KR0173104B1 - Identifying sensor position's automatic coordination unit in paper money identifying appaatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐를 사용할 수 있도록 한 각종 자동판매기와 지폐교환기 등에서 진폐와 위폐를 정확하게 감별함과 동시에 지폐의 삽입 경사에 맞추어 다수의 식별센서가 구비된 센서모듈을 회전시킴으로서 진폐가 바르게 삽입되지 않았을 경우에도 지폐를 반출시키는 것을 방지함과 동시에 이로 인하여 지폐식별기의 신뢰가 저하되는 것을 방지하고, 반출된 지폐를 바르게 다시 삽입해야 하는 불편을 방지할 수 있도록 하는 지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치에 관한 것으로, 이는 다수의 지폐식별용 센서가 구비된 센서모듈의 중앙에 힌지축을 고정설치하고 그 힌지축과 모터의 축에 회전동력 전달수단을 연결 구비하며, 상기 센서모듈의 선단 적당한 위치에 2개이상의 광센서를 고정설치하여 그 광센서에 감지되는 지폐선단의 감지시차에 맞추어 센서모듈을 회전시킬 수 있도록 함으로서 이룰 수 있는 발명이다.The present invention accurately discriminates between pneumoconiosis and abolition in various vending machines and bill exchangers that allow the use of bills and rotates the sensor module with a plurality of identification sensors according to the inclination of the bills. In addition, the automatic identification device for the identification sensor of the banknote identifier prevents the banknotes from being taken out and thereby prevents the reliability of the banknotes from being lowered and the inconvenience of having to reinsert the banknotes correctly. It is fixed to the hinge axis in the center of the sensor module is provided with a plurality of banknote identification sensor and the rotational power transmission means is connected to the hinge axis and the shaft of the motor, the two or more at the proper position of the front end of the sensor module Fix the optical sensor to match the detection time difference of the tip of the banknote detected by the optical sensor. The invention can be achieved by allowing the sensor module to rotate.

Description

지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치Automatic location correction device for banknote identifier

제1도는 본 발명이 적용된 지폐식별기의 사시도.1 is a perspective view of a banknote identifier to which the present invention is applied.

제2도는 본 발명이 구비된 지폐식별기의 종단면도.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the banknote identifier provided with the present invention.

제3도는 본 발명의 요부 발췌 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main portion of the present invention.

제4a도,제4b도는 본 발명의 동작상태를 보인 평면도.4A and 4B are plan views showing an operating state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10,11 : 광센서 12 : 모터10,11: light sensor 12: motor

13 : 축 14 : 워엄13: axis 14: worm

15 : 워엄기어 16 : 힌지축15: worm gear 16: hinge shaft

17 : 센서모듈17: sensor module

본 발명은 각종 자동판매기와 동전교환기 등에 사용되는 지폐식별기에 관한 것으로, 특히, 지폐를 사용할 수 있도록 한 각종 자동판매기와 지폐교환기 등에서 진폐와 위폐를 정확하게 감별함과 동시에 지폐의 삽입 경사에 맞추어 다수의 식별센서가 구비된 센서모듈을 회전시킴으로서 지폐식별의 에러발생을 방지할 수 있도록 하는 지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to banknote identifiers used in various vending machines, coin exchangers, and the like. In particular, various vending machines and banknote exchangers, which allow the use of banknotes, accurately discriminate pneumothorax and counterfeit and at the same time insert a plurality of banknotes according to the inclination of banknotes. The present invention relates to an automatic position sensor of the identification sensor of a banknote identifier to rotate the sensor module provided with the identification sensor to prevent the occurrence of an error of the banknote identification.

일반적으로 자동판매기 등에서 판매되는 각종 상품이 점차 고급화 되어 감에 따라 지폐를 사용할 수 있도록 한 자동판매기의 보급이 보편화되고 있으며, 이러한 자동 판매기는 삽입된 지폐의 특정부분이나 라인을 인식하여 진폐와 위폐를 식별할 수 있도록 하고 있다.In general, as the various products sold in vending machines, etc. become more advanced, the spread of vending machines that allow the use of paper money is becoming popular. Such vending machines recognize specific parts or lines of inserted paper money to prevent pneumoconiosis and counterfeiting. To be identified.

그러나, 종래의 지폐식별기는 식별용 센서들을 하나의 모듈로 구성하고 그 센서모듈을 지폐식별기의 프레임에 고정설치한 후 지폐식별기의 삽입구로 삽입된 지폐를 구동모터에 의해 벨트와 풀리가 회전하면서 이송시키면 이송되는 지폐를 센서모듈에 구비된 식별용 센서들이 진폐와 위폐를 식별하는 것이므로 지폐의 특정부분을 직선으로만 식별하게 될 뿐만 아니라, 이로 인하여 사용자가 삽입한 지폐가 경사진 상태로 삽입되면 지폐식별용 센서는 그 지폐가 진폐일 경우에도 위폐로 인식하여 삽입된 지폐를 반출시킴으로서 지폐식별기의 신뢰가 저하될 뿐만 아니라, 반출된 지폐를 바르게 다시 삽입해야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional banknote identifier consists of identification sensors as one module and fixedly installed the sensor module in the frame of the banknote identifier, and then transfers the banknote inserted into the insertion slot of the banknote identifier while driving the belt and pulley by the driving motor. When the bills are transferred, the identification sensors provided in the sensor module identify pneumonia and puffiness. Therefore, the bills are not only identified by a straight line but also by the user. The identification sensor has a problem in that the banknote recognizer not only lowers the reliability of the bill recognizer, but also reinserts the taken out banknotes, even when the banknotes are pneumococcal.

따라서, 본 발명의 목적은 지폐식별기의 삽입구로 삽입된 지폐를 종래와 같이 벨트와 폴리로 이송시키면서 식별용 센서들이 구비된 센서모듈로 지폐의 진, 위를 식별할 수 있도록 하되 지폐가 경사진 상태로 삽입되면 센서모듈이 지폐의 경사만큼 회전하여 지폐를 정확하게 식별할 수 있도록 함으로서 진폐가 바르게 삽입되지 않았을 경우에도 지폐를 반출시키는 것을 방지함과 동시에 이로 인하여 지폐식별기의 신뢰가 저하되는 것을 방지하고, 반출된 지폐를 바르게 다시 삽입해야 하는 불편을 방지할 수 있도록 한 지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to be able to identify the true and upper banknotes with a sensor module equipped with identification sensors while transferring the banknote inserted into the insertion slot of the banknote identifier to the belt and poly as in the prior art while the banknote is inclined When inserted into the sensor module, the sensor module rotates by the inclination of the banknote so that the banknote can be accurately identified, thereby preventing the banknote from being taken out even when the dust is not inserted correctly, thereby preventing the reliability of the banknote identifier from being lowered. In order to prevent the inconvenience of having to re-insert the banknotes, it is to provide an automatic position correction device for the identification sensor of a banknote identifier.

이러한 본 발명의 목적은 다수의 지폐식별용 센서가 구비된 센서모듈의 중앙에 힌지축을 고정설치하고 그 힌지축과 모터의 축에 회전동력 전달수단을 연결 구비하며, 상기 센서모듈의 선단 적당한 위치에 2개이상의 광센서를 고정설치하여 그 광센서에 감지되는 지폐 선단의 감지시차에 맞추어 센서모듈을 회전시킬 수 있도록 함으로서 달성될 수 있다.The object of the present invention is to fix the hinge shaft in the center of the sensor module with a plurality of banknote identification sensor and to connect the rotational power transmission means to the hinge shaft and the shaft of the motor, the tip of the sensor module in a suitable position It can be achieved by fixing two or more optical sensors to rotate the sensor module in accordance with the detection parallax of the tip of the bill detected by the optical sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각종 자동판매기와 동전교환기 등에 사용되는 지폐식별기에 있어서, 다수의 지폐식별용 센서가 구비된 센서모듈(17)의 중앙에 힌지축(16)을 고정설치하고, 그 힌지축(16)과 모터(12)의 축(13)에 회전동력 전달수단을 연결 구비하여 축(13)의 회전을 회전동력 전달수단이 힌지축(16)에 감속 전달할 수 있도록 하며, 상기 센서모듈(17)의 선단 적당한 위치에 2개 이상의 광센서(10)(11)를 고정설치하여 그 광센서(10)(11)에 감지되는 지폐(4) 선단의 감지시차에 맞추어 센서모듈(17)을 회전시킬 수 있도록 하여서 된 것이다.In banknote identifiers used in various vending machines and coin exchangers, the hinge shaft 16 is fixedly installed in the center of the sensor module 17 provided with a plurality of banknote identification sensors, and the hinge shaft 16 and the motor ( A rotational power transmission means is connected to the shaft 13 of the shaft 12 to allow the rotational power transmission means to transmit and decelerate the rotational power transmission means to the hinge shaft 16, and a proper position at the tip of the sensor module 17. Two or more optical sensors 10 and 11 are fixed to the optical sensor 10 and 11 so as to rotate the sensor module 17 in accordance with the detection parallax of the tip of the banknote 4 detected by the optical sensors 10 and 11. will be.

이때, 상기 회전동력 전달수단은 센서모듈(17)의 힌지축(16)에 워엄기어(15)를 결합하고, 상기 워엄기어(15)에 모터(12)의 축(13)에 결합된 워엄(14)을 치합하여 모터(12)의 회전을 감속 전달하는 것이 바람직하다.At this time, the rotational power transmission means is coupled to the worm gear 15 to the hinge shaft 16 of the sensor module 17, the worm gear 15 is coupled to the worm (13) of the shaft 13 of the motor 12 ( It is preferable to engage the 14 to reduce and transmit the rotation of the motor 12.

이와 같이 구성된 본 발명은 사용자가 지폐(4)를 지폐식별기(20)의 삽입구(21)로 삽입하면 벨트(1)와 풀리(2)(3)가 종래의 지폐식별기(20)와 같이 지폐(4)를 이송시킨다.According to the present invention configured as described above, when the user inserts the banknote 4 into the insertion hole 21 of the banknote identifier 20, the belt 1 and the pulley 2, 3 are billed like the conventional banknote identifier 20. 4) Transfer it.

이때, 지폐(4)가 반듯하게 삽입되어 이송되면 센서모듈(17)의 선단 적당한 위치에 구비된 광센서(10)(11)에는 지폐(4)의 선단이 시차 없이 동시에 감지 되므로 센서모듈(17)은 고정된 상태에서 지폐의 진,위여부를 식별하게 된다.At this time, when the banknote 4 is inserted and transported straight, the front end of the banknote 4 is simultaneously detected without parallax in the optical sensor 10, 11 provided at the tip end of the sensor module 17, so that the sensor module 17 ) Identifies whether the bill is true or false in a fixed state.

그러나, 사용자의 부주의나 벨트(1)의 마모 등으로 인하여 삽입된 지폐(4)가 경사진 상태로 이송되면 광센서(10)(11)에는 지폐(4)의 선단이 시차를 두고 감지된다.However, when the inserted banknote 4 is transferred in an inclined state due to carelessness of the user or abrasion of the belt 1, the tip of the banknote 4 is detected at a time difference by the optical sensors 10 and 11.

지폐(4)가 광센서(10)(11)에 시차를 두고 감지되면 그 감지시차는 콘트롤부를 통해 모터(12)의 회전수를 제어하게 되므로 모터(12)의 축(13)과 힌지축(16)에 연결 구비된 회전동력 전달수단에 의해 센서모듈(17)이 각회전하게 된다.When the banknote 4 is detected with a parallax in the optical sensors 10 and 11, the sensing parallax controls the rotation speed of the motor 12 through the control unit, so that the shaft 13 and the hinge shaft ( 16, the sensor module 17 is rotated by the rotational power transmission means provided in the connection.

즉, 콘트롤부를 통해 모터(12)의 회전수가 제어되어 모터(12)의 축(13)에 결합된 워엄(14)이 워엄기어(15)와 힌지축(16)을 각회전시키면 센서모듈(17)이 지폐(4)의 경사각도와 동일하게 회전되는 것이다.That is, the rotation speed of the motor 12 is controlled by the control unit so that the worm 14 coupled to the shaft 13 of the motor 12 rotates the worm gear 15 and the hinge shaft 16, respectively. ) Is rotated the same as the inclination angle of the banknote (4).

따라서, 지폐(4)가 경사진 상태로 삽입 이송되어도 센서모듈(17)이 그 지폐의 경사각도만큼 회전되어 지폐(4)의 진,위를 식별하게 되므로 지폐(4)의 식별위치 오차에 따른 에러를 방지하고 오차를 자동으로 보상할 수 있는 것이다.Therefore, even when the banknote 4 is inserted and transported in an inclined state, the sensor module 17 is rotated by the inclination angle of the banknote, so that the true and upper positions of the banknote 4 can be identified. It can prevent errors and compensate for them automatically.

한편, 본 발명에 의한 회전동력 전달수단은 래크와 피니언을 사용하여 센서모듈(17)을 각회전시킬 수도 있는 것이며, 감속모터를 센서모듈(17)의 힌지축(16)에 직접 연결하여 회전동력 전달수단으로 사용할 수도 있는 것이다.On the other hand, the rotational power transmission means according to the present invention can also rotate the sensor module 17 by using the rack and pinion, and the rotational power by directly connecting the reduction motor to the hinge shaft 16 of the sensor module 17 It can also be used as a means of delivery.

상기에서와 같이, 본 발명은 다수의 지폐식별용 센서가 구비된 센서모듈의 중앙에 힌지축을 고정설치하고 그 힌지축에 워엄기어를 결합한 후 상기 워엄기어에 모터의 축에 결합된 워엄을 치합하며, 상기 센서모듈의 선단 적당한 위치에 2개이상의 광센서를 고정설치하여 그 광센서에 감지되는 지폐 선단의 감지시차에 맞추어 센서모듈을 회전시킬 수 있도록 함으로서 진폐가 바르게 삽입되지 않았을 경우에도 지폐를 반출시키는 것을 방지함과 동시에 이로 인하여 지폐식별기의 신뢰가 저하되는 것을 방지하고, 반출된 지폐를 바르게 다시 삽입해야 하는 불편을 방지할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.As described above, the present invention is fixed to the hinge axis in the center of the sensor module is provided with a plurality of banknote identification sensor and coupled to the worm gear to the hinge axis and then the worm gear to the worm coupled to the shaft of the motor By fixing two or more optical sensors at a proper position at the tip of the sensor module to rotate the sensor module in accordance with the detection time difference of the tip of the banknote sensed by the optical sensor, even if the dust is not inserted correctly, the banknote is taken out. At the same time to prevent it from being prevented from being lowered by the reliability of the bill identifier, it is to provide an effect that can prevent the inconvenience of having to re-insert the removed bills correctly.

Claims (4)

각종 자동판매기와 동전교환기 등에 사용되는 지폐식별기에 있어서, 다수의 지폐식별용 센서가 구비된 센서모듈(17)의 중앙에 힌지축(16)을 고정설치하고, 그 힌지축(16)과 모터(12)의 축(13)에 회전동력 전달수단을 연결 구비하여 축(13)의 회전을 회전동력 전달수단이 힌지축(16)에 감속 전달할 수 있도록 하며, 상기 센서모듈(17)의 선단 적당한 위치에 2개이상의 광센서(10)(11)를 고정설치하여 그 광센서(10)(11)에 감지되는 지폐(4) 선단의 감지시차에 맞추어 센서모듈(17)을 회전시킬 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치.In banknote identifiers used in various vending machines and coin exchangers, the hinge shaft 16 is fixedly installed in the center of the sensor module 17 provided with a plurality of banknote identification sensors, and the hinge shaft 16 and the motor ( A rotational power transmission means is connected to the shaft 13 of the shaft 12 to allow the rotational power transmission means to transmit and decelerate the rotational power transmission means to the hinge shaft 16, and a proper position at the tip of the sensor module 17. Fixing two or more optical sensors 10, 11 in the installation to be able to rotate the sensor module 17 in accordance with the detection time difference of the tip of the bill (4) detected by the optical sensor (10) (11). Automatic location correction device for identification of the bill identifier. 청구항 1에 있어서, 상기 회전동력 전달수단은 센서모듈(17)의 힌지축(16)에 워엄기어(15)를 결합하고, 상기 워엄기어(15)에 모터(12)의 축(13)에 결합된 워엄(14)을 치합하여 모터(12)의 회전을 감속 전달토록 하여서 됨을 특징으로 하는 지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치.The method of claim 1, wherein the rotational power transmission means is coupled to the worm gear 15 to the hinge shaft 16 of the sensor module 17, coupled to the shaft 13 of the motor 12 to the worm gear 15 Automatic identification device of the identification sensor of the banknote identifier, characterized in that the worm (14) is engaged with each other so as to decelerate and transmit the rotation of the motor (12). 청구항 1에 있어서, 상기 회전동력 전달수단은 래크와 피니언을 사용하여 센서모듈(17)을 각회전시킬 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 지폐식별기의 식별센서위치 자동보정장치.The automatic correction device according to claim 1, wherein the rotational power transmission unit is configured to rotate the sensor module 17 using the rack and the pinion. 청구항 1에 있어서, 상기 회전동력 전달 수단은 감속모터를 센서모듈(17)의 힌지축(16)에 직접 연결하여 센서모듈(17)을 각회전시킬 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 지폐식별기의 식별센서 위치 자동보정장치.The identification sensor of the banknote identifier according to claim 1, wherein the rotational power transmission means is configured to connect the reduction motor directly to the hinge shaft 16 of the sensor module 17 so as to rotate the sensor module 17 each. Position Correction Device.
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