KR0172896B1 - Control method of rinsing of a washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것으로, 종래 헹굼단독행정 선택시 세탁물이 세탁전과정을 완료한 상태인 경우에도 헹굼행정의 탈수행정을 다시 수행하므로 불필요한 시간과 전력을 낭비하게 되며, 세탁물의 상태에 관계없이 무조건 배수행정부터 수행하므로 세탁물의 상태에 따른 적절한 헹굼행정을 수행할 수 없었던 점을 감안하여 세탁기의 헹굼제어방법에 있어서, 세탁조내의 수위 및 세탁물의 상태 및 행정의 진행상태에 따라 배수부터 헹굼을 수행하거나 급수부터 헹굼을 수행하도록 함으로써 헹굼단독행정 선택시 세탁조내의 수위 및 세탁물의 상태 및 행정진행상태에 따라 적절한 헹굼행정을 수행함으로써 불필요한 동작을 행하지 않게 되며, 헹굼시간 및 세탁수 절약 및 전력낭비를 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, and when a conventional rinsing alone administration is selected, even if the laundry has completed the entire washing process, the dehydration administration of the rinsing stroke is performed again, thereby unnecessary waste of time and power, and the state of the laundry. In the rinsing control method of the washing machine in consideration of the fact that it was not possible to carry out the proper rinsing stroke according to the state of the laundry, irrespective of whether the drainage stroke was carried out regardless of the water level in the washing tank and the state of the laundry and the progress of the stroke. By performing rinsing or by rinsing from water supply, it is possible to prevent unnecessary operation by performing proper rinsing stroke according to the water level in the washing tank and the state of laundry and administrative progress when selecting the rinsing alone administration, and save rinsing time and washing water It is to reduce waste.

Description

세탁기의 헹굼제어방법Rinsing control method of washing machine

제1도는 일반적인 세탁기의 구성도.1 is a block diagram of a general washing machine.

제2도는 일반적인 세탁기의 구동회로도.2 is a driving circuit diagram of a general washing machine.

제3도는 일반적인 세탁전행정을 개략적으로 나타낸 도면.3 is a view schematically showing a general washing administration.

제4도 (a)-(c)는 일반적인 세탁전행정의 동작 흐름을 나타낸 플로우 챠트.4 (a)-(c) are flow charts showing the operational flow of a general pre-washing administration.

제5도 및 제6도는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법을 수행하기 위한 플로우 챠트.5 and 6 are flow charts for performing the rinsing control method of the washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 수위센서 2 : 급수변1: water level sensor 2: water supply valve

3 : 배수변 4 : 세탁모터3: drainage side 4: washing motor

5 : 회전판 6 : 세탁내조5: rotating plate 6: washing tank

7 : 클러치 8 : 세탁조7: clutch 8: washing tub

11 : 표시부 12 : 키입력부11: display unit 12: key input unit

13 : 수위감지부 14 : 부하구동부13: water level detection unit 14: load driving unit

15 : 포량감지부 16 : 전원공급부15: quantity detection unit 16: power supply unit

17 : 마이컴17: micom

본 발명은 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것으로, 특히 단독 헹굼행정진행시 세탁물의 상태 및 헹굼행정의 진행상태에 따라 적절한 헹굼이 수행되도록 한 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, and more particularly, to a rinsing control method of a washing machine to perform a proper rinsing according to the state of the laundry and the progress of the rinsing cycle during the rinsing process alone.

일반적으로 세탁기는 제1도와 같이 세탁조(8)내의 수위를 감지하는 수위센서(1), 세탁 및 헹굼시 세탁조(8)에 세탁수를 공급하는 급수변(2), 헹굼 또는 탈수시 세탁수를 배수시키는 배수변(3), 세탁시에는 세탁모터(4)로부터 동력을 전달받아 회전판(5)이 좌, 우회전 교번토록 동력을 전달하고 탈수시에는 배수변(3)과 연계되어 세탁내조(6)와 회전판(5)을 동시에 우회전하도록 동력을 전달하는 클러치(7)로 구성되어 있다.In general, the washing machine is a water level sensor (1) for detecting the water level in the washing tank (8), the water supply (2) for supplying the washing water to the washing tank (8) during washing and rinsing, washing water when rinsing or dehydrating Drainage side (3) for draining, when the power is received from the washing motor (4) when washing, the rotating plate (5) transfers power to the left and right turns alternately, and when dewatering in connection with the drainage (3) ) And a clutch 7 which transmits power so as to rotate the rotary plate 5 at the same time.

그리고 그 구동회로는 제2도에 도시한 바와 같이 각 행정의 진행상황이 표시되는 표시부(11), 각 행정을 선택, 정지시키기 위한 키 입력부(12), 상기 수위센서(1)에 의해 세탁조(8)내의 수위를 감지하는 수위 감지부(13), 급수변(2), 배수변(3), 세탁모터(4) 등의 부하를 구동하기 위한 부하 구동부(14), 세탁조(8)내의 포량을 감지하는 포량감지부(15), 시스템 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(16), 상기 키 입력부(12) 및 수위감지부(13) 및 포량감지부(15)의 입력을 받아 시스템을 전반적으로 제어하는 마이컴(17)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the driving circuit includes a display unit 11 in which the progress of each stroke is displayed, a key input unit 12 for selecting and stopping each stroke, and a washing tank (1). 8) Quantity in the water level detector 13, water supply side 2, drainage side 3, load driving unit 14 for driving the load, such as the washing motor 4, the amount of water in the washing tank (8) The system receives the input of the quantity detection unit 15 for detecting power, the power supply unit 16 for supplying power to each system, the key input unit 12 and the water level detection unit 13, and the quantity detection unit 15. The microcomputer 17 is controlled by the microcomputer 17.

이러한 세탁기 시스템에서의 전체적인 세탁행정진행은 세탁기의 행정진행을 개략적으로 도시한 제3도와 같이 세탁, 헹굼, 탈수의 순서로 진행되며, 이 행정진행을 제4도 (a)-(c)와 함께 설명하면 다음과 같다.The overall washing administration progress in the washing machine system proceeds in the order of washing, rinsing, and dehydration as shown in FIG. 3 schematically showing the washing process of the washing machine. The explanation is as follows.

우선, 세탁의 경우 설정수위까지 급수될 동안 급수변(2)을 구동하여 세탁조(8)에 세탁수를 급수한다.First, in the case of washing, the water supply side 2 is driven while water is supplied to the washing tank 8 while the washing water is supplied to the set water level.

이때, 수위 센서(1)에 의해 설정수위까지 세탁수가 도달됨이 감지되면 급수를 중단하고 설정된 세탁시간동안 세탁모터(4)를 좌우교반하여 세탁행정을 종료한 후, 헹굼행정을 진행하게 된다.At this time, when the water level sensor 1 detects that the washing water reaches the set level, the water supply is stopped and the washing motor 4 is left and right stirred for the set washing time to terminate the washing stroke, and then the rinsing stroke is performed.

즉, 헹굼행정진행시에는 배수변(3)을 구동하여 세탁수를 배수시키고 배수가 완료되면 세탁모터(4)를 구동하여 설정된 시간동안 탈수를 진행하고 배수변(3)을 오프한다.That is, during the rinsing administration, the drainage side 3 is driven to drain the wash water, and when the drainage is completed, the washing motor 4 is driven to perform dehydration for a set time and the drainage side 3 is turned off.

그후 다시 설정수위까지 급수를 하고 세탁모터(4)를 구동하여 헹굼동작을 진행하게 되며, 설정된 헹굼 횟수 만큼 헹굼행정을 반복하여 헹굼동작을 완료한다.After that, the water is supplied again to the set water level, and the washing motor 4 is driven to perform a rinsing operation. The rinsing operation is repeated by the set number of rinsing cycles to complete the rinsing operation.

그리고 탈수행정으로 진행하여 헹굼중의 탈수동작과 마찬가지로 먼저 배수변(3)을 구동하고 배수가 완료되면 설정된 시간동안 탈수동작을 하고 배수변(3)을 오프시킴으로써 모든 행정이 완료된다.As in the dehydration operation during the rinsing operation, the drain valve 3 is first driven, and when the drainage is completed, the drainage operation is performed for a set time and the drain valve 3 is turned off to complete all the strokes.

또한, 상기와 같이 세탁, 헹굼, 탈수의 전행정을 선택하지 않고 사용자가 세탁이나 헹굼이나 탈수의 각 행정을 선택하여 진행시킬 수 있으며, 이 경우에도 설정된 모든 행정이 완료되면 행정종료표시를 표시부(11)를 통하여 표시한 후, 자동 오프 스위치를 구동하여 세탁기의 전원을 차단한다.In addition, as described above, the user may select and proceed with each stroke of washing, rinsing, or dehydration without selecting the entire stroke of washing, rinsing, and dehydration. 11) After the display, drive the auto off switch to turn off the washing machine.

그러나 상기와 같은 종래의 기술에서 세탁완료후 사용자의 헹굼취향에 따라 추가헹굼을 하기 위하여 헹굼만 또는 헹굼과 탈수행정을 선택하여 세탁기를 다시 동작하는 경우가 있게 된다.However, in the conventional technology as described above, the washing machine may be operated again by selecting only rinsing or rinsing and dehydrating stroke to perform additional rinsing according to the user's rinsing preference after washing.

이때, 세탁물은 이미 탈수행정을 거쳐서 탈수가 완전히 되어 있는 상태인데도 불구하고 헹굼행정을 다시 진입하게 되므로 헹굼행정의 탈수행정을 다시 수행하게 되어 불필요한 시간과 전력을 낭비하게 된다.At this time, even though the laundry is already dehydrated through the dehydration stroke, the laundry enters the rinsing cycle again, and thus wastes unnecessary time and power.

또한, 상기와 같은 시스템에서 헹굼추가를 위하여 헹굼행정만을 선택하였을 경우 세탁조에는 세탁물의 상태가 여러 가지로 존재할 수 있다.In addition, when only the rinsing stroke is selected for rinsing addition in the system as described above, there may be a variety of laundry conditions in the washing tank.

즉, 세탁조에 물만 들어 있는 경우, 세탁물과 물이 동시에 들어 있는 경우, 손빨래를 하고 비눗물이 묻어있는 세탁물이 들어 있는 경우, 전자동으로 세탁, 헹굼, 탈수를 완료하고 탈수가 완료되어 있는 세탁물이 들어 있는 경우등이 있을 수 있다.In other words, if the laundry tank contains only water, if the laundry and water at the same time, hand washing and soapy water containing laundry, complete washing, rinsing, dehydration is completed automatically and the laundry is dehydrated If so, there may be.

그러나 현재는 세탁기의 상기와 같은 세탁조내의 세탁물의 상태에 관계없이 헹굼행정에서는 무조건 배수행정부터 동작하기 때문에 세탁조에 물이 들어 있는 경우에는 배수행정이 필요하지만 세탁조에는 항상 물이 들어 있는 것이 아니고 사용자가 손빨래를 하고 세탁기로 헹굼을 하기 위하여 세탁조에 비눗물이 있는 세탁물을 넣을 경우에는 배수 행정은 필요없게 되어 세탁기는 필요없이 대기를 하게 된다.However, at present, regardless of the state of the laundry in the washing tank of the washing machine, the rinse stroke operates unconditionally from the drainage stroke, so if the washing tank contains water, the drainage stroke is required, but the washing tank does not always contain water and the user When washing laundry with soapy water in a washing tank for hand washing and rinsing with a washing machine, drainage is unnecessary and the washing machine waits without need.

한편, 헹굼행정을 2원화하는 경우도 있는데 이 경우 헹굼행정만 선택하거나 헹굼, 탈수행정만 선택하는 경우 최초 1회째 헹굼시에는 배수, 탈수의 소행정을 삭제하고 급수부터 헹굼을 진행하는 경우도 있으나 이 경우는 사용자가 손세탁을 한 후, 헹굼과 탈수행정만을 세탁기로써 진행하고자 하는 경우 세탁수와 세제를 다량 흡수하고 있는 세탁물을 초기 탈수에 의해 어느정도 배출시킨 상태에서 세탁조에 급수를 하여 헹굼을 진행하는 것이 효과적이나 최초 헹굼행정시 급수 및 헹굼을 실시하므로 실제 헹굼 효과가 떨어지므로 물과 전력의 낭비가 발생하게 된다.On the other hand, there are cases where the rinsing stroke is binarized.In this case, if only the rinsing stroke is selected or the rinsing and dehydrating stroke is selected, the first rinsing may be performed by deleting the small strokes of drainage and dehydration and rinsing from water supply. In this case, if the user wants to proceed only the rinsing and dehydration administration with the washing machine after hand washing, the washing water is supplied to the washing tank in a state where the laundry absorbing a large amount of washing water and detergent is discharged to some extent by the initial dehydration and rinsing is performed. It is effective, but water and rinsing are performed at the first rinse stroke, so the actual rinsing effect is lowered, resulting in waste of water and power.

따라서 본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 세탁기에서 단독헹굼행정의 선택시 획일적인 헹굼행정을 배제하고 세탁물의 상태와 행정의 진행상태에 따라 헹굼의 세부행정을 조절하여 적절한 헹굼이 수행되도록 함으로써 각 상황에 따라 최적의 헹굼이 이루어지도록 한 세탁기의 헹굼제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above, by selecting a single rinsing stroke in the washing machine, by excluding the uniform rinsing stroke and adjusting the detailed rinsing of the rinsing according to the state of the laundry and the progress of the stroke to ensure that the proper rinsing is performed It is an object of the present invention to provide a rinsing control method of the washing machine to achieve an optimal rinsing.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 수위센싱수단을 구비한 세탁기에서, 상기 수위센싱 수단에 의해 세탁조내의 수위를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지되는 수위가 일정수위 이상이면 탈수가 되지 않은 손세탁물로 판단하여 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계와, 상기 단계에서 감지되는 수위가 일정수위 이하이면 추가헹굼 선택으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.A feature of the present invention for achieving this object is the step of detecting the water level in the washing tank by the water level sensing means, in the washing machine having a water level sensing means, and if the water level detected in the step is above a certain level is not dehydrated And determining the hand washing to drain, dewatering, watering, and rinsing, and if the water level detected in the step is below a predetermined level, determining the additional rinsing to perform water supply and rinsing.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명은 제1도 및 제2도와 같은 일반적인 세탁기 시스템에서 수행되며, 헹굼단독행정 선택시 수위 감지부(13)와 포량감지부(15)를 이용하여 마이컴(17)이 세탁조(8)내의 상태를 사용자가 헹굼을 위해 급수를 하여 물이 들어 있는 경우, 손세탁을 하고 헹굼을 세탁기로 하기 위한 물이 젖은 세탁물이 들어 있는 경우, 세탁, 헹굼, 탈수를 완료하고 헹굼을 추가로 하기 위한 세탁물인지를 판별하여 이 세탁물의 상태판별결과에 따라 헹굼행정을 진행하게 된다.First, the present invention is performed in a general washing machine system as shown in FIGS. 1 and 2, and when the rinse alone stroke is selected, the microcomputer 17 uses the water level detector 13 and the quantity detector 15 to wash the washing tank 8. If water is supplied by the user for rinsing the water in the condition of the inside, hand washing and rinsing the washing machine if the water contains wet laundry, washing to complete the washing, rinsing, dehydration and further rinsing The rinsing administration is performed according to the result of the state discrimination of the laundry.

즉, 세탁물의 상태는 행정의 진행상태에 따라 다르게 판별되므로 예를 들어 세탁, 헹굼, 탈수를 완료하고 헹굼을 추가로 수행하는 경우의 세탁물은 상기 수위 감지부(13) 및 포량감지부(15)에 의해 세탁에서 탈수까지 전행정을 완료한 세탁물이라고 판별될 것이며, 사용자가 손세탁을 한 세탁물을 헹구기 위하여 헹굼을 선택한 경우에는 세탁조(8)내에 수위는 일정수위 이하이고 세탁물은 탈수가 되지 않은 상태이므로 마이컴(17)은 이 경우는 손세탁을 하고 헹굼을 추가하기 위한 세탁물로 판별하므로 본 발명은 세탁물의 상태 및 행정의 진행상태에 따라 적절한 헹굼행정이 수행되도록 하는 것이다.That is, since the state of the laundry is differently determined according to the progress of the stroke, for example, when the washing, rinsing, and dehydration are completed and the rinsing is additionally performed, the laundry is provided in the water level detecting unit 13 and the quantity detecting unit 15. It will be determined that the laundry has completed the entire administration from washing to dehydration. If the user selects rinsing to rinse the laundry after hand washing, the water level in the washing tank 8 is below a certain level and the laundry is not dehydrated. In this case, the microcomputer 17 performs hand washing and discriminates the laundry for adding rinsing. The present invention allows the proper rinsing administration to be performed according to the state of the laundry and the progress of the stroke.

이를 위해 상기 포량감지부(15)는 세탁모터(4)를 일정시간 트라이액(TR1), (TR2)으로 동작시킨 후, 트라이액(TR1), (TR2)을 정지시키면 세탁모터(4)는 관성에 의하여 계속회전을 하게되는데 세탁물의 양이 많으면 세탁물이 회전판(5)을 누르는 힘이 크므로 세탁모터(4)는 관성에 의하여 빨리 정지하게 되고, 세탁물의 양이 적으면 세탁물이 회전판(5)을 누르는 힘이 작으므로 세탁모터(4)는 관성이 커져 빨리 정지를 하지 않게 된다.To this end, the quantity detecting unit 15 operates the washing motor 4 with the triac TR1 and TR2 for a predetermined time, and then stops the triac TR1 and TR2, and the washing motor 4 is stopped. The inertia continues to rotate, but if the amount of laundry is large, the laundry presses the rotary plate 5 large, so the washing motor 4 is stopped quickly by inertia, and when the amount of the laundry is small, the laundry is rotated (5). Since the force of pressing) is small, the washing motor 4 is inertia large, and does not stop quickly.

그리고 세탁모터(4)가 관성에 의해 회전을 하게 되면 세탁모터(4) 내부의 코일과 세탁모터(4)를 기동시키는 콘덴서(C1)에 의하여 발진을 하게 되는데, 이 발진파형은 포토 커플러(PC1)와 트랜지스터(Q1), (Q2)에 의하여 마이컴(17)이 감지할 수 있는 구형파로 변환이 된다.When the washing motor 4 is rotated by inertia, the washing motor 4 is oscillated by the coil inside the washing motor 4 and the condenser C1 which starts the washing motor 4. The oscillation waveform is a photo coupler PC1. ) And the transistors Q1 and Q2 are converted into square waves that the microcomputer 17 can detect.

따라서 탈수를 완료한 세탁물인 경우 세탁물이 회전판(5)을 누르는 힘이 작아 발진파형의 펄스수가 많이 발생되고, 손으로 세탁을 하여 비눗물이 묻어 있는 젖은 세탁물을 세탁조에 넣으면 세탁물이 회전판(5)을 눌러주는 힘이 크므로 발진파형의 펄스수가 작게 되어 세탁조(8)내의 세탁물의 상태를 알 수 있게 된다.Therefore, in the case of laundry which has been dehydrated, the laundry presses the rotary plate 5 so that the pulse wave of the oscillation waveform is generated a lot, and if the wet laundry containing soapy water is put into the washing tank by washing the hand, the laundry rotates the rotary plate 5. Since the pressing force is large, the number of pulses of the oscillation waveform becomes small, so that the state of the laundry in the washing tank 8 can be known.

즉, 수위 감지부(13)와 포량감지부(15)로써 세탁조(8)내에 물이 있는지, 세탁물이 젖어 있는지, 탈수를 완료한 세탁물인지를 구분할 수 있게 되며, 이에 따라 적절한 헹굼행정을 수행할 수 있게 되며, 이를 제5도의 플로우 챠트와 함께 설명한다.That is, the water level detection unit 13 and the quantity detection unit 15 can distinguish whether there is water in the washing tank 8, whether the laundry is wet, or whether the laundry has been dehydrated, thereby performing an appropriate rinsing stroke. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

우선, 헹굼단독행정 선택시 세탁조(8)에 물이 일정수위 이상 있는 가를 판단하여 물이 일정수위 이상 있으면 세탁조(8) 내부 벽에 묻어 있는 오물을 제거하기 위하여 일정시간 동안 회전판(5)을 돌려주고 배수, 탈수, 급수, 헹굼행정을 수행한다.First, when the rinse alone stroke is selected, it is determined whether the water in the washing tank 8 is above a certain level. If the water is above a certain level, the rotary plate 5 is rotated for a predetermined time to remove dirt from the inner wall of the washing tank 8. Drain, dewater, feed, and rinse.

또한, 수위 감지부(3)에 의해 세탁조(8)내에 물이 일정수위 이상 없다고 판단되면 포량감지부(5)로써 세탁조내의 세탁물의 상태를 감지하여 손세탁을 한 젖은 세탁물일 경우에는 탈수, 급수, 헹굼행정을 수행한다. 여기서, 손세탁을 한 세탁물 감지는 탁도센서를 이용할 수도 있다.In addition, when the water level detection unit 3 determines that the water in the washing tank 8 is not above a certain level, the quantity detection unit 5 detects the state of the laundry in the washing tank and dehydrated, watered, Perform a rinse stroke. Here, the laundry detection by hand washing may use a turbidity sensor.

그리고 세탁, 헹굼, 탈수를 완료한 세탁물이라고 감지될 경우에는 배수, 탈수행정을 생략하고 급수, 헹굼행정만 수행한다.If it is detected that the laundry has been washed, rinsed, and dehydrated, draining and dehydrating strokes are omitted, and only water supply and rinsing strokes are performed.

한편, 헹굼행정의 진행상태 즉 세탁물의 상태 및 사용자의 키조작에 따라 헹굼세부행정을 조정하는 본 발명의 다른 실시예를 제6도의 플로우 챠트와 함께 설명한다.Meanwhile, another embodiment of the present invention for adjusting the rinse detail stroke according to the progress of the rinsing stroke, that is, the state of the laundry and the key operation of the user, will be described with the flowchart of FIG. 6.

우선, 세탁, 헹굼, 탈수의 전행정 또는 일부 행정이 선택되어 운전이 종료되면 마이컴(17)은 표시부(1)에 종료표시를 하여 사용자에게 선택행정의 종료를 알린다. 그후, 일정시간 동안 대기하면서 사용자의 추가 행정 진행에 대한 키입력을 기다린다.First, when the whole stroke or partial stroke of washing, rinsing, or dehydration is selected and the operation is completed, the microcomputer 17 displays the end of the selection on the display unit 1 to inform the end of the selective stroke. Then wait for a period of time and wait for a keystroke for further administration of the user.

키입력이 없는 경우 마이컴(17)은 오토 오프 스위치를 구동하여 세탁기의 부하와 마이컴회로에 전원을 차단하고 모든 동작을 끝내게 된다.If there is no key input, the microcomputer 17 drives the auto-off switch to cut off the power to the load of the washing machine and the microcomputer circuit and end all operations.

이때, 행정종료 표시후 일정시간 경과전에 헹굼키가 눌리면 마이컴(17)은 세탁행정이 선택되지 않고 헹굼행정이 선택된 경우에만 헹굼우선 플래그를 세팅하고 헹굼추가로 판단하여 헹굼진행루틴으로 진입하게 된다.At this time, if the rinsing key is pressed a predetermined time after the end of the display, the microcomputer 17 sets the rinsing priority flag only when the washing stroke is not selected and the rinsing stroke is selected, and determines that the rinsing addition is to enter the rinsing progress routine.

이때, 마이컴(17)은 초기행정이 헹굼인가를 판단한다. 이는 전원 온후, 헹굼이 최초로 수행됨을 판별하는 것으로써 이미 세탁이나 헹굼 또는 탈수를 진행한 상태이므로 헹굼우선 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단한다.At this time, the microcomputer 17 determines whether the initial stroke is rinsing. This is to determine whether the rinsing is performed for the first time after the power is turned on, and since washing, rinsing, or dehydration is already performed, it is determined whether the rinsing priority flag is set.

이때, 상기 헹굼우선 플래그가 셋팅되어 있으므로 배수, 탈수의 소행정을 건너뛰고 급수, 헹굼의 행정을 수행하게 된다.At this time, since the rinsing priority flag is set, the small strokes of drainage and dehydration are skipped and the water supply and rinsing are performed.

그리고 헹굼우선 플래그가 셋팅되어 있지 않으면 배수, 탈수, 급수, 헹굼의 헹굼And if the rinse priority flag is not set, draining, dehydrating, watering, rinsing

전행정을 수행한다.Perform a full stroke

또한, 사용자가 세탁물을 손빨래하여 헹굼탈수를 진행하는 경우에는 세탁기에 전원을 온하고, 헹굼, 탈수행정을 선택하여 세탁기를 동작시키면 이때에는 헹굼 루틴 진행시 최초 진행 행정이 헹굼인가의 판단 결과 최초 진행 행정이 헹굼이라 판단되므로 세탁조내의 세탁수가 일정수위 이상인가를 판별한다.In addition, when the user proceeds to rinse dehydration by washing the laundry by hand, the user turns on the washing machine, selects the rinsing and dehydrating stroke, and operates the washing machine. Since it is determined that the traveling stroke is a rinse, it is determined whether the washing water in the washing tank is above a certain level.

이때는 세탁물이 물에 젖어 있으나 세탁조에 물이 많이 들어 있는 상태는 아니기 때문에 이런 경우에는 배수 및 탈수 과정부터 실시하여 효율적인 헹굼이 되도록 한다.In this case, the laundry is soaked in water, but not in a state in which a lot of water is in the washing tank. In this case, the drainage and dehydration process is performed to ensure efficient rinsing.

또한, 사용자가 헹굼을 하기 위하여 세탁조에 미리 물을 급수시켜 놓고 헹굼탈수를 선택하는 경우에는 초기 행정이 헹굼이지만 세탁조내에 수위를 감지하여 헹굼이 가능한 일정수위 이상이면 배수동작을 하지 않고 바로 지정된 수위까지 세탁수가 있는가를 판단하여 필요시 보충수를 급수하고 헹굼을 진행함으로써 사용자가 미리 급수해놓은 물을 배수시키지 않고 사용할 수 있게 된다.In addition, when the user supplies water to the washing tank in advance to rinse and selects rinsing dehydration, the initial stroke is rinsing, but if the water level is sensed in the washing tank and the rinsing is over a predetermined level, the water is not drained. By determining whether there is wash water, the supplementary water is supplied if necessary and the rinsing process is performed, so that the user can use it without draining the water previously supplied.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 헹굼단독행정 선택시 획일적인 헹굼행정을 배제하고 세탁물의 상태 및 행정진행상태에 따라 적절한 헹굼행정을 수행함으로써 불필요한 동작을 행하지 않게 되며, 헹굼시간 및 세탁수 절약 및 전력낭비를 줄일 수 있게 된다.As described above, the present invention eliminates the uniform rinsing stroke when selecting the rinsing alone stroke and performs an appropriate rinsing stroke according to the laundry condition and the administrative progress, thereby avoiding unnecessary operations, saving rinsing time, washing water, and power. This can reduce waste.

또한, 세탁조에 물이 들어 있는 경우 일정시간 회전판을 돌려 세탁조벽에 붙어 있는 이물질을 제거함으로써 헹굼시 세탁조 오염에 의한 세탁물의 재오염을 방지할 수 있게 된다.In addition, when the washing tank contains water, by rotating the rotating plate for a certain time to remove the foreign matter adhering to the wall of the washing tank to prevent re-contamination of the laundry due to the washing tank contamination when rinsing.

Claims (7)

수위센싱수단을 구비한 세탁기에서, 상기 수위센싱수단에 의해 세탁조내 수위를 감지하는 단계; 상기 단계에서 감지되는 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 탈수가 되지 않은 손세탁물로 판단하여 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계; 상기 단계에서 감지되는 세탁조내의 수위가 일정수위 이하이면 탈수가 완료된 추가헹굼 선택으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함아여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.In the washing machine having a water level sensing means, detecting the water level in the washing tank by the water level sensing means; If the level in the washing tank detected in the step is above a certain level, determining that the hand washing is not dewatered to perform drainage, dehydration, water supply, rinsing; If the water level in the washing tank sensed in the step is below a certain water level rinsing control method of the washing machine comprising the step of performing water supply, rinsing by determining the additional rinse selection is complete dehydration. 제1항에 있어서, 상기 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 보충급수를 실행하고, 헹굼을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.The washing method according to claim 1, wherein when the water level in the washing tank is equal to or higher than a predetermined water level, supplementary water is executed and rinsing is performed. 제1항에 있어서, 상기 세탁조내의 수위가 일정수위 이상일 경우에는 상기 배수행정 이전에 일정시간 세탁행정을 수행하여 세탁조벽의 이물질을 제거함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.The rinsing control method of a washing machine according to claim 1, wherein when the water level in the washing tank is equal to or higher than a predetermined water level, a washing stroke is performed for a predetermined time before the draining stroke to remove foreign substances from the washing tank wall. 세탁기의 헹굼제어방법에 있어서, 세탁, 헹굼, 탈수의 일련의 행정이 완료된 후 세탁기가 오프되기까지의 일정시간내에 헹굼행정이 선택되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 일정시간 내에 헹굼행정이 선택되면 세탁조내 수위가 일정수위 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 사용자에 의한 세탁수 급수가 있는 것으로 판단하고 적정수위까지 추가급수 및 헹굼을 수행하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이하이면 배수, 탈수 행정을 삭제하고 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.A rinsing control method of a washing machine, the method comprising: determining whether a rinsing stroke is selected within a predetermined time until a washing machine is turned off after a series of washing, rinsing, and dehydration is completed; Determining whether the water level in the washing tank is above a predetermined level when the rinsing stroke is selected within the predetermined time in the step; If the water level in the washing tank is above a predetermined level according to the determination result, determining that there is washing water supply by the user, and performing additional water supply and rinsing to an appropriate level; If the water level in the washing tank is below a predetermined level according to the determination result, the step of removing the drainage, dehydration stroke, water supply, and rinsing. 제4항에 있어서, 상기 세탁, 헹굼, 탈수 일련의 행정이 완료된 후 세탁기가 오프되기까지의 일정시간내에 헹굼행정이 선택되면 탈수가 완료된 후 사용자의 헹굼 불만족으로 인한 추가헹굼으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.According to claim 4, If the rinsing stroke is selected within a predetermined time until the washing machine is turned off after the washing, rinsing, dehydration series of strokes is completed, dehydration is completed, the water supply, rinsing is determined to be additional rinsing due to the user's dissatisfaction Rinsing control method of the washing machine characterized in that it performs. 세탁기의 헹굼제어방법에 있어서, 전원이 인가 후 헹굼행정 선택 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 헹굼행정이 선택되면 세탁조내 수위가 일정수위 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 탈수가 완료되지 않은 손세탁물로 간주하여 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이하이면 탈수를 완료하지 않은 세탁물이 세탁조에 투입된 것으로 판단하고 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.A rinsing control method of a washing machine, the method comprising: determining whether a rinsing stroke is selected after power is applied; Determining whether the water level in the washing tank is above a predetermined level when the rinsing stroke is selected in the step; Performing water drainage, dehydration, water supply, and rinsing when the water level in the washing tank is equal to or greater than a predetermined level according to the determination result; If the water level in the washing tank is less than a predetermined water level according to the determination result, the laundry is not dehydrated is determined to be put into the washing tank and rinsing control method comprising the step of performing dehydration, water supply, rinsing. 제6항에 있어서, 상기 세탁조내 수위가 일정수위 이하이고 전원 온 상태에서 헹굼이 선택되면 일련의 세탁행정이 끝나고 추가헹굼을 요구하는 것으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.The washing machine rinsing control according to claim 6, wherein when the water level in the washing tank is lower than a predetermined water level and rinsing is selected in a power-on state, water washing and rinsing are performed by determining that a series of washing strokes are required and additional rinsing is required. Way.
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