the predetermined pulse signal, the time from the time of output of the transmission trigger signal to the time of reception of the reflected pulse signal generated by the reflected wave generator is calculated and the host vehicle and the virtual preceding vehicle. Characterized in that the signal processing unit for calculating the distance between.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 신호처리부에서 발생된 펄스신호가 사용자의 선택에 의한 시간지연 및 펄스폭으로 가변되어 수신될 때까지의 시간 및 그에 따라 상기 신호처리부에서 산출된 거리등을 표시하는 표시부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the display unit for displaying the time until the pulse signal generated by the signal processing unit is received by the time delay and the pulse width by the user's selection, and accordingly the distance calculated by the signal processing unit, etc. Characterized in that further provided.
본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 반사파발생부는 상기 신호처리부에서 출력된 송신트리거신호에 대하여 다수개의 반사펄스신호를 소정의 시간지연을 가지고 연속적으로 발생시킨다.In the apparatus according to the present invention, the reflected wave generator continuously generates a plurality of reflected pulse signals with a predetermined time delay with respect to the transmission trigger signal output from the signal processor.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 차량충돌방지 시스템의 펄스레이더 시뮬레이터의 제어블럭도이다. 본 발명의 차량충돌방지 시스템의 펄스레이더 시뮬레이터는 도시한 바와 같이, 크게 시험대상이 되는 신호처리부(10)와, 목표물의 거리변화 및 주행상황 변화에 따른 펄스신호의 주기지연값 및 펄스신호의 폭을 입력시키기 위한 키이입력부(50)와, 상기 키이입력부(50)로부터 입력된 지연값에 상응하여 펄스신호의 송신시점을 지연시키는 시간지연부(20)와, 상기 키이입력부(50)로부터 입력된 펄스폭에 따라 상기 신호처리부(10)로 출력되는 펄스신호의 펄스폭을 가변시키는 펄스폭가변부(30)와, 상기 신호처리부(10)로부터 출력된 펄스신호의 송신지시명령이 입력되는 시점부터 상기 키이입력부(50)에 의해 설정된 지연시간이 경과된 후에 소정 펄스폭의 반사파를 발생시키는 반사파 발생부(40)와, 상기 신호처리부(10)에서 발생된 펄스신호가 사용자의 선택에 의한 시간지연 및 펄스폭으로 가변되어 수신될 때까지의 시간 및 그에 따라 상기 신호처리부(10)에서 산출된 거리등을 표시하는 표시부(60)로 이루어진다.1 is a control block diagram of a pulse radar simulator of a vehicle collision prevention system of the present invention. The pulse radar simulator of the vehicle collision avoidance system of the present invention, as shown, the signal processing unit 10 to be largely tested, the periodic delay value of the pulse signal and the width of the pulse signal according to the change in the distance and the driving situation of the target A key input unit 50 for inputting a signal, a time delay unit 20 for delaying a transmission time of a pulse signal corresponding to a delay value input from the key input unit 50, and a key input unit 50 inputted from the key input unit 50. From the time point at which the pulse width variable part 30 which changes the pulse width of the pulse signal output to the signal processing part 10 according to the pulse width, and the transmission instruction command of the pulse signal output from the signal processing part 10 are inputted, After the delay time set by the key input unit 50 has elapsed, the reflected wave generator 40 generates a reflected wave having a predetermined pulse width, and the pulse signal generated by the signal processor 10 is used to select a user. And a display unit 60 for displaying the time until it is received by varying the time delay and the pulse width and the distance calculated by the signal processor 10 accordingly.
전술한 구성에서 상기 지연시간은 현재 진행중인 충돌방지경보시스템에서 발사되는 밀리미터파의 최대유효거리인 150m에 상응하는 지연시간인 1μsec까지 소정 nsec의 지연분해능으로 지연시킬 수 있다. 이러한 지연시간은 가상적인 목표물과 자차와의 거리변화에 대응하여 설정되어지는 시간이다.In the above-described configuration, the delay time may be delayed with a delay resolution of a predetermined nsec up to 1 μsec, which is a delay time corresponding to 150 m, which is the maximum effective distance of the millimeter wave emitted from the current collision avoidance warning system. This delay time is a time set in response to the distance change between the virtual target and the host vehicle.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량충돌방지 경보시스템의 펄스레이더 시뮬레이터의 작용효과를 이하에 상세하게 설명한다.The operation and effect of the pulse radar simulator of the vehicle collision prevention warning system according to the present invention having such a configuration will be described in detail below.
먼저, 시스템에 구동전원이 인가되게 되면 신호처리부(10)에서는 사용자로부터 키이입력부(50)를 통해 선행차량에 의해 반사되어 수신되는 가상의 펄스신호를 발생시키기 위하여 송신되는 펄스신호에 대하여 반사펄스신호의 시간 지연값 및 펄스폭을 입력받게 된다. 이때, 신호처리부(10)는 시간지연부(20)에 가상의 목표물을 향해 출력되는 펄스신호의 송신트리거신호를 출력하게 되고, 시간지연부(20)에서는 신호처리부(10)로부터 송신트리거신호가 입력된 시점부터 상기 키이입력부(50)를 통해 입력된 소정의 시간이 경과된 후에 가상의 목표물에 의해 반사되는 반사펄스신호를 발생시키기 위하여 반사펄스신호의 송신트리거신호를 펄스폭가변부(30)로 출력하게 된다.First, when driving power is applied to the system, the signal processing unit 10 reflects the pulse signal transmitted to the pulse signal transmitted to generate a virtual pulse signal reflected by the preceding vehicle from the user through the key input unit 50. The time delay value and pulse width are input. At this time, the signal processing unit 10 outputs the transmission trigger signal of the pulse signal output toward the virtual target to the time delay unit 20, and the time delay unit 20 transmits the transmission trigger signal from the signal processing unit 10. In order to generate a reflected pulse signal reflected by the virtual target after a predetermined time input from the key input unit 50 has elapsed from the input point, the pulse width variable unit 30 transmits the transmission trigger signal of the reflected pulse signal. Will output
또한, 펄스폭가변부(30)에서는 상기 시간지연부(20)에 의해 소정 시간이 지연된 후에 입력되는 반사펄스신호를 상기 키이입력부(50)에 의해 입력된 펄스폭에 상응하도록 가변시킨 후 반사파발생부(40)에 반사펄스신호의 송신트리거신호를 출력하게 된다. 따라서, 반사파발생부(40)에서는 상기 시간지연부(20) 및 펄스폭가변부(30)를 통해 가상의 목표물과의 거리 및 주행환경에 상응하게 그 신호의 주기 및 펄스폭이 가변되어진 반사펄스신호를 신호처리부(10)에 출력하게 된다. 또한, 상기 신호처리부(10)에서는 반사펄스신호의 수신시점 및 펄스폭등을 판단하여 표시부(60)를 통해 외부에 디스플레이함으로써 사용자가 확인할 수 있도록 한다.In addition, the pulse width variable unit 30 varies the reflected pulse signal input after the predetermined time is delayed by the time delay unit 20 to correspond to the pulse width input by the key input unit 50 and then generates the reflected wave. The transmitter 40 outputs the transmission trigger signal of the reflected pulse signal. Accordingly, in the reflected wave generator 40, the reflected pulse in which the period and the pulse width of the signal are changed in accordance with the distance and the driving environment of the virtual target through the time delay unit 20 and the pulse width variable unit 30. The signal is output to the signal processor 10. In addition, the signal processor 10 determines the reception time and the pulse width of the reflected pulse signal, and displays the result externally through the display unit 60 so that the user can check it.
한편, 상기 반사파발생부(40)에서는 소정의 시간간격으로 반사신호의 출력시점을 다단계로 가변시킴으로써 다수개의 반사파를 연속적으로 상기 신호처리부(10)에 출력하게 된다. 이는 실제 주행상황에서 선행차량에 의해 반사되어 수신되는 신호 및 교행차량에서 송신된 신호가 수신되는 경우등의 상황을 테스트할 수 있도록 하기 위함이다.The reflected wave generator 40 continuously outputs a plurality of reflected waves to the signal processor 10 by varying the output time of the reflected signal at a predetermined time interval in multiple stages. This is to test a situation in which a signal received by the preceding vehicle and a signal transmitted from the intersection vehicle are received in the actual driving situation.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량충돌방지 경보시스템의 펄스레이더 시뮬레이터에 의하여 신호처리부 및 그외의 장비를 장착하여 실제 도로에서 주행하지 않고도 신호처리부를 용이하게 테스트할 수 있으므로, 실제 도로에서 주행하는 불편함을 해소할 수 있으며 아울러 펄스레이더의 신호처리부의 개발에 있어서 비용 및 시간을 절약할 수 있는 이점을 제공하게 된다.As described above, the signal processing unit and other equipment are mounted by the pulse radar simulator of the vehicle collision prevention alarm system according to the present invention, so that the signal processing unit can be easily tested without traveling on the actual road, so that the driving on the actual road It can solve the inconvenience and also provide an advantage of saving the cost and time in the development of the signal processing unit of the pulse radar.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904767B1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-06-29 | 자동차부품연구원 | Test evaluation apparatus of collision avoidance system |
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1996
- 1996-11-06 KR KR1019960052456A patent/KR0174232B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904767B1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-06-29 | 자동차부품연구원 | Test evaluation apparatus of collision avoidance system |
Also Published As
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