KR0164491B1

KR0164491B1 - Engine control method of automobile

Info

Publication number: KR0164491B1
Application number: KR1019950012224A
Authority: KR
Inventors: 정금철
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR960041663A

Abstract

본 발명은 차량의 엔진 제어 방법에 관한 것으로서,특히 엔진 에 대한 최적의 연료 분사량 제어와 점화 시기를 제어하기 하기 위한 차량의 엔진 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an engine of a vehicle, and more particularly, to an engine control method for a vehicle for controlling an optimum fuel injection amount for an engine and controlling an ignition timing.

본 발명의 실현은 복수의 TDC 타스크들이 이들 각각에 대한 특정한 크랭크 각도에서 행해지도록 함으로서 가능하다.The implementation of the present invention is possible by allowing a plurality of TDC tasks to be performed at a particular crank angle for each of them.

Description

How to control the engine of the vehicle

제1도(a)는 각 타스크에 대한 크랭크 각도에 대한 TDC 타스크 테이블을 나타낸 도면.Figure 1 (a) shows the TDC task table for the crank angle for each task.

제2도(b)는 제1도(a)의 TDC 타스크 테이블에 기술된 크랭크 각도 순서대로 각 비트에 할당된 플래그를 나타낸 도면.FIG. 2 (b) shows a flag assigned to each bit in the crank angle order described in the TDC task table of FIG.

제3도는 TDC 타스크 테이블에 도시된 각 타스크에 대하여 엔진제어 장치의 마이크로프로세서에서 동작을 행하는 플로우챠트.3 is a flowchart for performing an operation in a microprocessor of an engine control apparatus for each task shown in the TDC task table.

통상적으로 엔진 전자 제어 장치(engine control unit)는 엔진의 효율적 작동을 위하여, 연료 분사량 계산,점화시기, 엔진의 회전수 계산 및 단위 행정당 흡입 공기량 계산등을 위한 동작을 행하고 있다.In general, an engine control unit performs an operation for calculating fuel injection amount, ignition timing, engine rotation speed, and intake air amount per unit stroke for efficient operation of the engine.

엔진 전자 제어 장치가 이러한 계산들을 정확하게 행하기 위해서는 연료 분사량이나 흡입 공기량 등, 엔진의 물리량의 측정을 정확히 하여야 하는 것이 필수적이다. 일반적으로 이러한 물리량 측정 및 계산은 4 기통 엔진의 경우에 엔진 1/2 회전(TDC)마다 1회씩 수행하여야 한다(이하에서는 엔진이 1/2 회전 마다 엔진의 물리량들을 측정 및 계산하는 것을 TDC 타스크라 칭한다)In order for the engine electronic controller to perform these calculations accurately, it is essential to accurately measure the physical quantity of the engine, such as fuel injection amount and intake air amount. In general, these physical quantity measurements and calculations should be performed once per half engine revolution (TDC) for a four-cylinder engine (hereinafter referred to as the TDC task by the engine measuring and calculating the physical quantities of the engine every half revolution). Is called)

종래에는 엔진에 대하여 여러개의 TDC 타스크들이 모두 동일한 크랭크 각도에서 행해졌다. 그러나 동일한 크랭크 각도에서 복수개의 TDC 타스크를 동시에 수행하는 것은, 엔진 회전수가 증가함에 따라 신뢰성이 현저히 떨어지는 문제점이 있으며, 결과적으로 엔진의 효율적인 제어를 저해하는 요소가 되었다.Conventionally, several TDC tasks for an engine have all been performed at the same crank angle. However, simultaneously performing a plurality of TDC tasks at the same crank angle has a problem that the reliability significantly decreases as the engine speed increases, and as a result, it becomes a factor that hinders efficient control of the engine.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 그 목적은 TDC 타스크들이 각각 고유의 크랭크 각도에서 행해지도록 한 차량의 엔진 제어 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a method for controlling an engine of a vehicle in which TDC tasks are each performed at a unique crank angle.

본 발명에 따른 엔진 제어 방법은 그 실시예에 있어서 비교적 단순한 방법으로 행할 수 있으며, 또한 효율적으로 엔진을 제어할 수 있는 잇점이 있다.The engine control method according to the present invention can be performed by a relatively simple method in the embodiment, and there is an advantage that the engine can be efficiently controlled.

이하에서는 첨부 도면을 참조한 실시예의 설명을 통하여 본 발명의 내용을 상술한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the content of the present invention will be described in detail.

앞서 언급한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 제어 방법에서, TDC 타스크들이 각자 고유의 크랭크 각도에서 행해지도록 하면,종래에 특정한 크랭크 각도에서 집중되는 TDC 타스크들의 수행 부담을 여러 크랭크 각도로 분산, 배치할 수 있다. 그러나 이와같이 할 경우에,엔진 회전수가 크게 될 때에는 한 타스크의 수행 시간이 길어져 다음 타스크가 수행되는 크랭크 각도를 침범하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우,수행 크랭크 각도를 침범당한 두번째 타스크는 첫번째 타스크가 완료된 후 수행되어야 하나,TDC 타스크들의 수행 시작은 크랭크 각속도 신호에 의해 해당 각도가 되었을 때 호출되어지는 형식이므로 첫번째 타스크의 수행이 중단된 채 두번째 타스크가 수행되는 결과가 된다.As mentioned above, in the engine control method according to the present invention, if the TDC tasks are performed at their own crank angles, it is possible to distribute and arrange the performance burden of TDC tasks that are conventionally concentrated at a specific crank angle at various crank angles. have. However, in this case, when the engine rotation speed becomes large, the execution time of one task may be long, and a case of violating the crank angle at which the next task is performed may occur. In this case, the second task that is affected by the performing crank angle should be performed after the first task is completed, but since the start of the TDC tasks is called when the angle is reached by the crank angular velocity signal, the first task is stopped. This results in the second task being performed.

결국 이러한 현상은 종래의 기술과 마찬가지로 효율적인 엔진 제어를 불가능하게 하는 단점이 있다.As a result, this phenomenon has a disadvantage in that it is impossible to control the engine efficiently as in the prior art.

따라서, TDC 타스크들이 서로 중첩되더라도,TDC 타스크의 수행이 생략되지 않도록 소프트웨어적으로 구성할 필요가 있다.Therefore, even if the TDC tasks overlap each other, it is necessary to configure the software so that the performance of the TDC task is not omitted.

본 발명에서는 TDC 타스크 테이블을 메모리에 저장시키고, 각 타스크들에 대하여 수행 순서를 정하고, 이들 수행 순서에 따라 TDC 타스크를 행함으로서 효과적인 엔진 제어를 도모하였다.In the present invention, effective engine control is achieved by storing the TDC task table in a memory, determining the execution order for each task, and performing the TDC task in accordance with these execution orders.

제1도(a)는 TDC 타스크의 갯수가 4 개이고, 각 타스크에 대한 크랭크 각도가 ww, xx, yy, zz 인 TDC 타스크 테이블을 도시하고 있으며, 제1도(b)는 상기 TDC 타스크 테이블에 기술된 크랭크 각도 순서대로 각 비트에 할당된 플래그를 도시하고 있다.FIG. 1 (a) shows a TDC task table with 4 TDC tasks and crank angles of ww, xx, yy, and zz for each task. FIG. 1 (b) shows the TDC task table. The flags assigned to each bit in the described crank angle order are shown.

제2도는 제1도의 TDC 타스크 테이블에 도시된 각 타스크에 대하여 동작을 행하는 플로우챠트이다.FIG. 2 is a flowchart for performing an operation on each task shown in the TDC task table of FIG.

다음은 제2도의 플로우챠트를 참조하여 엔진 제어 장치의 마이크로 프로세서에서 행해지는 TDC 타스크의 동작에 관하여 상술한다.Next, the operation of the TDC task performed in the microprocessor of the engine control apparatus will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 2.

제2도에 도시한 바와 같이 엔진 제어 장치의 마이크로프로세서에서 행해지는 TDC 타스크의 동작은, 첫번째로 플래그 비트를 초기화한다(S1 단계). 다음으로 현재 수행할 TDC 타스크를 TDC 타스크 테이블로 부터 읽어 들인다(S2 단계). 계속해서, 현재 수행할 TDC 타스크의 크랭크 각도에 대하여 플래그 비트를 설정한다(S3 단계).그리고 S4 단계로 가서,전체의 플래그 비트가 0인지를 판단한다. 만일 이 단계에서 0 가 아닌 것으로 판단되면, 현재 TDC 타스크가 완료되지 않은 것을 의미하기 때문에 S5 단계로 가서 현재 타스크를 계속 실시하고 종료한다.As shown in FIG. 2, the operation of the TDC task performed by the microprocessor of the engine control apparatus firstly initializes the flag bit (step S1). Next, the TDC task to be executed is read from the TDC task table (step S2). Subsequently, a flag bit is set for the crank angle of the current TDC task to be performed (step S3). The process then goes to step S4 to determine whether or not the entire flag bit is zero. If it is determined that this step is not 0, it means that the current TDC task has not been completed, so go to step S5 to continue executing the current task and finish.

그러나 S4 단계에서 플래그 비트가 0 인 것으로 판정되면, 이것은 현재 TDC 타스크가 완료된 것으로 판정하여,다음 TDC 타스크를 실시하고, 현재 플래그 비트를 초기화한다.(S6,S7 단계).However, if it is determined in step S4 that the flag bit is 0, it determines that the current TDC task is completed, performs the next TDC task, and initializes the current flag bits (steps S6, S7).

계속해서,S8 단계로 가서 다음의 플래그 비트가 0 인지를 판정하여, 만일 플래그 비트가 0 인 경우에는 다음의 수행 TDC 타스크가 없음을 의미하기 때문에 동작을 종료하고, 만일 0 이 아닌 경우에는 S9 단계로 가서 다음 TDC 타스크를 실시한다. 그리로 이러한 과정은 TDC 타스크가 완료될 때까지 S6 단계로 가서 반복 수행한다.Going to step S8, it is determined whether the next flag bit is 0. If the flag bit is 0, the operation ends because there is no next performing TDC task, and if it is not 0, step S9. Go to and perform the following TDC task: This process is then repeated in step S6 until the TDC task is completed.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 따른 차량의 엔진 제어 방법은 비교적 단순한 방식으로 엔진을 효율적으로 제어하는 것이 가능하다.As described above, the engine control method of the vehicle according to the present invention can efficiently control the engine in a relatively simple manner.

Claims

A method of controlling an engine of a vehicle, comprising: a plurality of TDC tasks are each performed at different crank angles; The processing of the TDC task may include: initializing a flag bit (step S1), reading a current TDC task from a TDC task table (step S2), and a crank angle of a current TDC task to be performed. Setting a flag bit (step S3), determining whether the entire flag bit is zero (step S4), and if it is determined in step S4 that it is not 0, continuing and ending the current task. (Step S5), if it is determined in step S4 that the flag bit is 0, performing a next TDC task (step S6), initializing a current flag bit after the step S6 (step S7), In step S7, it is determined whether the next flag bit is 0. If the flag bit is 0, the operation is terminated (step S8), and if it is not 0 in the step S8, the next TD. Performing a C task (step S9); And the step S9 is repeated until the TDC task is completed.