KR0168583B1 - Cassette with cathode and its carrying device for lithium battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립 생산하는 자동화 조립라인에 투입되어 리튬전지의 소자인 캐소드를 장착하는 카세트와 상기 카세트를 이송시키기 위한 그러한 장치에 관한 것으로서, 캐소드가 장전된 카세트를 복수개 장착하여 상기 카세트를 이동시키면서 캐소드를 인출시키기 때문에 특히 자동화할 수 있으며, 작업속도가 빨라져 작업능률을 크게 향상 시킬 수 있고, 또한 카세트를 수시로 교체장착하면서 공정을 실시하기 때문에 기계장치의 정지시간을 거의 무시할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cassette for putting a cathode, which is an element of a lithium battery, into an automated assembly line for assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery), and an apparatus for transferring the cassette. It is possible to automate especially because it is equipped with a plurality of to draw the cathode while moving the cassette, and the work speed is faster, which greatly improves the work efficiency, and also the process of changing the cassette from time to time, the downtime of the mechanical device Can almost be ignored.
Description
제1도는 본 발명에 따른 카세트와 이송장치의 사시도.1 is a perspective view of a cassette and a transfer device according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 카세트의 정단면도.2 is a front sectional view of a cassette according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 카세트의 측단면도.3 is a side cross-sectional view of a cassette according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 카세트의 요부확대도.Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the cassette according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 이송장치 2 : 고정베이스1: Feeding device 2: Fixed base
3 : 모터 4 : 스크류샤프트3: motor 4: screw shaft
5 : LM 가이드 6 : 이송베이스5: LM guide 6: feed base
7 : 장착슬롯 8 : 안내돌편7: mounting slot 8: guide stone piece
9 : 감지도그 10 : 센서9: detection dog 10: sensor
11 : 자석 20 : 카세트11: magnet 20: cassette
21 : 케이스 22 : 체결요홈21: case 22: fastening groove
23 : 절곡편 24 : 가이드샤프트23: bending piece 24: guide shaft
25 : 롤러 26 : 레버25: roller 26: lever
27 : 스프링 28 : 힌지27: spring 28: hinge
29 : 축 30 : 밀판29: axis 30: wheat plate
31 : 가이드편 32 : 가이드공31: guide part 32: guide ball
33 : 스프링 34 : 접착판33: spring 34: adhesive plate
35 : 상측개방부 36 : 전면개방부35: upper open part 36: front open part
40 : 캐소드 41 : 탭40: cathode 41: tab
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립 생산하는 자동화 조립라인에 투입되어 리튬전자의 소자인 캐소드가 장착되는 카세트와 상기 카세트를 이송시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette and a device for transferring the cassette is put into an automated assembly line for assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) is mounted a cathode which is a device of lithium electronics.
이를 좀더 상세히 설명하면, 탭이 용착된 캐소드를 카세트의 내부에 적층시켜 장착할 수 있도록 하되 적층된 캐소드가 카세트의 내부에 장착된 탄발 수단에 의해 항상 상측으로 탄발되어지도록 하되 차기공정에서는 카세트에 내장된 캐소드를 자동 흡착장치의 흡착패드가 용이하게 흡착할 수 있도록 된 카세트와, 상기 카세트를 복수개씩 장착하여 모터의 스크류샤프트를 이용한 이송장치에 의해 카세트를 순차적으로 자동흡착장치의 흡착패드의 하측으로 이동시킬 수 있도록 된 이송장치에 관한 것이다.In more detail, the tab-bonded cathodes can be stacked and mounted in the cassette, but the stacked cathodes are always shot upwards by the cartridge holder mounted on the cassette, but in the next step, the cathodes are embedded in the cassette. The cassette to allow the adsorption pad of the automatic adsorption device to be easily adsorbed, and the plurality of cassettes are mounted one by one, and the cassette is sequentially lowered to the adsorption pad of the automatic adsorption device by a transfer device using a screw shaft of the motor. It relates to a transfer device that can be moved.
종래에는 리튬전지를 생산함에 있어서 자동화 생산라인이 제안되어 있지 않았기 때문에 벨트컨베이어에 의해 이송되어지는 캐소드를 작업자가 인위적인 방법으로 인출하여 소정의 위치로 이재시켜주어서 테핑 공정을 수행할 수 있도록 하였었다.In the prior art, an automated production line has not been proposed in producing lithium batteries, so that a cathode, which is transported by a belt conveyor, is drawn out by an artificial method and transferred to a predetermined position so that a taping process can be performed.
이와 같이 인위적인 방법으로 이재시켜주는 것은 작업이 용이치 못하여 작업의 능률이 현저히 떨어지는 문제가 있고 작업공정에 비해 인건비가 많이 소요되어 생산가를 상승시키는 주요한 원인이 되는 등의 폐단이 있었다.Such artificially displaced is not easy to work, there is a problem that the efficiency of the work is significantly reduced and labor costs compared to the work process is a major cause to increase the production cost.
본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소하고 자동화 조립라인에 투입하여 사용할 수 있도록 된 카세트와 상기 카세트 이송장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a cassette and the cassette transfer device that can be used to solve the above problems and closed ends and put into an automated assembly line.
본 발명은 캐소드를 적층시켜 수납할 수 있도록 된 카세트를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cassette in which cathodes can be stacked and stored.
본 발명의 다른 목적은 캐소드를 용이하게 수납 인출할 수 있도록 된 카세트를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a cassette which is capable of easily storing and withdrawing a cathode.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 카세트를 복수개씩 장착할 수 있도록 된 이송장치를 제공하는데 있으며, 또한 상기 카세트의 장착 및 인출을 용이하게 실시할 수 있도록 간단한 구조로 된 이송장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a conveying apparatus capable of mounting a plurality of cassettes, and to provide a conveying apparatus having a simple structure so that the cassette can be easily mounted and withdrawn.
본 발명의 또 다른 목적은 카세트가 적재된 이송장치를 단속적으로 스텝 이동시킬 수 있도록 된 이송장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a conveying apparatus capable of intermittently stepping a conveying apparatus loaded with a cassette.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 상측부와 전면 중앙이 개방된 케이스(21)의 전후면 하측에 길이 방향으로 체결용홈(22)이 형성되고, 내부에는 스프링(33)으로 탄발되는 밀판(30)이 가이트샤프트(24)를 따라 승강되며, 상측 절곡편(23)의 하측에 굴대설치되고 스프링(27)으로 탄발되는 레버(26)의 선단에 롤러(25)를 굴대설치하여서 된 카세트(20)와, 고정베이스(2)의 위에서 모터(3)의 스크류샤프트(4)의 정역회전에 의해 이송베이스(6)가 LM가이드(5)를 따라 단속적으로 좌우 이동되어지고, 상기 이송베이스(6)에는 카세트(20)를 장착할 수 있도록 안내돌편(8)이 길게 형성된 복수개의 장착슬롯(7)이 등간격으로 고정된 이송장치(1)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the fastening groove 22 is formed in the longitudinal direction on the lower side of the front and rear surfaces of the case 21, the upper side and the front center is open, the inside of the contact plate 30 is shot with a spring 33 ) Is moved up and down along the guide shaft 24, the mandrel is installed in the lower side of the upper bending piece (23) and the roller (25) by the mandrel of the roller 25 at the tip of the lever 26 is shot with a spring (27) ) And the feed base 6 is intermittently moved left and right along the LM guide 5 by the forward and reverse rotation of the screw shaft 4 of the motor 3 on the fixed base 2. ), A plurality of mounting slots 7 in which the guide protrusions 8 are formed long so that the cassette 20 can be mounted are achieved by the conveying apparatus 1 fixed at equal intervals.
본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects, features and effects of the present invention will be more clearly understood by the following description based on the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 전체사시도 예컨대 이송장치(1)에 카세트(20)가 장착되는 상태를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a state in which the cassette 20 is mounted on the entire perspective view, for example, the transfer device 1 according to the present invention.
고정베이스(2)는 모터(3)에 의해 정역회전되는 스크류샤프트(4)가 굴대설치되고, 상기 스크류샤프트(4)에는 이송베이스(6)의 스크류너트(도시하지 아니함)가 나사결합되며, 고정베이스(2)에 고정된 LM가이드(5)를 따라 이송베이스(6)의 LM블록(도시하지 아니함)이 슬라이딩되어진다.The fixed base 2 is provided with a mandrel of a screw shaft 4 is rotated forward and reverse by the motor (3), the screw nut (not shown) of the transfer base 6 is screwed to the screw shaft 4, The LM block (not shown) of the transfer base 6 slides along the LM guide 5 fixed to the fixed base 2.
따라서 모터(3)의 정역회전에 의해 스크류샤프트(4)가 정역회전되면서 이송베이스(6)를 좌우 이송시키게 되는 것이다.Therefore, the forward and reverse rotation of the screw shaft 4 by the forward and reverse rotation of the motor 3 is to transfer the transfer base (6) left and right.
이송베이스(6)의 후단에 측판(6-1)이 입설되고 그 측판(6-1)에는 장착슬롯(7)과 일치되는 자석(1)이 등간격으로 고정되며, 또한 이송베이스(6)의 전면판에는 감지도그(9)가 장착슬롯(7)과 일치되게 고정되고 고정베이스(2)에는 감지도그(9)와 일치되게 센서(10)가 등간격으로 구비되어 진다.A side plate 6-1 is placed at the rear end of the transfer base 6, and a magnet 1 corresponding to the mounting slot 7 is fixed to the side plate 6-1 at equal intervals, and the transfer base 6 is also fixed. In the front plate of the sensor dog 9 is fixed to match the mounting slot 7 and the fixed base 2 is provided with a sensor 10 at equal intervals to match the detection dog (9).
상기 이송베이스(6)의 장착슬롯(7)에는 카세트(20)가 장착된다.The cassette 20 is mounted in the mounting slot 7 of the transfer base 6.
카세트(20)는 상측개방부(35)와 전면개방부(36)가 구비된 케이스(21)에서 전면과 배면의 하측에 체결요홈(22)이 형성되어 있는데, 이는 장착슬롯(7)에 카세트(20)를 장착할 때 장착슬롯(7)의 안내돌편(8)에 삽입되어지도록 하기 위한 것이다.The cassette 20 has a fastening recess 22 formed at the lower side of the front and rear surface of the case 21 having the upper open portion 35 and the front open portion 36, which is provided in the mounting slot 7. It is to be inserted into the guide protrusion 8 of the mounting slot (7) when mounting (20).
카세드(20)의 내부는 제2도 내지 제4도에 도시된 바와 같은 구조로 되어 있다.The interior of the cassette 20 has a structure as shown in FIGS. 2 to 4.
케이스(21)의 양측으로 가이드샤프트(24)가 입설되어있는데 상기 가이드샤프트(24)는 상측개방부(35)의 양측으로 절곡된 절곡편(23)에 고정되고, 상기 가이드샤프트(24)에는 스프링(33)으로 탄발되는 밀판(30)의 양측에 형성되니 가이드편(31)의 가이드공(32)이 삽입되며 밀판(30)이 스프링(33)의 탄발력에 의해 승하강 될 때 가이드샤프트(24)를 따라 이동되므로 밀판(30)은 좌우 편차 없이 평행한 상태로 이동되어진다.Guide shafts 24 are installed on both sides of the case 21, and the guide shafts 24 are fixed to the bent pieces 23 bent to both sides of the upper opening 35, and to the guide shafts 24. The guide hole 32 of the guide piece 31 is inserted because the spring plate 33 is formed on both sides of the contact plate 30 which is shot by the spring 33 and the guide shaft when the plate 30 is lifted up and down by the spring force of the spring 33. Since the plate 24 is moved along the plate 24, the plate 30 is moved in a parallel state without any left or right deviation.
절곡편(23)의 바로 내하측에는 레버(26)의 힌지(28)가 축(29)으로 굴대 설치되고 상기 레버(26)는 스프링(27)에 상측으로 탄발되며 레버(26)의 선단에는 롤러(25)가 굴대 설치되어 있다.The hinge 28 of the lever 26 is mandrel installed on the shaft 29 at the inner side of the bending piece 23, and the lever 26 is shot upward on the spring 27, and a roller is placed at the tip of the lever 26. 25 a mandrel is provided.
상기 롤러(25)와 레버(26)는 캐소드(40)가 삽입 장착될 때 회전되고 약간 하측으로 탄발되어져 용이하게 장착되어지도록 하며, 반대로 흡착패드(37)에 의해 캐소드(40)를 인출할 때에는 캐소드(40)의 양편이 상기 롤러(25)에 의해 약간 하향절곡 상태로 되면서 인출되어지게 된다.The roller 25 and the lever 26 are rotated when the cathode 40 is inserted and mounted so that they are slightly lowered to be easily mounted. On the contrary, when the cathode 40 is drawn out by the suction pad 37, Both sides of the cathode 40 are pulled out while being slightly bent by the roller 25.
특히 장착된 캐소드(40)는 롤러(25)와 레버(26)에 의해 외부 즉 상측개방부(35)의 상측으로 탄발되더라도 탈출되지 못하고 억류된 상태를 유지하게된다. 또한 케이스(21)의 일측면에는 자성체로 된 접착판(34)이 부착되어져 이송베이스(6)의 자석(11)에 접착되어지도록 되어 있다.In particular, the mounted cathode 40 does not escape even if it is shot outward by the roller 25 and the lever 26, that is, the upper side of the upper opening part 35, and maintains the detained state. In addition, an adhesive plate 34 made of magnetic material is attached to one side of the case 21 to be bonded to the magnet 11 of the transfer base 6.
이하, 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
카세트(20)에 캐소드(40)가 장전된 상태로 공급되어지고 자동화장치에 의해 각 장착슬롯(7)에 삽입되어지며, 최선행의 카세트(20)는 흡착패드(37)와 일치하도록 그 하측에 있게 된다.The cathode 40 is supplied to the cassette 20 in a loaded state, and is inserted into each of the mounting slots 7 by an automatic device, and the best cassette 20 is lowered to coincide with the suction pad 37. Will be in.
이 상태에서 맨 처음의 카세트(20)에 장전된 캐소드(40)를 흡착패드(37)가 하나씩 흡착 인출하여 소정의 장소 또는 이송장치에 안치시켜주며 이때 밀판(30)은 캐소드(40)가 인출될 때마다 스프링(33)의 탄발력에 의해 조금씩 상승하게 된다.In this state, the adsorption pads 37 are sucked and drawn out one by one by the adsorption pads 37 one by one, and placed in a predetermined place or a transfer device. Each time it rises by the spring force of the spring 33 little by little.
이와 같이하여 맨 처음 카세트(20)에 장착된 캐소드(40)가 소모되어지면서 모터(3)가 작동되어 스크류샤프트(4)를 단속으로 역회전시키면 이송베이스(6)는 한 스텝만큼 전진되어서 그 다음의 카세트(20)를 상기 흡착패드(37)의 위치로 이동시키며, 이동된 차기 카세트(20)에 장전된 캐소드(40)를 상기 과정과 같이하여 인출한다.In this way, when the cathode 40 mounted on the cassette 20 is first consumed and the motor 3 is operated to reversely rotate the screw shaft 4 intermittently, the feed base 6 is advanced by one step. The next cassette 20 is moved to the position of the suction pad 37, and the cathode 40 loaded on the moved next cassette 20 is taken out in the same manner as described above.
이후 모터(3)가 다시 작동되어 다음 카세트(20)를 전진시키면서 흡착패드(37)에 의해 캐소드(40)를 인출할 수 있도록 하여 주며, 상기 과정을 완전히 실시한 후 빈 카세트(20)는 도시되어있지 않은 인출장치에 의해 인출되고 후측부터 캐소드(40)가 장전된 카세트(20)는 도시되어 있지 않은 장착장치에 의해 다시 장착되는데 모터(3)가 역회전하여 각 장착슬롯(7)에 차례로 장착한다. 장착이 완료된 후 다시 상기 인출과정을 반복 실시하게 된다.The motor 3 is then operated again to allow the cathode 40 to be drawn out by the adsorption pad 37 while advancing the next cassette 20, and after the process is completely performed, the empty cassette 20 is shown. The cassette 20 with the drawer which is not drawn out and loaded with the cathode 40 from the rear side is mounted again by a mounting device (not shown), and the motor 3 is rotated in reverse and mounted in each mounting slot 7 in sequence. do. After the installation is completed, the withdrawal process is repeated again.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 캐소드가 장전된 카세트를 이송베이스에 복수개 장착하여 상기 카세트를 단속적으로 이동시키면서 각 카세트에 장전된 캐소드를 인출시키기 때문에 작업속도가 빨라져 작업능률을 크게 향상시킬 수 있고, 특히 자동화된 생산라인에 투입하여 사용할 수 있으며, 또한 카세트를 수시로 교체 장착하면서 공정을 실시하기 때문에 기계장치의 정지시간을 거의 무시할 수 있어 생산성도 향상시킬 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, since a plurality of cassettes loaded with cathodes are mounted on a transfer base, the cassettes loaded in each cassette are drawn out while moving the cassettes intermittently, thereby increasing work speed and greatly improving work efficiency. In particular, it can be used in an automated production line, and the process can be performed while replacing the cassette at any time, so that the downtime of the machine can be almost ignored, thereby improving productivity.
Claims (5)
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|---|---|---|---|
| KR1019950026907A KR0168583B1 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Cassette with cathode and its carrying device for lithium battery |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950026907A KR0168583B1 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Cassette with cathode and its carrying device for lithium battery |
Publications (2)
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| KR970013449A KR970013449A (en) | 1997-03-29 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102183180B1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-11-25 | 주식회사 인에이블인터내셔널 | Systemp for charging battery |
-
1995
- 1995-08-28 KR KR1019950026907A patent/KR0168583B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102183180B1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-11-25 | 주식회사 인에이블인터내셔널 | Systemp for charging battery |
Also Published As
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|---|---|
| KR970013449A (en) | 1997-03-29 |
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