KR0165473B1 - Device for driving optical pick-up - Google Patents

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KR0165473B1
KR0165473B1 KR1019950041650A KR19950041650A KR0165473B1 KR 0165473 B1 KR0165473 B1 KR 0165473B1 KR 1019950041650 A KR1019950041650 A KR 1019950041650A KR 19950041650 A KR19950041650 A KR 19950041650A KR 0165473 B1 KR0165473 B1 KR 0165473B1
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이종완
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김광호
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    • G11B7/08576Swinging-arm positioners

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Abstract

정밀한 트래킹제어가 가능한 회전아암방식을 이용한 광픽업 구동장치가 개시되어 있다.An optical pickup driving apparatus using a rotating arm method capable of precise tracking control is disclosed.

이 개시된 광픽업 구동장치는 베이스와; 베이스에 회전 가능하게 지지되는 광픽업과; 광픽업을 회전시키는 회전구동수단과; 베이스의 일측에 광픽업과 소정간격 이격 설치된 제1가이드핀과, 제1가이드핀보다 광픽업에 더 가깝게 베이스에 설치된 제2가이드핀과, 일측에서 제1가이드핀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드장공이 형성되고 타측에 광픽업이 설치되는 제1아암과, 제2가이드핀에 일단이 회전 가능하게 결합되는 제2아암과, 제1아암과 제2아암을 연동 회전 가능하게 연결시키는 연결수단을 포함하고, 광픽업의 이동을 가이드하는 이동수단을; 구비하여 된 것을 특징으로 한다. 따라서, 광픽업조립체가 이 소망하는 트랙으로 이동시 거의 변위되지 않으므로, 트랙오차신호를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.The disclosed optical pickup driving device includes a base; An optical pickup rotatably supported by the base; Rotary drive means for rotating the optical pickup; A first guide pin installed on one side of the base and spaced apart from the optical pickup by a predetermined distance; a second guide pin installed on the base closer to the optical pickup than the first guide pin; and a guide hole slidably coupled to the first guide pin on one side. And a first arm having an optical pickup installed at the other side, a second arm rotatably coupled to the second guide pin, and connecting means for rotatably connecting the first arm and the second arm to each other. Moving means for guiding movement of the optical pickup; Characterized in that provided. Therefore, since the optical pickup assembly is hardly displaced when moving to this desired track, the track error signal can be more precisely controlled.

Description

광픽업 구동장치Optical pickup drive

제1도는 종래 광픽업 구동장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a conventional optical pickup driving device.

제2도는 종래 광픽업 구동장치에 따라 이동되는 광픽업 구립체의 위치를 나타낸 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the position of the optical pickup assembly moved in accordance with the conventional optical pickup drive device.

제3도는 본 발명에 따른 광픽업 구동장치의 구동개념을 설명하기 위한 개략도.3 is a schematic view for explaining a driving concept of the optical pickup drive apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 광픽업 구동장치를 나타낸 개략적 측단면도.Figure 4 is a schematic side cross-sectional view showing an optical pickup drive apparatus according to the present invention.

제5도는 제4도의 개략적 평면도.5 is a schematic plan view of FIG.

제6도는 본 발명에 따른 구동장치의 동작을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the operation of the driving apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

50 : 회전구동수단 71 : 베이스50: rotation drive means 71: base

75 : 제2아암 76, 128 : 밸런스 웨이트75: second arm 76, 128: balance weight

100 : 광픽업조립체100: optical pickup assembly

본 발명은 광픽업 구동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 정밀한 트래킹제어가 가능한, 회전아암방식을 이용한 광픽업 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical pickup driving apparatus, and more particularly, to an optical pickup driving apparatus using a rotary arm method capable of precise tracking control.

일반적으로 광픽업은 광기록매체에 광을 조사하여 정보를 기록/재생할 수 있는 장치로서, 광원과, 이 광원에서 출사된 광의 진행경로를 변환하는 광경로 변환수단과, 소정의 미동수단에 의해 이동되며 광기록매체에 입사광을 집속시키는 대물렌즈 및, 상기 광기록매체에서 반사되고 상기 대물렌즈와 광경로변환수단을 경유한 광을 수광하는 광검출기를 포함한다.In general, an optical pickup is an apparatus capable of recording / reproducing information by irradiating light onto an optical recording medium, comprising: a light source, an optical path converting means for converting a traveling path of the light emitted from the light source, and a predetermined fine moving means. And an objective lens for focusing incident light on the optical recording medium, and a photodetector for reflecting light from the optical recording medium and receiving light through the objective lens and the optical path changing means.

이 광픽업은 광기록매체의 하부에 위치되며, 이동수단에 의해 광기록매체의 선택된 정보트랙 위치도 이동된다. 상기 이동수단으로는 광기록매체의 반경방향으로 평행하게 배열된 한 쌍의 가이드레일을 따라 상기 광픽업을 이동시키는 직선이동방식과, 회전 가능하게 설치된 아암에 상기 광픽업을 설치하여 회전 이동시키는 회전아암방식이 있다.The optical pickup is located under the optical recording medium, and the selected information track position of the optical recording medium is also moved by the moving means. The moving means includes a linear movement method for moving the optical pickup along a pair of guide rails arranged in parallel in the radial direction of the optical recording medium, and a rotation for rotating the optical pickup by installing the optical pickup on a rotatably installed arm. There is an arm method.

제1도는 종래의 회전아암방식의 광픽업 구동장치를 보인 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 베이스(10) 상에 브라켓트(11)가 고정설치되어 있고, 브라켓트(11) 내측에는 회전아암(16)이 제1자기회로부에 의해서 회전 가능하게 설치되어 있다. 제1자기회로부는 원호형으로 상호 대칭적으로 설치된 한 쌍의 요크부재(13)(14)와, 요크부재(14)에 부착되는 영구자석(17)과, 요크부재(13)의 주위에 감겨지고 상기 영구자석(17)의 자계내에 놓이며 상기 회전아암(16)에 부착되는 코일(15)을 포함하여 구성된다. 이와 같은 상기 제1자기회로부의 구성에 의해서 회전아암(16)은 회동 가능하다. 그리고, 상기 회전아암(16)의 회전은 회전아암(16)과 브라켓트(11) 및 베이스(10) 사이에 설치된 볼베어링(12)에 의해서 지지된다.1 is a schematic cross-sectional view showing a conventional optical arm drive device of the rotary arm type. As shown, the bracket 11 is fixedly installed on the base 10, and the rotating arm 16 is rotatably installed inside the bracket 11 by the first magnetic circuit unit. The first magnetic circuit portion is wound around the pair of yoke members 13 and 14, the permanent magnet 17 attached to the yoke member 14, and the yoke member 13, which are symmetrically arranged in an arc shape. And a coil 15 placed in the magnetic field of the permanent magnet 17 and attached to the rotating arm 16. By such a configuration of the first magnetic circuit portion, the rotating arm 16 can be rotated. The rotation of the rotary arm 16 is supported by a ball bearing 12 provided between the rotary arm 16 and the bracket 11 and the base 10.

한편, 상기 회전아암(16)의 단부에는 광픽업조립체(1)가 탑재되어 있다. 이 광픽업조립체(1)는 대물렌즈(20)와, 이 대물렌즈(20)가 탑재되는 홀더(21)와, 이 홀더(21)를 탄성적으로 지지하는 복수의 판스프링(27a)(27b)과, 상기 판스프링(27a)(27b)이 장착되는 마운트(28)와, 이 마운트(28)가 고정되는 고정블록(24), 그리고 대물렌즈(20)가 상하 및 좌우로 미동될 수 도록 하는 제2자기회로부를 포함한다.On the other hand, the optical pickup assembly (1) is mounted at the end of the rotary arm (16). The optical pickup assembly 1 includes an objective lens 20, a holder 21 on which the objective lens 20 is mounted, and a plurality of leaf springs 27a and 27b for elastically supporting the holder 21. ), The mount 28 to which the leaf springs 27a and 27b are mounted, the fixing block 24 to which the mount 28 is fixed, and the objective lens 20 can be moved vertically and horizontally. It includes a second magnetic circuit portion.

이 제2자기회로부는 홀더(21)의 주면에 감겨지는 포커싱코일(22)과, 그 포커싱코일(22)에 자계를 인가하는 자석(30) 및 요크부재(23)를 포함한다. 상기 고정블럭(24)에는 광통로(24a)가 형성되어 있으며, 그 광통로(24a)에는 광원, 광검출기 및 홀로그램소자를 포함하는 광모듈(26)과, 상기 광원에서 출사된 광을 대물렌즈(20)측으로 반사시키는 미러(25)가 설치되어 있다.The second magnetic circuit portion includes a focusing coil 22 wound around a main surface of the holder 21, a magnet 30 for applying a magnetic field to the focusing coil 22, and a yoke member 23. As shown in FIG. An optical path 24a is formed in the fixed block 24, and the optical path 24a includes an optical module 26 including a light source, a photodetector and a hologram element, and an objective lens for light emitted from the light source. The mirror 25 which reflects to the (20) side is provided.

이러한 구성의 광픽업은 광모듈(26)에서 출사되고 미러(25)에서 반사된 광을 대물렌즈(20)에서 집광시켜 광기록매체(미도시)에 조사하며, 광기록매체에서 반사된 광을 광모듈(26)에서 수광하여 포커스 및 트랙 오차신호를 검출한다. 여기서, 광모듈(26)에서 수광된 신호로부터 오차신호를 보정하는 동작은 상기한 제1자기회로부에 의해서 이루어지게 된다.The optical pickup of this configuration condenses the light emitted from the optical module 26 and reflected from the mirror 25 by the objective lens 20 to irradiate the optical recording medium (not shown), and the light reflected from the optical recording medium. The optical module 26 receives light and detects focus and track error signals. Here, the operation of correcting the error signal from the signal received by the optical module 26 is performed by the first magnetic circuit unit.

상기와 같은 광픽업 구동장치는 제2도에 도시된 바와 같이, 회전아암(16)의 회전에 의해 광픽업조립체(1)를 소망하는 트랙(2a)(2b)에 위치시키게 되는데, 이 경우 디스크(2)의 트랙(2a)(2b)에 대한 회전아암(16)의 각도(A)(B)가 달라지게 된다. 따라서, 대물렌즈(20)를 통한 초점광의 방향이 각 트랙(2a)(2b)마다 변위되어 트랙오차신호를 정밀하게 제어할 수 없다. 특히 통상의 3빔법에 의한 트랙오차신호 검출에 있어서, 0차회절광은 트랙이 변위되어도 주트랙을 정상적으로 추종하는 반면, ±1차회절광은 각 트랙에 따라 주트랙에서 벗어나는 정도가 달라져 인접된 트랙의 영향을 크게 받는 문제점이 있었다.The optical pick-up driving device as described above places the optical pick-up assembly 1 on the desired tracks 2a and 2b by the rotation of the rotary arm 16, as shown in FIG. The angles A and B of the rotating arm 16 with respect to the tracks 2a and 2b of (2) are varied. Therefore, the direction of the focus light through the objective lens 20 is displaced for each track 2a, 2b, so that the track error signal cannot be precisely controlled. In particular, in the detection of a track error signal by the conventional three-beam method, the zero-order diffraction light normally follows the main track even when the track is displaced, while the ± first-order diffraction light is different from each other by varying the degree of deviation from the main track. There was a problem that was greatly affected by the track.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 정밀한 트래킹제어가 가능하도록 그 구조가 개량된 회전아암방식을 이용한 광픽업 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an optical pickup driving apparatus using a rotating arm method whose structure is improved to enable precise tracking control.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,

본 발명은 베이스와; 상기 베이스에 회전 가능하게 지지되는 광픽업과; 상기 광픽업을 회전하는 회전구동수단과; 상기 베이스의 일측에 상기 광픽업과 소정간격 이격 설치된 제1가이드핀과, 상기 제1가이드핀보다 상기 광픽업에 더 가깝게 상기 베이스에 설치된 제2가이드핀과. 일측에서 상기 제1가이드핀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드장공이 형성되고 타측에 상기 광픽업이 설치되는 제1아암과, 상기 제2가이드핀에 일단이 회전 가능하게 결합되는 제2아암과, 상기 제1아암과 상기 제2아암을 연동 회전 가능하게 연결시키는 연결수단을 포함하고, 상기 광픽업의 이동을 가이드하는 이동수단을; 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention is a base; An optical pickup rotatably supported by the base; Rotary drive means for rotating the optical pickup; A first guide pin installed at one side of the base and spaced apart from the optical pickup by a predetermined distance, and a second guide pin installed at the base closer to the optical pickup than the first guide pin; A first arm having a guide hole slidably coupled to the first guide pin at one side, and having the optical pickup installed at the other side, a second arm having one end rotatably coupled to the second guide pin; Moving means including a connecting means for rotatably connecting the first arm and the second arm so as to guide movement of the optical pickup; Characterized in that provided.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

회전방식을 채용한 본 발명에 따른 광픽업 구동장치는 트랙에 따라 광픽업의 위치 변위되지 않도록 제3도에 도시된 바와 같은, 구동 개념을 적용하였다.The optical pickup driving apparatus according to the present invention employing the rotation method applies a driving concept, as shown in FIG. 3, so as not to displace the optical pickup along the track.

기록매체의 회전중심을 C라 하고, 임의 위치 A에서 점 C까지의 거리를 반경으로 하는 원호를 그려서 임의의 두 트랙(T1)(T2)과 교차하는 지점을 각각 P1, P2라 정의한다. 이때, 임의 위치 A가 회전아암의 회전중심이고, P1, P2 각각이 광초점의 위치가 된다.The center of rotation of the recording medium is referred to as C, and the points where the two intersecting tracks T1 and T2 intersect by defining an arc with a radius from the arbitrary position A to point C are defined as P1 and P2, respectively. At this time, the arbitrary position A is the rotation center of the rotating arm, and each of P1 and P2 is the position of the optical focus.

여기서, 초점이 P1에 맺히는 경우, A와 P1을 잇는 선상에 광픽업조립체(100)가 일치하여 위치한다. 광픽업조립체(100)와 선분 CP1과의 사이각이 θ1이라면, 회전아암이 θ2만큼 회전되어 광초점이 P2에 맺히는 경우에도 광픽업조립체(100)와 선분 CP2와의 사이각이 θ1을 유지하여야 한다. 그리고, 회전아암의 길이가 같으므로 삼각형 CAP1과 삼각형 CAP2 각각은 이등변 삼각형이다.Here, when the focal point is at P1, the optical pickup assembly 100 is positioned on the line connecting A and P1. If between each of the optical pickup assembly 100 and the line segment CP1 is θ 1, the rotation arm to θ 2 as the rotary optical focus in the optical pickup when temperature may cause problems in P2 assembly 100 to the line CP2 with between angle θ 1 Must be maintained. Since the rotational arms have the same length, each of the triangles CAP1 and CAP2 is an isosceles triangle.

따라서, 다음과 같은 식들이 성립한다.Therefore, the following equations hold.

1+ θ5= 180°(여기서, θ5는 각 CAP1)1 + θ 5 = 180 °, where θ 5 is each CAP1

4+ (θ52) = 180°(여기서, θ4는 각 ACP2)4 + (θ 5 + θ 2 ) = 180 °, where θ 4 is each ACP2

θ3= θ1- θ4(여기서, 광초점이 P2에 맺힐 때, θ3는 광픽업조립체(100)와 회전아암의 사이각)θ 3 = θ 14 , where θ 3 is the angle between the optical pickup assembly 100 and the rotating arm when the optical focus is on P2

상기한 식들을 정리하면, 2θ3= θ2이다. 즉, θ3= ½θ2가 되면, 광픽업조립체(100)가 트랙(T1)(T2)에 대해 일정한 각을 유지하게 된다.Summarizing the above equations, 2θ 3 = θ 2 . That is, when θ 3 = ½θ 2 , the optical pickup assembly 100 maintains a constant angle with respect to the tracks T1 and T2.

상기한 바와 같은, 구동개념을 적용한 본 발명의 실시예에 따른 광픽업 구동장치를 제4도 내지 제6도를 참조하여 설명한다.An optical pickup driving apparatus according to an embodiment of the present invention to which the driving concept is applied as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도시된 바와 같이, 베이스(71)에는 광픽업조립체(100)가 제1가이드핀(72)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 광픽업조립체(100)는 액츄에이터(110)와 광학지지부(120)를 가진다. 상기 액츄에이터(110)는 대물렌즈(111)가 탑재되는 홀더(112)와, 이 홀더(112)를 탄력적으로 지지하는 복수의 탄성지지부재(113)와, 이들 탄성지지부재(113)가 설치되는 마운트(114)를 포함한다.As shown, the optical pickup assembly 100 is rotatably installed around the first guide pin 72 on the base 71. The optical pickup assembly 100 has an actuator 110 and an optical support 120. The actuator 110 includes a holder 112 on which the objective lens 111 is mounted, a plurality of elastic support members 113 for elastically supporting the holder 112, and the elastic support members 113. Mount 114.

그리고 상기 광학지지부(120)는 일측에서 상기 액츄에이터(110)를 지지하고 타측에서 상기 제1가이드핀(72)에 회전 가능하게 결합되는 제1아암(126)과, 제1아암(126)의 일단에 설치되며 그 상부면에 상기 마움트(114)가 설치되는 회동블럭(122)을 포함한다. 이 회동블럭(122)은 그 내부에 광을 생성하고, 광기록매체로부터 반사된 광을 수광하는 광모듈(123)을 포함한다. 여기서, 광모듈(123)은 반도체 레이저 빔 등의 광을 생성 출사하는 광원(미도시)과, 광기록매체(미도시)에서 반사된 광을 수광하는 광검출기(미도시) 및 홀로그램소자와 같은 광경로 변환수단(미도시)을 포함한다. 또한, 상기 광학지지부(120)는 상기 회동블럭(122) 내부에 광학부재들의 광학적 배치를 고려하여 광의 진행경로를 바꾸어주는 미러(124)를 더 포함할 수 있다.In addition, the optical support part 120 supports the actuator 110 on one side and the first arm 126 rotatably coupled to the first guide pin 72 on the other side, and one end of the first arm 126. It is installed on the upper surface includes a rotating block 122, the mount 114 is installed. The rotation block 122 includes an optical module 123 for generating light therein and receiving light reflected from the optical recording medium. The optical module 123 may include a light source (not shown) for generating and emitting light such as a semiconductor laser beam, a photo detector (not shown) and a hologram element for receiving light reflected from an optical recording medium (not shown). It includes a light path converting means (not shown). In addition, the optical support unit 120 may further include a mirror 124 for changing the path of the light in consideration of the optical arrangement of the optical members in the rotating block 122.

상기한 광픽업조립체(100)는 후술하는 회전구동수단(50)에 의하여 회전되며, 회전시 후술하는 이동수단에 의해서 이동된다.The optical pickup assembly 100 is rotated by the rotation driving means 50 to be described later, and is moved by the moving means to be described later when rotated.

상기 회전구동수단(50)은 상기 광학지지부(120)의 일측에 부착되며 소정의 전류가 인가되는 가동코일(55)과, 상기 가동코일(55)에 자계를 형성시키는 마그네트(56)와, 상기 마그네트(56)를 상기 베이스(71)에 고정하는 외측요크부재(57)와, 상기 가동코일(55)을 가이드하는 내측요크부재(58)를 구비한다. 여기서 상기 가동코일(55)에 소정의 전류가 인가되면 자기력이 발생하고 이에 따라 광픽업조립체(100)는 제1가이드핀(72)을 중심으로 회전된다.The rotation driving means 50 is attached to one side of the optical support 120, the movable coil 55 to which a predetermined current is applied, the magnet 56 to form a magnetic field on the movable coil 55, and the An outer yoke member 57 for fixing the magnet 56 to the base 71 and an inner yoke member 58 for guiding the movable coil 55 are provided. In this case, when a predetermined current is applied to the movable coil 55, a magnetic force is generated, and thus the optical pickup assembly 100 is rotated about the first guide pin 72.

상기 이동수단은 다음과 같은 구조로 되어 있다. 상기 베이스(71)에는 상기 제1가이드핀(72)과 이격되어 제1가이드핀(72)보다 낮은 높이의 제2가이드핀(73)이 형성되어 있고, 이 제2가이드핀(73)에는 제2아암(75)이 회전 가능하게 결합되어 있다. 상기 제2아암(75)은 상기 광학지지부(120)의 하부에 배치되며, 그 회전반경은 제3도를 참고로 설명된 바와 같이, θ3= ½θ2가 되도록 광픽업조립체(100)의 회전반경에 대해 절반이다. 그리고 상기 광학지지부(120)의 제1아암(126)에는 상기 제1가이드핀(72)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드장공(127)이 형성되어 있다. 그리고 상기 제2아암(75)은 상기 광학지지부(120)의 일측과 소정의 연결수단에 의해서 연결되어. 상기 회전구동수단(50)에 의해서 회전하는 광픽업조립체(100)와 함께 회전될 수 있도록 되어 있다. 상기 연결수단은 상기 광학지지부(120)의 저면으로부터 돌출되어 상기 제2아암(75)에 회전 가능하게 결합되는 연결핀(125)에 의해 구성되는 것이 바람직하다.The moving means has the following structure. A second guide pin 73 having a lower height than the first guide pin 72 is formed on the base 71 so as to be spaced apart from the first guide pin 72. Two arms 75 are rotatably coupled. The second arm 75 is disposed below the optical support 120, and the rotation radius thereof is rotated by the optical pickup assembly 100 such that θ 3 = ½θ 2 as described with reference to FIG. 3. Half the radius. The first arm 126 of the optical support 120 is formed with a guide hole 127 slidably coupled to the first guide pin 72. And the second arm 75 is connected to one side of the optical support portion 120 by a predetermined connecting means. The rotary drive means 50 is to be rotated together with the optical pickup assembly 100 to rotate. The connecting means is preferably configured by a connecting pin 125 that protrudes from the bottom of the optical support portion 120 is rotatably coupled to the second arm (75).

또한, 상기 제1아암(126)과 제2아암(75) 각각의 일 단부에는 평형을 유지하기 위한 밸런스웨이트(128)(76)가 각각 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that balance weights 128 and 76 are provided at one end of each of the first arm 126 and the second arm 75 to maintain balance.

상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 실시예에 따른 광픽업 구동장치는 다음과 같은 작용효과를 가진다.The optical pickup driving apparatus according to the embodiment of the present invention having the above structure has the following effects.

상기 가동코일(55)에 전류가 인가되면 회전구동수단(50)에 의해 전자기력이 발생하고 이 힘에 의해서 상기 광픽업조립체(100)는 광기록매체의 한 트랙으로부터 소망하는 다른 트랙으로 회전이동되며, 동시에 상기 제2아암(75)은 제2가이드핀(73)을 중심으로 회전된다. 이때 상기 광픽업조립체(100)의 회전반경은 상기 제2아암(75)의 회전반경보다 크므로, 상기 광픽업조립체(100)는 제1아암(126)에 형성된 가이드장공(127)의 여유공간에 의해서 제5도에 도시된 바와 같은 위치에서 제6도에 도시된 바와 같은 위치로 슬라이딩 이동되게 되므로, 상기 광픽업조립체(100)의 회전각도는 상기 제2아암(75)의 회전각도보다 작게 된다.When a current is applied to the movable coil 55, an electromagnetic force is generated by the rotation driving means 50, and by this force, the optical pickup assembly 100 is rotated from one track of the optical recording medium to another desired track. At the same time, the second arm 75 is rotated about the second guide pin 73. At this time, since the rotation radius of the optical pickup assembly 100 is larger than the rotation radius of the second arm 75, the optical pickup assembly 100 has a free space of the guide hole 127 formed in the first arm 126. By the sliding movement from the position as shown in Figure 5 to the position as shown in Figure 6, the rotation angle of the optical pickup assembly 100 is smaller than the rotation angle of the second arm (75) do.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 광픽업 구동장치는 광픽업조립체가 이 소망하는 트랙으로 이동시 거의 변위되지 않으므로, 트랙오차신호를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.Therefore, the optical pickup driving apparatus according to the embodiment of the present invention is hardly displaced when the optical pickup assembly moves to the desired track, so that the track error signal can be more precisely controlled.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (4)

베이스와; 상기 제이스에 회전 가능하게 지지되는 광픽업조립체외; 상기 광픽업조립체를 회전시키는 회전구동수단과; 상기 베이스의 일측에 상기 광픽업조립체와 소정 간격 이격 설치된 제1가이드핀과, 상기 제1가이드핀보다 상기 광픽업조립체에 더 가깝게 상기 베이스에 설치된 제2가이드핀과, 일측에서 상기 제1가이드핀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드장공이 형성되고 타측에 상기 광픽업조립체가 설치되는 제1아암과, 상기 제2가이드핀에 일단이 회전 가능하게 결합되는 제2아암과, 상기 제1아암과 상기 제2아암을 연동 회전 가능하게 연결시키는 연결수단을 포함하고, 상기 광픽업의 이동을 가이드하는 이동수단을; 포함하여 된 것을 특징으로 하는 광픽업 구동장치.A base; An optical pickup assembly that is rotatably supported by the jay; Rotary drive means for rotating the optical pickup assembly; A first guide pin spaced apart from the optical pickup assembly by a predetermined distance on one side of the base, a second guide pin installed on the base closer to the optical pickup assembly than the first guide pin, and the first guide pin on one side of the base; A first arm having a guide hole slidably coupled to the first arm and having the optical pickup assembly installed at the other side, a second arm rotatably coupled to the second guide pin, and the first arm and the first arm. Moving means including a connecting means for rotatably connecting the two arms and guiding movement of the optical pickup; Optical pickup drive device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 회전구동수단은; 상기 광픽업조립체의 일측에 위치하며 전류가 인가되는 가동코일과, 상기 가동코일에 자계를 형성하는 마그네트와, 상기 베이스에 고정 설치되고 상기 마그네트가 지지되며 상기 가동코일을 가이드하는 요크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동장치.According to claim 1, The rotary drive means; Located on one side of the optical pickup assembly and a movable coil to which a current is applied, a magnet for forming a magnetic field in the movable coil, and a yoke member fixed to the base and supported by the magnet and guides the movable coil Optical pickup drive, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 광픽업조립체가 위치되는 부분과 대향되는 상기 제1아암 및/또는 상기 연결수단이 위치되는 부분과 대향되는 상기 제2아암에 밸런스 웨이트가 더 포함되어 상기 제1 및/또는 제2아암이 평행을 유지한 채로 회동될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 광픽업 구동장치.The first and second arm of claim 1, wherein the first arm opposite the portion where the optical pickup assembly is located and / or the second arm opposite the portion where the connecting means is located are further included. Or the second arm is rotatable while being kept in parallel. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 광픽업조립체의 저면에서 돌출되어 상기 회전아암에 회전 가능하게 결합되는 연결핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동장치.4. The optical pickup driving apparatus of claim 1, wherein the connection unit comprises a connection pin protruding from the bottom of the optical pickup assembly and rotatably coupled to the rotary arm.
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