KR0168765B1 - A function generator to drive the indicater using a vehicle - Google Patents

A function generator to drive the indicater using a vehicle Download PDF

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KR0168765B1 KR1019940033785A KR19940033785A KR0168765B1 KR 0168765 B1 KR0168765 B1 KR 0168765B1 KR 1019940033785 A KR1019940033785 A KR 1019940033785A KR 19940033785 A KR19940033785 A KR 19940033785A KR 0168765 B1 KR0168765 B1 KR 0168765B1
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Abstract

본 발명은 교차코일형 지시계기의 코일 구동용 사인 및 코사인 함수를 만들기 위한 함수 발생 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a function generating circuit for making a sine and cosine function for driving a coil of a cross coil type indicator.

종래의 함수 발생회로는 2개의 교차코일에 인가하는 사인/코사인 함수를 (b)에서와 같이 근사파형으로 만들어 구동하도록 구성되어져 있기 때문에 전구간에서 일정한 토오크 특성을 얻을수가 없으며, 지시오차가 크므로 성능저하의 문제점이 있다.Conventional function generators are designed to drive a sinusoidal / cosine function applied to two cross coils in an approximate waveform as shown in (b). There is a problem of degradation.

이를 위해 본 발명은 염가의 회로구성으로서 교차 코일형 아날로그 지시계기의 구동장치를 구성할 수가 있고 또한 외부영향에 의한 보상을 손쉽게 할 수가 있음은 물론 0-360°구간에서 선형적인 구동 토오크를 얻을 수 있도록 함을 그 목적으로 한 것으로서 각종 차량에 채용이 가능하다.To this end, the present invention can configure the driving device of the cross-coil analog indicator as an inexpensive circuit configuration, and can easily compensate for the external influence as well as obtain a linear driving torque in the 0-360 ° range. It is intended to be used in various vehicles for this purpose.

Description

자동차용 지시계기의 구동을 위한 함수 발생 회로Function generator circuit for driving an automotive indicator

제1도의 (a)는 종래의 아날로그 구동방식 회로 블록 구성도.Figure 1 (a) is a block diagram of a conventional analog drive circuit.

(b)는 종래 아날로그 구동방식의 사인/코사인함수 근사파형도.(b) is an approximate waveform diagram of a sine / cosine function of a conventional analog driving method.

(c)는 종래 아날로그 구동방식의 지시오차를 나타낸 백터도.(c) is a vector diagram showing an instruction error of a conventional analog driving method.

(d)는 종래의 디지탈 구동방식회로 블록 구성도.(d) is a block diagram of a conventional digital driving circuit.

제2도는 본 발명에 따른 함수 발생회로 블록 구성도.2 is a block diagram of a function generator circuit in accordance with the present invention.

제3도의 (a)는 제2도의 사인함수 발생기 상세 회로도.(A) of FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the sine function generator of FIG.

(b)는 제2도의 코사인함수 발생기 상세 회로도.(b) is a detailed circuit diagram of the cosine function generator of FIG.

제4도의 (a)-(d)는 사인함수 발생과정을 나타낸 신호 파형도.(A)-(d) of FIG. 4 are signal waveforms showing a sine function generation process.

제5도의 (a)-(d)는 코사인 함수 발생과정을 나타낸 신호 파형도.(A)-(d) of FIG. 5 are signal waveforms showing a process of generating a cosine function.

제6도의 (a), (b)는 파형변환기의 상세회로도 및 파형도.(A) and (b) of FIG. 6 are detailed circuit diagrams and waveform diagrams of the waveform converter.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 센서회로 2 : 파형정형회로1: sensor circuit 2: waveform shaping circuit

3 : 주파수/전압(F/V)변환기 4 : 사인함수 발생기3: Frequency / voltage (F / V) converter 4: Sine function generator

5 : 사인파 변환기 6 : 사인파코일구동회로5: Sine wave converter 6: Sine wave coil drive circuit

7 : 코사인함수 발생기 8 : 코사인파 변환기7 cosine function generator 8 cosine wave converter

9 : 코사인파구동회로 OP1-OP5 : 비교기9: cosine wave drive circuit OP1-OP5: comparator

본 발명은 자동차용 지시계의 구동을 위한 함수 발생회로에 관한 것으로, 특히 교차코일형 지시계기의 코일 구동용 사인 및 코사인 함수를 만들기 위한 함수 발생회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a function generator circuit for driving an automobile indicator, and more particularly, to a function generator circuit for making a sine and cosine function for driving a coil of a cross coil type indicator.

종래의 함수 발생회로는 첫째 아날로그 구동방식으로서, 제1도의 (a)에 도시한 바와 같이 2개의 교차 코일에 인가하는 사인/코사인 함수를 (b)에서와 같이 근사파형으로 만들어 구동하도록 구성되어져 있기 때문에 전구간에서 일정한 토오크 특성을 얻을수 없으며, 또한 9(c)에서와 같이 지시오차가 크므로 성능저하의 문제점이 있다.The conventional function generating circuit is a first analog driving method, and is configured to drive a sine / cosine function applied to two cross coils as an approximate waveform as shown in (b) as shown in (a) of FIG. Because of this, it is impossible to obtain a constant torque characteristic in all sections, and there is a problem of deterioration in performance because the indication error is large as in 9 (c).

둘째 디지탈 구동 방식으로서 제1도의 (d)에 도시한 바와 같이 센서입력 펄스를 카운트 한후 롬( ROM)에 가해지는 롬(ROM) 데이터 만을 수정함으로서 정확한 사인/코사인 함수를 만들수가 있어 성능면에서는 우수하지만 제품 코스트가 고가인 문제점이 있었다.Second, as a digital driving method, as shown in (d) of FIG. 1, the sensor input pulse is counted, and only the ROM data applied to the ROM is modified, so that an accurate sine / cosine function can be made. However, there was a problem that the product cost is expensive.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소코자하여 이루어진 것으로서, 염가의 회로 구성으로서 교차 코일형 아날로그 지시계의 구동장치를 구성할 수가 있고 또한 외부영향에 의한 보상을 손쉽게 할 수가 있음은 물론 0-360 구간에서 선형적인 구동 토오크를 얻을 수 있도록함을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and as a cheap circuit configuration, it is possible to configure a drive device of a cross-coil analog indicator, and also to easily compensate for external influences, as well as 0-360. The purpose is to obtain a linear drive torque in the section.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 실시예의 도면에 따라 상술하면 다음과 같다.According to the accompanying drawings of the present invention for achieving the above object is as follows.

제2도는 본 발명에 따른 함수 발생회로의 블록 구성도를 나타낸 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 자동차의 센서 입력을 감지하는 센서회로(1)와, 상기 센서회로(1)로 부터 입력 되는 신호를 파형 정형하여 잡음성분을 제거하는 파형정형회로(2)와, 상기 파형 정형회로(2)의 출력을 입력받아 센서신호에 비례하는 전압으로 변화 시키는 주파수/전압변환기(3)와, 상기 주파수/전압변환기(3)에서 변환된 아날로그 전압에 따라 2개의 교차코일(L1, L2)에 각각 인가되는 사인 함수 및 코사인 함수를 만드는 사인함수 발생기(4) 및 코사인 함수 발생기(7)와, 상기 사인 함수 발생기(4)에서 발생된 사인함수를 사인파형으로 변환시키는 사인파 변환기(5)와, 상기 사인파 변환기(5)에서 출력된 전압을 입력받아 교차코일(L1)을 구동하는 제1구동회로(6)와, 상기 코사인 함수 발생기(7)에서 발생된 코사인 함수를 코사인 파형으로 변환 시키는 코사인파 변환기(8)와, 상기 코사인파 변환기(8)에서 출력된 전압을 입력받아 교차코일(L2)을 구동하는 제2구동회로(9)를 포함하여 구성된 것이다.2 is a block diagram of a function generation circuit according to the present invention, and as shown therein, a sensor circuit 1 for detecting a sensor input of a vehicle and a waveform of a signal input from the sensor circuit 1. A waveform shaping circuit 2 for shaping and removing noise components, a frequency / voltage converter 3 for receiving an output of the waveform shaping circuit 2 and changing the voltage to a voltage proportional to a sensor signal, and the frequency / voltage converter A sine function generator (4) and a cosine function generator (7) for generating a sine function and a cosine function respectively applied to the two cross coils (L1, L2) according to the analog voltage converted in (3), and the sine function generator ( A sine wave converter 5 for converting the sine function generated in 4) into a sinusoidal waveform, a first driving circuit 6 for receiving the voltage output from the sine wave converter 5 and driving the cross coil L1; The cosine function foot A cosine wave converter 8 for converting the cosine function generated in the animation 7 into a cosine waveform, and a second driving circuit for receiving the voltage output from the cosine wave converter 8 to drive the cross coil L2 ( And 9).

또한 상기한 사인함수 발생기(4)는 제3도의 (a)에 도시한 바와 같이 기준전압(A)과 저항(R1-R4)에 의해 분배된 분압전압과를 비교하는 다수개의 비교기(OP1-OP3)로 구성된 것이다.In addition, the sine function generator 4 has a plurality of comparators OP1-OP3 for comparing the divided voltage divided by the reference voltage A and the resistors R1-R4 as shown in FIG. ).

또한 상기한 코사인 함수 발생기(7)는 제3도의 (b)에 도시한 바와 같이 기준전압 (A)과 저항(R1-R4)에 의해 분배된 분압 전압과를 가감하는 다수개의 가감산기(OP4, OP5)로 구성된 것이다.In addition, the cosine function generator 7 includes a plurality of adders and subtractors OP4, which add and subtract the divided voltage divided by the reference voltage A and the resistors R1 to R4, as shown in FIG. OP5).

그리고, 상기한 사인파형 변환기(5) 및 코사인 파형 변환기(8)는 제6도의 (a)에 도시한 바와 같이 다수개의 순방향 다이오드(D1-D3)와 다수개의 역방향 다이오드(D4-D6)로 구성된 것이다.The sinusoidal waveform converter 5 and the cosine waveform converter 8 are composed of a plurality of forward diodes D1-D3 and a plurality of reverse diodes D4-D6, as shown in FIG. 6A. will be.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작동효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 자동차의 센서회로(1)에서 감지된 입력신호를 파형정형회로(2)를 통해 잡음성분을 제거한후 센서신호에 비례하는 전압으로 변환시키는 주파수/전압 변환기(3)를 거쳐 차속에 비례하는 전압(A)를 만든다.First, a voltage proportional to the vehicle speed through a frequency / voltage converter (3) converting the input signal detected by the sensor circuit (1) of the vehicle to the voltage proportional to the sensor signal after removing the noise component through the waveform shaping circuit (2) Make (A).

이와 같이 변환된 아날로그 전압에 따라 2개의 교차코일(L1, L2)에 가해지는 사인함수 및 코사인 함수를 생성하는 사인함수 발생기(4) 및 코사인 함수 발생기(7)를 거쳐 제1, 제2구동회로(6), (9)를 구동시키는 사인파 변환기(5)와 코사인파 변환기(8)에 가해지게 된다.The first and second driving circuits pass through a sine function generator 4 and a cosine function generator 7 which generate a sine function and a cosine function applied to the two cross coils L1 and L2 according to the analog voltage thus converted. Sine wave converter 5 and cosine wave converter 8 which drive (6) and (9) are added.

상기한 사인함수 발생기(4)는 제3도의 (a)에 도시한 바와 같이 차속에 비례하는 전압(A)과 저항(R1-R4)을 거쳐 분배된 기준전압을 가산기(P3)에서 가산하고, 저항(R1)을 거쳐 분배된 기준전압과 차속에 비례하는 전압(A)을 감산기(OP2)에서 감산하고, 차속에 비례하는 전압(A)과 저항(R1)을 거쳐 분배된 기준전압을 감산기(OP1)에서 감산하여 삼각파형 사인파를 생성한다.As shown in (a) of FIG. 3, the sine function generator 4 adds, in the adder P3, the reference voltage divided by the voltage A proportional to the vehicle speed and the resistors R1-R4. The subtractor OP2 subtracts the reference voltage distributed through the resistor R1 and the speed A proportional to the vehicle speed, and subtracts the reference voltage distributed through the resistor A and the voltage A proportional to the vehicle speed. Subtract from OP1) to generate a triangular waveform sine wave.

또한 상기한 코사인 함수 발생기(7)는 제3도의 (b)에 도시한 바와 같이 기준전압(A)과 저항(R11-R14)을 거쳐 분배된 기준전압과 차속에 비례하는 전압(A)을 감산기(OP5)에서 감산하고, 차속에 비례하는 전압(A) 저항(R11-R14)을 거쳐 분배된 기준전압 감산기(OP4)에서 감산하여 삼각파형 코사인파를 생성한다.In addition, the cosine function generator 7 subtracts the voltage A proportional to the reference voltage and the vehicle speed distributed through the reference voltage A and the resistors R11-R14, as shown in FIG. Subtracted at OP5 and subtracted by the reference voltage subtractor OP4 distributed through the voltage A resistors R11-R14 proportional to the vehicle speed to generate a triangular waveform cosine wave.

이와 같은 사인 함수 발생기(4)의 출력파형은 제4도의 (c)와 같고, 이 신호는 사인파 변환기(5)를 거쳐 제4도의 (d)와 같은 사인파를 생성하게 된다.The output waveform of the sine function generator 4 is as shown in (c) of FIG. 4, and this signal is generated through the sine wave converter 5 to generate a sine wave as shown in (d) of FIG.

또한 코사인 함수 발생기(7)의 출력 파형은 제5도의 (c)와 같고, 이 신호는 코사인파 변환기(8)를 거쳐 제5도의 (d)와 같은 코사인파를 생성하게 된다.In addition, the output waveform of the cosine function generator 7 is as shown in (c) of FIG. 5, and this signal generates a cosine wave as shown in (d) of FIG. 5 through the cosine wave converter 8.

상기 사인 함수 발생기(4)는 제6도 에서와 같이 주파수/전압 변환기(3)에 의해 변환된 전압의 기울기 A에서 가산기(OP3)의 동작 영역은 A+0.5, 감산기 (OP2)의 동작 영역은 1.5-A, 감산기 (OP1)의 동작 영역은 A-1.5로 변환되므로 삼각파형 사인파가 만들어진다.In the sine function generator 4, as shown in FIG. 6, at the slope A of the voltage converted by the frequency / voltage converter 3, the operating region of the adder OP3 is A + 0.5, and the operating region of the subtractor OP2 is The operating area of 1.5-A, the subtractor (OP1) is converted to A-1.5, resulting in a triangular waveform sine wave.

또한, 코사인 함수 발생기(7)는 주파수/전압 발생기(3)에 의해 변환된 전압의 기울기 (A)에서 감산기(OP4)의 동작 영역은 1-A, 감산기(OP5)의 동작 영역은 A-1로 삼각파형 코사인파가 제6도의 (b)에서와 같이 코사인파를 만들게 된다.In addition, the cosine function generator 7 has a slope A of the voltage converted by the frequency / voltage generator 3 and an operating region of the subtractor OP4 is 1-A, and an operating region of the subtractor OP5 is A-1. The triangular waveform cosine wave produces a cosine wave as shown in (b) of FIG.

이상에서와 같이 본 발명은 염가의 회로 구성으로서, 교차 코일형 아날로그 지시 계기의 구동장치를 구성할 수가 있는 효과가 있으며 또한 외부 영향에 의한 보상을 손쉽게 할 수가 있는 동시에 0-360°의 전구간에서 선형적(Lindar)으로 균일한 구동 토오크를 얻을 수 있는 유익한 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention is an inexpensive circuit configuration, which has the effect of constituting a drive device of a cross-coiled analog indicating instrument, and makes it easy to compensate for external influences and linearly in the entire 0-360 ° range. There is a beneficial effect that a uniform driving torque can be obtained with a lindar.

Claims (3)

자동차의 센서 입력을 감지하는 센서회로(1)와, 상기 센서회로(1)로 부터 입력되는 신호를 파형 정형하여 잡음 성분을 제거하는 파형정형회로(2)와, 상기 파형 정형회로(2)의 출력을 입력받아 센서 신호에 비례하는 전압으로 변화 시키는 주파수/전압 변환기(3)와, 상기 주파수/전압 변환기(3)에서 변환된 아날로그 전압에 따라 2개의 교차코일(L1, L2)에 각각 인가되는 사인함수 및 코사인 함수를 만드는 사인함수 발생기(4) 및 코사인 함수 발생기(7)와, 상기 사인함수 발생기(4)에서 발생된 사인함수를 사인파형으로 변환시키는 사인파 변환기(5)와, 상기 사인파 변환기(5)에서 출력된 전압을 입력받아 교차코일(L1)을 구동하는 제1구동회로(6)와, 상기 코사인 함수 발생기(7)에서 발생된 코사인 함수를 코사인 파형으로 변환시키는 코사인파 변환기(8)와, 상기 코사인파 변환기(8)에서 출력된 전압을 입력받아 교차코일(L2)을 구동하는 제2구동회로(9)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 지시계기의 구동을 위한 함수 발생회로.A sensor circuit 1 for detecting a sensor input of a vehicle, a waveform shaping circuit 2 for removing noise components by waveform shaping a signal input from the sensor circuit 1, and a waveform shaping circuit 2 A frequency / voltage converter 3 for receiving an output and changing the voltage to a voltage proportional to the sensor signal, and applied to two cross coils L1 and L2 according to the analog voltage converted by the frequency / voltage converter 3, respectively. A sine function generator (4) and a cosine function generator (7) for generating a sine function and a cosine function, a sine wave converter (5) for converting the sine function generated by the sine function generator (4) into a sine wave, and the sine wave converter A cosine wave converter 8 for receiving the voltage output from (5) and converting the cosine function generated by the cosine function generator 7 to the cosine waveform, and the first driving circuit 6 for driving the cross coil L1. ) And the cosa Wave converter (8) that receives an output voltage driving the cross-coil (L2) is configured to include a second drive circuit (9) functions for the drive of the car directed instrument for generating, characterized in the circuit. 제1항에 있어서, 상기 사인함수 발생기(4)는 제3도의 (a)에 도시한 바와 같이 기준전압(A)과 저항(R1-R4)에 의해 분배된 분압 전압과를 비교하는 다수개의 가감산기(OP1-OP3)로 구성된 자동차용 지시계기의 구동을 위한 함수 발생회로.2. The sine function generator (4) according to claim 1, wherein the sine function generator (4) compares a plurality of accelerations and decreases by comparing the divided voltage divided by the reference voltage (A) and the resistors (R1-R4) as shown in FIG. A function generator circuit for driving an automotive indicator composed of an acid generator (OP1-OP3). 제1항에 있어서, 상기 코사인 함수 발생기(7)는 제3도의 (b)에 도시한 바와 같이 기준 전압(A)과 저항(R11-R14)에 의해 분배된 분압 전압과를 가감산하는 수개의 가감산기(OP4, OP5)로 구성된 자동차용 지시계기의 구동을 위한 함수 발생회로.The cosine function generator (7) according to claim 1, wherein the cosine function generator (7) adds and subtracts several divided voltages divided by the reference voltage (A) and the divided voltages (R11-R14) as shown in FIG. A function generator circuit for driving an indicator for a vehicle composed of an adder and a subtractor (OP4, OP5).
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