KR0174180B1 - Idle speed actuator control apparatus and method equipped with temperature compensating controller - Google Patents
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Abstract
이 발명은 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동차 내부 장치의 상태를 받아들이는 엔진 제어장치 내에서 입력된 데이터를 처리, 판단하여 제어 신호를 출력하는 제어수단과; 엔진의 공회전시 상기 스로틀 밸브부가 닫힘에 따라 바이패스로 연결된 관을 통해 엔진으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 공기 조절수단과; 상기 제어수단에서 입력받은 제어 신호로서 상기 혼합기 조절수단을 동작시키는 구동수단과; 상기 구동 및 고장 보호수단의 구동으로 생기는 서지 전압을 방지하는 서지 방지수단과; 상기 구동수단에서 출력된 전압치를 검출하는 전압 검출 수단과; 상기 전압 검출 수단에서 검출된 전압 출력치의 견본을 체크해 유지시키며, 상기 제어수단으로 데이터를 출력하는 검출 전압 샘플링(sampling)수단으로 이루어지며; 아이들 속도 구동기의 외부 온도 및 전원의 변환에 따른 보상을 해서 엔진 제어장치의 아이들 제어 안정성이 확보되고 아이들 속도 구동기가 어떠한 환경 변화에도 능동적으로 대처 가능하기 때문에 정교한 제어가 가능한 온도 보상 제어가 가능한 효과를 가진 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an idle speed driver of an engine control apparatus capable of temperature compensation control, and more particularly to an apparatus and method for controlling an idle speed driver of an engine control apparatus, A control means for controlling the control means; Air adjusting means for adjusting the amount of air supplied to the engine through a pipe connected to the throttle valve by bypass when the engine is idling; Driving means for operating the mixer adjusting means as a control signal inputted from the control means; Surge prevention means for preventing a surge voltage generated by driving the drive and failure protection means; Voltage detecting means for detecting a voltage value outputted from the driving means; A detection voltage sampling means for checking and maintaining a sample of the voltage output value detected by the voltage detection means and outputting data to the control means; Since the idle speed driver of the idle speed driver is compensated according to the external temperature and power supply conversion, the idle speed control of the engine control device is secured and the idle speed driver can actively cope with any environment change. And more particularly, to an apparatus and method for controlling an idle speed driver of an engine control apparatus capable of performing temperature compensation.
Description
제1도는 일반적인 내연 기관의 제어 관계도이고,1 is a control relationship diagram of a general internal combustion engine,
제2도는 종래의 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치이고,2 is a control device of an idle speed driver of a conventional engine control device,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치이고,3 is a control device of an idle speed driver of an engine control device capable of temperature compensation control according to an embodiment of the present invention,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동장치의 신호 파형도이다.4 is a signal waveform diagram of an idle speed drive of an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치내의 마이컴 듀티 결정 수행 과정을 도시한 제어도이고,FIG. 5 is a control diagram illustrating a process of determining a microcomputer duty in an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention.
제6도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 온도 보상에 따른 제어 흐름도이다.6 is a control flowchart according to temperature compensation of an idle speed driver of an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
110 : 마이컴 210 : 아이들 솔레노이드 밸브110: microcomputer 210: idle solenoid valve
220 : 파워 트랜지스터 240 : 서지 방지 다이오드220: Power transistor 240: Surge protection diode
250 : 검출 장치250: Detector
이 발명은 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 아이들 속도 구동기의 외부 온도 및 전원의 변황 따른 제어 신호를 보상해서 엔진 제어장치의 아이들 제어 안정성이 확보되고 아이들 속도 구동기가 어떠한 환경 변화에도 능동적으로 대처 가능하기 때문에 정교한 제어가 가능한 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an idle speed driver of an engine control apparatus capable of temperature compensation control and more particularly to a control apparatus and method for an idle speed driver of an engine control apparatus capable of compensating for an external temperature of an idle speed driver, The present invention relates to an idle speed driver control apparatus and method for an engine control apparatus capable of performing temperature compensation control capable of precise control because the idle speed driver is capable of actively coping with any environmental change.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기에 대하여 설명한다.Hereinafter, an idle speed driver of a conventional engine control apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 일반적인 내연 기관의 제어 관계도이고, 제2도는 종래의 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동 장치이다.FIG. 1 is a control relationship diagram of a general internal combustion engine, and FIG. 2 is an idle speed drive apparatus of a conventional engine control apparatus.
첨부한 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 일반적인 내연 기관의 구성은, 엔진에 공급되는 혼합기의 양을 가감하여 출력을 조정하는 스로틀 밸브부(10); 엔진의 공회전시 상기 스로틀 밸브부(10)가 닫힘에 따라 바이패스(bi-pass)로 연결된 관을 통해 엔진으로 공급되는 혼합기의 양을 조절하는 아이들 속도 구동부(20)와; 상기 아이들 속도 구동부(20)를 엔진의 회전수에 따라 제어하는 엔진 제어장치부(100)와; 상기 스로틀 밸브부(10)나 아이들 속도 구동부(20)에서 공급되는 혼합기를 받아 자동차의 원동력을 발생시키는 부분인 엔진 실린더부(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the structure of a general internal combustion engine includes a throttle valve portion 10 for adjusting the output by increasing or decreasing the amount of the mixture supplied to the engine; An idle speed drive unit 20 for adjusting the amount of a mixer supplied to the engine through a pipe connected in a bi-pass manner when the throttle valve unit 10 is closed when idling the engine; An engine control unit (100) for controlling the idle speed drive unit (20) according to the number of revolutions of the engine; And an engine cylinder unit 30 that receives a mixer supplied from the throttle valve unit 10 or the idle speed drive unit 20 and generates a driving force of the automobile.
제2도에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동 장치의 구성은, 자동차 내부 장치의 상태를 받아들이는 엔진 제어장치(100)내에서 입력된 데이터를 처리, 판단하여 제어 신호를 출력하는 마이컴(110)과; 엔진의 공회전시 상기 스로틀 밸브부(10)가 닫힘에 따라 바이패스로 연결된 관을 통해 엔진으로 공급되는 혼합기의 양을 조절하는 아이들 솔레노이드 밸브(idle solenoid valve, 210)와; 상기 마이컴(110)에서 입력받은 제어 신호로써 상기 아이들 솔레노이드 밸브(20)를 동작시키는 파워 트랜지스터(power transistor, 220)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the idle speed drive apparatus of the conventional engine control apparatus processes and determines the data input in the engine control apparatus 100 that accepts the state of the vehicle internal apparatus, A microcomputer 110 for outputting the signal; An idle solenoid valve 210 for adjusting the amount of the mixture supplied to the engine through a pipe connected by bypass when the throttle valve portion 10 is closed when the engine idles; And a power transistor 220 for operating the idle solenoid valve 20 as a control signal received from the microcomputer 110.
상기의 구성에 의한 종래의 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the idle speed drive apparatus of the conventional engine control apparatus constructed as above is as follows.
자동차가 앞으로 나가기 위해서는 엔진에서 힘을 발생시켜야 되며, 엔진이 힘을 발생하기 위해서는 연료와 공기를 공급해야 한다.In order for the car to go forward, the engine must generate power and the engine must supply fuel and air to generate power.
제1도와 같이 내연 기관에서 엔진의 엔진 실린더부(30)에 공기를 공급하기 위해서는 가속 페달(도시않됨)의 눌림에 의해 스로틀 밸브부(10)가 개폐되야 한다.In order to supply air to the engine cylinder portion 30 of the engine in the internal combustion engine according to the first aspect, the throttle valve portion 10 must be opened and closed by depression of an accelerator pedal (not shown).
가속 페달의 눌림이 없다면, 스로틀 밸브부(10)가 폐쇄되어 바이패스로 연결된 아이들 속도 구동부(20)를 통해 엔진으로 공기를 공급한다.If there is no depression of the accelerator pedal, the throttle valve portion 10 is closed to supply air to the engine through the idle speed drive portion 20 connected by bypass.
엔진 제어장치(100)는 엔진 공회전시 엔진 실린더에 공기가 유입될 수 있도록 아이들 속도 구동부(20)를 제어한다.The engine control apparatus 100 controls the idle speed drive unit 20 so that air can flow into the engine cylinder when the engine idles.
공회전시의 엔진 속도는 특정 속도로 정해져 있으며, 엔진 제어장치(100)는 측정된 엔진 속도에 따라 아이들 속도 구동부(20)에 제어 신호를 출력해서 엔진으로 유입되는 공기의 양을 조절한다.The engine control unit 100 outputs a control signal to the idle speed drive unit 20 according to the measured engine speed to adjust the amount of air flowing into the engine.
엔진 제어장치에서 출력되는 제어 신호는 듀티(DUTY) 제어를 실시한다.The control signal output from the engine control device performs duty control.
즉, 아이들 솔레노이드 밸브의 코일에 통전되는 전류의 양을 통전 펄스(pulse)의 듀티비로 제어한다.That is, the amount of electric current supplied to the coil of the idle solenoid valve is controlled by the duty ratio of the energizing pulse (pulse).
제2도는 종래의 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동 장치이다.FIG. 2 is an idle speed drive apparatus of a conventional engine control apparatus.
제2도에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 또 다른 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동 장치의 구성은, 자동차 내부 장치의 상태를 받아들이는 엔진 제어장치(100) 내에서 입력된 데이터를 처리, 판단하여 제어 신호를 출력하는 마이컴(110)과; 엔진의 공회전시 상기 스로틀 밸브부(10)가 닫힘에 따라 바이패스로 연결된 관을 통해 엔진으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 아이들 솔레노이드 밸브(idle solenoid valve, 210)와; 상기 마이컴(110)에서 입력받은 제어 신호로서 상기 아이들 솔레노이드 밸브(21)를 동작시키는 파워 트랜지스터(power transistor, 220)와; 상기 파워 트랜지스터(220)의 구동으로 생기는 서지 전압을 방지하는 서지 방지용 다이오드(140)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the structure of the idle speed drive apparatus of another conventional engine control apparatus is configured to process, judge and control the data input in the engine control apparatus 100 that accepts the state of the vehicle internal apparatus A microcomputer 110 for outputting a signal; An idle solenoid valve 210 for adjusting the amount of air supplied to the engine through a pipe connected by bypass when the throttle valve unit 10 is closed upon idling of the engine; A power transistor 220 for operating the idle solenoid valve 21 as a control signal received from the microcomputer 110; And a surge prevention diode 140 for preventing a surge voltage generated by driving the power transistor 220.
즉, 마이컴(110)을 통해 출력된 신호는 아이들 솔레노이드 밸브(210)를 구동하는 파워 트랜지스터(220)의 베이스 단자에 입력되어 파워 트랜지스터(220)를 구동한다.That is, the signal output through the microcomputer 110 is input to the base terminal of the power transistor 220 driving the idle solenoid valve 210 to drive the power transistor 220.
상기 파워 트랜지스터(220)에 의해 아이들 솔레노이드 밸브(21)가 동작되어 아이들 속도의 공기량을 조절한다.The idle solenoid valve 21 is operated by the power transistor 220 to adjust the idling speed of the idle speed.
또한, 파워 트랜지스터(220) 구동시 발생하는 서지 전압은 서지 방지용 다이오드(140)로 방지된다.In addition, the surge voltage generated when the power transistor 220 is driven is prevented by the surge prevention diode 140.
그러나, 아이들 솔레노이드 밸브는 솔레노이드 코일로 구성되 있어서, 솔레노이드 코일 동작시 발생하는 발열 및 엔진 작동시 발생되는 발열 온도의 영향으로 온도가 상승하면 솔레노이드 코일의 내부 저항이 커지게 되므로, 주위 온도에 따라 솔레노이드 코일의 동작 전류량이 줄어들고 그에 따라 엔진에 유입되는 공기량이 변화하게 되어 내부 저항값이 급속하게 변화함에 따라 차량에서의 아이들 속도 제어에 있어서 과도한 엔진 속도의 변동을 일으키는 문제점이 있다.However, since the idle solenoid valve is composed of the solenoid coil, the internal resistance of the solenoid coil becomes large when the temperature rises due to the heat generated during the operation of the solenoid coil and the heat generated during the operation of the engine. The amount of operation current of the coil is reduced and thus the amount of air flowing into the engine is changed. As a result, the internal resistance rapidly changes, which causes excessive engine speed fluctuation in the idle speed control in the vehicle.
따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 아이들 속도 구동기의 외부 온도 및 전원의 변환에 따른 보상을 해서 엔진 제어장치의 아이들 제어 안정성이 확보되고 아이들 속도 구동기가 어떠한 환경 변화에도 능동적으로 대처 가능하기 때문에 정교한 제어가 가능한 온도 보상 제어가 가능한 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an idle speed driver that compensates for an external temperature and power supply of an idle speed driver, The present invention provides an apparatus and method for controlling an idle speed driver of an engine control apparatus capable of performing temperature compensation control capable of temperature compensation control capable of precise control.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 자동차 내부 장치의 상태를 받아들이는 엔진 제어장치 내에서 입력된 데이터를 처리, 판단하여 제어 신호를 출력하는 제어수단과; 엔진의 공회전시 상기 스로틀 밸브부가 닫힘에 따라 바이패스로 연결된 관을 통해 엔진으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 공기 조절수단과; 상기 제어수단에서 입력받은 제어 신호로서 상기 공기 조절수단을 동작시키는 구동수단과; 상기 구동 및 고장 보호수단의 구동으로 생기는 서지 전압을 방지하는 서지 방지수단과; 상기 구동수단에서 출력된 전압치를 검출하는 전압 검출 수단과; 상기 전압 검출 수단에서 검출된 전압 출력치의 견본을 체크해 유지시키며, 상기 제어수단으로 데이터를 출력하는 검출 전압 샘플링(sampling)수단으로 이루어진다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system comprising: control means for processing and determining input data in an engine control device that receives a state of an automotive internal apparatus and outputting a control signal; Air adjusting means for adjusting the amount of air supplied to the engine through a pipe connected to the throttle valve by bypass when the engine is idling; Driving means for operating the air conditioning means as a control signal inputted from the control means; Surge prevention means for preventing a surge voltage generated by driving the drive and failure protection means; Voltage detecting means for detecting a voltage value outputted from the driving means; And a detection voltage sampling means for checking and maintaining a sample of the voltage output value detected by the voltage detection means and outputting data to the control means.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 냉각수의 온도 및 엔진 회전수를 입력받는 단계와; 공회전시 엔진의 현재 목표 속도와 엔진의 회전수와의 차이를 계산하여, 아이들 솔레노이드 밸브 제어의 듀티량을 조절하는 단계와; 상기 아이들 솔레노이드 밸브 제어 듀티량과 검출 장치로부터 입력된 보정량을 계산해 아이들 속도 구동부 제어 듀티량을 출력하는 단계와; 아이들 속도 구동부의 제어장치로 제어 신호를 출력하고, 검출 장치로부터 검출 신호를 입력받는 단계와; 상기 신호로 보정량을 결정해 피드 백(feed back)시키는 단계로 이루어진다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an internal combustion engine comprising the steps of: receiving a temperature of a cooling water and an engine speed; Calculating the difference between the current target speed of the engine and the engine speed during idling to adjust the duty of the idle solenoid valve control; Calculating an idle solenoid valve control duty amount and a correction amount input from the detection device and outputting an idle speed driver control duty amount; Outputting a control signal to the control device of the idle speed drive section and receiving a detection signal from the detection device; Determining a correction amount with the signal and feeding back the correction amount.
이하, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 해서 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치이고, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동장치의 신호 파형도이다.3 is a control apparatus of an idle speed driver of an engine control apparatus capable of temperature compensation control according to an embodiment of the present invention and FIG. 4 is a signal waveform diagram of an idle speed drive apparatus of an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention .
첨부한 제3도에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치의 구성은, 자동차 내부 장치의 상태를 받아들이는 엔진 제어장치 내에서 입력된 데이터를 처리, 판단하여 제어 신호를 출력하는 마이컴(110)과; 엔진의 공회전시 스로틀 밸브부(10)가 닫힘에 따라 바이패스로 연결된 관을 통해 엔진으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 아이들 솔레노이드 밸브(210)와; 상기 마이컴(110)에서 입력받은 제어 신호로서 상기 아이들 솔레노이드 밸브(210)를 동작시키는 파워 트랜지스터(220)와; 상기 파워 트랜지스터(220)의 구동으로 생기는 서지 전압을 방지하는 서지 방지용 다이오드(240)와; 상기 파워 트랜지스터(220)에서 출력된 전압치를 검출하는 검출 저항(Rref)과; 상기 검출용 저항(Rref)에서 검출된 출력치의 견본을 체크해 유지시키며, 상기 마이컴(110)으로 데이터를 출력하는 검출 장치(250)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the configuration of a control apparatus for an idle speed driver of an engine control apparatus capable of temperature compensation control according to an embodiment of the present invention includes an engine control apparatus A microcomputer 110 for processing the input data and outputting a control signal; An idle solenoid valve 210 for regulating the amount of air supplied to the engine through a pipe connected by bypass as the throttle valve portion 10 is closed upon idling of the engine; A power transistor 220 for operating the idle solenoid valve 210 as a control signal received from the microcomputer 110; An anti-surge diode 240 for preventing a surge voltage generated by driving the power transistor 220; A detection resistor Rref for detecting a voltage value output from the power transistor 220; And a detection device 250 for checking and maintaining a sample of the output value detected by the detection resistor Rref and outputting the data to the microcomputer 110.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the control device of the idle speed driver of the engine control device capable of temperature compensation control according to the above-described configuration according to the embodiment of the present invention is as follows.
마이컴(110)이 아이들 솔레노이드 밸브(210)를 제어하기 위해 제어 신호가 출력되면, 상기 마이컴(110) 제어 신호는 파워 트랜지스터(220)에 입력되어 파워 트랜지스터(220)를 동작시키게 되고, 아이들 솔레노이드 밸브(210)는 전원이 가해지므로 아이들 속도 구동부(20)를 동작시킨다.When the microcomputer 110 outputs a control signal to control the idle solenoid valve 210, the control signal of the microcomputer 110 is input to the power transistor 220 to operate the power transistor 220, (210) operates the idle speed driver (20) because the power is applied.
이때, 아이들 솔레노이드 밸브(210)가 구동시에 파워 트랜지스터(220)에 에미터(emitter)를 통한 전류량의 크기는 파워 트랜지스터와 직렬로 연결된 검출 저항(Rref)에 의해 전압의 변화로 검출된다.At this time, the magnitude of the amount of current through the emitter of the power transistor 220 during the driving of the idle solenoid valve 210 is detected by the change of the voltage by the detection resistor Rref connected in series with the power transistor.
상기 검출 저항(Rref)에 의해 검출된 전압의 변화는 검출 장치(250)가 입력받아서 유지시키면, 그 값을 마이컴(110)으로 출력한다.When the detecting device 250 receives and holds a change in the voltage detected by the detection resistor Rref, it outputs the value to the microcomputer 110.
상기 검출 장치(250)로부터 출력된 값을 체크해 보정량을 결정하고 아이들 솔레노이드 밸브(210)를 제어한다.The value output from the detection device 250 is checked to determine a correction amount and the idle solenoid valve 210 is controlled.
상기 보정량 계산은 식 1) 같다.The correction amount calculation is expressed by Equation (1).
식 1) 기본 듀티 구동시 기준 전압-검출 신호 전압=보정 전압Equation 1) Reference voltage during basic duty driving - detection signal voltage = correction voltage
식 1)의 보정 전압을 듀티로 환산해 보정량에 적용을 한다.The correction voltage of equation (1) is converted into duty and applied to the correction amount.
즉, 엔진 제어장치(100)에서 출력되는 제어 신호는 듀티(DUTY) 제어를 실시하며, 엔진의 회전수 및 냉각수 온도에 따른 변환에 따라 듀티 크기를 변환시켜서, 아이들 솔레노이드 밸브(210)의 통전 전류는 통전 펄스(pulse)의 듀티비로 제어한다.That is, the control signal output from the engine control device 100 performs duty control, and the duty magnitude is converted according to the rotation speed of the engine and the temperature of the cooling water to change the duty current of the idle solenoid valve 210 Is controlled by the duty ratio of the energizing pulse (pulse).
서지 방지용 다이오드(240)는 상기 고장 보호 파워 트랜지스터(230) 및 구동 파워 트랜지스터(220) 동작시 발생되는 서지 전압을 방지한다.The surge prevention diode 240 prevents a surge voltage generated when the failure protection power transistor 230 and the driving power transistor 220 are operated.
표 1)은 주위 온도에 따른 아이들 솔레노이드 밸브의 코일의 내부 저항 변화를 나타낸다.Table 1 shows the variation of the internal resistance of the coil of the idle solenoid valve according to the ambient temperature.
따라서, 아이들 속도 구동부(20)가 주위 온도에 따라 전기적인 특성 변화를 일으키고 그에 따라 정교한 공회전시 엔진의 속도 제어가 불가능하다.Therefore, the idle speed drive unit 20 causes an electrical characteristic change in accordance with the ambient temperature, and accordingly, the speed control of the engine is not possible when the idling is finely performed.
제4도의 아이들 속도 구동 장치의 신호 파형도 내용은 다음과 같다.The signal waveform of the idle speed drive of FIG. 4 is as follows.
'가'의 파형은 아이들 속도 구동기로 출력하는 구동 제어 신호 파형이며, '나'는 아이들 속도 구동기가 동작시 구동 솔레노이드 코일을 통해서 흐르는 전류의 파형이며, '다'는 코일에 전류가 흐를 때 저항(Rref)를 통해 검출되는 검출 신호 전압이 검출 장치를 통과 한 뒤 마이컴으로 입력되는 검출 신호의 파형을 나타낸다.'Is the waveform of the current flowing through the driving solenoid coil during operation of the idle speed driver,' D 'is a waveform of the current flowing through the coil when the current flows through the coil, Represents the waveform of the detection signal that is input to the microcomputer after the detection signal voltage detected through the detection signal Rref passes through the detection device.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치내의 마이컴 듀티 결정 수행 과정을 도시한 제어도이고, 제6도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 온도 보상에 따른 제어 흐름도이다.FIG. 5 is a control diagram illustrating a process of performing a microcomputer duty determination in an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 6 is a control flowchart according to temperature compensation of an idle speed driver of an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention; to be.
제6도에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 온도 보상에 따른 제어 흐름도의 구성은, 냉각수의 온도 및 엔진 회전수를 입력받는 단계(S20)와; 아이들 속도 구동부(20)의 목표 속도와 엔진의 회전수와의 차이를 계산하고, 아이들 솔레노이드 밸브(210) 제어의 듀티량을 결정하는 단계(S30)와; 상기 아이들 솔레노이드 밸브(210) 제어 듀티량과 검출 장치(250)로부터 입력된 보정량을 계산해 아이들 속도 구동부(20) 제어 듀티량을 결정하는 단계(S40)와; 아이들 속도 구동부(20)의 제어장치로 제어 신호를 출력하고, 검출 장치(250)로부터 검출 신호를 입력받는 단계(S50)와; 상기 신호로 보정량을 결정해 피드 백(feed back)시키는 단계(S60)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the configuration of the control flowchart according to the temperature compensation of the idle speed driver of the engine control apparatus according to the embodiment of the present invention includes: (S20) receiving the temperature of the cooling water and the engine speed; Calculating the difference between the target speed of the idle speed drive unit 20 and the engine speed, and determining the amount of duty of the idle solenoid valve 210 (S30); (S40) of calculating a control duty amount of the idle speed drive unit 20 by calculating a control duty amount of the idle solenoid valve 210 and a correction amount input from the detection device 250; A step (S50) of outputting a control signal to the control device of the idle speed drive section (20) and receiving a detection signal from the detection device (250); And a step S60 of determining the amount of correction by the signal and feeding back the correction amount.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the idle speed driver control method of the engine control apparatus capable of temperature compensation control according to the above-described configuration according to the embodiment of the present invention is as follows.
마이컴은 냉각수의 온도를 체크해 냉각수의 온도와 엔진의 엔진 회전수를 입력받는다(S20).The microcomputer checks the temperature of the cooling water and receives the temperature of the cooling water and the engine speed of the engine (S20).
상기 마이컴은 아이들 속도 구동부(20)의 목표 속도와 엔진의 회전수와의 차이를 계산하고, 아이들 솔레노이드 밸브(210) 제어의 기본 듀티량을 결정한다(S30).The microcomputer calculates the difference between the target speed of the idle speed drive unit 20 and the engine speed, and determines the basic duty amount of the control of the idle solenoid valve 210 (S30).
상기 아이들 솔레노이드 밸브(210) 제어 듀티량과 검출 장치(250)로부터 입력된 보정량을 계산해 아이들 속도 구동부(20) 제어 듀티량을 결정한다(S40).The amount of control duty of the idle solenoid valve 210 and the amount of correction input from the detection unit 250 are calculated to determine the control duty amount of the idle speed drive unit 20 (S40).
즉, 주위 온도가 올라가면 아이들 속도 구동기의 코일 내부 저항이 올라가 구동 전류가 낮게 되어 제어하는 공기량이 적게 유입된다.That is, when the ambient temperature rises, the internal resistance of the coil of the idle speed driver increases, the driving current decreases, and the amount of air to be controlled flows less.
따라서 입력된 보정량을 계산하여 기본 듀티량에 보정 듀티량을 합하여 제어 듀티량을 결정한다.Therefore, the input correction amount is calculated, and the control duty amount is determined by adding the correction duty amount to the basic duty amount.
아이들 속도 구동부(20)의 제어장치로 제어 신호를 출력하고, 검출 장치(250)로부터 다시 검출 신호를 입력받는다(S50).The control unit of the idle speed drive unit 20 outputs a control signal, and the detection unit 250 receives the detection signal again (S50).
상기 신호로 보정량을 결정해 피드 백(feed back)시켜서 아이들 속도 구동부를 제어한다(S60).The correction amount is determined by the signal and fed back to control the idle speed driver (S60).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 아이들 속도 구동기의 외부 온도 및 전원의 변환에 다른 보상을 해서 엔진 제어장치의 아이들 제어 안정성이 확보되고 아이들 속도 구동기가 어떠한 환경 변화에도 능동적으로 대처 가능하기 때문에 정교한 제어가 가능한 효과를 가진 온도 보상 제어가 가능한 엔진 제어장치의 아이들 속도 구동기의 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, since the idle control stability of the engine control apparatus is ensured by making different compensation for the external temperature and power supply conversion of the idle speed driver, and the idle speed driver can actively cope with any environmental change It is possible to provide an apparatus and method for controlling an idle speed driver of an engine control apparatus capable of performing temperature compensation control with an effect capable of precise control.
Claims (2)
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