KR0172094B1 - Disk loading apparatus - Google Patents

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KR0172094B1
KR0172094B1 KR1019980014627A KR19980014627A KR0172094B1 KR 0172094 B1 KR0172094 B1 KR 0172094B1 KR 1019980014627 A KR1019980014627 A KR 1019980014627A KR 19980014627 A KR19980014627 A KR 19980014627A KR 0172094 B1 KR0172094 B1 KR 0172094B1
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KR
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planetary gear
rack
chassis
rack portion
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KR1019980014627A
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Inventor
야스오 오사다
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소니 가부시끼 가이샤
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    • G11B2220/2537Optical discs

Abstract

프레임 내부의 샤시 위에서 상기 샤시에 대하여 인출/수납 방향으로 이동가능하게 지지되고, 디스크가 배치된 디스크 배치판과,A disk arrangement plate on which a disk is disposed so as to be supported on the chassis inside the frame so as to be movable in the withdrawal / storage direction;

상기 디스크 배치판측에 설치되고, 상기 디스크 배치판의 이동 방향에 따라 직선 형상으로 형성된 직선 형상 래크부와, 상기 직선 형상 래크부에 연속하여 굴곡 형성된 아크 형상 래크부를 구비하는 래크와,A rack provided on the disk placement plate side and having a straight rack portion formed in a straight line according to a moving direction of the disk placement plate, and an arc-shaped rack portion that is bent in succession to the straight rack portion;

디스크 회전 구동 기구와 광학 헤드가 배치되고, 상기 샤시에 대하여 상기 디스크 회전 구동 기구가 디스크 배치판의 오목부에 배치된 디스크로부터 이격된 제 1 위치와, 상기 디스크 회전 구동 기구가 디스크 배치판에 배치된 디스크를 회전 구동하는 제 2 위치와의 사이를 이동가능하게 상기 샤시에 부착된 베이스 유닛과,A disk rotation drive mechanism and an optical head are disposed, a first position spaced from the disk in which the disk rotation drive mechanism is disposed in the recess of the disk mounting plate with respect to the chassis, and the disk rotation driving mechanism is arranged on the disk mounting plate. A base unit attached to the chassis so as to be movable between a second position for rotationally driving the disc,

모터의 구동력에 의하여 회전 구동됨과 동시에, 상기 래크와 결합하는 기어 기구와, 상기 서브 샤시에 설치된 피결합부가 결합된 캠홈이 구성된 캠부재를 가지며, 상기 샤시에 배치된 구동 기구를 구비하고,And a cam member composed of a gear mechanism coupled to the rack and a cam groove coupled to the engaged portion provided in the sub-chassis while being rotationally driven by a driving force of the motor, the drive mechanism disposed in the chassis,

상기 기어 기구와 래크에 의해 상기 디스크 배치판이 상기 인출/수납 방향으로 이동됨과 동시에, 상기 기어 기구가 상기 직선 형상 래크부로부터 아크 형상 래크부로 이동할 때에 상기 기어 기구에 의해 캠부재가 회전되는 것에 의해 서브 샤시를 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.The disc arrangement plate is moved by the gear mechanism and the rack in the take-out / receive direction, and the cam member is rotated by the gear mechanism when the gear mechanism moves from the linear rack portion to the arc-shaped rack portion. And move the chassis from the first position to the second position.

Description

디스크 로딩 장치Disc loading device

본 발명은, 디스크 플레이어에 구비된 디스크 로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disc loading apparatus provided in a disc player.

본 발명은 디스크 로딩 장치에서, 디스크 지지수단의 승강 제어를, 디스크 배치판에 설치된 아크형상 래크부에 결합되는 유성기어 기구의 유성 기어의 회전 이동에 의해 회전되는 캠수단에 의하여 행하여지도록 구성함으로써, 디스크 지지수단의 승강동작, 즉 디스크의 척킹동작이 디스크 배치판의 압입동작에 연동(連動)하여 원활하고 확실하게 행할 수 있도록 한 것이다.In the disk loading apparatus, the lifting control of the disk support means is configured to be performed by cam means rotated by the rotational movement of the planetary gear of the planetary gear mechanism coupled to the arc-shaped rack portion provided on the disk mounting plate. The lifting and lowering operation of the disk support means, that is, the chucking operation of the disk, is interlocked with the press-in operation of the disk mounting plate so that the disk support means can be smoothly and surely performed.

일반적으로 디스크 로딩 장치에서는, 출입가능하게 구비되는 디스크 배치판에 디스크를 위치하여 이것을 구동부까지 이동시키고, 그후 디스크 배치판과 구동부중의 어느것인가 한쪽을 다른쪽에 대하여 승강 이동시켜 디스크를 구동부에 장착(척킹) 하는 동작이 행하여지도록 구성되어 있다.In general, in a disc loading apparatus, a disc is placed on a disc placing plate provided to be accessible and moved to a driving unit, and then either one of the disc placing plate and the driving unit is moved up and down relative to the other to mount the disc to the driving unit ( Chucking) is performed.

종래 이런 종류의 디스크 로딩 장치에서는, 디스크 배치판의 출입 제어와 디스크 배치판의 승강제어를, 대략 직선 형상의 래크와 이 래크와 직교하는 직선 형상의 래크에 결합되는 피니언으로 행하도록 한 것이었다(특허공개 제 61-48162호).In the conventional disk loading apparatus of this type, the access control of the disk placing plate and the lifting control of the disk placing plate are performed by a pinion coupled to a substantially linear rack and a linear rack orthogonal to the rack. Published 61-48162).

즉, 이 디스크 로딩 장치는 디스크 배치판에, 그 이동 방향과 같은 방향으로 형성된 제 1 직선형상 래크와, 이 래크와 직교하는 방향으로 형성된 제 2 직선형상 래크가 연속하여 설치되고, 고정측에는 이 래크가 결합되며, 모터에 의하여 회전구동되는 피니언 기어가 설치되어 이루어지며, 피니언 기어는 제 1 직선형상 래크에 결합하고 있는 범위에서는 디스크 배치판의 출입동작이 행하여지며, 피니언 기어가 제 2 직선형상 래크에 결합되면, 제 2 직선형상 래크에 따라 피니언 기어가 디스크 배치판의 이동방향과 직교하는 방향으로 직선형상으로 회전 이동 되는 것에 의해 구동기구를 작동시키고, 디스크 배치판을 승강 동작시키도록 구성되어 있다.That is, this disk loading apparatus is provided with the 1st linear rack formed in the same direction as the movement direction, and the 2nd linear rack formed in the direction orthogonal to this rack, and this rack loading board is provided on this fixed side. Is engaged, and the pinion gear is rotated by the motor is installed, the pinion gear is engaged with the disk arrangement plate in the range that the pinion gear is coupled to the first linear rack, the pinion gear is the second linear rack Is coupled to the second linear rack, the pinion gear is linearly rotated in a direction orthogonal to the moving direction of the disk mounting plate to operate the drive mechanism to move the disk mounting plate up and down. .

그러나 종래의 디스크 로딩 장치에서는, 디스크 배치판의 승강제어는 피니언 기어가 디스크 배치판의 출입 이동방향과 직교하는 방향으로 방향 전환하여 직선형상 래크에 따라 직선이동에 의하여 행하여 지기 때문에, 그 동작은 원활성이 부족하게 됨에 따라 디스크 배치판의 승강동작, 즉 디스크의 척킹동작이 불안정하게 될 염려가 있다.However, in the conventional disc loading apparatus, the lifting control of the disc placing plate is performed by linear movement in accordance with the linear rack by changing the direction of the pinion gear in the direction orthogonal to the moving direction of the disc placing plate. As the activity becomes insufficient, there is a fear that the lifting operation of the disk mounting plate, that is, the chucking operation of the disk, becomes unstable.

본 발명은 이러한 점에 감안하여 이루어진 것으로, 디스크의 척킹이 원활하고 확실하게 행하여지는 디스크 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of this point, Comprising: It aims at providing the disk loading apparatus in which the disk chucking is performed smoothly and reliably.

도 1은 본 발명 장치의 주요부에 대한 사시도.1 is a perspective view of an essential part of the device of the present invention;

도 2는 디스크 배치판을 일부 절단한 사시도.2 is a perspective view of a part of the disk mounting plate cut away;

도 3은 척킹부재의 사시도.3 is a perspective view of the chucking member;

도 4는 유성기어 기구와 캠부재의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the planetary gear mechanism and the cam member.

도 5는 본 발명 장치의 일부를 단면으로 한 정면도.Fig. 5 is a front view in which a part of the device of the present invention is taken in cross section;

도 6a 및 도 6b는 광학 헤드의 록크 기구부의 동작을 설명하는 종단면도.6A and 6B are longitudinal cross-sectional views illustrating the operation of the lock mechanism portion of the optical head.

도 7a 및 도 7b는 베이스 유닛의 승강동작을 설명하는 일부를 단면화 한 측면도.7A and 7B are cross-sectional side views illustrating a part of the lifting and lowering operation of the base unit.

도 8a 내지 도 8c는 디스크 배치판의 이동에 따른 유성기어 기구의 동작을 설명하는 일부 절결한 평면도.8A to 8C are partially cutaway plan views illustrating the operation of the planetary gear mechanism according to the movement of the disk mounting plate.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2: 메카니칼 샤시 4: 디스크 배치판2: mechanical chassis 4: disk layout

8: 디스크 지지수단으로서의 베이스 유닛8: base unit as disk support means

30: 요동아암 32: 태양기어30: swing arm 32: sun gear

33: 유성 기어 39: 캠부재33: planetary gear 39: cam member

47: 래크 48: 직선형상 래크부47: rack 48: straight rack portion

49: 아크형상 래크부 50: 안내홈49: arc shaped rack portion 50: guide groove

상술의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 디스크 로딩 장치는, 프레임에 대하여 출입가능하게 지지된 디스크 배치판과, 이 디스크 배치판의 출입 방향에 따라 직선형상으로 설치된 직선형상 래크부와, 이 래크부에 결합되는 유성 기어와, 이 유성 기어와 결합하는 태양기어와, 유성 기어를 태양기어를 중심으로 회전 지지하는 요동아암과, 이 요동아암과 일체적으로 회전되는 캠수단과, 이 캠수단에 결합하여 승강 제어되는 디스크 지지수단을 포함하여 구성되는 것이다. 상술한 디스크 배치판에는, 직선형상 래크부와 아크형상 래크부에 따라 요동아암을 안내하는 안내 수단을 설치하는 것이 효과적이다. 또한, 캠수단은 상승 방향으로 스프링 가압되는 것이 양호하다.DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a disk loading apparatus of the present invention includes a disk arranging plate which is supported to be accessible to a frame, a linear rack portion provided in a straight line according to the direction of entry and exit of the disk arranging plate, and the rack portion. A planetary gear coupled to the planetary gear, a sun gear coupled to the planetary gear, a swinging arm for rotationally supporting the planetary gear about the sun gear, a cam means that is integrally rotated with the swinging arm, and coupled to the cam means. It is configured to include a disk support means that is lifted and controlled. It is effective to provide the above-mentioned disk mounting plate with guide means for guiding the swinging arm along the straight rack portion and the arc rack portion. In addition, the cam means is preferably spring-pressed in the upward direction.

상술의 수단은 다음과 같이 작용한다.The above means work as follows.

디스크 배치판이 인출된 상태로부터 태양기어를 거쳐 유성 기어를 소정 방향으로 회전 구동하면, 이 회전이 유성 기어로부터 직선형상 래크부에 전달됨으로써, 디스크 배치판은 수납방향으로 이동된다. 그리고, 유성 기어가 아크형상 래크부에 결합된 상태로 되면, 유성 기어가 아크 형상 래크부를 따라 회전 이동하고, 이것에 의해 요동아암이 회전된다. 그 초기의 동작에서는, 디스크 배치판이 수납되기 직전의 위치에서 감속되는 상태로 되며, 그후는 요동아암과 일체로 회전되는 캠수단에 의해 디스크 지지수단이 상승되며, 디스크의 척킹이 행하여진다.When the planetary gear is driven to rotate in a predetermined direction via the sun gear from the state where the disk mounting plate is taken out, the rotation is transmitted from the planetary gear to the linear rack portion, whereby the disk mounting plate is moved in the storage direction. Then, when the planetary gear is brought into engagement with the arc-shaped rack portion, the planetary gear rotates along the arc-shaped rack portion, whereby the swinging arm is rotated. In the initial operation, the disc holding plate is decelerated at a position immediately before the disc placing plate is stored, and then the disc supporting means is lifted by the cam means which is rotated integrally with the swinging arm, and the disc is chucked.

또한 이 동작에서는, 디스크 배치판에 설치된 안내 수단에 의하여 요동아암이 안내됨으로서, 유성 기어와 래크의 결합은 확실하게 지지된다. 또한, 캠수단이 상승방향으로 스프링이 가압되어 있으므로서, 디스크 지지수단은 상승위치에서 고정부에 압접되는 상태로 되며, 안정하게 지지된다.In this operation, the swinging arm is guided by the guide means provided on the disk mounting plate, whereby the engagement between the planetary gear and the rack is reliably supported. Further, as the cam means is pressurized in the ascending direction, the disc supporting means is brought into pressure contact with the fixed portion at the raised position, and is stably supported.

이하 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 설명한다.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

도면에서 도면부호 1 은 본 발명에 의한 디스크 로딩 장치를 전체로서 도시하고, 2 는 그 기구부품이 구성되는 메카니칼 샤시이고, 이 메카니칼 샤시(2)는 레그(3)를 거쳐 디스크 플레이어의 프레임(도시하지 않음)에 고정 지지된다.In the drawings, reference numeral 1 denotes a disk loading apparatus according to the present invention as a whole, and 2 is a mechanical chassis in which the mechanism parts are constructed, and this mechanical chassis 2 is a frame (not shown) of the disc player via legs 3. Is not fixed).

도면 부호 4 는 디스크 배치판을 나타내고, 4a 는 디스크가 배치 지지되는 원형 오목부, 4b 는 후술하는 광학 헤드나 턴테이블이 삽입되는 삽입구 부이고, 이 디스크 배치판(4)은 메카니칼 샤시(2)에 대하여 전후 방향으로 미끄럼 가능하게, 즉 디스크 플레이어의 프레임에 대하여 출입 가능하게 지지된다. 즉, 메카니칼 샤시(2)의 상면 일측 단부에는 베어링부재(5,6)가 전후로 소정간격으로 고정되며, 이 베어링부재(5,6)의 베어링 구멍(5a,6a)에 슬라이더 로드(7)가 전후방향으로 미끄럼 가능하게 삽입 지지되어 있으며, 이 슬라이더 로드(7)의 양단부에 디스크 배치판(4)을 그 전후부에서 연결 고정함으로써, 디스크 배치판(4)은 메카니칼 샤시(2)에 대하여 전후방향으로 이동가능하게 지지된다.Reference numeral 4 denotes a disk mounting plate, 4a is a circular recess in which the disk is placed and supported, 4b is an insertion hole in which an optical head or turntable described later is inserted, and the disk mounting plate 4 is attached to the mechanical chassis 2. It is slidably supported in the front-rear direction, that is, it is supported to be accessible to the frame of the disc player. That is, the bearing members 5 and 6 are fixed to the one end of the upper surface of the mechanical chassis 2 at predetermined intervals, and the slider rod 7 is inserted into the bearing holes 5a and 6a of the bearing members 5 and 6. The disk mounting plate 4 is moved back and forth with respect to the mechanical chassis 2 by being slidably inserted and supported in the front and rear directions, and fixed to the front and rear portions of the disk mounting plate 4 at both ends of the slider rod 7. It is supported to be movable in the direction.

또한, 도면 부호 8 은 광학 헤드등이 탑재된 베이스 유닛이고, 이 베이스 유닛(8)은 메카니칼 샤시(2)에 형성된 개구부(9)에 대하여 승강 가능하게 지지되어 있다.Reference numeral 8 denotes a base unit on which an optical head or the like is mounted, and the base unit 8 is supported by the opening 9 formed in the mechanical chassis 2 so as to be lifted and lowered.

이 베이스 유닛(8)은 개구부(9)보다 1회전 큰 형상으로 형성된 베이스 유닛을 부착하는 샤시(8a)와, 이 샤시(8a)에 지지된 기판(8b)으로 구성되며, 이 기판(8b)위에는 각종 구동 부품이 설치되어 있다.This base unit 8 is comprised from the chassis 8a which attaches the base unit formed in the shape one rotation larger than the opening part 9, and the board | substrate 8b supported by this chassis 8a, and this board | substrate 8b Various drive parts are provided above.

즉, 기판(8b)의 일 측부에 설치된 안내 축(10)을 따라 전후방향으로 미끄럼 가능하게 슬라이더(11)가 지지되고, 이 슬라이더(11)위에 광학 헤드(12)가 고정되어 있으며, 또한 이 슬라이더(11)와 기판(8b)의 사이에는 선형(linear) 모터(13)가 구성되어 있다. 이 선형 모터(13)는 요크 (13a)가 기판(8b)에 고정되며, 코일 보빈(bobbin; 13b)이 슬라이더(11)에 고정되어 구성된다. 그리고, 이동하는 코일 보빈(13b)에 대향하도록 마그네트(13c)가 요크(13a)에 부착되어 있으며, 이 선형 모터(13)에 의하여 광학 헤드(12)는 전후방향, 즉 디스크의 직경방향으로 이동되도록 구성되어 있다.That is, the slider 11 is supported so that it can slide back and forth along the guide shaft 10 provided in one side part of the board | substrate 8b, The optical head 12 is fixed on this slider 11, Between the slider 11 and the board | substrate 8b, the linear motor 13 is comprised. The linear motor 13 has a yoke 13a fixed to the substrate 8b and a coil bobbin 13b fixed to the slider 11. The magnet 13c is attached to the yoke 13a so as to face the moving coil bobbin 13b, and the linear motor 13 moves the optical head 12 in the front-rear direction, that is, in the radial direction of the disk. It is configured to be.

또한 기판(8b)에는, 슬라이더(11)의 최전단 위치보다도 전방으로 위치하여 스핀들 모터(14)가 배치되고, 이 스핀들 모터(14)의 구동축(14a)에는 디스크의 중심구멍을 지지하는 턴테이블(15)이 부착되어 있다.Moreover, the spindle motor 14 is arrange | positioned in the board | substrate 8b ahead of the front end position of the slider 11, and the drive shaft 14a of this spindle motor 14 turnstable which supports the center hole of a disk ( 15) is attached.

이와같이 각종 구동 부품이 지지된 기판(8b)은 네모퉁이에서 완충부재로서의 코일 스프링(16a)을 삽입하는 부착부재(16)에 의하여, 베이스 유닛 부착 샤시(8a)에 플로우팅(floating)상태로 지지되어 있다.Thus, the board | substrate 8b in which the various drive components were supported is supported by the attachment member 16 which inserts the coil spring 16a as a shock absorbing member in four corners in the floating state to the chassis 8a with a base unit. It is.

그리고 이 베이스 유닛을 부착하는 샤시(8a)의 후단부에는, 좌우 양측에 축부(17)가 돌출 설치되며, 한편 축부(17)에 대응하여 메카니칼 샤시(2)의 하면부에는, 개구부(9)의 후방에서 베어링(18)이 설치되어 있으며, 이 베어링부(18)에 축부(17)를 선회(pivot) 시킴으로써, 베이스 유닛(8)은 메카니칼 샤시(2)의 하면측에서 개구부(9)와 대응하여 승강이 가능하게, 즉 선회부를 중심으로 하여 상하방향으로 회전(요동) 가능하게 지지된다.The rear end portion of the chassis 8a to which the base unit is attached is provided with shaft portions 17 protruding from both left and right sides, and the opening portion 9 is provided in the lower surface portion of the mechanical chassis 2 corresponding to the shaft portion 17. The bearing 18 is provided at the rear of the shaft. By pivoting the shaft portion 17 to the bearing portion 18, the base unit 8 is connected to the opening 9 at the lower surface side of the mechanical chassis 2. Correspondingly, lifting and lowering is possible, that is, rotatably supported (up / down) about the turning part.

또한, 이 베이스 유닛(8)의 단부, 즉 베이스 유닛을 부착하는 샤시(8a)의 전면부에는 결합핀(19)이 돌출 설치된 롤러(19a)가 유동 삽입되어 있으며, 이 롤러(19)가 후술하는 구동기구의 캠부재에 결합되고, 이 캠부재의 동작에 의하여 베이스 유닛(8)의 회전 승강동작이 행하여지도록 구성된다.In addition, a roller 19a having a coupling pin 19 protruding therein is inserted into an end of the base unit 8, that is, the front part of the chassis 8a to which the base unit is attached. This roller 19 will be described later. It is coupled to the cam member of the drive mechanism, and configured to perform the rotary lifting operation of the base unit 8 by the operation of the cam member.

또한, 이 베이스 유닛(8)에는 디스크 플레이어의 수송시등에 광학 헤드(12)의 이동을 방지하기 위한 록크기구(20)가 갖추어져 있다.In addition, the base unit 8 is provided with a lock mechanism 20 for preventing the movement of the optical head 12 when the disc player is transported.

즉, 슬라이더(11)의 일 측부 소정위치에는 결합 오목부(21)가 설치되며, 한편 베이스 유닛을 부착하는 샤시 (8a)의 일 측단부에는, 슬라이더(11)가 최전단 위치에 있을 때에 이 결합부(21)와 대응된 위치에서, 훅크 형상의 록크아암(22)이 지축(23)에 의하여 내외방향, 즉 슬라이더(11)의 이동방향과 직교하는 방향으로 회전 가능하게 선회되어 있다.That is, the engaging recess 21 is provided at one side predetermined position of the slider 11, while the slider 11 is at the foremost position at one side end of the chassis 8a to which the base unit is attached. At a position corresponding to the engaging portion 21, the hook-shaped lock arm 22 is pivotally rotatable by the support shaft 23 in an inward and outward direction, that is, a direction orthogonal to the moving direction of the slider 11.

이 록크아암(22)의 기초부는, 외측방향에 직각으로 연장 돌출하여 작용편(22a)이 형성되어 있으며, 그 선단부는 상방으로 L 자 형상으로 절곡되어 메카니칼 샤시(2)의 하면에 대응하고 있다.The base portion of the lock arm 22 extends and protrudes at right angles to the outward direction to form an acting piece 22a. The tip end portion is bent upward in an L shape to correspond to the lower surface of the mechanical chassis 2. .

또한, 메카니칼 샤시(2)의 하면부에는 탄성을 갖는 가압편(24)이 돌출 설치되며, 그 선단부는 내쪽으로 L 자형상으로 절곡된 록크아암(22)의 작용편(22a)의 하면측과 대응하고 있다. 또한, 메카니칼 샤시(2)의 개구부(9)의 테두리부에는, 록크 아암(22)과 대응하는 위치로 도피하는 오목부(25)가 형성되어 있으며, 이것에 의하여 록크아암(22)이 기립 회전시에 메카니칼 샤시(2)에 접촉하지 않도록 구성되어 있다.In addition, an elastic pressing piece 24 protrudes from the lower surface portion of the mechanical chassis 2, and its tip portion is provided with a lower surface side of the lower surface side of the acting piece 22a of the lock arm 22 bent inward to an L shape. It corresponds. Moreover, the recessed part 25 which escapes to the position corresponding to the lock arm 22 is formed in the edge part of the opening part 9 of the mechanical chassis 2, by which the lock arm 22 stands up and rotates. It is comprised so that it may not contact the mechanical chassis 2 at the time.

그리고 록크아암(22)은 베이스 유닛(8)이 강하 위치에 있을 때에는, 메카니칼 샤시(2)의 가압편(24)의 선단부가 작용편(22a)의 하면에 접하여 이것을 탄성적으로 가압하고, 이 때문에 떨어진 선단 결합부가 슬라이더(11)의 결합 오목부(21)에 결합하고, 이것에 의하여 광학 헤드(12)는 이동 불가능하게 록크된다 (제 6A도).When the base arm 8 is in the lowered position, the lock arm 22 contacts the lower surface of the acting piece 22a to elastically press the tip of the pressing piece 24 of the mechanical chassis 2, and Thus, the distal tip engaging portion engages with the engaging recess 21 of the slider 11, whereby the optical head 12 is immovably locked (Fig. 6A).

또한, 베이스 유닛(8)이 상승되면, 작용편(22a)의 선단부가 메카니칼 샤시(2)의 하면에 합쳐짐으로서, 록크아암(22)은 슬라이더(11)의 결합 오목부(21)로부터 벗어나도록 기립 회전하고, 이것에 의하여 광학 헤드 (12)의 록크가 해제된다(제 6B 도).In addition, when the base unit 8 is raised, the tip of the working piece 22a is joined to the lower surface of the mechanical chassis 2 so that the lock arm 22 is released from the engaging recess 21 of the slider 11. The stand is rotated so that the lock of the optical head 12 is released (FIG. 6B).

또한, 이 록크아암(22)은 스프링부재에 의하여 결합 오목부 (21)에 항상 결합되는 방향으로 편의시켜 두도록 하여도 좋다.The lock arm 22 may be biased in a direction that is always engaged with the engagement recess 21 by a spring member.

상술한 바와 같이, 디스크 배치판(4)이 전후방향으로 이동가능하도록 지지되고, 또한 베이스 유닛(8)이 승강가능하도록 지지된 메카니칼 샤시(2)의 전방부에는, 디스크 배치판(4)의 이동 동작 및 베이스 유닛(8)의 승강동작을 행하기 위한 구동기구가 설치되어 있다.As described above, on the front of the mechanical chassis 2 on which the disk mounting plate 4 is supported to be movable in the front-rear direction and the base unit 8 is supported to move up and down, the disk mounting plate 4 A drive mechanism for carrying out the movement operation and the lifting operation of the base unit 8 is provided.

이 구동기구는 다음과 같이 구성된다. 도면부호 27 은 메카니칼 샤시(2)의 하면측에 고정된 모터이고, 이 모터(27)의 구동축(27a)은 상면측에 돌출되어 그 선단에는 풀리(28)가 부착되어 있다.This drive mechanism is comprised as follows. Reference numeral 27 is a motor fixed to the lower surface side of the mechanical chassis 2, and the drive shaft 27a of the motor 27 protrudes to the upper surface side, and a pulley 28 is attached to the front end thereof.

또한, 이 모터(27)에 의해 이격된 위치에서 메카니칼 샤시(2)의 상하면에 관통하여 축(29)이 지지되며, 이 축(29)에는 메카니칼 샤시(2)의 상면측에서 요동아암 (30)이 수평방향으로 회전 가능하게 선회되어 있으며, 이 요동아암(30)위에는 유성기어 기구(31)가 갖추어져 있다. 이 유성기어 기구(31)는 태양기어(32)와, 유성 기어(33)와, 태양기어(32)와 유성 기어(33)사이에 배치된 카운터 기어(34)로 구성되며, 태양기어(32)는 축(29)에 선회되고, 또한 유성 기어(33) 및 카운터 기어(34)는 요동아암 (30)에 설치된 지축(35, 36)에 각각 선회되어 있다.In addition, the shaft 29 is supported by penetrating the upper and lower surfaces of the mechanical chassis 2 at positions spaced by the motor 27, and the pivot arm 30 is supported by the upper surface of the mechanical chassis 2 on the shaft 29. ) Is pivotally rotated in a horizontal direction, and a planetary gear mechanism 31 is provided on the swinging arm 30. The planetary gear mechanism 31 is composed of a sun gear 32, a planetary gear 33, and a counter gear 34 disposed between the sun gear 32 and the planetary gear 33, and the sun gear 32 Is rotated on the shaft 29, and the planetary gear 33 and the counter gear 34 are pivoted on the support shafts 35, 36 provided on the swinging arm 30, respectively.

태양기어(32)는 기어부(32a)와, 이 기어부(32a) 보다 큰 직경의 풀리부(32b)를 일체로 가져 형성되며, 이 풀리부(32b)와 모터(27)의 풀리(28)사이에는 벨트(37)가 설치되어 있다. 유성 기어(33)는 큰 직경의 기어부(33a)와, 작은 직경의 기어부 (33b)를 일체로 가져 구성되며, 이 작은 직경의 기어부(33b)는 후술하는 래크와 결합되도록 구성되어 있으며, 또한 이 유성 기어(33)의 상면 중심부에는 원주형상의 볼록부(33c)가 형성되어 있다. 카운터 기어(34)는 큰 직경의 기어부(34a)와 작은 직경의 기어부(34b)를 일체로 가지고, 큰 직경의 기어부(34b)는 태양기어(32)의 기어부(32a)에, 작은 직경의 기어부(34b)는 유성 기어(33)의 큰직경 기어부(33a)에 각각 결합되어 있으며, 이것에 의하여 태양기어(32)의 회전은 카운터 기어(34)를 거쳐 감속되어 유성 기어(33)에 전달되고, 이 유성 기어(33)는 태양기어(32)와 같은 방향으로 회전되도록 구성되어 있다.The sun gear 32 is integrally formed with the gear part 32a and the pulley part 32b of larger diameter than this gear part 32a, and this pulley part 32b and the pulley 28 of the motor 27 are formed. The belt 37 is provided in between. The planetary gear 33 is composed of a large diameter gear portion 33a and a small diameter gear portion 33b integrally, and the small diameter gear portion 33b is configured to engage with a rack described later. Further, a circumferential convex portion 33c is formed at the center of the upper surface of the planetary gear 33. The counter gear 34 has the large diameter gear part 34a and the small diameter gear part 34b integrally, and the large diameter gear part 34b is attached to the gear part 32a of the sun gear 32, The small diameter gear part 34b is respectively coupled to the large diameter gear part 33a of the planetary gear 33, whereby the rotation of the sun gear 32 is decelerated via the counter gear 34 to form the planetary gear. And the planetary gear 33 is configured to rotate in the same direction as the sun gear 32.

요동아암(30)의 단부에는 돌출편(30a)이 형성 되어 있으며, 후술하듯이 요동 아암(30)이 종단까지 회전되는 상태에서 상기 돌출편(30a)은, 메카니칼 샤시(2)의 소정위치에 설치된 정지 스위치(38)에 접함으로써 모터(27)의 구동이 정지되도록 구성되어 있다.A protruding piece 30a is formed at the end of the swinging arm 30, and as described later, the protruding piece 30a is rotated to the end of the rocking arm 30 at a predetermined position of the mechanical chassis 2. The drive of the motor 27 is stopped by contacting the provided stop switch 38.

또한, 축(29)에는 메카니칼 샤시(2)의 하면측에서 원통형상의 캠부재(39)가 요동아암(30)에 대응하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 캠부재(39)의 외주에는 캠홈(40)이 형성되고, 이 캠홈(40)은 하 수평부(40a)와 경사부(40b)와 상 수평부(40c)를 연속 형성하여 구성된다. 그리고 상기 캠홈(40)내에, 베이스 유닛을 부착하는 샤시(8a)의 전면부에 돌출설치된 결합핀(19)이 롤러(19a)를 거쳐서 결합되어 있다.The cylindrical cam member 39 is rotatably supported on the shaft 29 at the lower surface side of the mechanical chassis 2 in correspondence with the swinging arm 30. The cam groove 40 is formed in the outer periphery of the cam member 39, and the cam groove 40 is formed by continuously forming the lower horizontal portion 40a, the inclined portion 40b, and the upper horizontal portion 40c. In the cam groove 40, a coupling pin 19 protruding from the front surface of the chassis 8a to which the base unit is attached is coupled via the roller 19a.

상기 원통형상 캠부재(39)는, 요동아암(30)과 회전적으로 연결되어 있으며, 즉 요동아암(30)의 소정 부위에는 결합편(41)이 돌출 설치되고, 상기 결합편(41)은 하측으로 향하여 절곡되어 메카니칼 샤시(2)의 관통구멍(42)을 거쳐 그 하면측에 돌출하고, 그 선단부는 캠부재(39)의 상부에 설치된 결합부(43)에 결합되어 있다. 이것에 의하여 요동아암(30)의 회전과 일체적으로 캠부재(39)가 회전되도록 구성되어 있다.The cylindrical cam member 39 is rotatably connected to the swinging arm 30, that is, the engaging piece 41 is protruded to a predetermined portion of the swinging arm 30, and the engaging piece 41 is lowered. It is bent toward the side and protrudes through the through hole 42 of the mechanical chassis 2 to the lower surface side thereof, and the tip portion thereof is coupled to the engaging portion 43 provided on the upper portion of the cam member 39. As a result, the cam member 39 is rotated integrally with the rotation of the swinging arm 30.

또한, 상기 캠부재(39)는 축(29)에 대하여 그 축방향으로 다소 미끄럼 가능하고, 그 하면단의 중심부에 형성된 오목부(44)와 축(29)의 하단부에 끼워붙혀진 정지링(45) 사이에는 코일 스프링(46)이 설치되어 있으며, 이 코일 스프링(46)의 탄성 편의력에 의하여 캠부재(39)는 항상 상방향으로 가압된 상태에 있다.In addition, the cam member 39 is slightly slidable in the axial direction with respect to the shaft 29, and the recess 44 formed at the center of the lower end of the cam member 39 and the stop ring fitted to the lower end of the shaft 29 ( The coil spring 46 is provided between the 45, and the cam member 39 is always pressed upward by the elastic biasing force of the coil spring 46.

상술한 디스크 배치판(4)에는 그 내면측에, 유성기어 기구(31)의 유성 기어(33)와 결합하는 래크(47)가 형성되어 있다. 상기 래크(47)는 디스크 배치판(4)의 이동방향 즉 전후방향에 따라 직선형상으로 설치된 직선형상 래크부(48)와, 직선형상 래크부(48)의 전방부에 연속하여 디스크 배치판(4)의 전방측에, 기어를 내측으로 하여 굴곡 형성시킨 아크형상 래크부(49)로 구성되고, 상기 아크형상 래크부(49)는 후술하듯이 디스크 배치판(4)의 감속에 사용되는 브레이크영역(49a)과, 베이스 유닛(8)의 승강동작에 사용되는 척킹영역(49b)으로 구성되며, 브레이크영역(49a)과 척킹영역(49b)은 각각 다른 원호로 형성되어 있다.On the inner surface side of the disk mounting plate 4 described above, a rack 47 that engages with the planetary gear 33 of the planetary gear mechanism 31 is formed. The rack 47 has a straight rack portion 48 provided in a straight line along the moving direction, that is, the front and rear direction of the disk placing plate 4, and the disk placing plate continuously in front of the straight rack portion 48 ( 4, an arc-shaped rack portion 49 formed by bending the gear inwardly, wherein the arc-shaped rack portion 49 is used to decelerate the disk mounting plate 4 as described later. It consists of the area | region 49a and the chucking area | region 49b used for the lifting operation of the base unit 8, and the brake area | region 49a and the chucking area | region 49b are each formed with the other circular arc.

즉, 상기 래크(47)의 직선형상 래크부(48)는, 유성기어 기구(31)의 유성 기어(33)의 작은 직경 기어부(33b)가 요동아암(30)의 회전중심과 유성 기어((33)의 회전 중심을 통과하는 중심선(a)에 대하여 후방측으로 결합되도록 형성되고, 또한 아크형상 래크부(49)의 척킹영역(49b)은 상기 중심선(a)의 연장위에서 유성 기어(33)의 작은 직경 기어부 (33b)가 결합되는 원호형상으로, 그리고 브레이크 영역(49a)은 척킹영역(49b)이 직선형상 래크부(48)를 연결하는 변형 원호, 즉 직선형상 래크부(48)로 향하여 순차적으로 작은직경이 되도록 원호형상으로 형성되어 있다.That is, in the linear rack portion 48 of the rack 47, the small diameter gear portion 33b of the planetary gear 33 of the planetary gear mechanism 31 has the center of rotation of the swinging arm 30 and the planetary gear ( It is formed to be coupled to the rear side with respect to the center line (a) passing through the rotation center of (33), and the chucking area (49b) of the arc-shaped rack 49 is a planetary gear 33 on the extension of the center line (a) Of the small diameter gear portion 33b is coupled, and the brake region 49a is a deformed arc that connects the chucking region 49b to the linear rack portion 48, that is, the linear rack portion 48. It is formed in an arc shape so as to sequentially have a small diameter.

또한, 디스크 배치판(4)의 내면측에는, 래크(47)에 대응하여 래크(47)에 평행한 형상의 안내홈(50)이 형성되어 있으며, 이 안내홈(50)에 유성 기어(33)의 볼록부(33c)가 결합된다. 그리고, 상기 안내홈(50)에 따라 요동아암(30)이 안내됨으로써, 유성 기어(33) 즉, 작은직경 기어부(33b)와 래크(47)의 결합이 확실하게 지지되도록 구성되어 있다.In addition, a guide groove 50 having a shape parallel to the rack 47 is formed on the inner surface side of the disk mounting plate 4, and the planetary gear 33 is formed in the guide groove 50. The convex part 33c of is combined. Then, the swing arm 30 is guided along the guide groove 50, so that the coupling between the planetary gear 33, that is, the small diameter gear portion 33b and the rack 47 is reliably supported.

또한 디스크 배치판(4)의 내면측에는, 그 후방부의 소정 위치에 돌출편(51)이 설치되어 있으며, 후술하듯이 디스크 배치판(4)이 최전단 위치까지 이동된 상태에서 돌출편(51)이 메카니칼 샤시(2)의 소정위치에 설치된 정지 스위치(52)에 접함으로써 모터(27)의 구동이 정지되도록 구성되어 있다.Moreover, the protruding piece 51 is provided in the inner surface side of the disk mounting plate 4 at the predetermined position of the back part, and the protruding piece 51 is provided in the state which the disk mounting board 4 was moved to the foremost position as mentioned later. The drive of the motor 27 is stopped by contacting the stop switch 52 provided at the predetermined position of the mechanical chassis 2.

또한, 메카니칼 샤시(2)에는 디스크 배치판(4)을 넘도록 지지판(53)이 고정되고, 이 지지판(53)의 중앙부에, 베이스 유닛(8)의 턴테이블(15)에 대응하여 마그네트를 구비한 척킹부재(54)가 수평방향으로 회전이 자유롭고 승강 가능하게 부착되어 있다.In addition, a support plate 53 is fixed to the mechanical chassis 2 so as to extend beyond the disk placement plate 4, and a magnet is provided at the center of the support plate 53 corresponding to the turntable 15 of the base unit 8. The chucking member 54 is attached to be freely rotatable in a horizontal direction.

다음에 이상과 같이 구성되는 본 예의 디스크 로딩 장치의 동작에 대하여 설명한다. 지금, 디스크 배치판(4)이 최전단 위치, 즉 디스크 플레이어에서 인출된 디스크를 배치할 수 있는 위치에 있을 때에는, 유성기어 기구(31)의 유성 기어(33)는 직선형상 래크부(48)의 최후 단부에 상술하듯이 중심선(a)에 대하여 후방측으로 결합되어 있다. 또한 베이스 유닛(8)의 결합핀(19)의 롤러(19a)는 캠부재(39)의 캠홈(40)의 하 수평부(40a)의 단부에 결합된 상태로 있으며, 이 때문에 베이스 유닛(8)은 강하위치에 있다(제 7A도 참조). 또한, 상기 베이스 유닛(8)의 강하상태에서는, 상술한 바와 같이 록크아암 (22)에 의하여 광학 헤드(12)는 록크되어 있다.Next, the operation of the disk loading apparatus of the present example configured as described above will be described. Now, when the disc mounting plate 4 is in the foremost position, that is, the position where the disc drawn out from the disc player can be placed, the planetary gear 33 of the planetary gear mechanism 31 has a linear rack portion 48. It is coupled to the rear side with respect to the center line a as described above at the last end of the. In addition, the roller 19a of the coupling pin 19 of the base unit 8 is coupled to the end of the lower horizontal portion 40a of the cam groove 40 of the cam member 39, which is why the base unit 8 ) Is in the descent position (see also Figure 7A). In the lowering state of the base unit 8, the optical head 12 is locked by the lock arm 22 as described above.

그리고, 디스크 배치판(4)의 원형 오목부(4a)에 디스크를 탑재한후, 디스크 플레이어의 로딩/이젝트 버턴(도시하지 않음)을 조작하면, 모터(27)가 한쪽방향으로 회전 구동되어 풀리(28) 및 벨트(37)를 거쳐서 유성기어 기구(31)의 태양기어(32)가 회전되며, 또한 상기 태양기어(32)의 회전에 의하여 카운터 기어(34)를 거쳐서 유성 기어(33)가 감속 회전된다. 그리고 유성 기어(33)의 회전이 그 작은 직경 기어부(33b)를 거쳐 래크(47)의 직선형상 래크부(48)에 전달함으로써 제 8A도와 같이 디스크 배치판(4)은 후방, 즉 수납방향으로 이동시킨다.Then, after the disk is mounted in the circular recess 4a of the disk mounting plate 4, the loading / eject button (not shown) of the disk player is operated to rotate the motor 27 in one direction and pulley. The sun gear 32 of the planetary gear mechanism 31 is rotated via the 28 and the belt 37, and the planet gear 33 is rotated via the counter gear 34 by the rotation of the sun gear 32. Is decelerated and rotated. Then, the rotation of the planetary gear 33 is transmitted to the linear rack portion 48 of the rack 47 via the small diameter gear portion 33b so that the disk placing plate 4 is rearward, that is, in the storage direction as shown in FIG. 8A. Move to.

그리고 제 8B도와 같이 디스크 배치판(4)이 완전히 수납되는 직전까지 이동되면, 유성 기어 (33)의 작은 직경 기어부(33b)(이하 단순히 유성 기어라 한다)가 직선형상 래크부(48)로부터 굴곡하는 아크형상 래크부(49)의 브레이크 영역(49a)에 이동결합되는 상태로 되고, 이 때문에 유성 기어(33)는 아크형상 래크부(49)가 내부 기어로서 작용하여 공전되는 상태로 되어 아크형상 래크부(49)에 따라 회전 이동한다. 즉, 유성 기어(33)는 아크형상 래크부(49)의 브레이크 영역(49a)에 대하여 상기 중심선(a)의 후방측으로부터 상기 중심선(a)의 연장측에 걸쳐서 이동 결합하는 상태로 된다. 이 때문에, 유성 기어(33)의 아크형상 래크부(49)에 대한 상대적 원주속도는 지체되며, 디스크 배치판(4)은 완전히 수납되기 직전의 위치에서 감속되어 완화된 브레이크가 걸려지는 상태로 된다. 한편, 유성 기어(33)의 이동결합에 의하여 요동아암(30)이 회전된다.Then, as shown in FIG. 8B, when the disk mounting plate 4 is moved to the end just before being completely stored, the small diameter gear portion 33b (hereinafter simply referred to as the planetary gear) of the planetary gear 33 is moved from the linear rack portion 48. As shown in FIG. The brake gear 49a of the arc-shaped rack portion 49 is bent and coupled to the brake region 49a. Thus, the planetary gear 33 is in a state in which the arc-shaped rack portion 49 acts as an internal gear and is revolving. It rotates and moves along the shape rack part 49. That is, the planetary gear 33 is in a state of moving and engaging with respect to the brake region 49a of the arc-shaped rack portion 49 from the rear side of the center line a from the extension side of the center line a. For this reason, the relative circumferential speed with respect to the arc-shaped rack part 49 of the planetary gear 33 is delayed, and the disc mounting plate 4 is decelerated at the position just before fully received, and the brake which is eased is applied. . On the other hand, the swinging arm 30 is rotated by the moving coupling of the planetary gear 33.

그리고 유성 기어(33)는 아크형상 래크부(49)의 브레이크영역(49a)을 넘어서 척킹영역(49b)에 결합된 상태에서는, 디스크 배치판(4)은 완전히 수납된 상태로 되며, 이 상태를 유지하면서 유성 기어(33)는 제 8C도와 같은 아크형상 래크부(49)의 척킹영역(49b)에 대하여 상기 중심선 (a)의 연장측에서 결합하여 이 척킹영역(49b)에 따라 회전하면서 이동(공전)된다. 상기 유성 기어(33)의 회전이동에 따라 요동아암(30)이 축(29)을 중심으로 회전되므로, 요동아암(30)의 회전과 일체로 캠부재(39)가 회전된다.In the state where the planetary gear 33 is coupled to the chucking region 49b beyond the brake region 49a of the arc-shaped rack portion 49, the disk mounting plate 4 is in a completely housed state. While retaining, the planetary gear 33 is engaged with the chucking region 49b of the arc-shaped rack portion 49 as shown in FIG. 8C on the extension side of the center line a, and rotates along the chucking region 49b. Idle). Since the rocking arm 30 is rotated about the shaft 29 according to the rotational movement of the planetary gear 33, the cam member 39 is rotated integrally with the rotation of the rocking arm 30.

이상의 유성 기어(30)와 래크(47)의 결합 상태에서의 상대적 이동은, 유성 기어(33)의 회전 중심의 볼록부(33c)가 래크(47)와 평행한 안내홈(50)에 결합된 상태로서 행하여짐으로, 전 행정에서 결합이 벗어날 염려가 없다.The relative movement in the above coupling state of the planetary gear 30 and the rack 47 is such that the convex portion 33c of the rotation center of the planetary gear 33 is coupled to the guide groove 50 parallel to the rack 47. As it is done as a state, there is no fear of disengagement from the previous stroke.

그리고, 캠부재(39)의 회전에 의하여 베이스 유닛(8)의 결합핀(19)의 롤러(19a)는 캠홈(40)의 경사부(40b)에 안내되어 상 수평부(40c)까지 이동되고, 이 때문에 베이스 유닛(8)은 상승방향으로 회전되어 광학 헤드(12), 턴테이블(15)등이 개구부(9)에서 메카니칼 샤시(2)의 상면측으로 크게 돌출됨과 동시에, 베이스 유닛을 부착하는 샤시(8a)가 메카니칼 샤시(2)의 하면에 결합된다(제 7B도 참조). 상기 캠부재(39)에 의한 베이스 유닛(8)의 상승 동작에서는, 상술한 바와 같이 캠부재(39)는 유성기어 기구(31)의 유성 기어(33)가 디스크 배치판(4)의 수납상태에서 아크형상 래크부(49)의 척킹영역(49b)에 따라 이동하고 있는 상태에서만 요동아암(30)을 거쳐 회전됨으로써, 본 예와 같은 작은 직경에서 소형의 캠부재(39)에서도 충분히 베이스 유닛(8)을 상승 구동할 수 있는 것이다.Then, by the rotation of the cam member 39, the roller 19a of the coupling pin 19 of the base unit 8 is guided to the inclined portion 40b of the cam groove 40 and moved to the upper horizontal portion 40c. For this reason, the base unit 8 is rotated in the upward direction so that the optical head 12, the turntable 15, and the like protrude largely from the opening 9 to the upper surface side of the mechanical chassis 2, and at the same time, the chassis to which the base unit is attached is attached. (8a) is coupled to the lower surface of the mechanical chassis 2 (see also 7B). In the ascending operation of the base unit 8 by the cam member 39, the cam member 39 has the planetary gear 33 of the planetary gear mechanism 31 as described above. By rotating through the swinging arm 30 only in the state moving along the chucking area 49b of the arc-shaped rack 49, the base unit can be sufficiently formed even in the small cam member 39 at a small diameter as in this example. 8) can be driven up.

또한, 상기 베이스 유닛(8)의 상승 동작에서는, 베이스 유닛(8)의 결합핀(19)의 롤러(19a)의 캠홈(40)의 경사부(40b)에서 상 수평부(40c)로 이동하기 직전으로 베이스 유닛을 부착한 샤시(8a)가 메카니칼 샤시(2)의 하면에 결합되도록 구성되며, 이 때문에 롤러 (19a)가 캠홈(40)의 상 수평부(40c)에 결합된 상태에서는 캠부재(39)는 코일 스프링(46)의 편의력에 저항하여 아래쪽으로 이동하는 상태로 된다. 이 때문에 코일 스프링 (46)의 편의력에 의하여 베이스 유닛(8)은 메카니칼 샤시(2)의 하면에 압접되는 상태로 되고, 따라서 소음 등이 생기지 않고 상승위치에서 안정하게 지지된다.Further, in the ascending operation of the base unit 8, moving from the inclined portion 40b of the cam groove 40 of the roller 19a of the engaging pin 19 of the base unit 8 to the upper horizontal portion 40c. The chassis 8a to which the base unit is immediately attached is configured to be coupled to the lower surface of the mechanical chassis 2, so that the cam member is engaged in the state where the roller 19a is coupled to the upper horizontal portion 40c of the cam groove 40. 39 is in a state of moving downward in response to the biasing force of the coil spring 46. For this reason, the base unit 8 is pressed against the lower surface of the mechanical chassis 2 due to the biasing force of the coil spring 46, so that noise and the like are stably supported at the raised position.

이렇게 하여 베이스 유닛(8)이 상승됨으로써, 광학 헤드(12)와 턴테이블(15)은 디스크 배치판(4)의 삽입구(4b)내에 하방으로 삽입되고, 이것에 의하여 디스크 배치판(4)의 원형 오목부(4a)위에 배치되어 있던 디스크가 턴테이블(15)위에 올라가도록 배치하여 턴테이블 (15)에 대한 척킹부재(54)의 흡착에 의하여 디스크의 척킹이 행하여진다.In this way, the base unit 8 is lifted up so that the optical head 12 and the turntable 15 are inserted downward into the insertion opening 4b of the disk mounting plate 4, whereby the circular shape of the disk mounting plate 4 is formed. The disk arranged on the recess 4a is placed on the turntable 15 so that the disk is chucked by the suction of the chucking member 54 against the turntable 15.

또한, 상기 베이스 유닛(8)의 상승에 따라 상술한 바와 같이 광학 헤드(12)의 록크가 해제된다.In addition, as the base unit 8 rises, the lock of the optical head 12 is released as described above.

그리고 이와 같이 하여 베이스 유닛(8)은 상승되며, 유성 기어(33)가 아크형상 래크부(49)의 종단부까지 회전 이동되면, 요동아암(30)의 돌출편(30a)이 정지 스위치(38)에 접하고, 이것에 의하여 모터(27)의 구동이 정지되어 유성기어(31)의 구동이 정지됨과 동시에 베이스 유닛(8)은 메카니칼 샤시(2)에 대하여 고정 상태로 된다.In this way, the base unit 8 is raised, and when the planetary gear 33 is rotated to the end of the arc-shaped rack portion 49, the protruding piece 30a of the swinging arm 30 stops 38. ), The driving of the motor 27 is stopped, the driving of the planetary gear 31 is stopped, and the base unit 8 is fixed to the mechanical chassis 2.

이 상태에서는, 유성 기어(33)는 아크형상 래크부(49)의 종단부에 결합된 위치에 유지되며, 디스크 배치판(4)에 외부로 부터 인출방향의 힘이 가하여져도 유성 기어(33)는 회전되지 않으므로, 디스크 배치판(4)은 수납위치에서 록크된 상태로 유지됨과 동시에, 캠부재(39)의 회전도 저지됨으로, 베이스 유닛(8)은 상승위치에서 지지된다.In this state, the planetary gear 33 is held at the position coupled to the end of the arc-shaped rack portion 49, and the planetary gear 33 is applied even if a force in the drawing direction is applied to the disk mounting plate 4 from the outside. Since the disk mounting plate 4 is kept locked in the storage position and rotation of the cam member 39 is also prevented, the base unit 8 is supported in the raised position.

그래서 디스크 플레이어의 플레이 버튼을 조작함으로써, 스핀들 모터(14)가 구동되어 턴테이블(15)에 의하여 디스크가 회전됨과 동시에, 광학 헤드(12)가 선형 모터(13)에 의하여 작동하여 재생이 행하여진다.Thus, by operating the play button of the disc player, the spindle motor 14 is driven to rotate the disc by the turntable 15, and the optical head 12 is operated by the linear motor 13 to perform regeneration.

또한, 디스크 재생 종료후 디스크를 취출하는 경우는, 디스크 플레이어의 로딩/이젝트 버튼을 조작함으로써, 모터(27)가 상술한 로딩, 척킹의 경우와 역방향으로 회전되며, 이것에 의하여 척킹동작과 반대의 동작에 의하여 베이스 유닛(8)이 강하되고, 디스크 배치판(4)은 전방으로 이동하며, 디스크 배치판(4)이 최전단의 인출위치까지 이동되면, 그 돌출편(51)은 정지 스위치(52)에 접하고, 이것에 의하여 모터(27)의 구동이 정지되어 디스크 배치판(4)의 전방이동 동작이 정지된다.In the case of ejecting the disc after the disc reproduction is finished, the motor 27 is rotated in the opposite direction to the above loading and chucking operation by operating the loading / eject button of the disc player, whereby the disc is rotated in the opposite direction to the chucking operation. When the base unit 8 is lowered by the operation, the disk placing plate 4 moves forward, and the disk placing plate 4 moves to the foremost dispensing position, the protruding piece 51 moves to the stop switch ( 52, the drive of the motor 27 is stopped by this, and the forward movement of the disk mounting plate 4 is stopped.

상기 이젝트 동작에서 디스크 배치판(4)의 인출 동작은 초기의 단계, 즉 유성기어 기구(31)의 유성 기어(33)가 래크(47)의 아크형상부(49)를 결합 이동하고 있는 상태에서는 지속으로 행하여지며, 직선 형상 래크부(48)가 유성 기어(33)에 결합되면, 소정의 고속으로 행하여진다.The ejection operation of the disk mounting plate 4 in the ejection operation is at an initial stage, i.e., in the state where the planetary gear 33 of the planetary gear mechanism 31 moves the arc portion 49 of the rack 47 in a coupled manner. If the linear rack portion 48 is engaged with the planetary gear 33, it is performed at a predetermined high speed.

또한, 이상과 같이 구성되는 본예의 장치를 갖춘 디스크 플레이어는, 공장 출하시에 특수한 작업에 의하여 광학 헤드(12)의 록크를 행하도록 구성된다. 즉, 본예 장치에서는 광학 헤드(12)는 선형 모터(13)에 의하여 이동 구동하도록 구성되어 있으므로, 상기 선형 모터(13)의 비통전 상태에서는 슬라이더(11)를 거쳐 이동가능하게 되며, 수송시등에 슬라이더(11)가 관성에 의하여 이동하고, 이동단에서 선형 모터(13)의 요크등에 충돌하여 손상하는 것을 방지하기 위하여, 공장출하시에는 슬라이더 (11)를 록크할 수 있도록 구성하고 있다.In addition, the disc player provided with the apparatus of the present embodiment configured as described above is configured to lock the optical head 12 by a special operation at the time of factory shipment. That is, in the present apparatus, since the optical head 12 is configured to be driven to move by the linear motor 13, the optical head 12 is movable through the slider 11 in the non-energized state of the linear motor 13, and during transportation. In order to prevent the slider 11 from moving by inertia and colliding with the yoke or the like of the linear motor 13 at the moving end, the slider 11 can be locked at the factory.

상기 광학 헤드(12)의 록크공정에 대하여 설명하면, 우선 디스크 플레이어의 전원을 온(ON)으로 하고, 로딩/이젝트 버턴을 조작하여 디스크 배치판(4)을 인출하고, 원형 오목부(4a)에 디스크를 위치한 위에서 그리고 로딩/이젝트 버턴을 조작하여 디스크 배치판(4)을 수납하면, 상기 수납 동작에 연동하여 상술했듯이 베이스 유닛(8)이 상승되어 디스크를 척킹한다. 상기 척킹 동작이 완료하면, 마이크로 컴퓨터의 지령에 의하여 광학 헤드(12)가 최전단 위치 즉 디스크의 최내주 위치로 이동되고, 광학 헤드(12)는 디스크의 최내주에 기록되어 있는 신호를 판독하고, 디스크 플레이어의 표시부에 표시가 행하여 지도록 동작된다.Referring to the locking step of the optical head 12, first, the power supply of the disk player is turned ON, the disk mounting plate 4 is drawn out by operating the loading / eject button, and the circular recess 4a. When the disk mounting plate 4 is accommodated from above the disk position and by operating the loading / eject button, the base unit 8 is raised to chuck the disk as described above in conjunction with the storing operation. When the chucking operation is completed, the optical head 12 is moved to the foremost position, i.e., the innermost circumferential position of the disc, by the instruction of the microcomputer, and the optical head 12 reads out the signal recorded at the innermost circumference of the disc. The display is operated so as to display on the display unit of the disc player.

이와 같이 하여 디스크의 로딩 동작, 척킹동작, 신호의 판독동작이 확실히 행하여지는가를 검사한 후, 다시 로딩/이젝트 버턴을 조작하여 디스크 배치판(4)을 인출방향으로 이동시키면 상술했듯이 베이스 유닛(8)은 강하된다. 이 베이스 유닛(8)의 강하에 따라 록크아암(22)이 상술했듯이 최전단 위치에 있는 슬라이더(11)의 결합 오목부(21)에 결합하고, 광학 헤드(12)의 록크가 행하여진다.After checking whether the disc loading operation, the chucking operation, and the signal reading operation are performed in this manner, the loading / eject button is operated again to move the disc placement plate 4 in the ejecting direction, as described above. ) Is descended. The lock arm 22 engages with the engagement recessed portion 21 of the slider 11 at the foremost position as described above in accordance with the drop of the base unit 8, and the optical head 12 is locked.

그리고 인출 상태의 디스크 배치판(4)으로부터 디스크를 취출한후, 전원을 오프로 하고, 이 상태에서 디스크 배치판(4)을 손으로 밀어넣어 삽입한다. 이 디스크 배치판(4)을 인출위치로 부터 수납위치까지 수동으로 압입하는 동작에서는, 유성 기어(33)는 직선형상 래크부(48)의 후단부에서 아크형상 래크부(49)의 브레이크영역(49a)까지 결합위치가 이동되지만, 그것 이상은 이동되지 않고, 즉 유성 기어(33)가 아크형상 래크부(49)의 척킹영역(49b)까지 결합되지 않는다. 이 때문에 캠부재 (39)는 거의 회전되지 않으므로, 베이스 유닛(8)은 강하위치에서 지지되는 상태로 된다. 즉, 디스크 배치판(4)이 수납위치에 있으면서 베이스 유닛(8)은 강하위치에 있으며, 광학헤드(12)는 록크되어 있다는 특수한 상태로 설정되고, 이 상태에서 디스크 플레이어를 출하함으로써, 수송중에 광학 헤드(12)가 예측 불가능하게 이동하여 손상되는 것은 없다.Then, after the disk is taken out of the disk placing plate 4 in the pulled out state, the power is turned off, and the disk placing plate 4 is pushed in by hand in this state. In the operation of manually pressing the disk mounting plate 4 from the pull out position to the storage position, the planetary gear 33 has a brake area of the arc rack portion 49 at the rear end of the linear rack portion 48. The engagement position is moved up to 49a), but not more than that, that is, the planetary gear 33 is not engaged up to the chucking region 49b of the arc-shaped rack portion 49. For this reason, since the cam member 39 is hardly rotated, the base unit 8 will be in the state which is supported by the dropping position. That is, the base unit 8 is in the lowered position while the disc placing plate 4 is in the retracted position, and the optical head 12 is set in a special state that is locked. The optical head 12 moves unpredictably and is not damaged.

그리고 사용자가 디스크 플레이어를 구입한후, 전원을 온(ON)으로 함으로서 상술한 바와 같이 통상의 동작이 행하여지며, 베이스 유닛(8)이 상승함으로서 광학 헤드(12)의 록크가 해제됨으로, 사용자는 특별한 록크해제 조작을 필요로 하지 않고 디스크 플레이어를 사용할 수 있다.After the user purchases the disc player, the normal operation is performed as described above by turning the power ON, and the lock of the optical head 12 is released by the rise of the base unit 8, so that the user Disc players can be used without requiring special unlocking operations.

이상 본 발명의 실시예를 설명했지만, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 이탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경할 수 있는 것이다.As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to this Example, It can change variously in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

예를들면, 래크의 아크형상 래크부는 척킹영역이 역방향으로 굴곡하는 대략 S 자 형상으로 형성하여도, 상술한 실시예와 같은 동작이 가능하게 된다.For example, even if the arc-shaped rack portion of the rack is formed in an approximately S-shape in which the chucking region bends in the reverse direction, the same operation as in the above-described embodiment can be performed.

이상과 같이, 본 발명의 디스크 로딩 장치는 직선형상 래크부에 유성 기어가 결합하고 있는 상태에서는 디스크 배치판의 이동동작이 행하여지며, 아크형상 래크부에 유성 기어가 결합된 상태에서는 디스크 배치판의 감속과 디스크 지지수단의 승강동작이 행하여지도록 구성되므로, 상기 디스크 지지수단의 승강동작은, 아크형상 래크부에 따른 유성 기어의 회전이동에 의하여 캠수단을 회전시킴으로서 행하여지고, 종래 장치와 같은 기어의 직선방향과 직교방향의 방향 전환 이동에 의하여 행하여지는 구성에 비하여 원활하고 확실하게 승강되며, 이 때문에 안정된 척킹동작이 행하여 진다. 또한, 디스크 배치판이 수납위치 부근에서 감속됨으로써, 디스크 배치판이 프레임에 접하는 상태로 될 때의 충격이 대폭 경감되며, 이 때문에 충격소리가 적게 됨과 동시에, 디스크 배치판에 위치된 디스크가 뛰지 않고 손상이 방지되며, 또한 디스크 배치판이 가감속됨으로써 조작느낌이 양호한 효과를 가진다.As described above, in the disk loading apparatus of the present invention, the disk mounting plate is moved in a state in which the planetary gear is engaged with the linear rack portion, and in the state in which the planetary gear is engaged in the arc rack portion, Since the deceleration and the elevating operation of the disc supporting means are performed, the elevating operation of the disc supporting means is performed by rotating the cam means by the rotational movement of the planetary gear along the arc-shaped rack portion. As compared with the configuration performed by the direction change movement in the linear direction and the orthogonal direction, the ascending and descending is smooth and reliable, and thus stable chucking operation is performed. In addition, since the disc placement plate is decelerated near the storage position, the impact when the disc placement plate comes into contact with the frame is greatly reduced, thereby reducing the impact noise and preventing the disc placed on the disc placement plate from running out. It is prevented, and also the operation feeling becomes favorable by accelerating and decelerating a disk arrangement plate.

디스크 배치판에 래크부에 따라 요동아암을 안내하는 안내 수단을 설치한 것에 의하여, 유성 기어는 래크부에 대하여 확실하게 결합상태를 지지시키고, 디스크 배치판에 왜곡등이 발생하여도 유성 기어와 래크부의 결합이 떨어지는 것은 없다.By providing the guide means for guiding the swinging arm in accordance with the rack portion on the disk placing plate, the planetary gear reliably supports the engaged state with respect to the rack portion, and the planetary gear and the rack even if distortion occurs in the disk placing plate. No combination of wealth falls.

또한, 캠수단은 상승방향으로 스프링이 가압된 것에 의하여, 디스크 지지수단은 상승위치에서 고정부에 압접 되어 소음이 생기지 않고 확실하게 지지됨으로, 안정된 디스크의 재생이 행하여진다.In addition, the cam means is pressurized in the upward direction so that the disc holding means is pressed against the fixed portion at the rising position to be reliably supported without generating noise, so that stable disc regeneration is performed.

Claims (3)

프레임 내부의 샤시 위에 프레임에 대하여 인출/수납 방향으로 이동가능하게 지지되고, 디스크가 배치된 디스크 배치판과,A disk mounting plate which is supported on the chassis inside the frame so as to be movable in the withdrawal / storage direction with respect to the frame, and the disk is disposed; 상기 디스크 배치판측에 설치되고, 상기 디스크 배치판의 이동방향에 따라서 직선형상으로 형성된 직선 형상 래크부 및 이 직선 형상 래크부에 연속하여 굴곡 형성된 아크 형상 래크부를 구비하여 구성된 래크와,A rack provided on the disk placement plate side and provided with a linear rack portion formed in a straight line in accordance with a moving direction of the disk placement plate and an arc-shaped rack portion continuously bent in the linear rack portion; 상기 샤시측에 설치되고, 모터에 의해 회전 구동되는 태양 기어와,A sun gear installed on the chassis side and rotationally driven by a motor; 상기 래크와 결합하고, 상기 태양 기어의 회전에 의해 회전되는 유성 기어와,A planetary gear engaged with the rack and rotated by rotation of the sun gear, 상기 유성 기어를 상기 태양 기어를 중심으로 하여 회전 가능하게 지지하는 요동 아암과,A swinging arm for rotatably supporting the planetary gear about the sun gear; 상기 샤시에 승강 가능하게 지지되고, 상승 위치에서 디스크를 척킹하는 디스크 지지 수단과,Disk support means which is supported on the chassis so as to be lifted and lowered and chucks the disk in a raised position; 상기 요동 아암과 일체적으로 회전되고, 상기 디스크 지지수단을 승강 작동시키는 캠 수단을 구비하고,A cam means, which is integrally rotated with the oscillating arm and which lifts and operates the disk support means, 상기 유성 기어가 상기 직선 형상 래크부에 결합되어 있는 상태에서는 상기 디스크 배치판의 이동 동작이 행하여짐과 동시에, 상기 유성 기어가 상기 아크 형상 래크부에 결합되는 상태에서는 상기 캠 수단에 의해 디스크 지지 수단의 승강 동작이 행하여지는 구조로 된 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.In the state where the planetary gear is engaged with the linear rack portion, the disk arranging plate is moved, and in the state where the planetary gear is engaged with the arc-shaped rack portion, the cam support means is supported by the cam means. A disk loading apparatus, characterized in that the lifting operation of the structure is performed. 제 1 항에 있어서, 상기 디스크 배치판에는, 상기 래크에 대한 상기 유성 기어의 결합 상태를 확실하게 지지하기 위한 가이드 수단이 상기 래크에 따라 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.The disk loading apparatus according to claim 1, wherein the disk mounting plate is provided with guide means for reliably supporting the engaged state of the planetary gear to the rack along the rack. 제 1 항에 있어서, 상기 캠 수단은, 상승 방향으로 스프링 편향되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.The disk loading apparatus according to claim 1, wherein the cam means is spring-biased in the upward direction.
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