KR0167165B1

KR0167165B1 - Process device in home of remote inspection of a meter system

Info

Publication number: KR0167165B1
Application number: KR1019930023972A
Authority: KR
Inventors: 정지권
Original assignee: 이희종; 엘지산전주식회사
Priority date: 1993-11-11
Filing date: 1993-11-11
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR950016425A

Abstract

본 발명은 원격 입출력 유니트의 출력접점 제어 기술에 관한 것으로, 비상상태시의 안전한 출력접점의 값들은 시스템에 따라 상이함에도 불구하고 종래의 원격입출력 유니트에 있어서는 이와 무관하게 그 당시의 값이나 리세트값을 출력하게 되므로 예기치 못한 문제가 발생되는 결함이 있었는 바, 본 발명은 이를 해결하기 위하여 마스터에서 출력접점값 즉, 일정 시점에 주어진 시스템에 적합하고 사용자가 원하는 일정한 값을 비상 레지스터에 저장시킨 후 비상시 그 저장된 접점값이 출력되게 함으로써 비상 발생시에도 시스템을 안전하게 운전할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an output contact control technique of a remote input / output unit. Although the values of safe output contacts in an emergency state vary depending on the system, the values and reset values of the conventional remote input / output units are irrelevant at the time. In order to solve this problem, the present invention solves this problem. In order to solve the problem, the present invention has an output contact value at the master, that is, a certain value suitable for a given system at a certain point in time and is stored in an emergency register by the user in an emergency register. The stored contact value is output so that the system can be operated safely even in an emergency.

Description

Output contact control device of remote I / O unit

제1도는 일반적인 원격 입출력 유니트의 블록도.1 is a block diagram of a typical remote input / output unit.

제2도는 본 발명 원격 입출력 유니트의 출력접점 제어블록도.2 is an output contact control block diagram of a remote input / output unit of the present invention.

제3도는 시스템 초기화시 비상데이타 저장 블록도.3 is a block diagram of emergency data storage at system initialization.

제4도는 정상동작시 원격 입출력 유니트의 접속관계를 보인 블록도.4 is a block diagram showing a connection relationship of a remote input / output unit in normal operation.

제5도는 비상상태시 원격 입출력 유니트의 접속관계를 보인 블록도.5 is a block diagram showing a connection relationship of a remote input / output unit in an emergency state.

제6도는 본 발명의 동작신호 흐름도.6 is a flowchart of an operation signal of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마스터 23 : 원격 입출력 유니트10: master 23: remote I / O unit

22 : 입출력 제어부 24 : 송수신 및 비상감지부22: input and output control unit 24: transmission and reception and emergency detection unit

25 : 비상 레지스터 26 : 스위치25: emergency register 26: switch

30 : 입출력국30: I / O station

본 발명은 원격 입출력 유니트(Remote I/O Unit)의 출력접점 제어 기술에 관한 것으로, 특히 이상적인 출력값을 비상레지스터에 저장하고, 원격 입출력 유니트가 비상상태에 처해 있을 때 그 저장된 값을 출력함으로써 시스템의 일반적인 원격 입출력 유니트의 블록도안정성을 확보하는데 적당하도록한 원격 입출력 유니트의 출력접점 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an output contact control technique of a remote I / O unit. In particular, the system stores an ideal output value in an emergency register and outputs the stored value when the remote I / O unit is in an emergency state. The present invention relates to an output contact control device of a remote I / O unit suitable for securing the block diagram stability of a general remote I / O unit.

원격 입출력 유니트는 마스터 콘트롤러에 종속되어 있어 마스터 콘트롤러와의 송,수신을 통해 입,출력 접점을 제어하게 되며, 원격 입출력 유니트의 송,수신은 중앙처리장치 또는 커스텀 칩으로 구현되는 것으로, 원격 입출력 유니트가 마스터로부터 비상 프레임을 수신하였을 때, 또는 일정시간 이상 프레임을 수신하지 못하여 타임아웃이 되는 등의 비상상태에서는 사용자가 원하는 출력을 갖지 못하게 된다.The remote I / O unit is subordinate to the master controller to control the input and output contacts through the transmission and reception of the master controller. The remote I / O unit is implemented by a central processing unit or a custom chip. When the user receives the emergency frame from the master, or in the emergency state such as timeout due to not receiving the frame for a certain time, the user does not have the desired output.

제1도는 일반적인 원격 입출력 유니트의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 통신선을 통해 마스터(10)와 입출력 데이타를 교환하고 송수신과정에서 입력된 데이타를 감시하여 비상프레임이나 그밖의 비상상태를 감지하는 송수신 및 비상감지부(21)와, 상기 송수신 및 비상감지부(21)에서 받아들인 입력데이타에 따라 각종 기기들과 접속되어 있는 입출력국(30)의 입출력접점들을 제어하는 입출력제어부(22)로 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a general remote input / output unit, as shown in FIG. 1, which exchanges input / output data with a master 10 through a communication line and monitors input data during a transmission / reception process to detect an emergency frame or other emergency state. And an input / output control unit 22 for controlling the input / output contacts of the input / output station 30 connected to various devices in accordance with the emergency detection unit 21 and the input data received by the transmission / reception and emergency detection unit 21. Its operation is as follows.

정상동작시 송수신 및 비상감지부(21)의 송수신부는 마스터(10)로 부터 데이타를 수신하고, 비상감지부에서는 이 데이터를 감지하여 비상프레임이나 타임아웃등의 비상상태를 감지하게 된다. 비상상태가 아닌경우 수신데이타는 입출력제어부(22)로 전달되어 그 입출력제어부(22)는 입력데이타에 따라 입출력국(30)의 입출력접점들을 제어하게 된다.In normal operation, the transmission and reception of the transmission and reception of the emergency detection unit 21 receives the data from the master 10, the emergency detection unit detects this data to detect an emergency state such as an emergency frame or timeout. In the non-emergency state, the reception data is transmitted to the input / output controller 22 so that the input / output controller 22 controls the input / output contacts of the input / output station 30 according to the input data.

그러나 비상상태가 감지되면 상기 송수신 및 비상감지부(21)의 비상감지부에서 입출력제어부(22)측으로 비상감지신호(ES)를 송출하고, 그 입출력제어부(22)는 미리 선택된 모드에 따라 입출력국(30)의 출력접점의 값들을 출력하는데 이때, 출력접점의 값은 비상상태 발생 직전의 값 또는 시스템의 리세트시의 값등 특정한 값이다.However, when an emergency condition is detected, the emergency detection signal ES is sent from the emergency detection unit of the transmission / reception and emergency detection unit 21 to the input / output control unit 22, and the input / output control unit 22 according to the preselected mode is used. Values of the output contacts of (30) are output, where the values of the output contacts are specific values such as the value immediately before the occurrence of an emergency condition or the value at the time of reset of the system.

비상상태시의 안전한 출력접점의 값들은 시스템에 따라 상이함에도 불구하고 종래의 원격 입출력 유니트에 있어서는 이와 무관하게 그 당시의 값이나 리세트값을 출력하게 되므로 예기치 못한 문제가 발생되는 결함이 있었다. 일예로써, 현재 접점들을 통해 프레스기기와 안전장치를 제어한다고 하면, 비상상태가 발생되었을때는 현재 프레스와 안전장치의 상태를 그대로 유지하거나 또는 두 장치 모두의 동작을 멈추어서는 안되고, 프레스의 동작은 멈추되 안전장치는 계속 가동시켜야 함을 말한다.Although the value of the safe output contact in an emergency state varies depending on the system, the conventional remote input / output unit outputs a value or reset value at that time irrespective of this problem, which causes an unexpected problem. For example, if the press device and the safety device are controlled through the current contacts, in case of emergency, the state of the current press and the safety device should not be maintained or the operation of both devices should be stopped. Additional safety devices are to be kept in operation.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 비상시의 출력상태를 비상접점 레지스터에 저장시켜 두었다가 비상시 그 비상접점레지스터를 이용하여 비상시의 출력을 제어할 수 있게 창안한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.The present invention is to save the emergency output state in the emergency contact register in order to solve such a problem and to create an emergency output control using the emergency contact register in the emergency will be described in detail with reference to the accompanying drawings. .

제2도는 본 발명 원격 입출력 유니트의 출력접점 제어장치에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 마스터(10)와 데이터를 통신하여 그로부터 수신된 데이터를 입출력 제어부(22)측으로 출력하고, 그 마스터(10)로부터 입력되는 데이타를 감시하여 비상프레임 또는 기타 비상상태가 감지되면 비상제어신호를 출력하는 송수신 및 비상감지부(24)와, 상기 송수신 및 비상감지부(24)로 부터 비상제어신호가 입력될 때 기 저장된 출력접점 값을 출력하는 비상 레지스터(25)와, 상기 송수신 및 비상감지부(24)에서 출력되는 스위칭 제어신호에 따라 평상시에는 그 송수신 및 비상감지부(24)의 출력신호를 선택하여 출력하고, 비상시에는 상기 비상 레지스터(25)의 출력데이타를 선택하여 출력하는 스위치(26)와, 상기 스위치(26)의 출력데이타에 따라 각종 기기들과 접속되어 있는 입출력국(30)의 입출력접점들을 제어하는 입출력제어부(22)로 구성한 것으로, 이와같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제3도 내지 제6도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is a block diagram of an output contact control device of a remote input / output unit of the present invention. As shown therein, the data is communicated with the master 10 to output data received therefrom to the input / output controller 22, and the master ( 10) Transmitting and receiving the emergency control signal from the transmission and reception and the emergency detection unit 24, and outputs an emergency control signal when an emergency frame or other emergency condition is detected by monitoring the data input from In response to the emergency register 25 for outputting the pre-stored output contact value and the switching control signal output from the transmission and reception and the emergency detection unit 24, the output signal of the transmission and reception and the emergency detection unit 24 is normally selected. And a switch 26 for selecting and outputting the output data of the emergency register 25 in case of an emergency, and various devices according to the output data of the switch 26. It is composed of an input and output control unit 22 for controlling the input and output contact of the input and output station 30, which will be described in detail with reference to FIGS. .

먼저, 시스템 초기화시 제3도에서와 같이, 마스터(10)은 비상상태시 출력접점들의 이상적인 출력값을 원격 입출력 유니트(23)에 송출하고, 그 원격 입출력 유니트(23)의 송수신 및 비상감지부(24)는 입력되는 출력접점 값을 비상레지스터(25)에 저장하게 된다.First, as shown in FIG. 3 at the time of system initialization, the master 10 transmits the ideal output value of the output contacts in the emergency state to the remote input / output unit 23, and the transmission / reception and emergency detection unit of the remote input / output unit 23 ( 24 stores the input output contact value in the emergency register (25).

정상적인 상태에서는 제4도에서와 같이, 상기 마스터(10)에서 송수신 및 비상감지부(24)측으로 프레임을 송출하게 되고, 그 송수신 및 비상감지부(24)는 수신 프레임을 분석하게 되는데, 이때에는 비상신호가 검출되지 않으므로 수신된 데이터가 스위치(26)을 통해 입출력제어부(22)측으로 전달되고, 이에따라 입출력국의 입,출력접점들이 제어된다.In the normal state, as shown in FIG. 4, the master 10 transmits a frame to the transmission and reception and emergency detection unit 24, and the transmission and reception and emergency detection unit 24 analyzes the reception frame. Since the emergency signal is not detected, the received data is transmitted to the input / output control unit 22 through the switch 26, whereby input and output contacts of the input / output station are controlled.

그리고, 상기 마스터(10)에서 원격 입출력 유니트(23)의 동작상태에 관한 데이터 전송 요구가 발생되는 경우 해당 정보가 상기 입출력부(22)→스위치(26)→송수신 및 비상감지부(24)를 통해 그 마스터(10)측으로 전송된다.When the data transmission request regarding the operation state of the remote input / output unit 23 is generated in the master 10, the corresponding information is transferred from the input / output unit 22 to the switch 26 to the transmission / reception and emergency detection unit 24. Is transmitted to the master 10 side.

그러나 비상상태에서는 즉, 송수신 및 비상감지부(24)가 상기 마스터(10)으로 부터 비상프레임을 수신하였거나 일정시간 이상 프레임을 수신하지 못해 타임아웃이 발생되는 경우 그 송수신 및 비상감지부(24)는 상기 스위치(26)에 스위칭 제어신호를 출력하여 그 스위치(26)가 비상 레지스터(25)에 비상제어신호를 출력하여 그 비상 레지스터(25)에 저장된 출력접점값이 출력된다.However, in an emergency state, that is, when the transmission and reception and the emergency detection unit 24 receives the emergency frame from the master 10 or does not receive the frame for a predetermined time or more, the timeout occurs, the transmission and reception and the emergency detection unit 24. Outputs a switching control signal to the switch 26, the switch 26 outputs an emergency control signal to the emergency register 25, and the output contact value stored in the emergency register 25 is output.

이에따라 그 비상 레지스터(25)에서 출력되는 출력접점값이 상기 스위치(26)을 통해 입출력 제어부(10)에 공급되고, 이 출력접점값에 의해 출력접점들이 제어되므로 비상시에도 시스템을 안전하게 운전할 수 있게 된다.Accordingly, the output contact value output from the emergency register 25 is supplied to the input / output control unit 10 through the switch 26, and the output contact points are controlled by the output contact value so that the system can be safely operated even in an emergency. .

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 마스터에서 출력접점값 즉, 일정 시점에 주어진 시스템에 적합하고 사용자가 원하는 일정한 값을 비상 레지스터에 저장시킨 후 비상시 그 저장된 접점값이 출력되게 함으로써 비상 발생시에도 시스템을 안전하게 운전할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides an output contact value at the master, that is, a certain value that is suitable for a given system at a certain point in time and is stored in an emergency register by the user. It is effective to drive safely.

Claims

Communicate data with the master 10 to output data received therefrom to the input / output control unit 22, and monitor the data input from the master 10 to output an emergency control signal when an emergency frame or other emergency condition is detected. A transmission / reception and emergency detection unit 24, an emergency register 25 for outputting a pre-stored output contact value when an emergency control signal is received from the transmission / reception and emergency detection unit 24, and the transmission / reception and emergency detection unit ( In accordance with the switching control signal output from the 24), the switch 26 for selecting and outputting the output signal of the transmission and reception and the emergency detection unit 24 in normal times, and in the emergency to select and output the output data of the emergency register (25) And an input / output control unit 22 for controlling the input / output contacts of the input / output station 30 connected to various devices according to the output data of the switch 26. Output contacts of the remote control device input and output units.