KR0169548B1 - Method of unwinding a coil strip - Google Patents
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Abstract
턴테이블(8)상에 횡치된 금속띠 코일(1), 또는 횡치된 1코일마다에 감는 방향을 달리하는 복수의 금속띠 코일을 서로 이웃하는 코일의 내측단끼리 혹은 외측단끼리 접합하고, 겹쳐서 쌓인 형태의 연속코일로부터 코일띠를 취출하는 방법에 있어서, 코일(1)과 가공설비와의 사이에 이송 로울러(9)를 배치하고, 이송 로울러와 코일과의 사이에 접촉식 댄서 로울러(13)을 배치하여 접촉식 댄서 로울러의 변위에 의해 띠(p)에 걸리는 장력 변동을 검지하며, 그 부분의 띠 장력이 일정범위가 되도록 턴테이블의 회전속도를 제어하고, 또 이송 로울러와 가공 설비와의 사이에 비접촉 변위 센서(10)를 배치하여 그 부분의 띠 변위를 검지하며, 띠의 변위로부터 가공설비로의 띠 통입속도가 일정하게 되도록 이송 로울러의 회전 속도를 제어하는 것을 특징한다.The metal band coils 1 transversely arranged on the turntable 8 or a plurality of metal band coils having different winding directions for each transverse coil are joined to each other by joining the inner ends of the coils adjacent to each other or the outer ends thereof. In the method of taking out the coil strip from the continuous coil of the form, the transfer roller 9 is arranged between the coil 1 and the processing equipment, and the contact dancer roller 13 is placed between the transfer roller and the coil. It is arranged to detect the tension variation applied to the band p by the displacement of the contact dancer roller, and to control the rotation speed of the turntable so that the band tension of the part is within a certain range, and between the feed roller and the processing equipment. The non-contact displacement sensor 10 is arranged to detect the band displacement of the portion, and the rotation speed of the feed roller is controlled so that the band penetration speed into the processing equipment is constant from the band displacement.
Description
제1도는 본 실시예의 사시도.1 is a perspective view of this embodiment.
제2도는 연속 코일 방식의 설명도이다.2 is an explanatory diagram of a continuous coil system.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1,2 : 코일 7 : 팔레트1,2: coil 7: pallet
8 : 턴테이블 9 : 이송 로울러8: turntable 9: feed roller
10 : 비접촉 센서 11 : 가압 로울러10 non-contact sensor 11 pressurized roller
12,15 : 모터 13 : 덴서 로울러12,15: Motor 13: Denser Roller
14 : 팔 16 : 각도센서14: arm 16: angle sensor
본 발명의 띠재의 취출방법에 관한 것으로서, 특히 복수의 코일에서의 띠 단부를 상호 접속하여 연속적으로 임의 길이의 연속띠를 취출하도록 한 연속코일로부터의 띠재 취출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stripping-out method of the stripping material of the present invention, and more particularly, to a stripping-out method from a continuous coil in which strip end portions of a plurality of coils are interconnected to continuously take out strips of arbitrary length.
금속띠는, 일반적으로 금속의 주괴에 대해 압연가공과 열처리를 반복하는 것에 의해 소망의 특성과 두께를 갖는 것으로 가공된다. 더욱이 각종의 표면처리 등이 실시되는 것도 있지만, 최종적으로는 원하는 폭으로 슬리터에 의해 절단된다. 그리고, 띠의 폭방향을 코일의 중심축과 평행하게 하고, 또 슬리터 에지를 갖고 감겨진 금속띠의 코일이 제작된다. 이 권취된 금속띠는 금속소재로서, 그후 도금이나 도장 등의 표면처리, 프레스에 의한 소성가공 등의 가공설비로 가공된다. 그리고, 이들 후의 가공공정에서는 금속띠를 연속적으로 감고 풀어 띠를 취출하는 것이 불가결하다. 따라서, 이 띠의 취출은 금속띠의 가공공정에 있어 생산성 및 품질에 영향을 미치는 중요한 공정이다.In general, the metal strip is processed to have a desired characteristic and thickness by repeating the rolling and heat treatment with respect to the metal ingot. Moreover, although various surface treatment etc. are performed, it finally cut | disconnects with a slitter to a desired width | variety. Then, the width direction of the belt is made parallel to the central axis of the coil, and a coil of a metal band wound with a slitter edge is produced. This wound metal strip is a metal material, and is then processed into processing equipment such as surface treatment such as plating or painting, and plastic working by pressing. In these subsequent processing steps, it is essential to continuously wind and unwind the metal strip to take out the strip. Therefore, the stripping is an important process that affects productivity and quality in the metal strip processing process.
종래는 금속띠의 언코일러(Uncoiler) 방식으로는,Conventionally, by the uncoiler method of the metal strip,
ⓐ 종형 언코일러 방식Ⓐ Vertical uncoiler method
ⓑ 횡적식 언코일러 방식Ⓑ Horizontal uncoiler
ⓒ 트래버스(Traverse) 방식Ⓒ Traverse method
ⓓ 연속 코일방식Ⓓ continuous coil method
가 대표적인 방식으로 실시되고 있다.Is carried out in a representative manner.
상기 종형 언코일러 방식은, 1코일씩 코일을 언코일러 장치에 영사기의 릴처럼 종형으로 셋트하고, 코일을 회전시킴으로써, 1코일의 띠를 취출하는 방법이다. 이 방식은, 1코일 사용후에 1코일씩 다음의 코일을 셋트하지 않으면 안되기 때문에, 미리 팔레트(가대)상에 횡으로 쌓여 올려져 있는 코일을 작업자가 하나씩 종형으로 자세를 바로잡아 셋트하는 데에 시간이 걸리며, 결과적으로 프레스기계 그외 가공설비의 가동율을 현저히 낮게 했다. 또, 중량이 있는 코일을 수평상태로부터 세우고, 그리고 언코일러 장치에 셋트하는 작업은 위험하기도 했다. 더우나 1코일 마다에 가공설비의 작업을 정지하고, 코일 시단부를 가공설비에 그의 작동을 정지시켜 셋트할 필요가 있기 때문에, 가공설비의 가동율의 더욱 저하를 초래하고, 더욱이는 1코일의 길이밖에 가공설비로 처리할 수 없으며, 제품길이에 한계가 있다.The vertical uncoiler method is a method of taking out a coil of one coil by setting the coils to the uncoiler in a vertical shape like a reel of a projector and rotating the coils one by one. In this method, after one coil is used, the next coil must be set by one coil, so it is time for the operator to set up and set the coils stacked vertically one by one on the pallet. As a result, the operation rate of press machines and other processing equipment was significantly lowered. In addition, the task of raising the heavy coil from a horizontal position and setting it in an uncoiler device was dangerous. Furthermore, it is necessary to stop the work of the processing equipment and set the coil start end to stop the operation of the processing equipment every one coil, so that the operation rate of the processing equipment is further reduced, and only one coil length is required. Can not be processed by processing equipment, there is a limit to the length of the product.
또, 적재식 언코일러 방식은, 팔레트 상에 횡방향으로 쌓여 올려져 있는 코일을 팔레트와 함께 언코일러 장치의 턴테이블 상에 두고, 턴테이블을 회전시키면서 코일띠를 외측(혹은 내측)보다 상측으로부터 하측으로 1코일씩 취출하는 방법이다. 이 방식은, 상기 종형방식과 달리, 팔레트 상에 횡방향으로 쌓아 올려져 있는 코일을 팔레트와 함께 그대로 언코일러 장치의 턴테이블 상에 설치하면 좋은 점으로, 작업성을 대폭 개선은 하지만, 기본적으로는 종형방식의 결점이 전과 다름없이 존재하고 있다. 즉, 1코일 권취 종료시마다 가공설비를 정지시키고, 다음 코일의 시단부를 장치에 셋트하던가, 혹은 1코일의 감아내는 것이 끝나갈 때, 그 말단부를 그 아래 다음의 코일 시단부와 용접하는 것이 필요하다.In addition, in the stacked uncoiler system, coils stacked on the pallet in the transverse direction are placed on the turntable of the uncoiler device together with the pallet, and the coil strip is moved from the upper side to the lower side than the outer side (or the inner side) while the turntable is rotated. It is a method to take out one coil. This method is different from the above-mentioned vertical method, and it is good to install the coils stacked on the pallet in the transverse direction as it is on the turntable of the uncoiler device as it is, and the workability is greatly improved, but basically The flaws of the bell-shaped system exist as before. That is, it is necessary to stop the processing equipment at the end of each coil winding, and to set the starting end of the next coil in the apparatus or to finish winding one coil, welding the end part with the next coil starting end thereunder.
또, 트래버스 방식은, 슬리트 된 띠를 용접하여 긴띠를 만들고, 이것을 릴에 실감는 형상으로 예컨대, 좌단에서 우단으로 그리고 우단에서 좌단으로 반복하여 포개어서 연속적으로 감은 것을, 릴을 회전시키면서 1릴분을 감아내는 방식이다. 이 방식은 연속길이의 띠를 취급할 수 있는 점에서 유리하지만, 반면 릴에 띠를 감는 작업이 귀찮고, 시간이 걸린다. 또, 릴으로의 띠를 감는 상태가 나쁘고, 운송중 띠가 어긋나서 표면에 흠이 생기기도 하고, 띠의 취출이 불가능해지기도 하며, 띠의 표면 그 위에 감긴 띠의 엣지가 반드시 겹쳐지므로 미소한 흠이 발생하기 때문에 표면의 요구 특성이 엄격한 용도에서는 사용할 수 없다는 결점이 있다.In the traverse system, a slitting strip is welded to form a long strip, which is wound on a reel, for example, from the left end to the right end and from the right end to the left end. It is a way to wind up. This method is advantageous in that it can handle continuous length bands, while the work of winding the bands on the reels is cumbersome and time consuming. In addition, the state of winding the band to the reel is bad, the band may shift during transportation, and the surface may be flawed, or the band may not be taken out, and the edge of the band wound on the surface of the band may overlap. There is a drawback that the flaw can not be used in applications where the required properties of the surface are stringent.
더욱이, 종래의 연속 코일방식은, 제5도에서 보인바와 같이, 팔레트(7)상에 옆을 향하게 한 1코일마다 감는 방향을 다르게 한 복수의 코일 1,2,3,...을 서로 이웃하는 코일의 내측단끼리 혹은 외측단끼리 순번적으로 접합하여 쌓아 올린 상태에서 언코일러의 턴테이블(8)에 올려놓고, 이 턴테이블(8)을 한방향으로 회전시키면서 상부 코일로부터 하부 코일로 상기와 같이 접합되어 서로 인접하는 코일의 내측단 혹은 외측단을 순차 경유하여 연속적으로 띠를 취출하는 것이다. 그리고 이 코일띠 취출방법에 의하면 접합부의 단차가 없고 홈이나 비틀림이 발생되지 않으며, 연속되는 코일띠의 취출이 유연하게 이루어지고, 가공작업의 중단이 전혀 필요하지 않게 되는 등의 효과를 갖고 있으나, 띠의 취출이 코일의 내측으로부터의 취출과 외측으로부터의 취출이 1코일 마다에, 더구나 연속적으로 변화하기 때문에 금속띠의 탄성에 의해 감겨서 느슨해지거나, 또, 금속계가 얇고 유연한 재료로 형성되어 있는 경우에는 띠가 좌굴하는 등의 이상 발생을 억제하기 어려워 이상없이 띠를 취출하는 것은 상당히 어렵다.Further, in the conventional continuous coil method, as shown in FIG. 5, a plurality of coils 1, 2, 3,... Which have different winding directions for each coil faced sideways on the pallet 7 are adjacent to each other. The inner ends of the coils or the outer ends of the coils are sequentially bonded and stacked on the turntable 8 of the uncoiler, and are bonded as described above from the upper coil to the lower coil while rotating the turntable 8 in one direction. The strip is continuously taken out via the inner end or the outer end of the coil adjacent to each other. In addition, the coil strip taking out method has the effect that there is no step difference between the joints, grooves and twists are not generated, continuous coil strips are taken out smoothly, and no interruption of processing is required. When taking out of the strip is taken out from the inside of the coil and taking out from the outside changes continuously every coil, and is wound and loosened due to the elasticity of the metal strip, or the metal system is formed of a thin and flexible material. It is difficult to suppress the occurrence of abnormalities such as buckling of the strips, and it is quite difficult to extract the strips without abnormalities.
이와 같이 어떤 방법도 작업성, 생산성, 금속띠의 품질, 띠의 재료(유효이용도) 등의 면에서 각각 많은 결점이 있고, 이들 방법으로는 금속띠의 언코일러에 요구되는 성능을 만족하고 있다고 말할 수 없다.As described above, any method has many drawbacks in terms of workability, productivity, quality of the metal band and material (effective utilization) of the band, and these methods satisfy the performance required for the uncoiler of the metal band. I can not say.
그리고 상기 종래의 방식에서는, 코일의 축이 수직 혹은 수평에 관계없이 코일의 취출에 있어서는, 댄서 로울러에 의해 띠에 걸리는 힘 혹은 변위를 검지하여, 이것에 의해 코일을 회전시켜 밀어내고 있다.In the conventional system, the coil or the coil is rotated and pushed out by detecting the force or displacement applied to the strip by the dancer roller when the coil is taken out regardless of the vertical or horizontal axis of the coil.
이에 따라, 종래 이 방법에서는 센서부터의 신호에 의한 코일 회전의 온-오프 제어이기 때문에 감고 푸는 것이 급격하게 큰 권출 속도의 변화가 생긴다. 이 때문에, 예를 들면, 횔적식 언코일의 방식에서는, 수평코일의 외측으로부터 띠를 감고 풀어내는 방법이기 때문에 금속띠의 탄성에 의해 감겨 느슨하고, 역으로 내측으로부터 취출하는 경우에는, 금속계가 얇고 유연한 재질로 형성되어 있으며, 띠가 좌굴되는 등의 이상이 발생된다.Thus, in this conventional method, since the on-off control of the coil rotation by the signal from the sensor is caused, a rapid change in the unwinding speed is caused. For this reason, for example, in the method of the uncoiled uncoiling, since it is a method of winding and unwinding the band from the outside of the horizontal coil, the band is wound by the elasticity of the metal band and is loose. It is formed of a flexible material, and an abnormality such as a band buckling occurs.
또, 금속띠의 크기나 기계적 특성은 가지각색이므로 그것들에 맞추어 언코일러의 조절이 필요하다. 특히, 동작시 코일의 회전속도를 일정하면 띠를 취출함에 따라 취출 반경이 변화하기 때문에, 코일의 선단부와 종단에서는 띠의 감고 푸는 속도가 변화한다. 이에 따라 띠의 느슨함이나 좌굴 등의 이상은 일층 발생하기 쉬워진다. 따라서, 최근 띠의 느슨함이나 좌굴 등의 이상이 발생되는 않는 코일띠의 취출방법의 개발이 요망되고 있다.In addition, since the size and mechanical properties of the metal strip vary, it is necessary to adjust the uncoiler accordingly. In particular, if the rotational speed of the coil is constant during operation, the ejection radius changes as the strip is taken out. Therefore, the winding and unwinding speed of the strip changes at the tip and the end of the coil. As a result, anomalies such as band looseness and buckling are more likely to occur. Therefore, the development of the coil strip taking-out method which does not generate | occur | produce an abnormality, such as a slack of a strip | belt and buckling in recent years, is desired.
본 발명은 상기의 사정을 감안하여 된 것으로서, 이송 로울러를 코일과 가공설비와의 사이에 설치하고, 가공설비 측에서는 띠의 이송이 일정속도로 이루어지도록 하고, 코일을 감고 푸는 측에서는 일정의 변동폭의 작은 장력 범위가 되도록 코일의 감고 풀음을 제어하는 것에 의해, 띠의 느슨함과 좌굴 등의 이상이 발생되지 않는 코일띠의 취출방법 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and the feed roller is provided between the coil and the processing equipment, and the feeding equipment is carried out at a constant speed on the processing equipment side. It is an object of the present invention to provide a coil strip taking-out method in which abnormality such as band loosening and buckling does not occur by controlling winding and loosening of a coil so as to be within a tension range.
본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위하여, 턴테이블 상에 횡치된 금속띠 코일로부터의 코일 취출방법, 또는 횡치된 1코일마다 감는 방향을 다르게 하는 복수의 금속띠 코일을, 서로 이웃하는 코일의 내측단끼리 혹은 외측단끼리 접합하고, 또 코일의 회전축을 일치시킨 상태에서, 턴테이블 상에 순차적으로 높게 겹쳐 쌓은 형태의 연속 코일로부터 코일띠를 취출하는 방법에 있어서, 코일과 가공설비와의 사이에 이송 로울러를 배치하고, 또 상기 이송 로울러와 코일과의 사이에 접촉식 댄서 로울러를 배치하여 상기 접촉식 댄서 로울러의 변위로부터 띠에 걸리는 장력 변동을 검지하며, 동일부분의 띠 장력이 일정범위가 되도록 턴테이블의 회전속도를 제어하고, 또 상기 이송 로울러와 가공설비와의 사이에 비접촉 변위 센서를 배치하여 동일부분의 띠 변위를 검지하며, 상기 띠의 변위로부터 가공설비로의 띠 통입속도가 일정하게 되도록 상기 이송 로울러의 회전속도를 제어하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of extracting a coil from a metal band coil transversely arranged on a turntable, or a plurality of metal band coils having different winding directions for each coil transversely arranged. In the method of taking out the coil strip from the continuous coil of the form which was piled up sequentially on a turntable in the state which joined each other or the outer edges, and made the coil's rotation axis coincide, the transfer roller between a coil and a processing equipment. And a contact dancer roller between the transfer roller and the coil to detect the tension variation applied to the band from the displacement of the contact dancer roller, and to rotate the turntable so that the band tension of the same part is within a certain range. Control the speed and place a non-contact displacement sensor between the feed roller and the processing equipment Detecting the location and to control the rotation speed of the transfer belt roller tube of a processing plant from the displacement of the band so that the mouth is also constant.
다음으로, 본 발명의 작용에 따라 설명하면, 턴테이블 상에 횡치된 금속 코일띠 코일로부터의 코일 취출방법의 경우, 또는 횡치된 1코일 마다에 감는 방향을 다르게 하는 복수의 금속띠 코일을, 서로 이웃하는 코일의 내측단끼리 혹은 외측단끼리 접합하고, 또 코일의 회전축을 일치시킨 상태에서 턴테이블 상에 순차적으로 높게 겹쳐 쌓은 형태의 연속상태의 코일로부터 코일띠를 취출하는 방법의 경우에 있어서, 코일과 가공설비와의 사이에 이송 로울러를 배치하고, 또 상기 이송 로울러와 코일과의 사이에 접촉식 댄서 로울러를 배치하고 있다. 그러면 상기 접촉식 댄서 로울러가 띠에 걸리는 장력의 변화에 의해 변위하기 때문에 그 변위 θ에 의해 띠에 걸리는 장력 변동을 검지하며, 그 부분의 띠 장력이 일정범위가 되도록 턴테이블의 회전속도를 제어한다. 또 상기 이송 로울러와 가공설비와의 사이에 비접촉 변위 센서를 배치하여 동일부분의 띠 변위를 검지하고, 그 띠의 검지된 변위에 의거하여 띠의 통입속도를 산출하며, 이 산출치에 의해 가공설비로의 띠 통입속도가 일정하게 되도록 상기 이송 로울러의 회전속도를 제어하는 것에 의해서 코일띠의 취출할 때, 띠의 느슨함과 좌굴 등의 이상이 발생되지 않는 코일띠의 취출이 가능하다.Next, according to the operation of the present invention, in the case of the coil take-out method from the metal coil strip coil rolled on the turntable, or a plurality of metal strip coils having different winding directions for each rolled coil are adjacent to each other. In the case of the method of taking out the coil strip from the coil of the continuous state in which the inner ends of the coils or the outer ends are joined, and the coils have the same axis of rotation, and are stacked sequentially high on the turntable. A transfer roller is disposed between the processing equipment, and a contact dancer roller is disposed between the transfer roller and the coil. Then, since the contact dancer roller is displaced by the change in the tension applied to the belt, the change in tension applied to the belt is detected by the displacement θ, and the rotational speed of the turntable is controlled so that the band tension of the portion is within a certain range. In addition, a non-contact displacement sensor is disposed between the feed roller and the processing equipment to detect the band displacement of the same portion, and the penetration speed of the band is calculated based on the detected displacement of the band. By controlling the rotational speed of the feed roller so that the belt feeding speed to the equipment is constant, the coil belt can be taken out without causing any looseness of the belt and abnormality such as buckling.
이 발명의 이들 목적과, 그 외의 목적과, 특색과, 이익과는 하기의 상세한 설명과 도면과를 보면, 일층 명료해질 것이다. 그리고, 본 발명의 정신을 이탈하지 않는 범위에서의 내용 변경은 모두 본 발명에 귀속하는 것이다.These and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings. In addition, all content changes in the range which does not deviate from the mind of this invention belong to this invention.
이하, 본 발명에 관한 코일띠의 취출방법에 대해 도면을 참조하여 일실시 예를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment is described with reference to drawings about the coil strip taking-out method which concerns on this invention.
제1도에 있어서 본 실시 예는, 횡적식 언코일러 방식의 코일 외측에서 띠를 취출하는 방법을 나타내고 있다. 코일(1)은 턴테이블(8)상에 횡치되고, 띠(p)는 코일(1)의 외측에서 취출되어, 화살표 방향으로부터 도시하지 않은 프레스기 그 외의 가공설비로 이송된다. 이 금속띠의 폭은 9∼45mm 이고, 코일 단일체의 외경은 500∼1150mm 이며, 내경이 200∼400mm 이다. 또 연속하는 코일의 단수는 2∼20단이며, 우측감기, 좌측감기의 코일이 내측단끼리 혹은 외측끼리 접합되어 있다. 그리고 제1도에서는 도면을 간략화하기 위하여, 한 개의 코일(1)을 도시하고 있다.In FIG. 1, this Example shows the method of taking out a strip | belt from the coil outer side of a horizontal uncoiler system. The coil 1 is transversely arranged on the turntable 8, the band p is taken out from the outside of the coil 1, and is transferred from the direction of the arrow to a press machine or other processing equipment not shown. The metal band has a width of 9 to 45 mm, an outer diameter of the coil monolith is 500 to 1150 mm, and an inner diameter of 200 to 400 mm. The number of stages of the continuous coil is 2 to 20 stages, and the coils of the right winding and the left winding are joined to the inner ends or the outer ones. In FIG. 1, one coil 1 is shown to simplify the drawing.
프레스기 그 외의 가공설비의 가공에는, 일정속도로 띠(p)가 제공되는 것이 필요하며, 도시하지 않은 가공설비와 이송 로울러(9)의 사이에 적외선 식이나 레이저 식의 비접촉 센서(10)을 설치하고, 이 비접촉 센서(10)에 의해 띠(p)의 늘어진 량(변위)을 검지하며, 검지된 변위를 기준으로 띠(p) 동일부분의 통입속도를 산출하고, 이 산출치에 의해 가공설비로의 띠 통입속도가 일정하게 되도록 이송 로울러(9)를 제어하며 띠(p)를 가공설비로 이송한다.In order to process presses and other processing equipments, a band p must be provided at a constant speed. An infrared or laser contactless sensor 10 is provided between the processing equipment (not shown) and the transfer roller 9. The amount of displacement (displacement) of the band p is detected by this non-contact sensor 10, and the penetration speed of the same portion of the band p is calculated based on the detected displacement, and the processing is performed by this calculated value. The feed roller 9 is controlled so that the belt feeding speed to the equipment is constant, and the belt p is transferred to the processing equipment.
상기 이송 로울러(9)는 가압로울러(11)를 보유하며, 모터(12)에 의해 띠를 이송하는 데에 필요한 구동 회전력이 이송 로울러(9)에 부여된다. 코일(1)과 이송로울러(9)의 사이에는 댄서 로울러(13)을 설치하고, 이송 로울러(9)에 의해 띠가 인출되면, 댄서 로울러(13)의 회동아암(14)각도 θ가 띠(p)의 장력 변동에 의하여 변화한다. 이 변화한 각도 θ를 각도 센서(16)에 의해 검지하고, 이의 각도 θ가 항상 일정범위 이내가 되도록 턴테이블(8)의 회전을 제어하고, 그 제어된 속도로 코일(1)을 회전시켜 띠(p)를 이송하여 내보낸다.The conveying roller 9 has a pressurizing roller 11 and a driving rotational force necessary for conveying the belt by the motor 12 is applied to the conveying roller 9. When the dancer roller 13 is provided between the coil 1 and the transfer roller 9, and the strip | belt is pulled out by the transfer roller 9, the angle of the rotation arm 14 of the dancer roller 13 becomes a band ( It changes by the tension fluctuation of p). The changed angle θ is detected by the angle sensor 16, and the rotation of the turntable 8 is controlled so that the angle θ is always within a certain range, and the coil 1 is rotated at the controlled speed so that the band ( Transfer p) out.
따라서, 본 실시 예에서는 프레스등 가공 설비측의 속도에 동조하도록 이송 로울러(9)에 의해 송출 속도를 정해 놓았기 때문에 그의 변위는 극히 작다. 또 가공 설비측의 장력 변동의 코일측으로의 전달을, 이송 로울러(9)와 가압 로울러(11)로 한번 걸러내고 있기 때문에 느슨함이나, 띠의 좌굴 등의 이상원인이 되는 권출띠의 저항은 코일(1)과 이송 로울러(9)와 사이의 띠(p)의 장력변화로 나타나지만, 이 변화를 댄서 로울러(13)의 변위에 의해 용이하게 감지하기 때문에, 띠(p)의 장력을 모터(15)의 미력한 조정이나, 이송 로울러(9)와 턴테이블(8)의 회전속도 제어에 의해 안정적으로 일정의 범위 내에서 제어하는 것이 가능하며, 띠(p)의 금속 종류, 크기, 가공속도 등에 전혀 영향받지 않고 느슨하거나 띠의 좌굴 등의 이상 사태의 발생을 완전히 방지할 수 있게 된다.Therefore, in this embodiment, since the feeding speed is determined by the feed roller 9 so as to synchronize with the speed on the processing equipment side such as a press, its displacement is extremely small. In addition, since the transfer of the tension fluctuation on the processing equipment side to the coil side is once filtered out by the transfer roller 9 and the pressure roller 11, the resistance of the unwinding band, which is a cause of looseness or an abnormality such as buckling of the band, is caused by Although it appears as the tension change of the band p between (1) and the feed roller 9, since this change is easily detected by the displacement of the dancer roller 13, the tension of the band p is detected by the motor 15. Controllable by rotation of the feed roller 9 and the rotational speed of the turntable 8 can be controlled stably within a certain range. It is possible to completely prevent the occurrence of abnormalities such as looseness or buckling of the band without being affected.
상기에서 모터(15)의 미력 조정으로 띠(p)의 장력을 제어할 수 있다는 것은 모터(15)의 회전에 따라 회동아암(14)가 회전하면서, 그 하단에 배치되어 있는 댄서 로울러(13)를 호형의 궤적을 따라 승강시키게 되는 바, 이의 승강변위에 따라 띠(p)의 장력을 조절할 수 있음을 의미한다.In the above, it is possible to control the tension of the belt p by adjusting the horsepower of the motor 15, while the rotating arm 14 rotates according to the rotation of the motor 15, and the dancer roller 13 disposed at the lower end thereof. It is to be lifted along the trajectory of the arc, which means that the tension of the band (p) can be adjusted according to the lifting displacement.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 접속식 댄서 로울러의 변위에 의해 띠에 걸리는 장력변화를 검지하여, 이송 로울러와 코일과의 사이의 띠 장력이 일정범위가 되도록 턴테이블의 회전 속도를 제어하고, 또 비접촉 변위 센서를 배치하여 이송 로울러와 가공설비와의 사이의 띠 통입속도를 검출하고, 가공설비로의 띠의 통입속도가 일정하게 되도록 이송 로울러의 회전속도를 제어하기 때문에, 금속띠의 각종 형태의 코일로부터 띠를 취출할 때 금속때의 탄성에 의해 일어나는 느슨함이나, 역으로 내측으로부터 취출하는 경우에는 금속띠가 얇고 유연한 재질로 형성되어 있어서도 그의 재료 특성으로 발생되는 띠의 좌굴 이외의 이상 발생을 완전히 억제하는 것이 가능하다.As described above, according to the present invention, the change of the tension applied to the band is detected by the displacement of the connection dancer roller, and the rotational speed of the turntable is controlled so that the band tension between the feed roller and the coil is within a certain range. Various types of metal strips can be arranged by disposing the displacement sensor to detect the band penetration speed between the feed roller and the processing equipment, and to control the rotation speed of the feed roller so that the feed speed of the belt into the processing equipment becomes constant. Looseness caused by the elasticity of the metal when taking out the strip from the coil of the coil, or conversely, when taking out from the inside, an abnormality other than the buckling of the band caused by its material properties occurs even when the strip is formed of a thin and flexible material. It is possible to completely suppress them.
또한, 도시하지는 않았지만, 턴테이블 상에 순차적으로 횡적 형태로 한, 복수의 코일에 있어서 띠의 단부를 상호 접속하여 연속적으로 임의 길이의 연속띠를 취출할 수 있도록 한 연속상의 코일로부터 코일띠를 취출하는 경우에도, 코일 내측으로부터와 외측으로부터 순차 연속적으로 취출해도, 앞의 실시예와 똑같이 느슨해지거나, 띠가 좌굴하는 등의 트러블을 줄여 저감되고, 이 때문에 코일의 취출작업의 조업성이 크게 향상된다.Although not shown, a coil strip is taken out from a continuous coil in which a plurality of coils sequentially formed on a turntable are interconnected to end portions of the strip so that continuous strips of arbitrary length can be continuously taken out. Also in this case, even if it is continuously taken out from the inside of the coil and from the outside, troubles such as loosening or buckling of the belt are reduced by the same as in the previous embodiment, thereby reducing the operation efficiency of the coil take-out operation.
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