KR0165940B1 - Detector for coating-damage of buried pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지하에 매설된 각종 배관의 피복 손상(결함)부위에 대한 정확한 위치를 방식전위를 온,오프하면서 음극 방식 전위 분포를 탐측함으로써, 지상에서 용이하게 찾아낼 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기에 관한 것으로, 예를들면 지하에 매설되어 있는 LNG배관의 방식 전류를 온,오프하면서 배관을 따라 형성되는 음극 방식 전위 분포를 탐측하여 그 피복 손상 위치를 검색하고, 이 검색된 위치의 결함을 액정 표시 판네에 그래픽 영상으로 표시하여 주며, 또한 그 검색 정보를 기기 내부의 메모리에 저장하고, 차후에 이 저장된 데이터를 인출하여 필요로하는 각종 분석에 사용할 수 있도록 한 지하 매설 배관의 피복 손상을 탐지하는 기기에 관한 것이다.According to the present invention, the coating damage of buried pipes can be easily found on the ground by detecting the cathodic potential distribution while turning the anticorrosive potential on and off at the exact position of the coating damage (defect) portion of various pipes buried underground. The detection device relates to a negative electrode potential distribution formed along a pipe while turning on and off the anticorrosive current of an LNG pipe buried underground, for example, to detect the cover damage location, and to detect a defect in the detected location. It displays graphic images on the liquid crystal display panel, and stores the search information in the internal memory of the device, and detects damage to the cover of underground buried pipes which can later be retrieved and used for various analysis. It is about a device.
종래의 지하에 매설된 배관의 피복 손상 부위를 찾아내는 장비로서의 X-Y레코더나 스트립 차트 레코더가 사용되고 있다.Conventionally, an X-Y recorder or a strip chart recorder is used as a device for finding cover damage sites of pipes buried underground.
본 발명은, 지하 매설 배관의 결함 부위를 검색하기 위한 전위를 감지하는 수단과, 상기 감지된 전위값을 디지털 정보로 변환하여 분석하는 수단과, 상기 분석 결과를 그래픽 화면으로 출력하는 수단과, 상기 분석된 정보를 저장하였다가 컴퓨터 등의 분석 기기에 제공하는 수단을 구비함으로써, 지하 매설 배관의 피복 손상 부분을 지상에서 매우 용이하게 검색할 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기를 제공한다.According to the present invention, there is provided means for detecting a potential for searching for a defective part of an underground buried pipe, means for converting the detected potential value into digital information for analysis, means for outputting the analysis result on a graphic screen, and By providing a means for storing the analyzed information and providing it to an analysis device such as a computer, there is provided a cover damage detection device for buried pipes, which makes it possible to retrieve the cover damaged parts of underground buried pipes very easily from the ground.
Description
제1도는 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기의 블록 구성도.1 is a block diagram of a coating damage detection device of a buried pipe of the present invention.
제2도는 본 발명을 운용하는 방법을 나타낸 도면.2 illustrates a method of operating the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 감지부 2 : 증폭부1 sensing unit 2 amplifying unit
3 : 필터 회로부 4 : A/D변환부3: filter circuit part 4: A / D conversion part
5 : 마이크로 프로세서 6 : 키입력부5: microprocessor 6: key input
7 : 프로그램 메모리 8 : 데이터 메모리7: program memory 8: data memory
9 : 액정 표시부 10 : 통신 인터페이스9 liquid crystal display 10 communication interface
11 : 전원부11: power supply
본 발명은 지하에 매설된 각종 배관의 피복 손상(결함)부위에 대한 정확한 위치를 지상에서 용이하게 찾아낼 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기긱에 관한 것으로서, 본 발명의 기기에서는 배관의 방식 전위를 일정한 주기로 온(on), 오프(off)를 반복할 때(예를 들면 0.2초 온, 0.4초 오프), 배관의 피복 손상부 주변에 나타나는 전위차를 탐측하여 피복손상부의 위치를 정확하게 찾아내는 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기이다.The present invention relates to a coating damage detection mechanism of buried pipes, which makes it possible to easily find the exact position of the cover damage (defects) of various pipes buried underground, in the device of the present invention Buried piping that accurately detects the position of the coating damage by detecting the potential difference appearing around the coating damage portion of the pipe when it is repeatedly turned on and off at regular intervals (for example, 0.2 seconds on and 0.4 seconds off). Cloth damage detection equipment.
즉, 예를 들면 지하에 매설되어 있는 LNG배관의 방식 전류를 온,오프하면서 배관을 따라 형성되는 음극 방식 전위 분포를 이용하여 그 피복 손상 위치를 검색하고, 이 검색된 위치의 결함을 액정 표시 판네에 그래픽 영상으로 표시하여 주며, 또한 그 검색 정보를 기기 내부의 메모리에 저장하고, 차후에 이 저장된 데이터를 인출하여 필요로하는 각종 분석에 사용할 수 있도록 한 지하 매설 배관의 피복 손상을 탐지하는 기기에 관한 것이다.That is, for example, the cover damage position is searched for using the cathodic potential distribution formed along the pipe while the anticorrosive current of the LNG pipe buried underground is turned on and off, and the defect of the detected position is transferred to the liquid crystal display panel. The present invention relates to a device that displays graphical images and stores the search information in the internal memory of the device and detects damage to the covering of underground buried pipes so that the stored data can be later retrieved and used for various analysis. .
종래에 이러한 방법으로 지하에 매설된 배관의 피복 손상 부위를 찾아내는 장비로서는 X-Y레코더나 스트립 차트 레코더가 사용되고 있다.Conventionally, an X-Y recorder or a strip chart recorder has been used as a device for finding cover damage sites of pipes buried underground in this way.
이 기기는 매설 배관을 따라 진행하면서 두 지점의 전위차를 읽어들이고, 이 읽어들인 정보를 일정한 스케일의 기록지에 기록하여, 그 기록된 정보를 작업자가 분석함으로써 손상 여부와 그 손상 부분의 위치(좌표)를 찾아내는 방법을 운용되고 있다.The instrument reads the potential difference between the two points as it proceeds along the buried pipe, records the readout information on a recording sheet with a constant scale, and analyzes the recorded information by the operator to determine whether it is damaged and the location of the damaged part (coordinate). How to find out how to operate.
그러나, 이러한 종래의 기기는 기록 용지가 필요하고, 또한 일일이 두 지점의 전위차를 측정하는 작업과 이것을 기록했다가 분석하는 별도의 작업이 필요하게 되며, 사람이 육안으로 온, 오프시의 전위차를 읽어야 하며, 이에따라 통상적으로 온 1초, 오프 3초로 탐측 작업을 수행함으로써, 작업 시간이 길어지고 또한 검사 인력도 다수의 인력을 요구하며, 검사 작업 또한 적지않은 불편함이 따르는 문제점이 있다.However, such a conventional apparatus requires a recording sheet, and also requires a separate operation of measuring the potential difference between two points and a separate operation of recording and analyzing it. And, according to this, by performing the detection work usually on 1 second, off 3 seconds, there is a problem that the work time is long, the inspection personnel also require a large number of personnel, and the inspection work also has a lot of inconvenience.
더구나, 피복 손상 부위에 대하여 취득한 정보를 기록지에 기록하기 때문에, 장거리에 걸쳐 기록된 다량의 정보를 일일이 육안 분석해야 하는 불편함과, 작업 속도의 저하가 초래되는 문제점이 있다.Moreover, since the information acquired about the damaged part of the coating is recorded on the recording paper, there is a problem in that a large amount of information recorded over a long distance is visually analyzed one by one, and the work speed is reduced.
본 발명은, 지하매설 배관의 결함 부위를 검색하기 위한 온,오프의 전위차를 감지하는 수단과, 상기 감지된 전위값을 디지털 정보로 변환하여 분석하는 수단과, 상기 분석 결과를 그래픽 화면으로 출력하는 수단과, 상기 분석된 정보를 저장하였다가 컴퓨터 등의 분석기기에 제공하는 수단을 구비함으로써, 지하 매설 배관의 피복 손상 부분을 지상에서 매우 용이하게 검색할 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기를 제공함을 목적으로 한다.The present invention provides means for detecting a potential difference between on and off for searching for a defective portion of an underground buried pipe, means for converting the detected potential value into digital information, and analyzing the result; and outputting the result of the analysis on a graphic screen. And a means for storing the analyzed information and providing the same to an analyzer such as a computer. For the purpose of providing it.
본 발명의 또다른 목적은 상기의 검색 정보를 반도체 메모리에 저장하였다가 이것을 분석을 위해 인출하여 사용할 수 있도록 함으로써, 기록 용지를 필요로 하지 않고 또 PC시뮬레이션을 용이하게 할 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to store the above-mentioned retrieval information in a semiconductor memory so that it can be retrieved and used for analysis, thereby eliminating the need for recording papers and facilitating PC simulation. The present invention provides a damage detection device.
본 발명의 또다른 목적은 상기의 검색 정보를 액정 표시 패널에 그래픽 영상으로 표현해줌으로써, 작업자가 현장에서 즉시, 간편하게 결함 여부와 그 위치를 판정할 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a cover damage detection device for buried pipes by expressing the above search information in a graphic image on the liquid crystal display panel, allowing the operator to immediately determine whether there is a defect and its position in the field. have.
본 발명의 또다른 목적은 상기한 바와같이 기록 용지나 이 용지에 취득 정보를 기록하는 장비를 별도로 필요로 하지 않게 함으로써, 휴대와 운용이 간편하고 또 고속의 단시간에 걸친 검사 작업이 완료될 수 있도록 하는 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to eliminate the need for a recording sheet or equipment for recording acquisition information on the sheet as described above, so that portable and operation can be easily carried out, and a high speed and short time inspection work can be completed. To provide a coating damage detection device of buried pipe.
본 발명의 또다른 목적은 상기한 바와같이 휴대와 운용이 간편하여 적은 인원으로 신속하고 정확하게 결함 여부를 판정하고 또 그 위치를 찾아낼 수 있도록 한 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a cover damage detection device for buried pipe, which is easy to carry and operate as described above, so that a small number of people can quickly and accurately determine a defect and locate its location.
상기의 목적을 달성하는 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기는, 지상에서 탐침의 형태로 지하 매설 배관에 대한 음극 방식의 온,오프 전위차를 감지하는 전위차 감지수단과; 상기의 감지된 신호를 증폭하고 또 잡음 제거와 과입력 제한등의 신호처리를 수행하는 입력신호 처리수단과; 상기의 신호 처리된 감지신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환수단과; 상기의 디지털 신호로 변환된 정보를 분석하여 이것을 그래픽 영상으로 액정 표시수단에 출력해주는 제어수단과; 상기의 제어수단에서 처리된 정보가 저장되는 기억수단과; 상기의 제어수단에서 처리된 정보가 그래픽 영상으로 표시되는 액정 표시수단과; 상기 회로 각부에 전원을 공급하며 또한 상기 기억수단에 백업 전력을 공급하는 전원 공급수단; 으로 구성됨을 특징으로 하는 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기이다.The apparatus for detecting damage to the coating of buried pipe according to the present invention, which achieves the above object, includes: a potential difference detecting means for detecting an on-off potential difference of a cathode type with respect to an underground buried pipe in the form of a probe on the ground; Input signal processing means for amplifying the sensed signal and performing signal processing such as noise cancellation and over-input limiting; A / D conversion means for converting the signal-processed detection signal into a digital signal; A control means for analyzing the information converted into the digital signal and outputting the converted information to the liquid crystal display means as a graphic image; Storage means for storing information processed by the control means; Liquid crystal display means for displaying the information processed by the control means as a graphic image; Power supply means for supplying power to each of the circuits and supplying backup power to the storage means; Cover damage detection device of the buried pipe, characterized in that consisting of.
상기한 구성의 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기긱의 실시예 블록 구성도를 도면 제1도에 도시하였다.The block diagram of the embodiment of the coating damage detection mechanism of the buried pipe of the present invention having the above configuration is shown in FIG.
제1도를 참조하면 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기는, 탐침 형태로서 전위차를 감지하여 전압 또는 전류 형태의 전기신호를 출력하는 감지부(1)와, 상기 감지부(1)로부터 입력된 신호를 증폭하는 증폭부(2)와, 상기의 증폭부(2)에서 증폭된 신호에서 잡음을 제거하고 또 과전압이나 과전류를 제한하며 파형 정형을 수행하는 필터 회로부(3)와, 상기 필터 회로부(3)를 거친 아날로그 신호를 소정의 샘플링 주기와 분해능을 가지고 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부(4)와, 상기 A/D변환부(4)에서 변환된 디지털 신호를 입력받아 이것을 분석하여 데이터 메모리(8)에 저장하거나 또는 저장된 데이터를 출력하게 하고, 또한 액정 표시부(9)에 표시하게 하는 마이크로 프로세서(5)와, 상기 마이크로 프로세서(5)에 사용자 명령을 입력하는 키입력부(6)와, 상기 마이크로프로세서(5)의 제어 수순이 저장되는 프로그램 메모리(7)와, 상기 마이크로프로세서(5)에서 처리된 데이터가 저장되거나 기 저장된 데이터들이 출력되는 데이터 메모리(8)와, 상기 마이크로프로세서(5)에서 출력된 그래픽 영상이 표시되는 액정 표시부(9)와, 상기 마이크로프로세서(5)가 데이터 메모리(8)로부터 읽어낸 정보들을 컴퓨터 등의 분석 장비로 제공하는 통신 인터페이스(10)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the coating damage detection device of the buried pipe according to the present invention includes a sensing unit 1 for sensing an electric potential difference in the form of a probe and outputting an electrical signal in the form of voltage or current, and an input from the sensing unit 1. An amplifying section 2 for amplifying the signal, a filter circuit section 3 for removing noise from the signal amplified by the amplifying section 2, limiting overvoltage and overcurrent, and performing waveform shaping, and the filter circuit section. A / D converter 4 for converting the analog signal passed through (3) into a digital signal with a predetermined sampling period and resolution, and the digital signal converted by the A / D converter 4 is received and analyzed. A microprocessor 5 for storing the data in the data memory 8 or outputting the stored data and displaying it on the liquid crystal display 9, and a key input unit 6 for inputting a user command to the microprocessor 5. ) And the above A program memory 7 in which control procedures of the microprocessor 5 are stored, a data memory 8 in which data processed by the microprocessor 5 is stored or pre-stored data are output, and the microprocessor 5 And a communication interface 10 for providing the information read from the data memory 8 by the microprocessor 5 to analysis equipment such as a computer.
그리고 ,상기의 필터 회로부(3)는, 입력 신호에서 불필요한 잡음 성분을 제거하는 잡음 제거회로(3a)와, 상기 입력 신호에서 과전압이나 과전류를 제한하는 과입력 제한회로(3b)와, 상기 입력신호를 정형하는 입력 정형회로(3c)를 포함한다.The filter circuit unit 3 includes a noise removing circuit 3a for removing unnecessary noise components from an input signal, an over input limiting circuit 3b for limiting overvoltage and overcurrent from the input signal, and the input signal. And an input shaping circuit 3c for shaping.
그리고, 상기 마이크로프로세서(5)는, 입력 디지털 신호를 분석하는 A/D분석부(5a)와, 상기 분석된 정보를 데이터 메모리(8)에 저장하거나 또는 기 저장된 데이터들을 읽어내도록 하는 메모리 제어부(5b)와, 상기 데이터 메모리(8)에서 읽어낸 정보를 통신 인터페이스(10)를 통해 송신해주도록 제어하는 통신 제어부(5c)와, 상기 분석된 데이터를 그래픽 영상으로 구성하여 상기 액정 표시부(9)에 표시되게 출력하는 LCD제어부(5d)를 포함한다.The microprocessor 5 includes an A / D analyzer 5a for analyzing an input digital signal, and a memory controller for storing the analyzed information in the data memory 8 or reading out pre-stored data. 5b), a communication control unit 5c for controlling the information read from the data memory 8 to be transmitted through the communication interface 10, and the analyzed data as a graphic image to form the liquid crystal display unit 9 And an LCD controller 5d for outputting to be displayed on the screen.
상기한 바와같이 구성된 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기에 의한 피복 손상탐지동작을 상기 제1도와 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the coating damage detection operation by the coating damage detecting device of the buried pipe of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 제2도는 본 발명을 운용하는 원리와 방법을 나타낸 도면으로서, 지하에 매설된 배관의 피복에 손상이 있게 되면, 그 손상된 결함부위로 전류가 집중하며, 이에 따라 결함부위를 중심으로 대략 방사선 방향으로 전위 분포가 형성되는 것으로 알려져 있다(음극방식 전위차).First, Figure 2 is a view showing the principle and method of operating the present invention, if there is damage to the coating of the pipe buried underground, the current is concentrated to the damaged defect site, and thus approximately radiation around the defect site It is known that dislocation distribution is formed in the direction (cathode potential difference).
그러나, 토양의 조건이나 탐침의 상태에 따라 전위 분포가 오차를 포함하여 변형되므로 이러한 오차를 제거하기 위해서 방식 전류를 온,오프 하면 온 전위와 오프 전위의 차이가 오차를 제외한 상태에서 방사선 형태의 방식 전위 분포를 형성한다.However, since the potential distribution is deformed according to the soil condition or probe condition, it is deformed including the error, so if the method current is turned on and off to remove this error, the difference between the on potential and the off potential is the radiation type method. Form a potential distribution.
그러므로, 이 현상을 이용해서 지상에서 제2도와 같이 두 개의 탐침을 가지고 일정한 간격마다 온과 오프의 전위차를 검색하면서 진행한다고 하면, 결함 부위에 접근하면 할수록 검출되는 전위차가 증가하고, 결합 부분을 통과하는 순간 그 진폭이 최대로 되면서 극성의 반전이 일어나게 되며, 결함 부위를 경과하면 경과할수록 반전된 극성에서의 검출 전위차가 점차 감소하게 된다.Therefore, using this phenomenon, if you proceed with searching the potential difference between on and off at regular intervals with two probes on the ground as shown in Fig. 2, the potential difference detected increases as you approach the defect, and passes through the coupling part. As soon as the amplitude is maximized, polarity inversion occurs, and as the elapse of the defective portion, the detection potential difference at the inverted polarity gradually decreases.
따라서 이때 측정되는 전위값을 그래픽 영상으로 처리한다면--본 발명에서 LCD화면에 나타나는 영상--. 제2도에 도시한 바와같이 예를들어, 결함 위치에서 전위차 측정값의 극성이 마이너스로부터 플러스로 급변하게 되는 것이 관찰될 수 있다.Therefore, if the potential value measured at this time is processed as a graphic image-the image appearing on the LCD screen in the present invention. For example, as shown in FIG. 2, it can be observed that the polarity of the potential difference measurement value changes suddenly from minus to positive at the defect position.
그러나, 이러한 극성과 진폭의 급격한 변화는 지하에 매설된 각종 통신선로나, 다른 배관(검사 대상이 아닌 것)들에 의해서도 나타날 수 있으므로, 극성과 진폭의 급격한 변화가 관찰된 위치에서 처음의 전진 방향과 교차하는 횡단 방향으로도 전위차를 측정하여 그래픽 영상으로 검사한다.However, this sudden change in polarity and amplitude can also be caused by various underground communication lines or other pipes (non-inspection). The potential difference is also measured in the crossing transverse direction and examined as a graphical image.
이렇게 하면, 그 부분이 명백한 결함부위일 때 극성과 진폭이 급변하는 영상정보가 다시 한번 관찰될 것이다.In this way, image information whose polarity and amplitude change rapidly when the part is an obvious defect part will be observed once again.
그러므로, 이곳을 매설 배관의 결함 위치로 결정하면 정확한 손상 탐지가 가능하게 되는 것이다.Therefore, determining this as the location of the fault in the buried pipe enables accurate damage detection.
이하, 상기한 바와같은 운용을 위한 제1도의 본 발명 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기의 동작을 설명한다.The operation of the coating damage detection device of the buried pipe of the present invention of FIG. 1 for operation as described above will be described.
키입력부(6)는 본 발명의 기기 동작을 위한 사용자 명령을 입력하며, 이 입력된 명령은 마이크로프로세서(5)가 인식하여 처리한다.The key input unit 6 inputs a user command for operating the device of the present invention, and the input command is recognized and processed by the microprocessor 5.
예를들면 데이터 메모리(8)내의 데이터를 읽어내서 통신 인터페이스(10)를 통해 송신(수신)하라는 명령에 대응할 수 있고, 또 액정 표시부(9)에 각종 운전 상태 및 운용에 관한 모니터링 정보의 표시 명령에 대응할 수 있다.For example, it may correspond to a command to read data in the data memory 8 and transmit (receive) it through the communication interface 10, and display instructions for monitoring information relating to various operation states and operations to the liquid crystal display unit 9. It can correspond to.
그리고, 전원부(11)는 데이터 메모리(8)용 백업전력(11a)을 공급함과 함께, 회로 각부분에서 필요로하는 전압으로 배터리 전원을 가공하여 공급전력(11b)으로서 예를 들면 +5V, -5V를 공급한다.Then, the power supply unit 11 supplies the backup power 11a for the data memory 8, and processes the battery power with the voltage required in each part of the circuit to supply the power 11b, for example, + 5V,-. Supply 5V.
감지부(1)는 탐침의 형태로서 음극 방식 전위차를 감지할 수 있는 센서를 가지고 있다.The detector 1 has a sensor capable of detecting a cathode potential difference in the form of a probe.
이 센서는 음극 방식 전위차에 대응하는 전기 신호로서 전압 또는 전류신호를 증폭부(2)에 입력한다.This sensor inputs a voltage or current signal to the amplifier 2 as an electric signal corresponding to the cathode potential difference.
실제로는 감지부(1)와 증폭부(2) 사이에 커넥터를 구비하여 감지부(1)로부터 상기 신호입력을 위한 전선을 증폭부(2)에 입력할 수 있게하며, 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기는 휴대한다.In practice, a connector is provided between the sensing unit 1 and the amplifying unit 2 so that the electric wire for the signal input from the sensing unit 1 can be input to the amplifying unit 2, and the Carry cloth damage detection equipment.
상기 입력된 감지신호는 증폭부(2)에서 소정 레벨로 증폭되는데, 이 증폭되는 레벨은 신호 처리에 적당한 값을 가변된다.The input detection signal is amplified by the amplifier 2 to a predetermined level, and the level to be amplified is changed to a value suitable for signal processing.
증폭부(2)에서 증폭된 감지신호는 필터 회로부(3)에 입력된다.The sensed signal amplified by the amplifier 2 is input to the filter circuit 3.
필터 회로부(3)의 잡음 제거회로(3a)는 입력 신호에서 불필요한 잡음 신호성분을 걸러내고, 필요로 하는 신호 성분만 통과시킨다.The noise canceling circuit 3a of the filter circuit section 3 filters out unnecessary noise signal components from the input signal and passes only necessary signal components.
필터 회로부(2)의 과입력 제한회로(3b)는 입력 신호의 전압 또는 전류가 과도한 레벨로 입력될 때 이것을 제한한다.The over input limiting circuit 3b of the filter circuit section 2 limits this when the voltage or current of the input signal is input at an excessive level.
필터 회로부(3)의 입력 정형회로(3c)는 입력 신호의 전압 또는 전류를 신호 처리에 적당한 일정한 신호로 정형한다.The input shaping circuit 3c of the filter circuit section 3 shapes the voltage or current of the input signal into a constant signal suitable for signal processing.
위와같이 필터회로부(3)에서 잡음이 제거되고 또 과입력이 제한되며 신호가 정형된 감지신호는 아날로그 신호이다.As described above, the detection signal in which the noise is removed from the filter circuit unit 3 and the over-input is limited and the signal is shaped is an analog signal.
이 아날로그 신호는 후단의 A/D변환부(4)에서 소정의 샘플링 클럭과 분해능으로 신호처리되어 디지털 신호로 변환된다.This analog signal is signal-processed by a predetermined sampling clock and resolution by the A / D conversion section 4 at a later stage and converted into a digital signal.
예를 들면, 초당 30회의 처리 속도와, 212(1/4096)의 분해능을 가지고 +1.999V에서 -1.999V가지의 범위에서 +/-0.1mV까지의 단위를 측정하여 디지털 신호로 변환된다.For example, with a processing speed of 30 times per second and a resolution of 2 12 (1/4096), a unit of +/- 0.1 mV is measured and converted into a digital signal in a range of +1.999 V to -1.999 V.
또한 상기 A/D변환부(4)는 듀얼 디퍼런스 방식의 아날로그/디지털 변환으로 최고 1/40.000의 분해능을 얻을 수 있고, 오토 레인지 방식을 적용하여 효과적인 신호 변환을 수행할 수 있게한다.In addition, the A / D converter 4 can obtain a resolution of up to 1 / 40.000 through dual-differential analog / digital conversion, and can perform an effective signal conversion by applying an auto range method.
상기의 A/D변환부(4)에서 변환된 신호는 상기 제2도에서 전진 방향에 따라 일정한 시간 단위로 입력되는 음극 방식 전위차에 대응하는 정보이다.The signal converted by the A / D converter 4 is information corresponding to the negative potential difference input in a predetermined time unit in the forward direction in FIG. 2.
상기의 디지털 정보는 마이크로프로세서(5)에 입력된다.The digital information is input to the microprocessor 5.
마이크로프로세서(5)의 A/D분석부(5a)는 입력 디지털 정보를 분석하고 또 가공하여 매모리 제어부(5b)의 제어로 데이터 메모리(8)에 저장한다.The A / D analyzing section 5a of the microprocessor 5 analyzes and processes the input digital information and stores it in the data memory 8 under the control of the memory control section 5b.
데이터 메모리(8)는 예를들면 전원부(11)로부터 공급되는 백업 전력(11a)에 의해서 데이터 유지가 가능하게 되고, 또 128byte의 램(RAM)을 사용하며, 이것은 약 64000개의 현장 데이터를 보관할 수 있는 용량이고, 10초마다 샘플링할 때 약 7일분의 데이터를 저장할 수 있는 용량으로서 매설 배관의 피복 손상 탐지에 적당한 정도가 된다.The data memory 8 can hold data by, for example, the backup power 11a supplied from the power supply unit 11, and uses 128 bytes of RAM, which can store about 64000 field data. This capacity is enough to store about 7 days worth of data when sampling every 10 seconds, which is suitable for detecting cover damage in buried pipe.
데이터 메모리(8)에 저장되는 정보는 탐지기를 가지고 측정을 위해 전진하는 방향으로의 함수관계를 가진다(상기 제2도 참조).The information stored in the data memory 8 has a functional relationship in the direction of advancing for measurement with the detector (see FIG. 2 above).
이와같이 데이터 메모리(8)에 저장되는 정보는 또한 LCD제어부(5d)에서 거리축에 대한 레벨값의 함수 관계로 가공되어 도면 제2도에 도시한 LCD화면의 그래프 영상과 같은 그래프 데이터로 가공되고, 이 그래픽 영상정보는 액정 표시부(9)에 입력되어 상기의 측정된 방식 전위차값이 LCD화면상에 표시된다.In this way, the information stored in the data memory 8 is also processed by the LCD control unit 5d as a function of the level value with respect to the distance axis and processed into graph data such as a graph image of the LCD screen shown in FIG. This graphic image information is input to the liquid crystal display section 9, and the measured potential difference value is displayed on the LCD screen.
액정 표시부(9)는 예를 들면 240×160의 토트를 가지며, 전위차를 치수 및 가공된 그래프 형태로 표시할 수 있고, 각종 운전상태 및 운용에 관련한 모니터링 정보를 표시할 수 있다.The liquid crystal display 9 has a tote of 240 × 160, for example, can display the potential difference in the form of dimensions and processed graphs, and can display monitoring information relating to various operating states and operations.
상기한 바와같은 감지신호의 샘플링, 가공, 처리, 분석, 저장, 표시가 연속성을 가지고 이루어짐에 따라 지하 매설 배관의 결합부위에 접근할수록 그 전폭은 증가하고, 결함 부위에 도달하면 극성이 반전되면서 큰 진폭으로의 신호 변화가 액정 표시부(9)의 화면상에 그래픽 영상으로 표시된다.As the sampling, processing, processing, analysis, storage, and display of the detection signal as described above are carried out with continuity, the full width increases as the connection portion of the underground buried pipe is increased, and the polarity is reversed when the defect is reached. The change of the signal in amplitude is displayed as a graphic image on the screen of the liquid crystal display 9.
그러므로, 이 영상을 관찰하면 현장에서 매우 신속하고도 정확하게 결함 위치를 판정할 수 있다.Therefore, observing this image can determine defect location very quickly and accurately in the field.
한편, 상기한 바와같이 획득하여 가공하고 또 저장한 정보는 키입력부(6)를 통해 송신명령이 입력되었을 때, 마이크로프로세서(5)의 통신 제어부(5c)에서 통신 인터페이스(10)를 제어하며, 컴퓨터등의 별도 분석장비로 전송해 준다.On the other hand, the information obtained, processed and stored as described above is controlled by the communication control unit 5c of the microprocessor 5 when the transmission command is input through the key input unit 6, Transfer it to a separate analysis device such as a computer.
이와같이 하면, 별도의 기록지를 사용하지 않고도 피복 손상 부위의 탐지 정보들을 획득하여 분석처리할 수 있다.In this way, detection information of the covering damage site can be obtained and analyzed without using a separate recording sheet.
또한, 여러대의 탐지기기를 운용했을 때 각 탐지기기 들에서 획득한 정보들을 함께 취합하여 분석하기도 용이하다.In addition, when operating multiple detectors, it is easy to collect and analyze the information obtained from each detector.
상기한 바와같이 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기에 의하면, LCD화면상에 나타난 그래픽 영상을 보고 그 손상 여부와 위치를 정확하고 또 간편하게 찾아낼 수 있는 편리함이 있다.As described above, according to the coating damage detection device of the buried pipe according to the present invention, it is convenient to look at the graphic image displayed on the LCD screen and find out whether the damage and the position are accurate and simple.
또한, 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지기기에 의하면, 별도의 기록지가 필요하지 않기 때문에 편리하고, 또 그래픽 영상으로 탐지 정보가 표시되므로 기기 운용을 용이하게 할 수 있다.In addition, according to the coating damage detection device of the buried pipe according to the present invention, since a separate recording sheet is not required, the detection information is displayed conveniently and graphically, so that the operation of the device can be facilitated.
또한, 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기에 의하면, 수집한 데이터를 반도체 메모리에 저장해두었다가, 이것을 다시 통신 인터페이스를 이용해서 컴퓨터 등의 분석 장비에 제공할 수 있기 때문에, 매설 배관의 피복 손상에 대한 다양한 정보의 분석과 처리를 극히 용이하게 할 수 있다.In addition, according to the coating damage detection device of the buried pipe according to the present invention, the collected data can be stored in a semiconductor memory and then provided to the analysis equipment such as a computer by using a communication interface. The analysis and processing of various pieces of information can be extremely easy.
또한, 본 발명의 매설 배관의 피복 손상 탐지 기기에 의하면, 적은 인원으로 고속 검사가 가능하여 신속하고도 능률적인 손상 탐지 작업을 가능하게 한다.In addition, according to the coating damage detection device of the buried pipe of the present invention, a high-speed inspection can be performed with a small number of people, thereby enabling a quick and efficient damage detection operation.
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