KR0172913B1 - Vehicle location checking apparatus at remote location - Google Patents
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Abstract
차량용 항법 장치에서 공공 통신 수단을 이용하여 원격지에서 이동중인 차량의 위치를 파악할 수 있는 차량용 원격위치 확인장치를 제공하는데, GPS 안테나를 통해 수신된 신호에 따라 차량의 현재 위치를 파악하고 디스플레이 하고, 이동 전화 또는 무선 호출 장치를 이용하여 원격지에서 이동 중인 차량의 위치 확인을 요구하면 위에서 파악된 위치를 원격지로 전송하고 디스플레이 하므로 원격지에서도 간단하고 정확하게 차량의 위치를 파악할 수 있다.The vehicle navigation system provides a vehicle remote positioning device that can determine the location of a vehicle moving from a remote place using a public communication means, which detects and displays the current position of the vehicle according to a signal received through a GPS antenna. If you request the location of a vehicle moving from a remote location by using a telephone or a wireless paging device, the location identified above can be transmitted to the remote location and displayed, so that the location of the vehicle can be easily and accurately determined even at the remote location.
Description
본 발명은 항법 장치에 관한 것으로서, 특히 원격지에서도 차량의 현재 위치를 파악 할 수 있도록 한 차량용 원격위치 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device, and in particular, to a remote positioning device for a vehicle that can determine the current position of the vehicle even in a remote place.
이하, 종래 기술에 따른 차량의 원격위치 확인장치를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a remote positioning device for a vehicle according to the prior art as follows.
제1도는 종래 기술에 따른 사용자용 차량의 원격위치 확인 시스템의 블록도 이고, 제2도는 종래 기술에 따른 차량용 항법 장치의 상세 블록도이다.1 is a block diagram of a remote positioning system for a user vehicle according to the prior art, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a vehicle navigation apparatus according to the prior art.
먼저, 사업자용 차량의 원격지 위치 추적을 위해서는 특정 주파수를 할당받는 별도의 전용 무선 통신망을 구축한다.First, in order to track the remote location of the operator's vehicle, a separate dedicated wireless communication network is allocated.
상기 별도의 전용 무선 통신망을 구축하여 차량의 원격지 위치 추적 시스템을 제1도를 참조하여 설명하면, 무선 기지국(11)에서 이동중인 각 차량들의 위치 파악을 위한 요구 신호를 상기 무선 기지국(11)의 데이터 송수신용 안테나(12)를 통해 각각의 차량에 할당된 특정 주파수에 실어 위치 데이터의 송신을 요구하면 각 차량들은 데이터 송수신용 안테나(13, 14, 15,…)로 상기의 요구 신호를 수신한다.Referring to FIG. 1, the remote location tracking system of the vehicle is constructed by establishing the separate dedicated wireless communication network, and the request signal for locating each vehicle that is moving in the wireless base station 11 is determined by the wireless base station 11. When the vehicle transmits the position data at a specific frequency assigned to each vehicle through the data transmission / reception antenna 12, each vehicle receives the request signal through the data transmission / reception antennas 13, 14, 15,... .
상기의 요구 신호가 수신되면 각 차량의 무선 데이터 송수신 장치(16, 17, 18,…)는 항법 장치(19, 20, 21…)로부터 차량의 현재 위치에 대한 데이터를 입력받아 상기 데이터 송수신용 안테나(13, 14, 15…)를 통해 송신한다.When the request signal is received, the wireless data transceiver 16, 17, 18, ... of each vehicle receives data on the current position of the vehicle from the navigation apparatus 19, 20, 21, ..., the antenna for transmitting and receiving the data. Transmit via (13, 14, 15…).
여기서, 차량의 현재 위치에 대한 데이터를 검출하는 상기 항법 장치(19, 20, 21…)를 제2도를 참조하여 상세히 설명하면, GPS(Global Positioning System)이하, GSP 라 칭함) 안테나(30)를 통해 수신된 신호를 입력받아 해독하여 항법 데이타를 검출하는 GPS 수신부(31)와, 일정 지역의 지도 정보에 관련된 데이터가 저장되어 있는 MAP 구동부(32)와, 상기 항법 데이터의 검출에 따른 현재의 위치 좌표에 해당하는 지역을 상기 MAP 구동부(32)로부터 읽어 들여 출력하는 중앙 처리부(33)와, 상기 중앙 처리부(33)의 출력을 입력 받아 현재 위치의 지도를 표시하는 디스플레이부(34)로 구성된다. 상기와 같이 구성된 종래의 항법 장치의 동작은 다음과 같다.Here, the navigation apparatuses 19, 20, 21, etc., which detect data on the current position of the vehicle, will be described in detail with reference to FIG. 2. Referring to the GPS (Global Positioning System) (GSP) antenna 30 GPS receiver 31 for detecting navigation data by receiving and decoding a signal received through MAP driver, MAP driver 32 storing data related to map information of a predetermined region, and the current according to the detection of the navigation data. A central processing unit 33 for reading and outputting an area corresponding to a position coordinate from the MAP driver 32 and a display unit 34 for receiving an output of the central processing unit 33 and displaying a map of the current location. do. The operation of the conventional navigation apparatus configured as described above is as follows.
상기 GPS 안테나(30)는 인공위성(도시않됨)에서 발생되는 신호를 수신하고 상기 GPS 수신부(31)는 상기에서 수신된 신호를 해독하여 항법 데이터를 검출한다.The GPS antenna 30 receives a signal generated from a satellite (not shown), and the GPS receiver 31 detects the navigation data by decoding the received signal.
상기 중앙처리부(33)는 상기 항법 데이터에 따른 현재 위치 좌표에 해당되는 지역을 MAP 구동부(32)로부터 읽어들여 디스플레이부(34)에 나타내 준다.The central processing unit 33 reads the area corresponding to the current position coordinates according to the navigation data from the MAP driver 32 and displays it on the display unit 34.
상기와 같이 구성되어 동작하는 종래 기술에 따른 차량용 항법장치는 차량내에서 현재 위치를 파악하는 것은 용이하지만 가정등과 같은 원격지에서 이동중인 차량의 위치를 알기 위해서는 직접 통화하는 음성 확인을 통해서만 가능하므로 사용이 불편할 뿐만 아니라 차량의 정확한 위치 파악이 어려운 문제점이 있다.The vehicular navigation device according to the prior art, which is configured and operated as described above, is easy to grasp the current position in the vehicle, but it is only possible to use the direct voice verification to know the position of the moving vehicle in a remote place such as a home. In addition to this inconvenience, there is a problem that it is difficult to accurately determine the location of the vehicle.
또한, 버스 또는 배송용 차량등과 같은 사업자용 차량의 위치 추적을 위해서는 별도의 전용 무선 통신망을 구축해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that a separate dedicated wireless communication network has to be established in order to track the location of a vehicle for an operator such as a bus or a delivery vehicle.
또한, 일반 개인 승용차의 경우 개인적은 주파수를 할당 받기가 어려운 문제점도 있다.In addition, in the case of a general personal car, there is a problem in that it is difficult for an individual to be allocated a frequency.
본 발명은 상기한 종래 기술의 제반 문제점을 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 이동전화 또는 쌍방향 무선호출 장치를 이용하여 별도의 전용 무선 통신망을 구축하지 않고도 원격지에서 이동중인 차량의 현재 위치를 파악할 수 있는 차량용 원격위치 확인장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention to determine the current position of the vehicle being moved from a remote location without using a separate dedicated wireless communication network using a mobile phone or two-way radio call device. In providing a vehicle remote positioning device that can be.
제1도는 종래 기술에 따른 사업자용 차량의 원격위치 확인 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a remote positioning system of a vehicle for operators according to the prior art.
제2도는 종래 기술에 따른 차량용 항법 장치의 부분 상세 블록도.2 is a partial detailed block diagram of a vehicular navigation device according to the prior art.
제3도는 본 발명에 따른 차량용 원격위치 확인장치의 블록도.3 is a block diagram of a remote positioning device for a vehicle according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 차량용 원격위치 확인장치의 상세 블록도.4 is a detailed block diagram of a remote positioning device for a vehicle according to the present invention.
제5도는 본 발명에 따른 원격지에서의 차량 위치 확인 시스템을 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing a vehicle positioning system at a remote location according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : GPS 안테나 110 : GPS 수신부100: GPS antenna 110: GPS receiver
120 : 중앙 처리부 130 : MAP 저장부120: central processing unit 130: MAP storage unit
140 : 표시부 150 : 송수신부140: display unit 150: transceiver
160 : 모뎀부 170 : 이동전화 핸드 프리부160: modem unit 170: mobile phone hand free unit
본 발명에 따른 차량용 원격위치 확인장치는, GPS 안테나를 통해 수신된 신호에 따라 현재의 위치를 파악하여 디스플레이 하고, 공공 통신 수단인 이동 전화 또는 무선호출 장치를 이용하여 원격지에서 이동중인 차령의 위치 확인을 요구하면 상기에서 파악된 위치를 원격지로 전송하고 디스플레이하므로 원격지에서도 간단하고 정확하게 차량의 위치를 파악할 수 있음을 특징으로 한다.The remote location device for a vehicle according to the present invention detects and displays a current position according to a signal received through a GPS antenna, and checks the position of a command being moved from a remote location using a mobile phone or a wireless paging device, which is a public communication means. If the request is to transmit and display the location identified above to the remote location, it is characterized in that the location of the vehicle can be determined simply and accurately even at the remote location.
이하, 본 발명에 따른 차량용 항법 장치의 원격 위치 확인 장치의 바람직한 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the remote positioning device of the vehicle navigation apparatus according to the present invention will be described in detail.
제3도는 본 발명에 따른 차량의 원격위치 확인장치의 블록도 이고, 제4도는 본 발명에 따른 차량용 원격 위치 확인 장치의 상세 블록도 이고, 제5도는 본 발명에 따른 원격지에서의 차량 위치 확인 시스템을 나타낸 블록이다.3 is a block diagram of a remote positioning device for a vehicle according to the present invention, FIG. 4 is a detailed block diagram of a remote positioning device for a vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a vehicle positioning system at a remote place according to the present invention. Is a block.
제3도 및 제4도를 참조하여 본 발명을 설명하면, 인공위성(도시않됨)으로부터 발생되는 신호를 받아 들이는 GPS 안테나(100)와, 상기 GPS 안테나(100)를 통해 수신된 신호를 해독하여 항법 데이터를 검출하는 GPS 수신부(110)와, 상기 GPS 수신부(110)의 항법 데이터를 입력받아 차량의 현재 위치, 고도, 속도 등을 연산하여 전체 시스템을 제어하는 중앙 처리부(120)와, 상기 GPS 수신부(110)의 항법 데이터에 대응하는 일정 지역의 지도 정보가 저장되어 있는 MAP 저장부(130)와, 상기 중앙 처리부(120)의 제어에 의해 상기 MAP 저장부(130)로부터 현재 위치에 해당되는 지역의 MAP 데이터를 입력받아 그래픽 처리한 뒤 디스플레이 하는 표시부(140)와, 원격지로부터 위치 파악 확인 신호를 수신하고 상기에서 확인된 위치 데이터를 전송하는 송수신부(150)와, 상기 송수신부(150)와 중앙 처리부(120)간의 데이터를 전송하는 모뎀부(160)와, 상기 모뎀부(160)에서 음성 통화임을 감지하면 자동으로 통화를 연결하는 이동 전화 핸드 프리부(170)로 구성된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the present invention describes a GPS antenna 100 that receives a signal generated from a satellite (not shown), and decodes a signal received through the GPS antenna 100. A GPS receiver 110 for detecting navigation data, a central processor 120 for receiving a navigation data of the GPS receiver 110 to calculate a current position, an altitude, a speed, etc. of the vehicle and controlling the entire system; and the GPS The MAP storage unit 130 stores map information of a predetermined region corresponding to the navigation data of the receiver 110, and the MAP storage unit 130 corresponds to a current position under the control of the central processing unit 120. A display unit 140 for receiving and graphically processing local MAP data and displaying the same; and a transceiver unit 150 for receiving a location confirmation signal from a remote location and transmitting the location data identified above; and the transceiver unit 150. Wow The modem unit 160 for transmitting data between the central processing unit 120 and the mobile phone hand free unit 170 automatically connects the call when the modem unit 160 detects that it is a voice call.
여기서, 상기 MAP 저장부(13)는 일정 지역의 지도 정보에 관련된 일련의 데이터가 저장된 CD-ROM을 장착하고 읽어 들이는 CD메카니즘 및 하드웨어부(131)와, 상기 CD 메카니즘 및 하드웨어부(131)에서 읽어 들인 데이터를 판독하는 CD-ROM 디코더부(132)와, 상기 CD-ROM 디코더부(132)와 CD 메카니즘 및 하드웨어부(131)를 제어하는 전용 마이컴(133)으로 구성된다.Here, the MAP storage unit 13 includes a CD mechanism and hardware unit 131 for mounting and reading a CD-ROM in which a series of data related to map information of a predetermined region is stored, and the CD mechanism and hardware unit 131. And a CD-ROM decoder unit 132 for reading the data read in, and a dedicated microcomputer 133 for controlling the CD-ROM decoder unit 132 and the CD mechanism and hardware unit 131.
여기서, 상기 표시부(14)는 상기 중앙처리부(12)의 제어에 의해 상기 MAP 저장부(130)로부터 데이터를 입력받아 그래픽 처리하는 그래픽 프로세서(141)와, 상기 그래픽 프로세서(141)에서 그래픽 처리된 데이터를 디스플레이 하는 디스플레이부(142)로 구성된다.Here, the display unit 14 receives a graphic from the MAP storage unit 130 under the control of the central processing unit 12, the graphic processor 141 for graphic processing, and the graphic processor 141 The display unit 142 displays data.
여기서, 상기 송수신부(150)는 공공 통신 수단인 이동 전화를 사용하는 이동 전화부(152)와, 무선 호출기를 사용하는 쌍방향 무선 호출부(152)로 구성된다.Here, the transmission and reception unit 150 is composed of a mobile phone unit 152 using a mobile phone which is a public communication means, and a two-way wireless caller 152 using a wireless pager.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 원격위치 확인장치의 동작을 셜명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle remote positioning device according to the invention configured as described above are as follows.
상기 GPS 안테나(100)는 인공위성(도시 않됨)으로부터 발생된 신호를 수신하고, 상기 GPS 수신부(110)는 상기 GPS 안테나(100)를 통해 수신된 신호를 해독하여 항법 데이터를 검출해 낸다.The GPS antenna 100 receives a signal generated from a satellite (not shown), and the GPS receiver 110 detects navigation data by decoding a signal received through the GPS antenna 100.
상기에서 검출된 항법 데이터를 기반으로 중앙처리부(120)는 차량의 위치, 고도, 속도 등을 연산하여 위치 좌표를 결정하고 전체 시스템을 제어 한다.Based on the detected navigation data, the central processing unit 120 calculates the position, altitude, and speed of the vehicle to determine the position coordinates and control the entire system.
상기 중앙처리부(120)의 연산에 의해 결정된 위치 좌표에 따른 해당지역의 MAP 데이터가 전용 마이컴(133)의 제어를 받아 CD 메카니즘 및 하드웨어부(131)에 입력되어 있는 MAP 정보 중에서 선택되고 CD-ROM 디코더부(132)에서 판독되어 그래픽 프로세서(141)로 출력된다.The MAP data of the corresponding region according to the position coordinates determined by the operation of the central processing unit 120 is selected from the MAP information input to the CD mechanism and the hardware unit 131 under the control of the dedicated microcomputer 133 and the CD-ROM. It is read by the decoder 132 and output to the graphic processor 141.
상기 그래픽 프로세서(141)는 상기 CD-ROM 디코더부(132)의 MAP 데이터를 입력받아 그래픽 처리한 뒤 디스플레이부(142)에 표시한다.The graphic processor 141 receives MAP data of the CD-ROM decoder 132 and processes the graphic, and displays the graphic on the display unit 142.
이때, 원격지로부터 별도의 무선통신망을 사용하지 않고 공공통신수단은 이동전화 또는 무선 호출기를 이용하여 차량의 위치 등을 파악하기 위한 요구 신호가 송수신부(150)로 수신된다.At this time, without using a separate wireless communication network from a remote site, the public communication means receives a request signal for determining the location of the vehicle, etc. using a mobile phone or a wireless pager to the transceiver 150.
먼저, 이동 전화를 이용할 경우 이동 전화부(151)에서 원격지로 부터의 위치 파악 요구 신호를 수신하고 모뎀부(160)에서 데이터 통신을 위한 신호인지 음성 통화를 위한 신호인지를 감지한다.First, when using a mobile phone, the mobile phone unit 151 receives a location request signal from a remote location, and the modem unit 160 detects whether it is a signal for data communication or a voice call.
상기 모뎀부(160)에서 데이터 통신을 위한 것으로 감지되면 상기 중앙처리부(120)로부터 차량의 항법 위치 데이터를 받아 이동 전화부(151)를 통해 원격지로 상기 데이터를 전송한다.When the modem unit 160 detects that the data is for data communication, it receives the navigation position data of the vehicle from the central processing unit 120 and transmits the data to the remote place through the mobile telephone unit 151.
또한, 상기 모뎀부(160)에서 음성 통화를 하기 위한 신호로 감지되면 이동 전화 핸드 프리부(170)로 연결되어 상기 이동 전화 핸드프리부(170)자체의 핸드 프리용 마이크와 스피커를 이용하여 통화한다.In addition, when the modem unit 160 detects a signal for making a voice call, the modem unit 160 is connected to the mobile telephone hand free unit 170 to make a call using a hand free microphone and a speaker of the mobile telephone hand free unit 170 itself.
한편, 향후 제공될 쌍방향 무선 호출 서비스를 이용하여 원격지에서 차량 위치 확인을 위한 코드를 송신할 경우, 쌍방향 무선 호출부(152)에서 상기 코드를 수신하여 모뎀부(160)를 통해 중앙 처리부(12)로 전달하고 상기 중앙처리부(120)에서 차량의 항법 위치 데이터 패킷을 받아 다시 상기 모뎀부(160)와 쌍방향 무선 호출부(152)를 통해 원격지의 호출자에게 송신하므로 위치 확인을 가능하게 한다.On the other hand, when transmitting a code for determining the vehicle location from a remote location using a two-way wireless call service to be provided in the future, the central processing unit 12 through the modem unit 160 receives the code from the two-way wireless caller 152. Since the central processing unit 120 receives the navigation position data packet of the vehicle and transmits the data again to the caller of the remote location through the modem unit 160 and the two-way wireless calling unit 152, the position confirmation is possible.
상기와 같이 구성되어 동작되는 본 발명에 따른 차량용 항법장치의 원격위치 확인 장치는 보안 모드가 셋팅되어 있으면 차량 도난시에 원격지에서 차량의 위치를 확인 할 수 있다.The remote positioning device of the navigation device for a vehicle according to the present invention configured and operated as described above may check the position of the vehicle at a remote place when the vehicle is stolen.
즉, 미리 보안 모드가 셋팅되어 있을 경우 원격지에서 전화 또는 호출을 하면 상기 모뎀부(160)에서 데이터 통신 신호인지 음성통화 신호 인지를 감지한다.That is, when the security mode is set in advance, when a telephone or a call is made from a remote location, the modem unit 160 detects whether a data communication signal or a voice call signal.
상기 모뎀부(160)에서 데이터 통신을 위한 신호로 감지되면 보안 모드가 작동되어 상기 중앙 처리부(120)에서 전체 시스템의 표시나 소리 등의 변화없이 항법 위치 데이터만을 원격으로 전송한다.When the modem unit 160 detects a signal for data communication, the security mode is activated, and the central processing unit 120 remotely transmits only the navigation position data without changing the display or sound of the entire system.
그러므로, 운전자가 인식하지 못하도록 하면서 원격지에서 차량의 위치 등을 파악할 수 있다.Therefore, it is possible to grasp the position of the vehicle and the like from a remote location without the driver being aware of it.
또한, 상기 모뎀부(160)에서 음성 통화를 위한 신호로 감지되면 보안 모드는 작동되지 않고 상기 이동 전화 프리부(170)로 연결되어 벨 소리 등을 울려 주며 통화를 가능하게 한다.In addition, when the modem unit 160 detects a signal for a voice call, the security mode does not operate and is connected to the mobile phone free unit 170 so as to ring a ringing sound or the like and enable a call.
상기 송수신부(150)의 이동 전화부(151)또는 쌍방향 무선 호출부(152)를 통해 수신된 차량의 항법 위치 데이터에 따른 원격지에서의 위치 확인 시스템을 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 5, a system for locating a remote location according to navigation position data of a vehicle received through the mobile telephone unit 151 or the two-way wireless calling unit 152 of the transceiver 150 is described below.
제5도를 참조하면, MAP 정보가 저장되어 있는 CD-ROM 드라이브(200)와, 공중전화 회선 교환망(Public Switched Telephone Netword; 이항 PSTN이라 함)을 통해 차량의 항법 위치 데이터를 입력 받아 전달하는 모뎀부(210)와, 상기 모뎀부(210)를 통해 입력 받은 항법 위치 데이터에 해당하는 지역의 MAP을 상기 CD-ROM 드라이브(200)로부터 읽어 들여 출력하는 PC(220)와, 상기 PC(220)의 출력을 디스플레이하는 모니터(230)로 구성된다.Referring to FIG. 5, a modem for receiving and transmitting navigation position data of a vehicle through a CD-ROM drive 200 storing MAP information and a public switched telephone network (hereinafter referred to as binary PSTN). PC (210) for reading and outputting the MAP of the region corresponding to the navigation position data input via the modem unit 210 from the CD-ROM drive 200 and the PC (220) It is composed of a monitor 230 to display the output of.
상기와 같이 구성된 원격지에서의 위치 확인 시스템은 다음과 같이 동작된다.The remote location confirmation system configured as described above operates as follows.
PSTN을 통해 수신된 항법 위치 데이터를 모뎀부(210)에서 PC(220)로 전달되면 상기 PC(220)는 항법 위치 데이터에 해당하는 지역의 MAP를 상기 CD-ROM 드라이브(200)로부터 읽어 모니터(230)에 디스플레이 하므로 차량의 현재 위치, 속도, 고도 등을 원격지에서 확인할 수 있다.When the navigation position data received through the PSTN is transferred from the modem unit 210 to the PC 220, the PC 220 reads the MAP of the region corresponding to the navigation position data from the CD-ROM drive 200 and monitors ( 230, you can check the current position, speed, altitude of the vehicle from a remote location.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 항법 장치의 원격위치 확인장치에 따르면, 별도의 무선 통신망 없이 공공 통신 수단인 이동 전화나 무선 호출 장치를 이용하여 특정 차량의 위치를 알고자 하는 사람은 누구나 쉽고 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the remote positioning device for a vehicle navigation device according to the present invention, anyone who wants to know the location of a specific vehicle using a mobile phone or a wireless paging device, which is a public communication means, without a separate wireless communication network There is an effect that can be confirmed easily and accurately.
또한, 이동 전화를 이용할 경우 핸드 프리 기능이 부가되므로 사용자에게 편리함을 제공할 수 있는 효과도 있다.In addition, when using a mobile phone, the hand-free function is added, thereby providing convenience to the user.
또한, 차량 도난시에 원격지에서 차량의 위치를 확인할 수 있으므로 차량의 도난을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the location of the vehicle can be confirmed at a remote location when the vehicle is stolen, there is an effect of preventing theft of the vehicle.
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