KR0173714B1

KR0173714B1 - Ama panel adjusting apparatus

Info

Publication number: KR0173714B1
Application number: KR1019950054435A
Authority: KR
Inventors: 최형호
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970057657A

Abstract

본 발명은 AMA패널에 마련되어 있는 여러개의 조정노브에 한번의 결합동작에의해 가결합되어 후에 조정노브를 돌리는 동작만하면 AMA패널의 위치를 조정할 수 있는 AMA패널 위치조정장치를 제공하기 위하여 AMA패널(40)의 중심을 기점으로 해서조정되는 여러방향의 각도 및 상기 AMA패널(40)의 평면을 기준으로 평면방향, 직각방향으로 직선위치조정되는 AMA패널(40)에 초기조작력을 주는 부분인 여러개의 조정노브(42)(43)(44)(45)(46)가 하부 고정판(50)에 자전운동이 자유롭게 설치되어 있으며, 상기 각 조정노브(42)(43)(44)(45)(46)에는 조정물이 가결합되는 가결합용홈(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)이 각각 형성되어 있는 AMA패널 위치조정장치에 있어서, 상기 가결합용 흠(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)에 각각 삽입되어 각각 가결합되는 가결합용 돌기(62a)(63a)(64a)(65a)(66a)를 가지는 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)을 베이스 플레이트(70)에 자전운동이 자유롭게 설치하고. 상기 하부 고정판(50)과 상기 베이스 플레이트(70)에 상기 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)에 형성되어 있는 가결합용 돌기(62a)(63a)(64a)(65a)(66a)가 상기 가결합(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)에 가결합되는 위치에서 서로 만나는 복수개의 로케이트 구멍(80)(81)과 로케이트핀(83)(84)을 형성하여 구성한 것이다.The present invention provides an AMA panel position adjustment device for providing an AMA panel position adjusting device capable of adjusting the position of the AMA panel simply by being coupled to a plurality of adjustment knobs provided on the AMA panel by one coupling operation. A number of adjustments that give an initial operation force to the AMA panel 40 which is linearly positioned in a plane direction and at a right angle with respect to the angle of various directions adjusted based on the center of the AMA panel 40 and the plane of the AMA panel 40. The knobs 42, 43, 44, 45, 46 are freely mounted on the lower fixing plate 50, and the adjustment knobs 42, 43, 44, 45, 46 are freely installed. In the AMA panel positioning device, each of which is provided with grooves 42a, 43a, 44a, 45a, 46a, to which the adjustment pieces are temporarily coupled, the flaws 42a, 43a, 44a for temporary coupling. Adjusting handles having protruding protrusions 62a, 63a, 64a, 65a, 66a, which are respectively inserted into the 45a and 46a, respectively, and are temporarily coupled thereto. (62) (63) (64) (65) (66) is freely installed on the base plate (70) with a rotating motion. Provisional coupling protrusions 62a, 63a, 64a and 65a formed on the lower handle plate 50 and the base plate 70 on the adjustment handles 62, 63, 64, 65 and 66. A plurality of locate holes 80, 81 and locator pins 83 (A) 66a meet each other at a position where the coupling 66a is temporarily coupled to the temporary couplings 42a, 43a, 44a, 45a and 46a. 84) is formed.

Description

AMA (Actuated Mirror Array) Panel Positioner

제1도는 종래 AMA패널 조정장치의 구성을 보이는 정면도.1 is a front view showing the configuration of a conventional AMA panel adjustment device.

제2도는 종래 AMA패널 조정장치의 구성을 보이는 측면도.Figure 2 is a side view showing the configuration of a conventional AMA panel adjustment device.

제3도는 본 발명에 따른 AMA패널 위치조정장치의 구성을 보이는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the AMA panel positioning device according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 AMA패널 위치조정장치의 구성을 보이는 단면도.4 is a cross-sectional view showing the configuration of the AMA panel positioning device according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 AMA패널 위치조정장치의 구성을 보이는 정면도이다.5 is a front view showing the configuration of the AMA panel positioning device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

40 : AMA(Actuated Mirror Array)패널40: Actuated Mirror Array (AMA) panel

42,43,44,45,46 : 조정 노브42,43,44,45,46: Adjustment knob

42a,43a,44a,45a,45a : 가결합용 홈 50 : 하부 고정판42a, 43a, 44a, 45a, 45a: provisional coupling groove 50: lower fixing plate

62,63,64,65,66 : 조정 핸들62,63,64,65,66: Adjustment Handle

62a,63a,64a,65a,66a : 가결합용 돌기 70 : 베이스 플레이트62a, 63a, 64a, 65a, 66a: Provisional joining protrusion 70: Base plate

80,81 : 로케이트 구멍 83,84 : 로케이트 핀80,81: locate hole 83,84: locate pin

90,91,92,93 : 영구자석90,91,92,93: permanent magnet

본 발명은 AMA패널 위치조정장치에 관한것으로, 특히 AMA패널에 설치되어 있는 조정노브에 가결합되어 드라이버와 같이 사용이 불편한 공구를 사용하지 않고 한번에 가결합되어 AMA패널의 패널면 전체가 앞으로 돌출되거나 뒤로 물러나도록 하는 Uz축 방향의 직선미세조정과, AMA패널의 패널면 전체가 평면상에서 좌우방향으로 직선운동되면서 미끄러지도록 하는 Ux축 방향의 직선미세조정, AMA패널의 패널면 전체가 패널의 중심부분을 기점으로 전후방향으로 미세하게 회동되면서 패널면의 각도가 조정되는 θy방향으로 각도미세조정, AMA패널의 패널면 전체가 패널의 중심을 기점으로 평명상에서 시계방향 또는 반시계방향으로의 각도가 미세조정되는Uy축 방향 각도미세조정 및 θz축 방향 각도미세조정의 5자유도 미세조정을 할 수 있도록 한 AMA패널 위치조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an AMA panel position adjusting device, and in particular, is coupled to an adjustment knob installed in an AMA panel, and is coupled at once without using an inconvenient tool such as a driver, so that the entire panel surface of the AMA panel protrudes forward. Linear fine adjustment in the Uz-axis direction to retreat, linear fine adjustment in the Ux-axis direction to slide as the entire panel surface of the AMA panel is linearly moved left and right on the plane, and the entire panel surface of the AMA panel is Finely adjusts the angle of the panel in the θy direction where the angle of the panel surface is rotated slightly in the forward and backward direction, and the angle of the panel surface of the AMA panel is clockwise or counterclockwise from the center of the panel. AMA panel position allowing 5 degrees of freedom of fine adjustment of U-axis angle fine adjustment and θz-axis angle fine adjustment It relates to an information device.

일반적인 AMA패널은 첨부도면 제1도에 도시된 바와 같이 홀더 지지판(10)의양측에 힌지 브라켓(11)이 쌍립되어 있으며, 그 쌍립하는 힌지 브라켓(11)에는 AMA패널(13)이 올려지는 AMA 홀더(14)가 힌지 핀(15)에 의해 회동자재에 설치되어 있고, 상기 AMA 홀더(14)의 일측단과 상기 홀더 지지판(16)의 사이에는 이 AMA 홀더(14)를 상기 힌지 핀(15)을 기점으로 회동시키는 탄성력을 상시주는 예압 스프링(17)이 게재되어 있으며, 그 반대편측의 상기 홀더 지지판(10)에는 상기 AMA홀더(14)의 타측단에 경사모양으로 접촉하면서 동시에 상기 예압 스프링(17)에 저항하는 힘을 상기 AMA흘더(14)에 가해주는 경사형의 판캠(18)이 상기 홀더 지지판(10)의 타측단에 설치되어 있는 L자 모양의 너트 브라켓(19)에 나사결합되어 있는 조정노브(20)에 의해 직선운동되면서 상기 AMA 패널(13)을 도면중 화살표 θy방향으로 미세각도조정을 할 수 있도록 되어 있다.A general AMA panel has hinge brackets 11 on both sides of the holder support plate 10 as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, and the AMA panel 13 is mounted on the pair of hinge brackets 11. The holder 14 is attached to the rotating material by the hinge pin 15, and the AMA holder 14 is connected to the hinge pin 15 between one end of the AMA holder 14 and the holder support plate 16. The preload spring 17 is provided with a constant elastic force to rotate from the starting point, and the holder support plate 10 on the opposite side thereof is inclined contact with the other end of the AMA holder 14 and at the same time the preload spring ( 17 is inclined to the L-shaped nut bracket (19) installed on the other end of the holder support plate (10) for applying a force to the AMA holder (14). The AMA panel 13 while being linearly moved by an adjustment knob 20 One is to the fine angle adjustment in the arrow θy direction.

즉. 상기 조정노브(20)를 정역방향으로 돌리게 되면, 상기 AMA패널(13)이 도면중 화살표 θy방향으로 미세한 각운동을 하게 된다.In other words. When the adjusting knob 20 is turned in the forward and backward directions, the AMA panel 13 makes a fine angular movement in the direction of the arrow θy in the figure.

그리고 상기 AMA패널(13)은 첨부도면 제 2도에 도시된 바와 같이 홀더 지지판(10)의 하측에 하부 고정판(22)이 설치되어 있으며, 그 하부 고정판(22)에는 나사부(23)가 형성되어 있는 조정노브(24)가 제자리에서 회전운동만 가능하게 설치되어 있고, 상기 홀더 지지판(10)의 하측에 설치되어 있는 L자 모양의 너트(25)에 나사결합되어 상기 조정노브(24)를 정역방향으로 돌리므로써 상기 흘더 지지판(10)이 도면중 화살표 Ux방향으로 미세하게 직선운동되면서 조정되도록 구성되어 있다.In addition, the AMA panel 13 is provided with a lower fixing plate 22 on the lower side of the holder support plate 10, as shown in Figure 2 of the accompanying drawings, the lower fixing plate 22 is formed with a screw 23 The adjustment knob 24 is installed to allow only the rotational movement in place, and is screwed to the L-shaped nut 25 provided on the lower side of the holder support plate 10 to reverse the adjustment knob 24. The holder support plate 10 is rotated in the direction so as to be adjusted while finely linearly moving in the direction of the arrow Ux in the figure.

한편, 상기 하부 고정판(22)의 하측에는 ㄱ자 모양의 승강플레이트(27) 가 설치되어 승강안내 핀(28)의 직선안내를 받으면서 조정노브(26)에 의해 움직이는 편심 캠(29)에 의해 AMA패널(13)이 앞으로 돌출되거나 뒤로 물러나는 도면중 화살표 Uz방향으로 조정되도록 구성되어 있다.Meanwhile, an A-shaped lifting plate 27 is installed at the lower side of the lower fixing plate 22 so that the AMA panel is moved by the eccentric cam 29 which is moved by the adjusting knob 26 while receiving the linear guide of the lifting guide pin 28. (13) is configured to be adjusted in the direction of the arrow Uz in the figure which protrudes forward or retreats backward.

또 하부 고정판(22)의 좌우측에 각각 설치되어 있는 조정노브(30)(31)를 돌리게 되면, 한쪽은 상기 AMA흘더(14)가 도면중 화살표 Uy방향으로 직선운동 하는데 조작력을 주도록 되어 있으며, 나머지 한쪽은 상기 AMA홀더(14)가 도면중 화살표 θz방향으로 미세하게 각운동되는데 조작력을 주도록 구성되어 있는 것이다.In addition, when the adjustment knobs 30 and 31 respectively provided on the left and right sides of the lower fixing plate 22 are turned, one side of the AMA holder 14 is provided with an operating force to linearly move in the direction of the arrow Uy in the figure. On one side, the AMA holder 14 is configured to give an operating force to finely angular movement in the direction of the arrow? Z in the figure.

한편, 상기 각 조정노브(20)(24)(26)(30)(31)의 앞단에는 드라이버와 같은 조정공구를 가결할 수 있는 가결합용 홈(20a)(24a)(26a)(30a)(31a)이 형성되어 있다.On the other hand, in the front end of each of the adjustment knobs 20, 24, 26, 30, 31, temporary coupling grooves 20a, 24a, 26a, 30a, which can accept an adjustment tool such as a driver. 31a) is formed.

그러나 상기와 같은 구조의 AMA패널 위치조정장치는 하나의 조정노브 (20)(24)(26)(30)(31)를 조정하고 나면, 나머지 조정노브(20)(24)(26)(30)(31)에 드라이버와 같은 조정공구를 재결합하여야 하는 불편함을 겪는 문제점을 가지고 있었다.However, the AMA panel positioning device having the above structure adjusts one adjustment knob 20, 24, 26, 30, 31, and the other adjustment knobs 20, 24, 26, 30 (31) had a problem that the inconvenience of having to recombine the adjustment tool, such as a driver.

또한, 드라이버와 같은 조정공구는 움직임이 자유롭게 되어 있으므로 사용중에 떨림이 발생하여 미세조정에 어려움을 겪는 문제점을 안고 있었다.In addition, the adjustment tool such as a driver is free to move, so there is a problem that the vibration occurs during the use of the fine adjustment.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 AMA패널에 마련되어 있는 여러개의 조정노브에 한번의 결합동작에 의해 가결합되어 후에 조정노브를 돌리는 동작만하면 AMA패널의 위치를 조정할 수 있는 AMA패널 위치조정장치를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, AMA which can adjust the position of the AMA panel only by the operation of turning the adjustment knob after being coupled to a plurality of adjustment knobs provided on the AMA panel by one coupling operation. The purpose is to provide a panel positioning device.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 AMA패널의 중심을 기점으로 해서 조정되는 여러방향의 각도 및 상기 AMA패널의 평면을 기준으로 평면방향, 직각방향으로 직선위치조정되는 AMA패널에 초기조작력을 주는 부분인 여러개의 조정노브가 하부 고정판에 자전운동이 자유롭게 설치되어 있으며, 상기 각 조정노브에는 조정물이 가결합되는 가결합용 홈이 각각 형성되어 있는 AMA 패널 위치조정장치에 있어서, 상기 가결합용 홈에 각각 삽입되어 각각 가결합되는 가결합용 돌기를 가지는 조정핸들을 베이스 플레이트에 자전운동이 자유롭게 설치하고, 상기 하부 고정판과 상기 베이스 플래이트에 상기 조정핸들에 형성되어 있는 가결합용 돌기가 상기 가결합용 홈에 가결합되는 위치에서 서로 만나는 복수개의 로케이트 구멍과 로케이트핀을 형성하여 AMA패널 위치조정 장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the part giving the initial operation force to the AMA panel which is linearly adjusted in the planar direction and the perpendicular direction with respect to the angle of various directions adjusted based on the center of the AMA panel and the plane of the AMA panel. In the AMA panel position adjusting device in which a plurality of adjustment knobs are freely mounted on the lower fixing plate, and each of the adjustment knobs is provided with grooves for provisional coupling to which adjustments are attached. Rotation movement is freely installed on the base plate of the adjustment handle having insertion protrusions which are inserted and coupled to each other, and the temporary attachment protrusions formed on the adjustment handles on the lower fixing plate and the base plate are temporarily coupled to the temporary coupling groove. AMA by forming a plurality of locate holes and locate pins that meet each other at A panel positioning device is provided.

이하 본 발명에 따른 AMA패널 위치조정장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an AMA panel positioning device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도 내지 제5도는 본 발명에 따른 AMA(Actuated Mirror Array)패널 위치조정장치의 실시예를 도시하는 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 AMA패널(40)의 중심을 기점으로 해서 조정되는 여러방향의 각도 및 상기 AMA패널(40)의 평면을 기준으로 평면방향, 직각방향으로 직선위치조정되는 AMA패널(40)에 초기조작력을 주는 부분인 여러개의 조정노브(42)(43)(44)(45)(46)가 하부 고정판(50)에 자전운동이 자유롭게 설치되어 있으며, 상기 각 조정노브(42)(43)(44)(45)(46)에는 조정물이 가결합되는 가결합용 홈(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)이 각각 형성되어 있는 AMA패널 위치조정장치에 있어서, 상기 가결합용 홈(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)에 각각 삽입되어 각각 가결합되는 가결합용 돌기(62a)(63a)(64a)(65a)(66a)를 가지는 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)을 베이스 플레이트(70)에 자전운동이 자유롭게 설치하고, 상기 하부 고정판(50)과 상기 베이스 플레이트(70)에 상기 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)에 형성되어 있는 가결합용 돌기(62a)(63a)(64a)(65a)(66a)가 상기 가결합용홈(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)에 가결합되는 위치에서 서로 만나는 복수개의 로케이트구멍(80)(81)과 로케이트 핀(83)(84)을 형성하여 구성하였다.3 to 5 show an embodiment of an AMA (Actuated Mirror Array) panel positioning apparatus according to the present invention. As shown in FIG. A plurality of adjustment knobs 42, 43, 44, 45 which are parts that give an initial operation force to the AMA panel 40, which is linearly positioned in a planar direction and a perpendicular direction with respect to the angle and the plane of the AMA panel 40. (46) is a rotational movement is freely installed in the lower fixing plate 50, each of the adjustment knobs (42) (43) (44) (45) (46) is a temporary coupling groove (42a) to which the adjustment is coupled In the AMA panel positioning device in which the (43a) (44a) (45a) (46a) are formed, respectively, the insertion grooves (42a) (43a) (44a) (45a) (46a) are respectively inserted into The rotating handle 62, 63, 64, 65, 66 having the provisional projections 62a, 63a, 64a, 65a, 66a to be coupled to the base plate 70 is rotated. Install freely, Provisional coupling protrusions 62a, 63a, 64a and 65a formed on the lower handle plate 50 and the base plate 70 on the adjustment handles 62, 63, 64, 65 and 66. A plurality of locate holes 80 and 81 and a locate pin 83 that meet each other at a position where the c) 66a is coupled to the temporary coupling grooves 42a, 43a, 44a, 45a and 46a. (84) was formed and comprised.

상기 베이스 플레이트(70)에 상기 하부 고정판(50)에 흡착되는 여러개의 영구자석(90)(91)(92)(93)을 추가로 매설하여 구성하였다.A plurality of permanent magnets 90, 91, 92, 93, which are adsorbed by the lower fixing plate 50, was further embedded in the base plate 70.

상기 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)은 상기 베이스 플레이트(70)에 매설되어 있는 부시(72)(73)(74)(75)(76)에 미끄럼결합되어 있으며, 멈춤링(78)에 의해 축방향으로 이동되는 것이 방지되어 있다.The adjusting handles 62, 63, 64, 65 and 66 are slid to the bushes 72, 73, 74, 75 and 76 embedded in the base plate 70. It is prevented from moving in the axial direction by the stop ring 78.

상기 영구자석(90)(91)(92)(93)은 상기 베이스 플레이트(70)의 메모서리부에 각각 매설하여 구성한 것이다.The permanent magnets 90, 91, 92, 93 are embedded in the memo frost of the base plate 70, respectively.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용효과를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the operation and effect according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail.

첨부도면 제3도 내지 제5도에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(70)에 설치되어 있는 로케이트 핀(83)(84)을 하부 고정판(50)에 형성되어 있는 로케이트 구멍(80)(8l)에 일치시키게 되면, 이와 동시에 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)의 선단부에 형성되어 있는 가결합용 돌기(62a)(63a)(64a)(65a)(66a)가 조정노브(42)(43)(44)(45)(46)에 형성되어 있는 가결합용 홈(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)에 끼워져 가결합되면서 베이스 플래이트(70)에 매립되어 있는 영구자석(90)(91)(92)(93)이 하부 고정판(50)베 흡착된다.As illustrated in FIGS. 3 to 5, locate holes 80 and 8 l formed in the lower fixing plate 50 are located in the lower pin plate 83 and 84 provided in the base plate 70. ), At the same time, the provisional engagement protrusions 62a, 63a, 64a, 65a and 66a formed at the distal ends of the adjustment handles 62, 63, 64, 65 and 66 are simultaneously The fitting knobs 42, 43, 44, 45 and 46 are fitted into the temporary coupling grooves 42a, 43a, 44a, 45a and 46a, and are coupled to the base plate 70. Permanent magnets 90, 91, 92 and 93 embedded in the lower fixed plate 50 are adsorbed.

상기와 같은 상태에서 작업자가 조정핸들(62)(63)(64)(65)(66)을 각기 돌리게 되면, 그 조작력은 가결합용 돌기(62a)(63a)(64a)(65a)(66a)를 통해 가결합용 홈(42a)(43a)(44a)(45a)(46a)에 전해지면서 조정노브(42)(43)(44)(45)(46)가 회전된다.When the operator turns the adjustment handles 62, 63, 64, 65 and 66, respectively, in the above state, the operating force is the provisional engagement protrusions 62a, 63a, 64a, 65a and 66a. The adjustment knobs 42, 43, 44, 45, 46 are rotated while being transmitted to the temporary coupling grooves 42a, 43a, 44a, 45a, and 46a through the through holes.

상기와 같은 조작에 의해 AMA패널(40)의 위치가 조정된 후에 베이스 플레이트(70)를 탈거시키게 되면, 영구자석(90)(91)(92)(93)이 하부 고정판(50)으로부터이탈되면서 베이스 플레이트(70)가 분리된다.When the base plate 70 is removed after the position of the AMA panel 40 is adjusted by the above operation, the permanent magnets 90, 91, 92, 93 are separated from the lower fixing plate 50. The base plate 70 is separated.

이상에서와 같은 본 발명은 베이스 플레이트를 하부 고정판에 위치결정시키는 한가지 동작에 의해 모든 조정핸들이 조정노브에 가결합되도록 되어 있으므로 사용이 매우 편리하게 되는 효과가 있으며, 조정노브를 돌리기 위한 공구를 사용하지 않아도 되므로 사용이 매우 편리한 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that the adjustment handle is coupled to the adjusting knob by one operation of positioning the base plate on the lower fixing plate, which makes the use of the tool for turning the adjusting knob very convenient. You do not have to have a very convenient effect.

Claims

One-side direction based on the angle of the various directions adjusted from the center of the AMA panel 40 and the plane of the AMA panel 40. Several adjustment knobs 42, 43, 44, 45 and 46, which give initial operating force to the AMA panel 40, which are linearly positioned in a right direction, are freely installed on the lower fixing plate 50. Each of the adjustment knobs 42, 43, 44, 45 and 46 is provided with provisional coupling grooves 42a, 43a, 44a, 45a and 46a, to which adjustments are added. In the AMA panel positioning device, the temporary coupling protrusions 62a, 63a, 64a, which are inserted into the temporary coupling grooves 42a, 43a, 44a, 45a, 46a, respectively, and are temporarily coupled to each other. Adjusting handles 62, 63, 64, 65, 66 having 65a, 66a are freely installed on the base plate 70, and the lower fixing plate 50 and the base plate 70 are freely installed. ), The provisional coupling projections 62a, 63a, 64a, 65a, 66a formed on the adjustment handles 62, 63, 64, 65, 66 are the temporary coupling grooves 42a. And a plurality of locate holes 80 and 8l which meet each other at a position where they are coupled to (43a) (44a) (45a) and (46a). AMA panel position adjusting device, characterized in that is configured to form a locate pin 83, 84.

The AMA panel according to claim 1, further comprising a plurality of permanent magnets (90, 91, 92, 93) adsorbed on the lower fixing plate (50) on the base plate (70). Positioning device.