KR0164416B1 - Frequency response measurement apparatus - Google Patents

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KR0164416B1 KR1019960003057A KR19960003057A KR0164416B1 KR 0164416 B1 KR0164416 B1 KR 0164416B1 KR 1019960003057 A KR1019960003057 A KR 1019960003057A KR 19960003057 A KR19960003057 A KR 19960003057A KR 0164416 B1 KR0164416 B1 KR 0164416B1
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Abstract

본 발명은 주파수 응답측정장치에 관한 것으로서 특히, 추적레이다의 서보구동장치에서 전류루프/타코루프의 주파수 응답을 용이하게 측정하는 주파수 응답측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency response measuring device, and more particularly, to a frequency response measuring device for easily measuring the frequency response of a current loop / taco loop in a servo drive of a tracking radar.

본 발명에 의한 장치는 레이다의 안테나를 상하/좌우로 조정하며 피드백신호를 출력하는 고각/방위각 서보유닛을 포함하는 주파수 응답측정장치에 있어서, 피드백회로의 출력신호를 입력받아 고각/방위각 서보유닛에 인가하며, 고각/방위각 서보유닛으로부터 출력되는 피드백신호를 입력받아 피드백회로의 일측입력단자로 출력하는 입출력 확장부; 입출력 확장부로부터 출력되는 피드백신호를 일측입력단자로 입력받고 소정 입력신호를 타측입력단자로 입력받아, 두 입력신호의 차이를 입출력 확장부로 출력하는 피드백회로; 및 입출력 확장부의 입력신호와 입출력 확장부의 출력신호를 입력받아, 두 신호를 비교하여 주파수 응답을 측정하는 주파수 계측기를 더 포함한다.The apparatus according to the present invention is a frequency response measuring apparatus including an elevation / azimuth angle servo unit that adjusts an antenna of a radar up / down / left / right and outputs a feedback signal. An input / output expansion unit which receives a feedback signal output from an elevation / azimuth angle servo unit and outputs it to one input terminal of a feedback circuit; A feedback circuit which receives a feedback signal output from the input / output expansion unit as one input terminal and receives a predetermined input signal as the other input terminal, and outputs a difference between the two input signals to the input / output expansion unit; And a frequency meter configured to receive an input signal of the input / output extension unit and an output signal of the input / output extension unit, and compare the two signals to measure a frequency response.

따라서, 본 발명은 서보유닛과 주파수 계측기 사이에 입출력 확장부를 설계하며, 주파수 계측기와 입출력 확장부 사이에 이득이 '1'인 증폭기를 사용하여 서보유닛의 주파수 응답측정을 용이하게 할 수 있다.Accordingly, the present invention can design an input / output expansion unit between the servo unit and the frequency measuring unit, and can easily measure the frequency response of the servo unit by using an amplifier having a gain of '1' between the frequency measuring unit and the input / output extending unit.

Description

주파수 응답측정장치Frequency response measuring device

제1도는 종래의 주파수 응답측정장치의 구성을 보인 도면.1 is a view showing the configuration of a conventional frequency response measuring apparatus.

제2도는 본 발명에 의한 주파수 응답측정장치의 구성을 보인 도면.2 is a view showing the configuration of a frequency response measuring apparatus according to the present invention.

제3a도는 본 발명에 따른 타코루프의 주파수 응답을 측정하기 위한 도면.Figure 3a is a view for measuring the frequency response of the taco loop according to the present invention.

제3b도는 본 발명에 따른 전류루프의 주파수 응답을 측정하기 위한 도면.Figure 3b is a view for measuring the frequency response of the current loop according to the present invention.

제3c도는 제2도에 도시된 피드백회로의 상세회로도.3c is a detailed circuit diagram of the feedback circuit shown in FIG.

본 발명은 주파수 응답측정장치에 관한 것으로서 특히, 추적레이다의 구동장치 및 일반서보의 구동장치에서 전류루프((Current Loop)의 주파수 응답과 타코루프(Tacho Loop)의 주파수 응답을 용이하게 측정하는 주파수 응답측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency response measuring apparatus. In particular, a frequency for easily measuring the frequency response of a current loop and the frequency response of a tacho loop in a drive of a tracking radar and a drive of a general servo. It relates to a response measuring device.

일반적으로, 추적레이다 서보구동장비의 시험장치(Servo Test Box)는 전류루프(Crrent Loop)의 주파수 응답과 타코루프(Tacho Loop)의 주파수 응답을 측정하는데 필요한 피드백회로 및 관련시험장치를 포함한다.In general, a servo test box of a tracking radar servo drive device includes a feedback circuit and an associated test device for measuring the frequency response of a current loop and the tacho loop.

제1도는 일반적인 서보유닛의 타코루프와 전류루프의 주파수 응답측정장치의 구성을 보인 도면으로서, 소정의 입력신호와 타코메타(Tg)로부터 출력되는 타코피드백신호를 입력받아 타코루프의 주파수 응답특성을 측정하기 위한 제1합성기(2)와,제1합성기(2)로부터 출력되는 신호를 입력받아 시스템의 동작을 안정시키는 타코루프(4)와, 타코루프(4)로부터 출력되는 신호와 회로모터(M)로부터 출력되는 전류피드백신호를 입력받아 전류루프의 주파수 응답특성을 측정하기 위한 제2합성기(6)와, 제2합성기로부터 출력되는 신호를 입력받아 시스템의 동작을 안정시키는 전류루프(8)와, 전류루프(8)로부터 출력되는 신호를 소정레벨로 증폭하여 모터(M)를 구동하는 증폭기(10)를 구비한다.1 is a diagram showing the configuration of a frequency response measuring apparatus of a taco loop and a current loop of a general servo unit. The frequency response characteristic of a taco loop is measured by receiving a predetermined input signal and a taco feedback signal outputted from a tachometer (Tg). The first synthesizer (2), the taco loop (4) for receiving the signal output from the first synthesizer (2) to stabilize the operation of the system, and the signal and circuit motor (M) output from the taco loop (4) A second synthesizer 6 for measuring the frequency response characteristic of the current loop after receiving the current feedback signal outputted from the current loop, and a current loop 8 for receiving the signal output from the second synthesizer to stabilize the operation of the system. And an amplifier 10 for driving the motor M by amplifying the signal output from the current loop 8 to a predetermined level.

제1도와 같은 구성을 갖는 서보유닛의 주파수 응답측정장치는, 전류루프와 타코루프의 성능을 측정하기 위해서 각각 인위적으로 입력신호를 입력한 후 모터(M) 또는 타코메터(Tg)로부터 피드백되어 들어오는 신호와 비교한다. 즉, 입력신호를 일정간격의 주파수와 비교하여(Frequency sweeping) 위상차(Phase Margin)와 문턱주파수(Cut Off Fewquency)를 측정한다. 타코루프의 주파수 응답을 측정하는 부분은 제1합성기(2)로서, 스위치를 '온' 했을 경우 입력신호와 타코메터(Tg)로부터 출력되는 타코피드백신호를 비교하면서 위상차와 문턱주파수를 측정한다. 또한, 전류루프의 주파수 응답을 측정하는 부분은 제2합성기(6)로서 스위치를 '오프'하고, 타코푸프(4)에서 출력되는 신호와 모터(M)로부터 출력되는 피드백신호를 비교하면서 위상차와 문턱주파수를 측정한다. 종래의 주파수 응답측정장치는 소정의 입력신호와 피드백신호를 비교하여 각각의 테스트점에서 주파수 응답을 측정하였으나, 이 주파수 응답을 측정하기가 용이하지 않고, 더구나 정확한 주파수 측정에는 적합하지 않은 단점이 있다.The frequency response measuring apparatus of the servo unit having the configuration as shown in FIG. 1 is fed back from the motor M or the tachometer Tg after artificially inputting an input signal to measure the performance of the current loop and the taco loop. Compare to the signal. That is, the input signal is compared with a frequency of a predetermined interval (Frequency sweeping) and the phase margin and the cut off frequency are measured. The frequency response of the taco loop is the first synthesizer 2, and when the switch is 'on', the phase difference and the threshold frequency are measured while comparing the input signal with the taco feedback signal output from the tachometer (Tg). In addition, the portion measuring the frequency response of the current loop 'turns off' the switch as the second synthesizer 6, and compares the signal output from the tacopouf 4 with the feedback signal output from the motor M, and compares the phase difference. Measure the threshold frequency. The conventional frequency response measuring apparatus compares a predetermined input signal with a feedback signal to measure a frequency response at each test point, but it is not easy to measure the frequency response, and furthermore, it is not suitable for accurate frequency measurement. .

상술한 바와같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 서보유닛과 주파수 계측기 사이에 입출력 확장부를 설계하며, 주파수 계측기와 입출력 확장부 사이에 이득이 '1'인 OP앰프를 사용하여 서보유닛의 주파수 응답측정을 용이하게 하는 주파수 응답측정장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to design the input and output expansion unit between the servo unit and the frequency measuring instrument, the frequency of the servo unit using an OP amplifier having a gain of '1' between the frequency measuring instrument and the input and output expansion unit An object of the present invention is to provide a frequency response measuring device that facilitates response measurement.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 주파수 응답측정장치는 레이다의 안테나를 상하/좌우로 조정하며, 피드백신호를 출력하는 고각/방위각 서보유닛을 포함하는 주파수 응답측정치에 있어서, 피드백회로의 출력신호를 입력받아 고각/방위각 서보유닛에 인가하며, 고각/방위각 서보유닛으로부터 출력되는 피드백신호를 입력받아 피드백회로의 일측입력단자로 출력하는 입출력 확장부; 입출력 확장부로부터 출력되는 피드백신호를 일측입력단자로 입력받고 소정 입력신호를 타측입력단자로 입력받아, 두 입력신호의 차이를 입출력 확장부로 출력하는 피드백회로; 및 입출력 확장부의 입력신호와 입출력 확장부의 출력신호를 입력받아, 두 신호를 비교하여 주파수 응답을 측정하는 주파수 계측기를 더 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the frequency response measuring apparatus according to the present invention adjusts the radar antenna up / down / left / right, and outputs a feedback signal of the feedback circuit in the frequency response measurement value including a high / azimuth angle servo unit for outputting a feedback signal. An input / output expansion unit which receives the input signal and applies it to the elevation / azimuth angle servo unit, and receives the feedback signal output from the elevation angle / azimuth angle servo unit and outputs it to one input terminal of the feedback circuit; A feedback circuit which receives a feedback signal output from the input / output expansion unit as one input terminal and receives a predetermined input signal as the other input terminal, and outputs a difference between the two input signals to the input / output expansion unit; And a frequency measuring unit configured to receive an input signal of the input / output extension unit and an output signal of the input / output extension unit, and compare the two signals to measure a frequency response.

상기 주파수 응답측정장치에 있어서, 피드백회로는 전류증폭이득이 '1'인 OP앰프회로를 복수개 연결함이 바람직하며, 피드백회로의 타측입력단자에 인가되는 소정의 입력신호는 주파수 계측기로부터 생성됨이 바람직하다. 또한, 고각/방위각 서보유닛은 전류피드백신호 또는 타코피드백신호를 피드백회로의 일측입력단자로 출력함이 바람직하다.In the frequency response measuring apparatus, the feedback circuit preferably connects a plurality of OP amplifier circuits having a current gain of '1', and a predetermined input signal applied to the other input terminal of the feedback circuit is preferably generated from a frequency measuring instrument. Do. In addition, it is preferable that the elevation angle azimuth servo unit outputs a current feedback signal or a taco feedback signal to one input terminal of the feedback circuit.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 의한 주파수 응답측정장치의 구성을 보인 도면으로서, 레이다의 안테나를 상하/좌우로 조정하며 전류피드백신호 또는 타코피드백신호를 입출력 확장부(24)로 출력하는 고각/방위각 서보유닛(28); 입출력 확장부(24)의 입력신호(INPUT)와 출력신호(OUTPUT)를 입력받아 주파수 응답을 측정하는 주파수 계측기(20); 주파수 계측기(20)에서 생성되는 신호를 일측입력단자(V1)로 입력받고 입출력 확장부(24)로부터 출력되는 신호(OUTPUT)를 타측입력단자(V2)로 입력받아, 소정레벨로 증폭한 후 입출력 확장부(24)로 출력하는 피드백회로(22); 피드백회로(22)의 출력신호(INPUT)를 입력받아 고각/방위각 서보유닛(28)에 인가하며, 고각/방위각 서보유닛(28)으로부터 출력되는 피드백신호를 입력받아 피드백회로(22)의 일측입력단자(V2)로 출력하는 입출력 확장부(24)를 구비한다.2 is a view showing the configuration of a frequency response measuring apparatus according to the present invention, which adjusts the radar antenna up / down / left / right and outputs a current feedback signal or a taco feedback signal to the input / output expansion unit 24 for an elevation angle azimuth unit. 28; A frequency measuring device 20 which receives an input signal INPUT and an output signal OUTPUT of the input / output expansion unit 24 and measures a frequency response; The signal generated by the frequency measuring device 20 is input to one input terminal V1, the signal OUTPUT output from the input / output expansion unit 24 is input to the other input terminal V2, amplified to a predetermined level, and then input / output. A feedback circuit 22 output to the expansion unit 24; Receives the output signal INPUT of the feedback circuit 22 and applies it to the elevation / azimuth angle servo unit 28, and receives the feedback signal output from the elevation / azimuth angle servo unit 28 to input one side of the feedback circuit 22. An input / output expansion unit 24 for outputting to the terminal V2 is provided.

제2도와 같이 구성된 주파수 응답측정장치는 추적레이다 서보구동장치에서 고각/방위각(EL/Az)의 전류루프의 주파수 응답과 타코루프의 주파수 응답을 측정하여 올바른 성능이 나오는지를 확인할 수 있다. 즉, 주파수 계측기(20)는 입출력 확장부(24)에 인가되는 입력신호(INPUT)를 제1채널(H1)로 입력하고 입출력 확장부(24)에서 출력되는 출력신호(OUTPUT)를 제2채널(H2)로 입력받아, 주파수 응답을 측정하며, 제3채널(H3)로부터 출력되는 신호를 피드백회로(22)의 일측입력단자(V1)로 출력한다. 한편, 피드백신호(22)는 입출력 확장부(24)에서 출력되는 신호(OUTPUT)를 타측입력단자(V2)로 입력받아, 두 신호(V1, V2)의 차를 입출력 확장부(24)로 출력하며, 고각/방위각 서보유닛(28)은 입출력 확장부(24)의 출력을 입력받아 레이다의 안테나를 상하/좌우로 조정하며, 피드백신호를 입출력 확장부(24)로 출력한다.The frequency response measuring device configured as shown in FIG. 2 can check whether the correct performance is obtained by measuring the frequency response of the current loop of the high angle / azimuth angle (EL / Az) and the taco loop of the tracking radar servo drive device. That is, the frequency measuring unit 20 inputs the input signal INPUT applied to the input / output extension unit 24 to the first channel H1 and outputs the output signal OUTPUT output from the input / output extension unit 24 to the second channel. The frequency response is inputted to (H2), and the signal output from the third channel (H3) is output to one input terminal (V1) of the feedback circuit (22). Meanwhile, the feedback signal 22 receives the signal OUTPUT output from the input / output expansion unit 24 through the other input terminal V2 and outputs the difference between the two signals V1 and V2 to the input / output expansion unit 24. The high angle / azimuth angle servo unit 28 receives the output of the input / output expansion unit 24 and adjusts the radar antenna up / down / left / right, and outputs a feedback signal to the input / output extension unit 24.

제3a도는 본 발명에 따른 타코루프의 주파수 응답을 측정하기 위한 일실시예이다. 서보유닛(28)은 제1합성기(2)로부터 출력되는 신호를 입력받아 시스템의 동작을 안정시키는 타코루프(4)와, 타코루프(4)로부터 출력되는 신호와 모터(M)로부터 출력되는 전류피드백신호를 합성하는 제2합성기(6)와, 제2합성기(6)로부터 출력되는 신호를 입력받아 시스템의 동작을 안정시키는 전류루프(8)와, 전류루프(8)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 모터(M)를 구동하는 증폭기(10)를 구비한다.Figure 3a is an embodiment for measuring the frequency response of the taco loop according to the present invention. The servo unit 28 receives a signal output from the first synthesizer 2 and a taco loop 4 for stabilizing the operation of the system, a signal output from the taco loop 4 and a current output from the motor M. FIG. A second synthesizer 6 for synthesizing the feedback signal, a current loop 8 for receiving a signal output from the second synthesizer 6 and stabilizing the operation of the system, and amplifying a signal output from the current loop 8 And an amplifier 10 for driving the motor M.

여기서, 피드백회로(22)의 일측입력단자(-)는 주파수 측정기(20)의 제3채널(H3)로부터 출력되는 신호(Ve)를 입력받고, 피드백회로(22)의 타측입력단자(+)는 타코메터(Tg)로부터 출력되는 타코피드백신호(Vs)를 입력받아, 피드백회로(22)의 입력단자에 인가되는 신호의 차(Vε)를 제1합성기(2)로 출력한다. 한편, 주파수 측정기(20)는 피드백회로(22)로부터 출력되는 신호(Vε)를 제1채널(H1)으로 입력받고, 타코메터(Tg)로부터 출력되는 타코피드백신호(Vs)를 제2채널(H2)로 입력받아 타코루프의 주파수 응답을 측정한다. 여기서, 피드백회로(22)는 두 입력신호(Ve, Vs)를 가산하여 출력신호(Vε)를 제1합성기(2)로 출력하며, 전류증폭이득이 '1'인 OP앰프를 사용한다.Here, the one input terminal (-) of the feedback circuit 22 receives the signal Ve output from the third channel H3 of the frequency meter 20, and the other input terminal (+) of the feedback circuit 22. Receives the taco feedback signal Vs output from the tachometer Tg and outputs the difference Vε of the signal applied to the input terminal of the feedback circuit 22 to the first synthesizer 2. Meanwhile, the frequency measuring device 20 receives the signal Vε output from the feedback circuit 22 as the first channel H1 and receives the taco feedback signal Vs output from the tachometer Tg as the second channel. H2) and measure the frequency response of taco loop. Here, the feedback circuit 22 adds two input signals Ve and Vs to output the output signal Vε to the first synthesizer 2, and uses an OP amplifier having a current amplification gain of '1'.

제3b도는 본 발명에 따른 전류루프의 주파수 응답을 측정하기 위한 일실시예이다. 서보유닛(28)은 제2합성기(6)로부터 출력되는 신호를 입력받아 시스템의 동작을 안정시키는 전류루프(8)와, 전류루프(8)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 모터(M)를 구동하는 증폭기(10)를 구비하며, 제3a도와 연결시켜 보면, 타코메터(Tg)로부터 출력되는 신호가 '오픈'되어 있으며, 제1합성기(2)에는 접지신호가 인가된다.Figure 3b is an embodiment for measuring the frequency response of the current loop according to the present invention. The servo unit 28 receives the signal output from the second synthesizer 6 to amplify the current loop 8 for stabilizing the operation of the system and the signal output from the current loop 8 to drive the motor M. FIG. An amplifier 10 is provided, and when connected to FIG. 3a, a signal output from the tachometer Tg is 'open', and a ground signal is applied to the first synthesizer 2.

여기서, 피드백회로(22)의 일측입력단자(-)는 주파수 측정기(20)의 제3채널(H3)로부터 출력되는 신호(Ve')를 입력받고, 피드백회로(22)의 타측입력단자(+)는 타코메터(Tg)로부터 출력되는 타코피드백신호(Vs')를 입력받아 피드백회로(22)의 입력단자에 인가되는 신호의 차(Vε')를 제2합성기(6)로 출력한다. 한편, 주파수 측정기(20)는 피드백회로(22)로부터 출력되는 신호(Vε')를 제1채널(H1)으로 입력받고, 모터(M)로부터 출력되는 전류피드백신호(Vs')를 제2채널(H2)로 입력받아 타코루프의 주파수 응답을 측정한다. 여기서, 피드백회로(22)는 두 입력신호(Ve', Vs')를 가산하여 출력신호(Vε')를 제2합성기(6)로 출력하며, 전류증폭이득이 '1'인 OP앰프를 사용한다.Here, the one input terminal (-) of the feedback circuit 22 receives the signal Ve 'output from the third channel H3 of the frequency measuring instrument 20, and the other input terminal (+) of the feedback circuit 22. ) Receives the taco feedback signal Vs 'output from the tachometer Tg and outputs the difference Vε' of the signal applied to the input terminal of the feedback circuit 22 to the second synthesizer 6. Meanwhile, the frequency measuring device 20 receives the signal Vε 'output from the feedback circuit 22 as the first channel H1 and receives the current feedback signal Vs' output from the motor M as the second channel. Measure the frequency response of the taco loop by inputting it to (H2). Here, the feedback circuit 22 adds two input signals Ve 'and Vs' to output the output signal Vε' to the second synthesizer 6, and uses an OP amplifier having a current amplification gain of '1'. do.

제3c도는 제2도 내지 제3b도에 도시된 피드백회로(22)의 상세회로도로서, 주파수 계측기(20)의 제3채널(H3)로부터 입력받은 제1입력신호와 피드백신호인 제2입력신호를 가산하여 출력신호의 이득이 1인 OP앰프를 2단 사용하며, OP앰프의 출력신호(OUT)는 서보유닛(28)으로 출력되도록 설계한다.FIG. 3C is a detailed circuit diagram of the feedback circuit 22 shown in FIGS. 2 to 3B. The first input signal and the second input signal which are feedback signals input from the third channel H3 of the frequency measuring instrument 20 are shown in FIG. In addition, two stages of the OP amplifier having the gain of the output signal 1 are added, and the output signal OUT of the OP amplifier is designed to be output to the servo unit 28.

상술한 바와같이 본 발명에 의한 주파수 응답측정장치는 서보유닛과 주파수 계측기 사이에 입출력 확장부를 설계하며, 주파수 계측기와 입출력 확장부 사이에 이득이 '1'인 증폭기를 사용하여 서보유닛의 주파수 응답측정을 용이하게 할 수 있다.As described above, the frequency response measuring apparatus according to the present invention designs an input / output expansion unit between the servo unit and the frequency measuring unit, and measures the frequency response of the servo unit using an amplifier whose gain is '1' between the frequency measuring unit and the input / output expansion unit. Can be facilitated.

Claims (5)

레이다의 안테나를 상하/좌우로 조정하며, 피드백신호를 출력하는 고각/방위각 서보유닛을 포함하는 주파수 응답측정장치에 있어서, 피드백회로의 출력신호를 입력받아 상기 고각/방위각 서보유닛에 인가하며, 상기 고각/방위각 서보유닛으로부터 출력되는 피드백신호를 입력받아 상기 피드백회로의 일측입력단자로 출력하는 입출력 확장부; 상기 입출력 확장부로부터 출력되는 피드백신호를 일측입력단자로 입력받고 소정 입력신호를 타측입력단자로 입력받아, 상기 입력신호의 차를 상기 입출력 확장부로 출력하는 피드백회로; 및 상기 입출력 확장부의 입력신호와 상기 입출력 확장부의 출력신호를 입력받아, 상기 두 신호를 비교하여 주파수 응답을 측정하는 주파수 계측기를 더 포함하는 주파수 응답측정장치.A frequency response measuring device including an elevation / azimuth angle servo unit that adjusts an antenna of a radar up / down / left / right and outputs a feedback signal, and receives an output signal of a feedback circuit and applies the output signal to the elevation / azimuth servo unit. An input / output expansion unit which receives a feedback signal output from an elevation / azimuth angle servo unit and outputs it to one input terminal of the feedback circuit; A feedback circuit for receiving a feedback signal output from the input / output expansion unit as one input terminal and receiving a predetermined input signal as the other input terminal, and outputting a difference of the input signal to the input / output expansion unit; And a frequency measuring device configured to receive an input signal of the input / output extension unit and an output signal of the input / output extension unit, and compare the two signals to measure a frequency response. 제1항에 있어서, 상기 피드백회로는 전류증폭이득이 '1'인 OP앰프회로를 복수개 연결함을 특징으로 하는 주파수 응답측정장치.The frequency response measuring apparatus according to claim 1, wherein the feedback circuit connects a plurality of OP amplifier circuits having a current gain of '1'. 제1항에 있어서, 상기 피드백회로의 타측입력단자에 인가되는 소정의 입력신호는 상기 주파수 계측기로부터 생성됨을 특징으로 하는 주파수 응답측정장치.The frequency response measuring apparatus of claim 1, wherein a predetermined input signal applied to the other input terminal of the feedback circuit is generated from the frequency measuring instrument. 제1항에 있어서, 상기 고각/방위각 서보유닛은 타코피드백신호를 상기 피드백회로의 일측입력단자로 출력함을 특징으로 하는 주파수 응답측정장치.The frequency response measuring apparatus of claim 1, wherein the elevation / azimuth servo unit outputs a taco feedback signal to one input terminal of the feedback circuit. 제1항에 있어서, 상기 고각/방위각 서보유닛은 전류피드백신호를 상기 피드백회로의 일측입력단자로 출력함을 특징으로 하는 주파수 응답측정장치.The frequency response measuring apparatus according to claim 1, wherein the elevation / azimuth servo unit outputs a current feedback signal to one input terminal of the feedback circuit.
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